坐标拾取

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人，每个雷达的位置和姿态不同，需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。
simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15

1. WinCC按钮实现画面切换

step1:右键初始画面，设置初始画面的宽高数值，比如800*400；step2：在智能对象选中画面窗口；窗口数量、宽、高要自己根据自己的需求改变，最好能布满整个初始化面；比如例子拖入3个窗口，改变其坐标和宽高布满了画面
好乐day_·2025-03-06 18:40

【Python爬虫】爬取公共交通站点数据

Coordin_transformlat：自定义的一个坐标转换库。在这个爬虫项目中，它被用来将高德地图提供
Anchenry·2025-03-06 13:00

Kotlin 绘制图片文字并自动换行

/***绘制文本，并允许指定文本长度和行高，并自动换行*@paramtext要绘制的文本*@paramx0绘制文本的起始X坐标*@paramy0绘制文本的起始Y坐标*@parammaxWidth绘制文本的最大宽度
zimoyin·2025-03-06 12:51

华为OD机试E卷 –构成的正方形数量–24年OD统一考试（Java）

题目描述输入N个互不相同的二维整数坐标，求这N个坐标可以构成的正方形数星。
敲击Time·2025-03-06 12:19

华为OD机试 - 反射计数 - 矩阵（Java 2024 D卷 200分）

矩阵以左上角位置为0,0,例如坐标为2,1。001000010000001000010000001000010000001000010000001000010000
哪 吒·2025-03-06 12:48

用C/C++绘制跳动的爱心：从数学方程到动画实现

一、爱心曲线的数学之美1.心形线的数学方程心形线（Cardioid）是数学中最浪漫的曲线之一，其标准极坐标方程为：r=a(1-sinθ)其中
芯作者·2025-03-06 12:46

实战三、OpenCv答题卡识别判卷

importcv2importnumpyasnpANSWER_KEY={0:1,1:4,2:0,3:3,4:1}#获取坐标点deforder_points(pts):#一共4个坐标点rect=np.zeros
Jerusalem*·2025-03-06 10:30

职坐标AIGC课程实战项目深度解析

内容概要在人工智能技术加速渗透各行业的背景下，职坐标IT培训体系中的AIGC课程以实战项目经验为核心，构建了从基础理论到产业落地的立体化培养框架。
职坐标在线·2025-03-06 09:21

机器学习校招面经二

1.1.ROC曲线的坐标ROC曲线以真正例率（TruePositiveRate,TPR）
Y1nhl·2025-03-06 01:46

JAVAWeb——maven、SpringBoot、HTTP、Tomcat

目录1.mavena.概述b.作用c.仓库b.坐标c.依赖管理2.SpringBoot3.HTTPa.概述b.请求协议c.响应协议d.协议解析4.Tomcata.Web服务器b.Tomcatc.SpringBoot
l_tian_tian_·2025-03-05 16:06

WPF高级 | WPF 3D 图形编程基础：创建立体的用户界面元素

WPF高级|WPF3D图形编程基础：创建立体的用户界面元素一、前言二、WPF3D图形编程基础概念2.13D坐标系2.2模型（Model）2.3材质（Material）2.4变换（Transform）三、
xcLeigh·2025-03-05 08:55

a*算法matlab代码_Matlab航迹规划仿真——A*算法

1.初始化参数主要参数:地图大小起始点和目标点坐标clcclearallm=30;n=30;Spoint=[33];%起始点坐标Epoint=[2922];%目标点坐标2.构建地图-in
weixin_39607798·2025-03-05 08:25

PPT 小黑第29套

对应大猫29组合图弹出来excel表勾选用到的数据（系列三用不到）-更改图表类型-有主次坐标轴之分图形+这里数据标签改成一位小数：选中要改的数字-数字下面类别-数字/百分比小数位数（保留几位写几）折线图数据标记就是折线图上的点数据标签
荷包蛋大王iovo·2025-03-05 07:48

迷你世界脚本世界UI接口：UI

UI接口：UI彼得兔更新时间:2023-10-2510:40:44具体函数名及描述如下:序号函数名函数描述1setGBattleUI(...)设置战斗总结UI2world2RadarPos(...)世界坐标转换到小地图
星空露珠·2025-03-05 01:57

炎龙骑士团2宝箱及隐藏宝物坐标大全

第1章：初试身手(1,11)：5000元(4,13)：3000元(8,14)：药草第2章：罗德镇(11,14)：旅行装(20,17)：药草(22,18)：回复剂(7,21)：绿宝石第3章：往塞拉村途中(15,26)：长弓第4章：塞拉村前(17,2)：风精之羽(13,8)：药草(16,8)：力量药水(4,9)：阔剑(5,16)：绿宝石(18,13)：药草第5章：塞拉村(28,8)：回复剂(9,12)
小魚資源大雜燴·2025-03-05 01:56

袋鼠数据库工具 6.4 AI 版已上线

以下是该版本的一些新特性1：地图支持：支持坐标定位并支持缩放动画；支持路线图，可在路线位置之间跳转；支持图层切换、标记和路线图图层切换；支持新增位置、清除位置、位置拖动；支持位置编辑和保存；支持第三方网页地图打开
自不量力的A同学·2025-03-04 19:11

Leetcode43- 与车相交的点（2357）

1、题目给你一个下标从0开始的二维整数数组nums表示汽车停放在数轴上的坐标。对于任意下标i，nums[i]=[starti,endi]，其中starti是第i辆车的起点，endi是第i辆车的终点。
我宿孤栈·2025-03-04 17:56

曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现
Mr.Winter`·2025-03-04 11:04

Java Selenium入门程序

浏览器打开百度首页1.配置浏览器驱动（1）下载浏览器驱动，浏览器版本需与驱动版本一致；（2）编辑系统环境变量-->编辑Path-->填入浏览器驱动路径：2.maven工程pom.xml引入selenium依赖坐标
依旧很淡定·2025-03-04 07:10

国密算法SM2证书制作

SM3需要摘要签名方ID（默认1234567812345678）、曲线参数a,b,Gx,Gy、共钥坐标(x,y)计算出Z值，然后再杂凑原文得出摘要数据。
李洛克07·2025-03-03 09:23

Angular Superresolution of Real Aperture Radar Using Online Detect-Before-Reconstruct Framework 论文阅读

论文的研究目标与实际问题意义1.1研究目标1.2实际问题与产业意义2.论文的创新方法、模型与公式分析（重点）2.1核心创新点2.2关键公式与模型2.2.1信号模型2.2.2稀疏正则化优化问题2.2.3坐标循环最小化
青铜锁00·2025-03-03 03:30

上海市计算机学会竞赛平台2024年5月月赛丙组城市距离之和

城市距离之和内存限制:256Mb时间限制:1000ms题目描述设(x,y)(x,y)与(x′,y′)(x′,y′)是平面上的两个点的坐标，它们之间的城市距离定义为∣x−x′∣+∣y−y′∣∣x−x′∣+
rensifang·2025-03-02 23:32

《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容

目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python
儒雅芝士·2025-03-02 15:24

【线代】《线性代数的几何意义》——摘录笔记兼小结（五）

18c，威塞尔，用坐标平面的点表示复数，
jingyu404·2025-03-02 10:42

ArcGisPro脚本工具：高效转换测绘数据为矢量要素

txt文件转矢量要素项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/77777a项目介绍在测绘领域，大量的数据以txt文件的形式存储，这些文件包含了坐标系
周昕红·2025-03-02 03:11

动态规划练习

假设雾的原始坐标为0。雾可以静止不动，也可以向前跳跃若干个单位，跳跃的范围在A∼B之间。雾会把所有的昆虫吃掉，不管它在哪里，但它跳K次就会累了，跳不动了。
小桥流水人家44·2025-03-01 23:20

六自由度机器人正逆运动学

（完善中）机器人正运动学机器人正运动学推导过程各关节坐标系确定的通用方法：坐标系的Z轴，与各关节的旋转中心轴线重合坐标系的X轴，与沿着相邻两个Z轴的公垂线重合坐标系的Y轴，可以通过右手定则来确定当相邻两个
chase。·2025-03-01 20:58

ArcGIS Pro SDK （九）几何 7 多点

ArcGISProSDK（九）几何7多点文章目录ArcGISProSDK（九）几何7多点1构造多点-从映射点的枚举2构造多点-使用MultipointBuilderEx3修改多点的点4从多点检索点、2D坐标
Winemonk·2025-03-01 15:25

HTML5 Geolocation地理定位

使用getCurrentPosition()方法来获得用户的位置：菜鸟教程(runoob.com)点击按钮获取您当前坐标（可能需要比较长的时间获取）：点我varx=document.getElementById
清华小菜·2025-03-01 10:19

【学写LibreCAD】0 仿写LibreCAD简介

一、LibreCAD核心模块：核心模块（Core）功能：处理CAD的核心逻辑，如几何计算、图形对象管理、坐标系转换等。关键组件：图形对象：如直线、圆、圆弧、多段线等。数学工具：向量、矩阵、几何计算等。
Source.Liu·2025-03-01 04:30

模型和视图变换 Model and View Transform

它们的主要目的是将三维模型的坐标转换到适合于显示的二维坐标系统中。以下是对模型变换和视图变换的详细解释，以及它们在渲染过程中的作用。
你一身傲骨怎能输·2025-03-01 02:45

pyrender 自动计算相机 pose

目录计算smpl高和宽pyrender自动计算相机pose题目：计算smpl高和宽importnumpyasnp#假设vertices是(N,3)的数组x=vertices[:,0]#x坐标y=vertices
AI算法网奇·2025-02-28 03:46

MFC案例：利用双缓冲技术绘制顶点可移动三角形

案例目标：在屏幕上出现一个三角形，同时显示各顶点坐标，当用鼠标选择某顶点并拖动时，三角形随鼠标移动而变形。
LaoWaiHang·2025-02-28 00:00

PCA主成分分析降维算法及其可视化（附完整版代码）

在统计学中，PCA是简化数据集的一种方法，通过线性变换将数据映射到新的坐标系中。在新的坐标系中，第一主成分捕获数据投影的最大方差，第二主成分捕获第二大方差，依此类推。
Jason_Orton·2025-02-27 20:46

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

但是，通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的，机器人并不能直接使用，要获取机器人可以直接使用的坐标信息，必须将坐标转换到机器人坐标系下。
天猪飞翔·2025-02-27 18:28

C语言初阶

玩家落子：函数让玩家输入落子的坐标，检查坐标合法性后将棋子X放置在相应位置。电脑落子：函数使用随机数生成器让电脑随机选择一个空位落子。检查获胜情况：检查行、列和
gaoyunfwng666·2025-02-27 17:24

LCD屏幕的画点函数

假设一个像素点4B且显存首地址为0x89000000设lLCD的对齐方式为从左到右、从上到下所以任意一个(x,y)其对应的地址为：（lcd横向宽度*y坐标+x坐标）*像素点大小+首地址首地址0x89000000
¡Venceremo·2025-02-27 09:28

在 SQLite 中使用 SpatiaLite 实现地理空间数据自动化读写

地理空间数据（如坐标点、区域边界）的存储与查询是物联网、位置服务等领域的常见需求。
高堂明镜悲白发·2025-02-27 06:02

【openCV-66】内参矩阵和外参矩阵

它通常是一个3x3的矩阵，用来将相机的归一化坐标系转换为像素坐标系。1.1内参矩阵的组成内
华东算法王·2025-02-27 02:03

ALOAM代码解析laserMapping（二）

文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6
大山同学·2025-02-26 23:32

编写一个函数，输入四个数据分别表示2个点的x，y坐标，返回两点之间的距离；

1.先说一下sqrt是C标准库中的一个函数，用于计算一个数的平方根2.sqrt(x)这个库函数的用法：参数：x是需要计算平方根的数，类型为double。返回值：返回x的平方根，类型为double。（要用一个double的变量来接收这个返回值3.用一个代码来演示一下sqrt这个库函数#include#include//包含sqrt函数的头文件intmain(){doublenumber=25.0;d
莫西子诗.·2025-02-26 20:40

Codeforces Round 986 (Div. 2) ABCD

https://codeforces.com/contest/2028A.Alice’sAdventuresin“Chess”题意有一个无限大的地图，地图的原点有一个机器人，即他起初在坐标(0,0)(0,0
lskkkkkkkkkkkk·2025-02-26 19:08

点云配准技术的演进与前沿探索：从传统算法到深度学习融合(1)

1、点云配准的基础理论1.1点云数据的特性与获取点云数据是一种通过大量离散的三维坐标点来精确表示物体或场景表面几何形状和空间位置关系的数字化信息表达方式。在实际应用中，点云数据展现出诸多独特的特性。
点云SLAM·2025-02-26 19:07

BFS-混境之地4、6

小蓝当前所在位置的坐标为(A,B)(A,B)(A,B)，而这个混境之地出口的坐标为(C,D)(C,D)(C,D)，当站在出口时即表示可以逃离混境之地。好消息是：他可以通过圣泉恢复体力。
Yunfay·2025-02-26 16:15

点云配准（点云拼接）论文综述

点云配准（点云拼接）论文综述1.引言点云配准（PointCloudRegistration）是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务，其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系，形成完整的场景表示
点云SLAM·2025-02-26 08:47

三角函数公式

通常的三角函数是在平面直角坐标系中定义的。其定义域为整个实数域。三角函数看似很多，很复杂，但只要掌握了三角函数的本质及内部规律就会发现三角函数各个公式之间有强大的联系。
菜就多练，输不起，就别玩·2025-02-26 05:27

【RAG系列】文字的数字化分身 - 向量嵌入的魔法世界

文字的数字化分身-向量嵌入的魔法世界文字向量编码器数字分身语义空间相似度计算代数运算关系推理一、认知革命：文字的数字基因工程1.1文字GPS坐标系想象每个词语都是银河系中的星球，向量坐标就是它们的星际坐标
什么都想学的阿超·2025-02-26 04:52

unity uv动画实现鱼摆动

UV动画是指通过改变材质的UV坐标来创建动画效果。在鱼的摆动例子中，你可以通过改变鱼体表面的UV坐标来模拟摆动的外观。以下是一个简化的步骤指南，用于通过UV动画实现鱼的摆动效果：准备模型：导入你的鱼模
乐极老人*逢人打·2025-02-26 03:44

DirectX12（D3D12）基础教程 二“纹理”

纹理坐标范围0到1，原点在左下角使用d3d12窗口显示一张图片，如果用gdi+现实简单多了，调用一个函数就可以解决。1.读取图片信息大小，像素深度BPP，d3d12所要的格式,数据。
指掀涛澜天下惊·2025-02-26 02:38
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