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【无人驾驶】坐标变换和点云配准

在无人驾驶场景中，这通常涉及到不同传感器（如激光雷达、摄像头、IMU等）之间的坐标转换。例如，将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系，或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。

DFminer·2024-08-23 01:27

springboot发送https请求

公司做项目，要调用第三方接口，接口形式为https(BasicAuth)验证postbody体:xml格式话不多少，直接列方法importjava.io.IOException;importjava.net.Socket

小可乐-我一直在·2024-08-23 01:53

游记2 走过的路

有时候是一个人，爬到山顶然后大喊几声，看看山下远处的县城，看看背后连绵起伏望不见头的山。想象着外面的世界该是什么样？有时候，坐公交或骑上自行车去县里四边看看，茫茫的大地外面是什么呢？

味淡·2024-08-23 00:04

读懂网瘾少年背后的渴望

竟然上线了，但没有开摄像头，提问个最简单，唉！石沉大海没有回音。这孩子去哪了？电话询问家长，听到的是满耳朵的抱怨：“老师，天天抱着个手机没日没夜的玩游戏，一日三餐我都送进屋子里。

山东董纯·2024-08-23 00:57

2020-10-1 今日打卡

一、10项康复锻炼1.30分钟深蹲2.200扩胸运动3.100肱二头肌锻炼4.100高抬腿5.100侧卧高抬腿6/7/8/9/10晨起五项日常护理二、专业学习英语日常学习三、每日听书一书一图四、每日一篇纳兰词

瑞译进取·2024-08-23 00:25

争做人民满意公仆，书写新时代答卷

其中，江城区岗列街道司法所所长林善豪被授予“全国人民满意的公务员”称号。此次评选通过表彰先进、选树典型、弘扬正气，充分展示了公务员对人民负责、为人民服务、让人民满意的新时代风采和公仆本色。

A_fifi·2024-08-23 00:07

函谷三章

顾峰峦列阵，金戈铁马，叠影残阳。紫陌苍苔断箭，遗落百朝殇。漠漠黄河水，惯看沧桑。谁笑鸡鸣宵客，更邪夫显进，直士幽藏。叹卒鱼漂橹，馀烬砌咸阳。溯千年，风疏尘卷，有几人、据此慨而慷。关何在？

雲末·2024-08-23 00:46

深度反省收获(67天)

因为自己反省的方式有所调整，把最近自己不开心的事情梳理了一下，把所有的事件一件一件写下来，自己做的错事，不舒服的事，都一一列出来，发现自己的忿心、忽心、怠心、躁心、傲心、妒心、贪心、吝心、虚伪、自私、自卑

萌豆妈妈_李建英·2024-08-22 23:40

2024河南省萌新联赛第（六）场郑州大学

F.追寻光的方向题意：思路：AC代码：G.等公交车题意：思路：AC代码：I.正义从不打背身题意：思路：AC代码：2024河南省萌新联赛第（六）场郑州大学A.装备二选一（一）原题链接题意：自己的武器可以增加

zx._·2024-08-22 23:42

8+非肿瘤生信+实验验证，筛选坏死性凋亡相关hub基因并建模，思路可模仿可升级！

近年来，IPF的发病率随时间增加。坏死性凋亡是一种促炎型的程序性细胞死亡，可促进细胞内容物的释放以激活免疫反应。近年来，免疫浸润一直是癌症研究领域的热点。多种免疫细胞在肺纤维化过程中起重要作用。

生信小课堂·2024-08-22 23:59

风口浪尖的十字路口

我是一名广告工作者，从业有三五年头了。如果不出意外，我会在这个个体老板身边继续做一两年，只是人算不如天算吧。下午同村的双春打来电话，看到他的来电，我总有一种不想接的冲动。

心灵深处的影子·2024-08-22 23:27

优惠券返利APP哪家强？佣金最高、最好用的返利APP是哪个?

在如今这个数字化时代，优惠券返利APP已经成为了消费者节省开支、增加购物乐趣的必备神器。然而，市面上的返利APP众多，究竟哪个佣金最高、最好用呢？

高省APP大九·2024-08-22 22:27

CF 966 Div3 F. Color Rows and Columns

原题链接：Problem-F-Codeforces题意：多测，每组测试数据给出n和k，n代表有n个长方形，k代表需要的到k分，每个长方形都有宽和高，每次可以填涂一个格子，如果填满一列或者一行就可以获得一分

Jiu-yuan·2024-08-22 22:38

App充场工作室行业现状如何？四个角度帮忙分析

App充场工作室是近几年新兴起来的一种用户拉新方式，通过对拉新行动付费来大量增加用户数量、实现快速拉新引流。

U客直谈APP·2024-08-22 22:20

十大复刻表哪家好哪个厂好（推荐10个最好的复刻表厂家）

复刻表哪家好哪个厂好，随着市场对高级手表需求的不断增加，越来越多的复刻表厂家应运而生。这些厂家制造的产品既保持了原版手表的优雅和精致，又能满足消费者在价格上的预算，因此受到了广大手表爱好者的热烈欢迎。

美鞋之家·2024-08-22 22:06

狂风大作

到了办公室坐下没多会儿，天就暗了下来，紧跟着是刮起了大风，树叶子在天空中飘舞，塑料袋也飞旋了起来……天空阴沉沉的，中午骑车回家，只是感觉有风比较大，但还能骑车，在路上就看见大风把路旁的树吹得直晃头。

喵的心灵花园·2024-08-22 21:31

实例讲解什么是A/B test以及如何操作分析

例如，在电商平台上，目标可能是提升某一商品的购买转化率或增加点击率。实例目标：优化网站主页的设计，以提高用户点击“立即购买”按钮的

biobin·2024-08-22 21:03

在《怪物猎人物语2》游戏中，如何在20分钟内搞定绚辉龙？

新增加的三个8星任务里，“黄金地母神降临”就是打绚辉龙，“火属性魔物蛋”则是

爱游戏的萌博士·2024-08-22 21:05

随笔（探悟）

你给阿姨的生活增加了色彩。阿姨经历了那么多苦难，几十年了，都是她一个人带着孩子，经历

杰语唱响·2024-08-22 21:03

虎项金铃，系者能解--读钱钟书《管锥编》一一三、2023-01-29

然后评价曰“列之文词逊庄之奇肆飘忽，名理逊庄之精微深密，而寓言之公于叙事，娓娓井井，有伦有序，自具一日之长。既或意出挦撦，每复语工镕铸”。借柳宗元口言“尤质厚，少为作”。简言之，文辞甚好，深度不够。

老胡_8418·2024-08-22 21:59

十年了，我的仰卧起坐长了10个

27个，我做了30个大三，及格变成了28个，我做了32个大四，及格28个，我做了36个……初一到大四，十年了我的仰卧起坐长了16个，平均一年一个的增长速度一年长了一个约等于没长，然而十年下来，也从二打头变

读书少的丝瓜·2024-08-22 21:27

第三十三集 Past（十三）

他要快速找到黄潇，但是这座黄潇记忆建立的城市异常的大，孟浩然一点头绪都没有。这是一座孟浩然无法相信任

编剧刘昌鑫·2024-08-22 19:18

c++基础——打印九九乘法表

直接coutusingnamespacestd;/**使用双重for循环输出九九乘法表*外层循环控制行数*内层循环控制每一行的列数*九九乘法表每一行的列数与行数相同*/intmain(){introw;

洛尘渊.·2024-08-22 19:50

善读「论语」7.17：学易方可无大过，有智始能成仁德

【注释】“加”，增加。这里是“给予”的意思。“易”，此处应指《周易》的《经》部。《周易》包括《经》和《传》两个部分。

善氏·2024-08-22 19:13

python—selenium爬虫

使用Selenium爬取脚本实例1.导入必要的库和模块：2.设置Edge浏览器的无头模式：3.初始化EdgeWebD

红米煮粥·2024-08-22 19:49

160班——我们的第三十六天

上课整整一个多月了，列一列孩子们在学习上的收获。《语文》语文第一单元花了两个星期来教学，前面一个月没让孩子们大范围的背诵，而是采取滚雪球的方式熟读，第二天课堂上稍微地进行个别抽背。

凝涵·2024-08-22 18:50

阿里云服务器计算网络增强型sn1ne与通用网络增强型sn2ne实例介绍

在阿里云大部分的活动中，云服务器的实例规格基本上以共享型s6、计算型c6、通用型g6和内存型r6实例为主，不过刚刚阿里云又在活动中增加了计算网络增强型sn1ne和通用网络增强型sn2ne实例，很多新手用户对这两个实例规格并不是很了解

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-08-22 18:17

python dataframe rename_详解pandas DataFrame修改行列名

写在前面的话：在做WISE数据处理时，有时候需要将几组数据生成一个DataFrame，然而在生成的过程中我一般不会设置列的名字(因为这种过程可能会有很多步)，所以最后的列名是默认的。

熙熙鹅儿·2024-08-22 18:46

赞美的方式

相互赞美是恋人增加吸引，萌生爱意的最好方式，无论是赞美夸奖男人还是赞美女人，只有记住一个基本原则就可以了，那就是男人想要听到女人的感谢，而女人想要受到男人的崇拜！

Marykay_05f4·2024-08-22 17:59

数据结构——关于队列

1.队列的概念及结构队列：只允许在一端进行插入数据操作，在另一端进行删除数据操作的特殊线性表，队列具有先进先出的特性入队列：进行插入操作的一端称为队尾出队列：进行删除操作的一端称为队头2.队列的实现队列也可以数组和链表的结构实现

迷迭所归处·2024-08-22 17:40

如何在VSCode中高效使用Git：完全指南

随着软件开发项目的复杂性不断增加，版本控制系统的作用变得愈发显著。Git作为目前最流行的分布式版本控制系统，已经成为了开发者们的标配。

一休哥助手·2024-08-22 17:39

为什么女人可以帅，男人不可以娘？

如果一个女人留着一头比男人还要短的头发，一身使不完的力气，说话办事干净利落，我们通常会说她很帅，很欣赏她；但如果一个男人脸上涂的粉比女生还要厚，时不时翘起兰花指，一副娇滴滴的样子，我们会说他很恶心，对他嗤之以鼻

球丘丘·2024-08-22 17:25

2022-08-24

水字由：彭头山——高庙——河姆渡——石硖——西亚——黄河以北地区传播。换言之，仰韶文化已经是华夏文明里面比较晚的文明了。把这里的文明当作是华夏文明的火种，是华夏文明寻根路上最大的错误！

翁卫和·2024-08-22 16:19

MySQL CHECK约束

然而，从MySQL8.0.16开始，CHECK约束在表定义中得到了支持，允许你定义列中必须满足的条件。使用CHECK约束，你可以确保在插入或更新记录时，某列或某组列的值满足特定的条件。

zxrhhm·2024-08-22 16:05

Redis合集第一章数据结构第一节 String数据结构

浮点类型可以做自增自减注意：底层都是用字节数组存储只不过编码的方式不同常用命令set新增或修改key的valueget得到key的valuemset设置多个键值对mget得到多个key的valueincr让一个int的key增加

不服就1v1男人大战·2024-08-22 16:34

Fedora Linux 41 推出多版本 Kubernetes RPM，灵活性大大增加！

随着FedoraLinux41的即将发布，Kubernetes管理员和企业用户将迎来一个令人振奋的功能更新：多版本KubernetesRPM。这一创新举措标志着Fedora在Kubernetes打包策略上的重大转变，为容器化环境提供了更大的灵活性和控制能力。在容器化技术日益普及的今天，Kubernetes已成为管理容器化应用的事实标准。它通过自动化部署、扩展和操作应用程序的能力，成为企业级和云计算

wljslmz·2024-08-22 16:33

Pandas教程：近万字讲解在Pandas中如何操作Excel

数据清洗与转换4.1重命名列4.2删除重复数据4.3数据替换4.4数据排序4.5数据分组与聚合5.数据选择与过滤5.1按标签选择5.2按位置选择5.3布尔索引5.4多条件过滤6.数据操作6.1添加、删除列6

旦莫·2024-08-22 16:32

day3 如何增加自己的时间

今天复盘第三本书《学会断舍离，职场妈咪不加班》自从休完产假回来上班，我开始接触时间管理，不管是时间管理还是自我管理，目的只有一个，就是让自己高效完成工作，然后回家安心陪娃。自我感觉，这几年下来践行的还不错。通过这本书的分享，我可以action的点：1.四年来，我把我的时间分给了工作和陪娃，却没有留给自己。我的隐藏推动是自我存在的白狗，自从了解到这一点之后，我一直在想，我应该如何好好爱自己。之前每天

玩儿心来啦·2024-08-22 16:55

朱吴镇卫生院大力开展基本公共卫生查体服务

查体工作中除完成常规的6+2查体外，给老百姓增加了一

健康朱吴·2024-08-22 15:54

五月七日，五月八日

昨天下午提前关门去泡了药浴，做了头疗，放松一下！偶尔也要享受一下生活！奢侈一把！今天下午呢在家，把家里打扫一遍，孩子认真学习，娘俩分工明确！店基本上可以了，这两年经历的太多挫折，一切从头开始！

郭宇涵妈妈孙曼·2024-08-22 14:43

Oracle数据库中 COMMENT ON 语句

在Oracle数据库中，COMMENTON语句用于为数据库对象（如表、列、视图、序列、类型等）添加或修改注释。

zxrhhm·2024-08-22 14:21

数据库基础

目录数据库理论数据库介绍定义:类型:功能:数据库操作数据表操作创建数据表查询数据表修改数据表删除数据表单表操作增加数据修改数据删除数据查询数据基本查询条件查询排序分页多表查询交叉连接内连接左外连接右外连接子查询外键约束事务补充常见报错

啵啵薯条·2024-08-22 13:17

MySQL对JSON数据类型的处理

以下是一些常用的处理JSON数据的函数和操作：‌1.‌创建JSON列CREATETABLEmy_table(idINTAUTO_INCREMENTPRIMARYKEY,json_dataJSON);2.‌

cesske·2024-08-22 13:45

陈茹-中原焦点团队讲师6期坚持分享第1100天20210908

自己是增长了哪些智慧，这些问题都是可以增加孩子控制感的好问

陈妍羽2018·2024-08-22 13:46

PCIE-Precode

[FPGA实现及PCIeIP核知识点]PCIe为什么要增加Precoding？-FPGA常见问题论坛-FPGACPLD-ChipDebug一旦打开就持续到下次recovery.rc

+徐火火+·2024-08-22 13:13

洗澡睡觉也是个工程浩大的活儿

也没干个啥，中午哄睡俩娃，醒了陪玩，给洗澡这就战斗到这点，刚伺候完小宝儿，大宝等待洗澡，找明天穿的衣服，明天还的一早盘丸子头，明天参加舞蹈考级。

欢欢乐乐1317·2024-08-22 13:33

计划生育先进县

1986年全县人口40万不到（36-38万之间好像），2005年全县人口40万出头（具体数字没记下来，回头我再去复核下），20年增长不超过5万。

2郎神·2024-08-22 12:00

我学会了帮助别人

这个叔叔冲我笑着点了头。我就跑到车轮后面，协助叔叔用力向前推，一直把他送到了家门口。我临走时，这个叔叔充满感激地说:“谢谢你，小朋友。”我连忙摆摆手，说:“不用谢，叔叔！再见。”

徐梓桐·2024-08-22 12:06

优惠券返利APP副业赚钱方法：做优惠券返利APP赚钱

在当今数字化时代，随着移动互联网的普及，越来越多的人开始寻找线上副业来增加收入。其中，优惠券返利APP成为了一个备受欢迎的副业赚钱方式。

高省APP大九·2024-08-22 12:22

关注“微信公众号”就能发财?居然有这样的好事?

不少用户被“轻松关注，轻松赚钱”的口号所吸引，纷纷加入到这一行列中。那么，公众号关注赚钱究竟是真实可行的赚钱方式，还是暗藏陷阱的虚假宣传呢？本文将对此进行深入探讨。

氧惠好物·2024-08-22 12:21

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