多无人机任务分配第33页

即时战略游戏的AI策略思考

【本篇将以“单位”来统一对实体、兵力、对象、算子等的称呼】一、策略的描述研究生的课题是“人机结合的智能体构建方法”，于是我

超自然祈祷·2024-01-08 13:21

机器人的末端执行器由什么零件组成，有什么作用。

问题解答：机器人的末端执行器是机器人机械结构的最末端部分，用于执行具体的任务和与环境进行交互。末端执行器通常由多个零部件组成，其主要作用是完成机器人所需的动作或操作。

神笔馬良·2024-01-08 12:59

写日常的朋友，你们不必检讨

好多朋友检讨自己的写作，觉得自己写了很多无意义的日常，不够深刻有条理之类的。大概他们觉得深刻有条理才是好的。觉得自己写的不够好所以要检讨。

陌樱飞花落九天·2024-01-08 12:50

机器学习笔记 - 基于OpenCV+稀疏光流的无监督运动检测

在这里，我们将继续基于稀疏光流，并检测移动的无人机相机的运动。这里使用的数据集来自VisDrone数据集，见下面github的链接。这个数据集其中包含各种环境下的无人机视频剪辑。

坐望云起·2024-01-08 11:09

转行IT行业，月薪过万需要多久？

身处在内，都有很多无奈和憋屈。换个角度看世界，或许我们所面对的每一段经历都是选择与博弈的纠结与快乐。人生本来是不容易的，只不过多数时，你是感受不到不容易的。对于任何一个人，你

QFdongdong·2024-01-08 09:17

超维空间M1无人机使用说明书——71、ROS无人机色块识别与跟踪

源代码和详细教程会继续在此处更新引言：色块识别与跟踪的原理是订阅色块的图像和深度信息，转换成摄像头和色块之间形成的角度信息进行控制。###一、启动二维码识别与降落程序一、启动色块识别与跟随程序roslaunchrobot_bringupbringup_color_tracking.launch###未出现红色报错，表明程序运行正常launch文件详解launch文件启动了四个节点，节点作用如下1、

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:55

超维空间M1无人机使用说明书——41、ROS无人机使用yolo进行物体识别

引言：用于M1无人机使用的18.04系统，采用的opencv3.4.5版本，因此M1无人机只提供了基于yolov3和yolov4版本的darknet_ros功能包进行物体识别，识别效果足够满足日常的物体识别使用

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:54

超维空间M1无人机使用说明书——52、ROS无人机二维码识别与降落

引言：使用二维码引导无人机实现精准降落，首先需要实现对二维码的识别和定位，可以参考博客的二维码识别和定位内容。

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:54

超维空间M1无人机使用说明书——51、ROS无人机使用AR二维码识别与定位

引言：二维码识别与定位是指ROS通过创建AR标签并且对AR标签进行识别，标签可以由自己任意创建，具体方法会在文中给出，摄像头可以通过识别AR标签大小和姿态获取到标签对应的ID和位置等信息，实现识别与定位注意：进行AR标签识别的时候，需要进行一些设置，主要是摄像头的校准和AR标签参数设置，完成这些步骤后才能拿到相对准确的位置信息工作流程解析：（1）、生成AR标签文件，并且打印出来，方便后续进行识别（

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:24

超维空间M1无人机使用说明书——01、ROS机载电脑使用说明——远程连接

引言：远程连接通常采用两种方式，一种是通过可视化软件，如VNC、Nomachine等，另外一种是使用SSH。各有优缺点，两种远程登录方式的优缺点做一个简单的对比：1、SSH优缺点优点:1、消耗网络资源2、运行稳定缺点:1、图形化界面卡顿2、对新手不友好2、可视化软件优缺点优点:1、对新手友好2、运图形化界面比ssh流畅缺点:1、消耗网络资源基于以上考虑，我们默认都是采用SSH远程连接的方式进行控制

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:24

超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机yolo识别与投放

引言：使用yolo进行物体识别，根据返回的目标位置信息，控制无人机全向移动，当无人机到达目标物的正上方，满足一定的误差阈值后，ROS发布控制控制将舵机挂载的物体抛下，紧接着无人机前往起飞点上方寻找降落的目标点降落

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:22

无人机自主寻优降落在移动车辆

针对无人机寻找并降落在移动车辆上的问题，一套可能的研究总体方案：问题定义与建模：确定研究的具体范围和目标，包括无人机的初始条件、最大飞行距离、允许的最大追踪误差等。

柚有所思·2024-01-08 09:21

吴宗宪混乱情史：被小三暴打满脸是血，良心发现把房产都留给原配

吴宗宪就是如此，身为台湾综艺天王，在节目上，有多无厘头，多搞笑，他在现实中就更加的有血有肉，更加重情谊。

麦大人·2024-01-08 09:54

操作系统（期末复习知识点）

操作系统的作用可以从人机交互、资源管理及资源抽象等不同方面来分析OS在计算机系统中所起到的作用。

青春pig头少年·2024-01-08 08:55

万元创业小项目推荐,2020年最稳定创业

目前，人们的生活水平在不断地提高，人们对吃饭的追求越来越高，除了要有机会和营养，这就给了很多农村人机会，投资一些小型农业项目，也是一个很好的出路。所以，投资小见效快速养殖项目有什么？

什么梦_5d35·2024-01-08 07:19

2021-09-21

合伙人机制推行失败的8大原因一、老板无信誉：表现在老板平时重许诺轻兑现，制度天天变，人设塌陷，员工无所适从，对于员工来说合伙意味着巨大风险。

韬维合伙人·2024-01-08 06:21

Linux笔记01 —— Linux初识与Shell汇总(请配合另一篇《Linux笔记02》一起使用)

Linux笔记操作系统定义软硬件管控，提供公共服务，组织人机交互关联的系统软件。

Byyyi耀·2024-01-08 06:34

Uboot-2（补基础之shell和Makefile）

来源：朱有鹏老师的嵌入式linux核心教程1、shell介绍1.1、shell是操作系统的终端命令行(1)、shell可以理解为软件系统提供给用户操作的命令行界面，可以说它是人机交互的一种方式。

ant-small·2024-01-08 04:07

[飞书 + 服务器] 怎么在服务器开机时给飞书群推送提示消息

下面来说一下具体的实现过程：创建群机器人在群对话界面找到设置设置中点击群机器人机器人的hook按照下面的截图可以找到：至此，飞书群机器人设置完成。得到机器人的hook地址，会在下面的步骤中使用。

zhaoyqcsdn·2024-01-08 04:18

第一百七十一章-惊险的观察

陈旧的巡逻无人机，每两小时在高空中懒洋洋的巡视一次，从它那轰鸣的声音就可以听得出来，这些无人机至少在这个世界上活了10年以上了。

刀背之血·2024-01-08 03:54

追求即承担

或许只有慢慢长大，才会慢慢发现生活其实会有很多无奈，或许性格使然，或许成长经历的关系，从很小的时候就梦想自己拥有完全属于自己的房子，终于到了可以去真正想的时候，却因为自己没有足够的首付，而一再却步，就这样我眼睁睁看着所在城市房价均价七

风同学23·2024-01-08 03:38

无人机刚体运动学方程

无人机刚体运动学方程平动运动学转动运动学欧拉角和方向余弦矩阵四元数姿态微分方程四元数的归一化平动运动学由无人机平动动力学方程得到无人机的速度后，经过积分即可得到位置信息。

EagleLY5894·2024-01-08 01:02

阿里通义最新黑科技！“通义舞王”：让静态照片翩翩起舞，探索艺术与科技的无限可能

穿越二维与三维的艺术边界在科技日新月异的时代，艺术创作的疆界正以前所未有的速度拓展,，从AI作曲和音乐生成技术带来的跨风格音乐作品，到基于人工智能的诗歌与文学创作，艺术不再仅仅是人类个体情感与才华的体现，而成为人机交互

周周的奇妙编程·2024-01-08 00:39

2019-03-10

不是不想过节，不是不想有激情的生活，而是生活有太多无奈，压得人喘不过气来。家里有本难念的经，好在我有颗乐观的心，心中念着一丝希望，希望明天越来越好!

蓝夕阳·2024-01-07 23:24

试着给物质做减法，生活做加法

周六去帮朋友搬了一次家，因为房东要卖房，不能正常续租房子，朋友租住的房子是三套一的，面积100多平米，平时不觉得有多少东西，可当我们整理的时候，有许多无用的东西。

快乐的一片叶·2024-01-07 21:47

2019-11-14直肠癌中晚期可以做些什么？

大多数人都知道癌症分早中晚期，但究竟怎样区分可能还不是太清楚，今天给大家科普一下：（1）早期：全身一般情况正常，患者多无症状，照常参加正常劳动，癌肿体积小，仅限于患病器官某一部分，大多是在进行健康检查或肿瘤普查时发现

自在健康·2024-01-07 21:24

一篇随笔日记

23日凌晨武汉发布消息封城，上午10时正式封城，这10个小时许多无措的人们争相逃离，却不知这是经历春运后，又一次传播病毒的人员流动。

七巷miu·2024-01-07 20:02

接Socket网络编程-池化的思路

整个客户端到服务器的线程池使用概念模型，大体可以分为四部分，创建链接-任务分配-线程处理且归还子线程-进入下一个任务周期。

en595·2024-01-07 20:41

究竟怎样正确地打造“家庭成长共同体”？

image撰文丨大胯阅读提示如果你现在内心浮躁，请关闭这篇文章；精简的文字虽好，但大多无用，且无可操作性，跟没学并无二致；为了可操作性，本文牺牲了精简，以“车轱辘话”代替，为的是让文字穿过身体，令其有用且可用

奔跑的大胯·2024-01-07 20:04

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 仿真平台配置

一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devpython-pippython3-pipgawkpip2installpandasjinja2pys

全日制一起混·2024-01-07 19:34

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 Vins-Fuison 运行配置

一、PX4飞控EKF配置PX4默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据1.1修改rcS配置文件gedit~/PX4_Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS通过注释来修改不同的参数#GPSused#paramsetEKF

全日制一起混·2024-01-07 19:32

每一个选择后面都有相应的代价

他们也有很多无奈和痛苦，但是，不论有多么的煎熬，不论有多么的寒冷

艾涤生微习惯3650天·2024-01-07 19:02

加湿器

图片发自App北京的冬天无比干燥，今天早上居然飘了两分钟的雪，算是结束了两年多无雪的记录？但是，无论天气的敷衍，老婆还是无奈之下，下了加湿器的订单。

WuNing·2024-01-07 17:05

哀歌

但我知道，有太多无形的爪子，想要撼动您，孑立于世，充满辛酸和悲痛。您从幼年时就有的理想，跨越几千年都未改变。一切道路都有艰难险阻，没有人出世就步如流星，因此，我努力擦亮眼睛，不至风烟蒙蔽一切。

申一·2024-01-07 16:27

〔10〕独生子和双生子的对比

过度的溺爱，给孩子过多无忧无虑，宁愿自己负重前行，也不让孩子承担责任，就会让孩子无所顾忌！这一代的错

面之正·2024-01-07 16:19

从字典里删除

当你只活在有用的世界里，你的生活会很无聊的，因为很多无用的东西都是美好的，都是滋养你的。抛弃有用和无用，真正地去感受生活的真。

5123212·2024-01-07 14:19

3D人体姿态估计（教程+代码）

它是计算机视觉领域的一个重要研究方向，具有广泛的应用潜力，如人机交互、运动分析、虚拟现实、增强现实等。

阿利同学·2024-01-07 14:51

用通俗易懂的方式讲解：一文讲透NLP算法(Python)

一、自然语言处理（NLP）简介NLP，自然语言处理就是用计算机来分析和生成自然语言（文本、语音），目的是让人类可以用自然语言形式跟计算机系统进行人机交互，从而更便捷、有效地进行信息管理。

深度学习算法与自然语言处理·2024-01-07 13:43

鸟类分类、鸟类声音相关深度学习数据集大合集

地理探险家·2024-01-07 11:00

项目执行常用的ChatGPT通用提示词模板

任务分配与执行：如何合理分配任务，确保项目团队成员明确各自的责任和目标？进度监控与调整：如何实时监控项目进度，及时发现并解决问题，确保项目按时完成？

BTCKing·2024-01-07 11:01

为什么你非要怕人民币“破7”？

大家看看中国人有多无耻。

一字之师顿悟·2024-01-07 09:45

数据库系统原理与设计（第3版）（万常选…）

数据库技术的核心是DBMS数据库不仅是计算机系统，还是人机系统数据库主要包括查询和更新（插入，删除，修改）两大类操作☐数据库管理系统DBMS是软件DBMS是由一个相互关联的数据集合和一组用以访问，管理和控制的

真·vegetable bird·2024-01-07 09:52

vue3 的内置组件汇总

官方给出的说明：Fragment:Vue3组件不再要求有一个唯一的根节点，清除了很多无用的占位div。Teleport:允许组件渲染在别的元素内，主要开发弹窗组件的时候特别有用。

weixin79893765432...·2024-01-07 09:16

多谢你如此闪烁耀眼，做我平淡岁月里的星辰大海

可是人生本就是遗憾的，但没有遗憾的人生，该多无趣啊。总有一个人，他会帮你擦干头发会帮你买

笑魇X孤城·2024-01-07 08:38

UAV | 多算法在多场景下的无人机路径规划(Matlab)

近年来，无人机(unmannedaerialvehicle，UAV)由于其灵活度高、机动性强、安全风险系数小、成本低等特点，被广泛应用于搜索巡逻、侦察监视、抢险救灾、物流配送、电力巡检、农业灌溉等军用或民用任务

KAU的云实验台·2024-01-07 08:25

语音遥控器1-驱动对接

基于Hidraw语音方案一、什么是Hidrawhidraw节点是linux内核提供给用户空间USB和Bluetooth人机交互节点，可以利用该节点实现usb或者蓝牙通信，进一步可以完成其他功能，例如设备固件升级等

pochuanpiao·2024-01-07 07:24

诺贝尔奖金为什么发不完？

诺贝尔一生发明无数，最著名的就是炸药，炸药给他带来了巨大的财富，但使他陷入了巨大的痛苦之中，贪婪的军火商看到了炸药的具大威力，运用到了战争中，使许多无辜的人因炸药而失去生命。

柳枝冉冉·2024-01-07 05:00

【误码率仿真】基于QPSK+16QAM调制仿真（含误码率含Matlab代码

机器学习之芯·2024-01-07 05:26

被讨厌的勇气第三章B

砍断”格尔迪奥斯绳结“-亚历山大大帝12.如果课题分离完全无视人的感情，又如何能够靠它来构筑良好的人机关系呢？---课题分离并不是人际关系的最终目标，而是入口。要保持良好人际关系也必须保持一定距离。

亲子教育讲师绽放·2024-01-07 05:52

ChatGPT是什么，海鲸AI软件功能有哪些

这种技术的出现，为人机交互提供了全新的可能性，让人们可以与智能系统进行更加自然、智能的对话。今天给大家分享一款好用的AI智能软件，希望帮助您减轻工作负担。海鲸AI软件(atalk

海鲸AI·2024-01-07 03:43

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