多智能体强化学习MARL 第31页

强化学习 PPO算法和代码

PPO效果前提τ~p(τ)是轨迹分布t∈[0,T-1]是一条轨迹的步骤数策略π是动作a的概率分布State-ActionValueFunction简称V(st)函数Vπ(st)=Eτ∼p(τ)[R(τt:T)∣τst=st]V^{\pi}(s_{t})=E_{\tau\simp(\tau)}[R(\tau_{t:T})|\tau_{s_{t}}=s_{t}]Vπ(st)=Eτ∼p(τ)[R(τt:

码狂☆·2023-08-18 05:05

强化学习DQN算法和代码

梯度在训练时，目标网络’(+1,)和预测网络(,)来自同一网络，但是’(+1,)网络的更新频率会滞后(,)grad=▽Q=▽θ(r(st,at)+γmaxat+1Qθˉ∗(st+1,at+1)−Qθ∗(st,at))grad=\bigtriangledownQ=\bigtriangledown_{\theta}(r(s_{t},a_{t})+\gamma\underset{a_{t+1}}{max

码狂☆·2023-08-18 05:05

强化学习：用Python训练一个简单的机器人

一、介绍强化学习（RL）是一个令人兴奋的研究领域，它使机器能够通过与环境的交互来学习。在这篇博客中，我们将深入到RL的世界，并探索如何使用Python训练一个简单的机器人。

无水先生·2023-08-17 22:17

「量化」快乐：UC Berkeley 利用 AI 追踪多巴胺释放量及释放脑区

关键词：机器学习强化学习多巴胺作者｜雪

·2023-08-17 18:34

强化学习从基础到进阶-常见问题和面试必知必答[4]：：深度Q网络-DQN、double DQN、rainbow

强化学习从基础到进阶-常见问题和面试必知必答[4]：：深度Q网络-DQN、doubleDQN、经验回放、rainbow、分布式DQN1.核心词汇深度Q网络（deepQ-network，DQN）：基于深度学习的

·2023-08-17 11:12

【伤寒强化学习训练】打卡第十九天一期90天

厥阴篇总结第一部分什么是厥阴病一、厥阴提纲：厥阴之为病，消渴，气上撞心，心中疼热，饥而不欲食，食则吐蚘，下之利不止。这是厥阴提纲，也是乌梅丸主症。二、厥阴脉象——脉弦而沉，垮，像绳索被剪断。有时是沉而无力，沉，塌，细细的，里症治好了脉会浮起来一点，如果脉一直沉着起不来，那就是变成厥阴体质了。三、厥阴病的特色：从情志上判断——厥阴病人阴阳分裂的性格，神经病好辩多言易怒，喜欢顶嘴，碎碎念，容易被激怒；

A卐炏澬焚·2023-08-17 08:50

【《伤寒论》强化学习训练】打卡第27天，一期目标90天

桂枝汤证的病机与治则桂枝汤方剂，首先，脉浮缓，恶风寒，出汗。病机就是有风气伤到了我们的卫气。治疗的原则要把一些东西送到我们的卫气的范围，而且还要把我们卫气里面的风邪打出去，桂枝汤其实就是一个方法，借由我们的脾胃消化把这个药性呢运送到我们的血管里面，再从我们的营分，分化到我们的卫分，然后把风邪推出去。能够从营这个角度去把卫气弄干净了，其实跟它相邻气的其他部位，比如说你的肺，比如说你的太阳经，也都会好

最闪亮的那颗星_b02d·2023-08-16 19:35

33 个神经网络「炼丹」技巧

在读博期间，两次在谷歌实习，研究在Youtube视频上的大规模特征学习，2015年在DeepMind实习，研究深度强化学习。

c5ba4c64fe5e·2023-08-16 13:57

DQN玩Atari游戏安装atari环境bug指南

DQN玩Atari游戏安装atari环境bug指南好程序不脱发2021-05-2910:52:42720已收藏4分类专栏：强化学习深度学习文章标签：强化学习版权强化学习同时被2个专栏收录8篇文章0订阅订阅专栏深度学习

宇zzZ·2023-08-16 11:58

《Learning Combinatorial Optimization Algorithms over Graphs》阅读笔记

一.文章概述本文提出将强化学习和图嵌入的组合以端到端地自动为图上组合优化问题设计贪心启发式算法，以避免设计传统算法所需要的大量专业知识和试错。

斯曦巍峨·2023-08-16 11:09

人工智能LLM模型：奖励模型的训练、PPO 强化学习的训练、RLHF

人工智能LLM模型：奖励模型的训练、PPO强化学习的训练、RLHF1.奖励模型的训练1.1大语言模型中奖励模型的概念在大语言模型完成SFT监督微调后，下一阶段是构建一个奖励模型来对问答对作出得分评价。

·2023-08-16 10:07

自然策略优化的解释 Natural Policy Optimization

它是基于概率策略的强化学习算法，旨在通过迭代地更新策略参数来最大化累积回报。传统的策略梯度算法通常使用梯度上升法来更新策略参数，但这种方法可能受到梯度估计的方差问题以及参数更新的不稳定性等挑战。

时间里的河·2023-08-16 06:56

以栅格为中心的自动驾驶交通场景感知综述

AComprehensiveReview文章目录摘要一、简介二、背景A.以栅格为中心的感知任务定义1.任务B.数据集C.评价指标三、2D栅格表示鸟瞰图A.基于Lidar的栅格映射B.栅格深度融合1.多传感器融合2.多智能体融合四

泽渊20·2023-08-16 05:47

组会汇报(本科)-在复杂楼层背景下，一种基于深度强化学习的目的楼层预约调度算法的多智能体电梯群控系统的研究

项目代码地址总体流程引入概念，说明问题，讲解论文，提出方案对综述的引用说明，在老师给的综述中，文献调研时间是2019，从技术的发展历程角度考虑，本文只作部分引用，更多地倚靠2020左右地文章，因为2020是深度强化学习的爆发点

丰。。·2023-08-16 04:06

协同多智能体学习的价值分解网络的原理与代码复现

概念引入强化学习马尔可夫决策过程算法思想VDN可以说是QMIX算法的前身主要思想是把总的Q分解为多个Q之和，Q即对应智能体的动作价值即:视多为一但是也有副作用，那就是，累计出来的Q并不是针对具体情况，具体条件的

丰。。·2023-08-16 04:36

动态规划-强化学习学习笔记(三)

概念引入强化学习的通俗理解马尔可夫决策过程简介动态规划（DynamicProgramming，DP）是运筹学的一个分支，是求解决策过程最优化的过程。

丰。。·2023-08-16 04:05

人工智能（一）基本概念

标签、特征、样本、模型监督学习、无监督学习、半监督学习、弱监督学习、自监督学习强化学习、对抗学习、对比学习回归和分类聚类模式识别和机器学习的区别神经网络什么是神经网络？

魔法自动机·2023-08-16 01:39

工具 | Chat2Doc：与PDF和Doc对话！

以论文**Attentionisallyouneed[1],基于奖励滤波信用分配的多智能体深度强化学习算法[2]，以及一份初中数学试卷[3

肥肉不会跑·2023-08-15 22:32

RL 实践（7）—— CartPole【TPRO & PPO】

由于PPO是源自TPRO的，因此也会在原理部分介绍TPRO参考：张伟楠《动手学强化学习》、王树森《深度强化学习》完整代码下载：8_[Gym]CartPole-V0(PPO)文章目录1.TPRO（置信域策略优化

云端FFF·2023-08-15 17:22

强化学习-DDQN和Duelling Network实践(倒立摆CartPole代码解读)

一、说明在这个项目中，即便你对强化学习一无所知，学习这个视频(DDQN+DuellingNetwork+优先经验回放-强化学习CartPole代码解读_哔哩哔哩_bilibili)，你也能完成简单的强化学习项目

机智翔学长·2023-08-15 15:22

【RLHF】想训练ChatGPT？得先弄明白Reward Model怎么训（附源码）

在上一篇文章中，我们已经讲解了如何将强化学习（ReinforcementLearning）和语言模型（LanguageModel）做结合：https://blog.csdn.net/sinat_39620217

汀、人工智能·2023-08-15 08:35

先来看看强化学习（RL）+语言模型（LM）吧（附源码）

使用强化学习（而非监督学习）的方式更新语言模型，最大的优势是在于能够使得「模型更加自由的探索更新方向，从而突破监督学习的性能天花板」。

汀、人工智能·2023-08-15 08:34

强化学习代码从零开始学习-1

知识点：gym的核心接口是environment。环境中提供一下几种核心的方法：①reset()：重置环境状态，回到初始环境，方便开始下一回合训练。②step(action)：推进一个时间步长，粗俗的理解就是，你把这个动作action，作用到环境中，然后这个方法返回环境被作用后的一些状态啥玩意等东西。传入的参数是一个要执行到环境中的动作action，返回的参数有四个：observation（这是一

海木石·2023-08-14 21:15

Local Map-Based DQN Navigation and a Transferability Metric Using Scene Similarity 论文阅读

虽然深度强化学习（DRL）因其泛化能力而引起了人们对解决此类自主导航问题的

玛卡巴卡_qin·2023-08-14 20:48

【《伤寒论》强化学习训练】打卡第26天，一期目标90天

一、【6.11】病人身大热，反欲得衣者，热在皮肤，寒在骨髓也。【6.12】病人身大寒，反不欲近衣者，寒在皮肤，热在骨髓也。以上两条条文就是我们常说的医生临床诊断失误，误治后病人所出现的问题。判断一个人的寒热体质的特点：①虽然发着高烧或者是平时很怕热，流着汗，但是却想着多穿一件衣服或是多盖一床棉被，这就是寒的体质。②另一种就是虽然有的时候全身都是凉凉的，可是棉被盖不住，一盖就踢，说明他体内的阳气是比

最闪亮的那颗星_b02d·2023-08-14 20:16

ModaHub魔搭社区：从OpenAI实践看分工必要性，核心关注工作流相关的基础软件工具栈

一方面，OpenAI在《GPT-4TechnicalReport》论文中[1]中披露了参与GPT4开发的人员分工，共249人，角色分工明确，预训练、强化学习和对齐、部署等6个大方向下又拆分成不同小组，其中数据集

LCHub低代码社区·2023-08-14 13:09

《机器学习系统：设计与实现》读书笔记一

机器学习分类按学习模式分监督学习无监督学习强化学习按应用领域分图像语言（nlp、语音等）智能决策设计目标（功能）机器学习框架屏蔽了大量底层细节，可以帮助开发者高效、

crookie·2023-08-14 07:58

【伤寒强化学习训练】打卡第八天一期90天

11.3.2少阴咽痛与白通汤少阴咽痛六方概述甘草汤跟桔梗汤，任何一种喉咙痛，甘草汤跟桔梗汤都有效（不归经）桔梗汤：喉咙痛肿（有痰），刚开始喉咙刺刺的，喉咙发炎、喉咙痛，白白黏黏的痰开始出来。发炎越来越严重的黏液，从白白透明变成黄而浓（像化脓的脓），桔梗汤像扭抹布一样，把脏东西挤掉，喉咙痛就会好；桔梗汤可以做汤剂，方剂的比例是生甘草二、桔梗一再加上蔷薇花一，也可以做成药粉，喉咙红、破可以用；甘草要用

A卐炏澬焚·2023-08-14 07:35

【NLP】训练LLM的不同方式

在本文中，我想概述一些最重要的训练机制，它们是预训练、微调、从人类反馈中强化学习（RLHF）和适配器。

无水先生·2023-08-14 05:54

强化学习之蒙特卡洛学习,时序差分学习理论与实战(四)

前言上一讲讲解了如果应用动态规划算法对一个已知状态转移概率的MDP进行策略评估或通过策略迭代或直接的价值迭代来寻找最优策略和最优价值函数,同时也指出了动态规划算法的一些缺点.从本讲开始的连续两讲将讲解如何解决一个可以被认为是MDP,但却不掌握MDP具体细节的问题,也就是讲述个体如何在没有对环境动力学认识的模型的条件下如何直接通过个体与环境的实际交互来评估一个策略的好坏或者寻找到最优价值函数和最优策

CristianoC·2023-08-14 04:14

【强化学习】Q-learning训练AI走迷宫

最简单的强化学习算法！不需要深度学习网络的算法！带有概率性的穷举特性！

如果皮卡会coding·2023-08-14 03:33

置信域策略优化Trust Region Policy Optimization (TRPO)

1.置信域方法(TrustRegionMethods)[1]将置信域方法用到强化学习中，并取到了非常好的结果.1.1优化问题1.2置信域1.3置信域方法的过程References[1]SchulmanJ

Tancenter·2023-08-14 02:40

插画线稿（7）

五官位置和比例还是得继续强化学习，让人物看起来更加灵动。原创作品，请勿二改商用。原图仅供临摹学习之用，侵删。

龍佑·2023-08-14 01:02

基于注意力神经网络的深度强化学习探索方法：ARiADNE

ARiADNE:AReinforcementlearningapproachusingAttention-basedDeepNetworksforExploration文章目录ARiADNE:AReinforcementlearningapproachusingAttention-basedDeepNetworksforExploration机器人自主探索(ARE)ARE的传统边界法非短视路径深度

Moresweet猫甜·2023-08-13 19:18

【王树森】深度强化学习(DRL)课程笔记：P2 价值学习

Value-BasedRL试图找出能预测最优action的Q*函数DeepQNetwork(DQN)TemporalDifference(TD)LearningExample如果在只到半路DC能不能更新模型？TD在这种情况下也可以学习的原因TDlearningforDQN使用TDLearning训练DQNSummary

玛卡巴卡_qin·2023-08-13 05:18

遗传算法概述_经典强化学习算法概述第1部分

Reinforcementlearninghasgainedtremendouspopularityinthelastdecadewithaseriesofsuccessfulreal-worldapplicationsinrobotics,gamesandmanyotherfields.在过去的十年中，强化学习在机器人技术

weixin_26630173·2023-08-13 01:13

强化学习(3)：DQN及其变式

本章内容主要参考了UCBerkeleyDeepRLBootcamp的内容，由作者按照自己的理解整理而成本讲讨论著名的DQN算法（DeepQ-NetworksAlgorithm）一、对Q-Learning的简单复习对于参数化后的Q函数Qθ(s,a)Q_\theta(s,a)Qθ(s,a)，其自变量是当前所在的状态与进行的动作的组合，函数值代表这种组合对应的奖励值的大小。在进行学习迭代更新的时候采用逐

免点口几·2023-08-13 01:42

【强化学习】值函数算法DQNs详解【Vanilla DQN & Double DQN & Dueling DQN】

DQNs【VanillaDQN&DoubleDQN&DuelingDQN】文章目录DQNs【VanillaDQN&DoubleDQN&DuelingDQN】1.DQN及其变种介绍1.1VanillaDQN1.2DoubleDQN1.3DuelingDQN2.Gym环境介绍2.1ObseravtionSpace2.2RewardFunction2.3ActionSpace3.DQNsCode3.1V

木心·2023-08-13 01:11

【伤寒强化学习训练】打卡第十七天一期90天

11.8.1厥阴篇条文11.80-11.90讲解《伤寒杂病论》中“下利”的归类从太阳篇、阳明篇一路学到现在，张仲景的六经传变里学过的“下利”有很多种：1）太阳篇中比较典型的就是葛根芩连汤证，它的确是在一个太阳病的框架下面，葛根汤证2）少阳病的框架之下发生的下利，必须要调畅少阳的气机，才能够让这个肠胃的情报恢复正常3）太阴的下利，理中汤4）少阴的下利，要温脾阳，温肾阳，要驱寒，四逆汤、白通汤，越拉手

A卐炏澬焚·2023-08-12 15:22

2019-11-01 机器学习的基础概念

还有强化学习，半监督学习。监督学习：D计为数据，X表示为一个样本的特征，y表示为标签，在监督学习下，既有特征也有标签。就是给定了X，能否得出y，学出X和y的映射关系（线性关系与非线性关系）。

LingSmart·2023-08-12 14:55

ChatGpt发展历程

ChatGPT基于GPT-3.5系列，并使用强化学习算法来训练。它以对话的方式与用户进行交互，通过模仿从互联网整理的庞大文本数据库中的语言统计模式来生成回答。2023年1月末，ChatGP

耀南.·2023-08-12 09:37

机器学习与深度学习目录

机器学习：线性回归逻辑回归决策树贝叶斯分类随机森林集成算法支持向量机kmeans聚类k近邻算法深度学习感知器自编码器受限玻尔兹曼机卷积神经网络循环神经网络生成对抗网络深度强化学习深度学习项目实战YOLOSSDMTCNNFasterRCNN

计算机视觉__掉队选手·2023-08-12 03:14

模仿学习(行为克隆，逆强化学习，生成式对抗模仿学习）

目录1.模仿学习1.1先说强化学习1.2再说逆强化学习1.3最后说生成对抗模仿学习1.3.1先说GAN1.3.2再说生成对抗模仿学习1.4逆强化学习常用方法参考文献1.模仿学习定义：当我们想训练机器人时

笑傲江湖2023·2023-08-11 22:20

强化学习基础

强化学习策略网络输入状态s，输出动作a的概率分布如下：π(a∣s)\pi(a|s)π(a∣s)多次训练轨迹如下r表示回报横轴为T,1个回合的步骤数纵轴为N,回合数，1行代表1条轨迹，符合概率分布P[s11a11r11

码狂☆·2023-08-11 17:47

【深入了解pytorch】PyTorch强化学习：强化学习的基本概念、马尔可夫决策过程（MDP）和常见的强化学习算法

【深入了解pytorch】PyTorch强化学习：强化学习的基本概念、马尔可夫决策过程（MDP）和常见的强化学习算法PyTorch强化学习：介绍强化学习的基本概念、马尔可夫决策过程（MDP）和常见的强化学习算法引言强化学习的基本概念状态

prince_zxill·2023-08-11 09:52

小试牛刀：应用深度强化学习优化文本摘要思路及在裁判文书摘要上的实践效果

一、引言近期，随着大模型的出现，强化学习再一次的引起了本人的兴趣，本文将应用深度强化学习来优化文本摘要模型，使生成的摘要更加的流畅。

余俊晖·2023-08-11 06:45

初识滴滴交易策略之三：供需调节

供需的动态性供需的相互作用2.滴滴业务场景涉及的供需调节技术供需感知和供需预测时序预测供需调节以提升市场匹配程度，保持供需平衡整数规划为司机规划更好的出车方式模仿学习（ImitationLearning）离线强化学习

滴滴技术·2023-08-10 20:14

马尔可夫性质、马尔可夫链和马尔可夫过程

现在非常热门的强化学习都是基于马尔可夫过程方法建立的。

九三智能控v·2023-08-10 19:22

基于Qlearning强化学习的路径规划算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1Q值更新规则4.2基于Q-learning的路径规划算法设计4.3Q-learning路径规划流程5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本MATLAB2022A3.部分核心程序...................................................[T,crowd

简简单单做算法·2023-08-10 16:40

深度学习的发展

目录神经网络的复兴图像识别和物体检测自然语言处理和机器翻译强化学习生成模型和生成对抗网络（GAN）迁移学习和预训练模型基础设施和算力的提升在过去的十年中，深度学习经历了巨大的发展和突破，以至于被广泛认为是人工智能领域最具革命性和有影响力的技术之一

码上有前·2023-08-10 14:35

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