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多智能体深度强化学习
深度强化学习
极简入门(五)——强化学习中的蒙特卡洛方法
【引言】上一篇文章介绍了价值函数和贝尔曼方程这两个工具对强化学习进行更加具体的过程性描述,并介绍最优价值函数和最优策略等概念。那么最优策略存在吗?是唯一的吗?如何找到最优策略?在回答这些问题之前,先考虑一下问题想细致一点。首先,状态是智能体决策的依据,状态是连续的还是离散的?可不可以一一枚举出来?其次,智能体的动作是连续的还是离散的?可不可以很方便地列出来?假设状态和动作都是离散的并且能够方便地列
如莫
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2022-05-17 16:50
深度强化学习极简入门
强化学习
深度强化学习
蒙特卡洛
贪婪策略
MC控制
深度强化学习
极简入门(二)——使用马尔可夫决策过程(MDP)描述强化学习
【引言】强化学习技术历经几十年的发展,理论严谨,应用广泛;而强化学习与深度学习相结合而形成的
深度强化学习
技术在视频游戏、即时战略游戏、围棋等领域达到了人类顶尖水平。
如莫
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2022-05-17 16:49
深度强化学习极简入门
强化学习
马尔可夫决策过程
状态空间
动作空间
奖励函数
深度强化学习
极简入门(一)——强化学习发展历史简述
【摘要】介绍强化学习的起源、发展、主要流派、以及应用。强化学习理论和技术很早就被提出和研究了,属于人工智能三大流派中的行为主义。强化学习一度成为人工智能研究的主流,而最近十年多年随着以深度学习为基础的联结主义的兴起,强化学习与之结合后在感知和表达能力上得到了巨大提升,在解决某些领域的问题中达到或者超过了人类水平。在围棋领域,基于强化学习和蒙特卡洛树搜索的AlphaGo打败了世界顶级专业棋手;在视频
如莫
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2022-05-17 16:19
深度强化学习极简入门
强化学习
人工智能
深度学习
深度强化学习
极简入门(X)——一次强化学习比赛参赛记录
【引言】是骡子是马,拉出来遛遛。报名参加了中国科学院自动化研究所举办的“奥林匹克综合”的人工智能比赛。这是一个侧重于强化学习智能体开发的比赛。相比于机器学习比赛,强化学习智能体开发赛最近一两年才出现。上个月参加了一次,拿了前五。现在再次参加一个更有挑战的RL比赛,练练手,本文就作为参赛记录吧。——2022.05.16点击查看科目排名文章目录1赛题1.1比赛背景1.2比赛科目1.3参赛方式1.4参赛
如莫
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2022-05-17 16:17
深度强化学习极简入门
强化学习比赛
强化学习智能体开发
机器学习比赛
深度学习
强化学习基础记录
强化学习中Q-learning和Saras的对比一、Q-learning二、Saras
多智能体
强化学习小白一枚,最近在学习强化学习基础,在此记录,以防忘记。
喜欢库里的强化小白
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2022-05-16 07:06
强化学习
python
pytorch
学习
【EasyRL笔记】一、强化学习概述
datawhalechina.github.io/easy-rl/#/chapter1/chapter11.基本介绍2.强化学习与监督学习的区别2.1监督学习2.2强化学习2.3监督学习VS强化学习2.4强化学习特征2.4.1
深度强化学习
CHH3213
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2022-05-16 07:30
学习强化学习
深度学习
神经网络
机器学习
3.
深度强化学习
------PPO(Proximal Policy Optimization)算法资料+原理整理
文章地址:PPO:ProximalPolicyOptimizationAlgorithms一.PPO资料PPO原理讲解BLOG①:这篇blog详细讲了PPO算法的产生过程及原理,包含部分理论推导,看完这篇blog基本就理解PPO了。PPO原理讲解BLOG②:可参考,其中包含部分tensorflow实现代码。二.PPO原理简述2.1背景PPO是基于基本的PolicyGradient进行改进的算法,关
EdenGabriel
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2022-05-16 07:47
深度强化学习
算法
tensorflow
深度强化学习
PPO详解
感谢下文作者
深度强化学习
从入门到大师:以刺猬索尼克游戏为例讲解PPO(第六部分)-简书(jianshu.com)KL-divergence
pi_kaqiu
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2022-05-16 07:42
算法
机器学习
深度学习
人工智能
深度强化学习
基础:策略学习
深度强化学习
基础:策略学习王树森
深度强化学习
基础:策略学习No.1PolicyNetwork当有无数个状态和无数个动作时,不可能将每一个状态和动作概率记录在一张表里,这样就无法直接算策略函数,所以得做函数近似
Catherine_he_ye
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2022-05-16 07:55
RL
强化学习
深度学习
深度强化学习
之:PPO训练红白机1942
本篇是
深度强化学习
动手系列文章,自MyEncyclopedia公众号文章
深度强化学习
之:DQN训练超级玛丽闯关发布后收到不少关注和反馈,这一期,让我们实现目前主流
深度强化学习
算法PPO来打另一个红白机经典游戏
算法码上来
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2022-05-16 07:55
游戏
强化学习
深度学习
openssh
callback
深度强化学习
笔记之PPO实现细节(2)
深度强化学习
笔记之PPO实现细节(2)本文主要参考于CodingPPOfromScratchwithPyTorch系列,但本文并不会像该系列一样手把手讲解全部的实现细节,只是记录一下自己在实现过程中遇到的一些问题和思考
Atarasin
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2022-05-16 07:24
机器学习笔记
深度学习
强化学习
python
Pytorch(Python)中的itertools.count()函数
在看
深度强化学习
DQN代码时,遇到这段代码,搞了好久都没看明白。完整代码参考这个博客。
难受啊!马飞...
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2022-05-11 07:17
Pytorch
强化学习
pytorch
python
深度学习
深度强化学习
-Pytorch环境配置
引言“工欲善其事,必先利其器”,环境配置是开展Coding的第一步。我用过TensorFlow和Pytorch两种深度学习框架,对比下来更喜欢Pytorch。如果有小伙伴纠结使用哪个框架,我更加推荐Pytorch。本文主要跟大家讲解一下如何搭建Pytorch环境。1安装Anaconda通过Anaconda3,我们可以创建多个不同的Python环境,并且控制Python版本。大家可以直接去Anaco
indigo love
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2022-05-09 07:45
深度强化学习
pytorch
深度学习
python
人工智能
机器学习
RL调参侠之BipedalWalker PPO
之前看openAI做的dota2机器人感觉很牛掰,很感兴趣是怎么做的,所以从spinningUp开始看,感觉
深度强化学习
只是用了一下深度学习开发出来的工具,具体地说就是梯度计算,其他的东西都是自己的一套理论
hyx07
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2022-05-08 07:41
强化学习
算法
深度学习
推荐系统强化学习DRN
文章目录强化学习的基本概念强化学习推荐系统框架强化学习推荐模型的特点
深度强化学习
推荐模型中的DQNDRN的学习过程DRN竞争梯度下降算法强化学习的基本概念强化学习的基本概念就是一个智能体通过与环境进行交互
蜜桃上的小叮当
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2022-04-26 09:30
推荐系统
推荐算法
深度学习
神经网络
深度强化学习
为什么在实际当中用的比较少 ?
宝珠道人(擅长于AI+科普,中国科学院大学)回答:RL相比CV和NLP的落地项目的确很少,比较有名的像AlphaGo都已经被吹烂了。其实很多业务用传统方法就能做的不错了,完全没有必要用RL去冒险。当然落地少自然有它的几个原因,我简单分析一下可能有以下几点。1.难以调参我们都知道深度学习是黑箱,RL都是end2end的模型,你就不知道自己哪一步有没有写错,有可能一个加号和拼接之间的差距就很大。这一点
人工智能与算法学习
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2022-04-19 07:31
算法
游戏
编程语言
机器学习
人工智能
变革尚未成功:
深度强化学习
研究的短期悲观与长期乐观
utm_source=tuicool&utm_medium=referral
深度强化学习
是最接近于通用人工智能(AGI)的范式之一。不幸的是,迄今为止这种方法还不能真正地奏效。
ArthurKingYs
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2022-04-19 07:59
神经网络
遗传算法
强化学习
神经网络
人工智能
机器学习
未来
【强化学习】变革尚未成功:
深度强化学习
研究的短期悲观与长期乐观
选自alexirpan机器之心编译参与:NurhachuNull、刘晓坤
深度强化学习
是最接近于通用人工智能(AGI)的范式之一。不幸的是,迄今为止这种方法还不能真正地奏效。
产业智能官
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2022-04-19 07:53
Asynchronous Methods for Deep Reinforcement Learning
ICML2016Abstract我们提出了一个概念上简单且轻量级的
深度强化学习
框架,该框架使用异步梯度下降来优化深度神经网络控制器。
穷酸秀才大艹包
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2022-04-14 10:00
强化学习知识要点与编程实践(6)——基于策略梯度的
深度强化学习
基于策略梯度的
深度强化学习
0.引言1.基于策略学习的意义2.策略目标函数3.Actor-Critic算法4.深度确定性策略梯度(DDPG)算法5.编程实践本文未经许可,禁止转载,如需转载请联系笔者0.引言前一章
ReEchooo
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2022-04-14 07:48
强化学习基础理论
PARL源码走读——使用策略梯度算法求解迷宫寻宝问题
前不久,百度发布了基于PaddlePaddle的
深度强化学习
框架PARL。git传送门作为一个强化学习小白,本人怀着学习的心态,安装并运行了PARL里的quick-start。
kosora曹
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2022-04-14 07:11
深度强化学习
parl
paddlepaddle
策略梯度
迷宫寻宝
强化学习——
多智能体
强化学习
强化学习——
多智能体
强化学习1.
多智能体
关系分类1.1合作关系(FullyCooperative)1.2竞争关系(FullyCompetitive)1.3混合关系(MixedCooperative&Competitive
CyrusMay
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2022-04-14 07:07
强化学习
算法
强化学习
人工智能
决策算法
多智能体学习
深度强化学习
之Capstone项目——基于DQN的赛车游戏
引言 本节将介绍一个对抗DQN的实现过程,这基本上与常规的DQN相同,只是将全连接层分解为两个分支,即值分支和优势分支,且这两个分支最终汇聚在一起来计算Q函数。另外,还将分析基于对抗DQN如何训练一个智能体来赢得赛车游戏。代码实现1.环境封装函数importwarningswarnings.filterwarnings('ignore')importnumpyasnpimporttensorfl
北木.
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2022-04-11 07:18
强化学习
深度强化学习
深度强化学习
强化学习
深度学习
【李宏毅
深度强化学习
2018】P3 Q-learning(Basic Idea)
=3PPT地址:http://speech.ee.ntu.edu.tw/~tlkagk/courses/MLDS_2018/Lecture/QLearning%20(v2).pdf第一讲整理:【李宏毅
深度强化学习
Loki97
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2022-04-11 07:41
李宏毅深度强化学习
李宏毅
深度强化学习
Q-learning
critic
强化学习
DQN——
深度强化学习
的理解以及keras实现
1.起源Q-learing是一种经典的时序差分离线控制算法,与之相对的SARSA算法是时序差分在线控制算法的代表。所谓的在线,是一直使用一个策略来更新价值函数和选择新的动作。而离线是使用两个控制策略,一个策略用于选择新的动作,另一个策略用于更新价值函数。①SARSA算法流程为:起初,我们使用ϵ−\epsilon-ϵ−贪婪法在当前状态S选择一个动作A,这样系统会转到一个新的状态S′S^\primeS
SaMorri
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2022-04-11 07:38
人工智能
神经网络
强化学习
第十章
深度强化学习
-Prioritized Replay DQN
文章目录第十章
深度强化学习
-PrioritizedReplayDQN10.1介绍-说明经验回放随机采样存在的问题10.2优先级回放10.2.1一个启发性的例子10.2.2基于TD误差的优先级排序10.2.3
松间沙路hba
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2022-04-11 07:06
深度强化学习
强化学习
学习笔记
深度学习
强化学习
【堆叠抓取+深度学习】基于深度学习+PPO
深度强化学习
的堆叠物体抓取算法的MATLAB仿真
1.软件版本matlab2021a2.本算法理论知识堆叠推理的算法流程图这里特别说明下:3.核心代码functionerr=func_obj1(X,trainData);LR=X(1)/10000;W
fpga&matlab
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2022-04-11 07:34
★MATLAB算法仿真经验
堆叠抓取
PPO深度强化学习
深度强化学习
4——时序差分学习(TD)的Q learning和Sarsa learning
前面我们讲到了蒙特卡洛方法在未知环境下求解马尔科夫决策过程(MDP),然而蒙特卡洛方法也有自身的限制,蒙特卡洛方法就是反复多次试验,求取每一个实验中每一个状态s的值函数,也就是说,只要这个MDP是有终点的,我们就可以计算出每一个状态下的Return,也就是说蒙特卡罗法通过采样若干经历完整的状态序列(episode)来估计状态的真实价值,所谓的经历完整,就是这个序列必须是达到终点的。比如下棋问题分出
xyt_369587353
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2022-04-09 07:56
深度强化学习
强化学习
人工智能
深度学习
强化学习
机器学习-强化学习-深度学习
例:小人学走路-使用matlab
深度强化学习
目的:使一个3关节(髋骨、膝盖、脚踝)小人学会沿直线走路。
zashizhi3299
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2022-04-08 10:50
matlab
神经网络
深度学习
AI基础:
深度强化学习
之路
本文来源:
深度强化学习
实验室作者:侯宇清,陈玉荣导语
深度强化学习
是深度学习与强化学习相结合的产物,它集成了深度学习在视觉等感知问题上强大的理解能力,以及强化学习的决策能力,实现了端到端学习。
风度78
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2022-04-06 07:23
智慧8
utm_source=qq【嵌牛导读】本文介绍几种
多智能体
强化学习中最佳方案【嵌牛鼻子】强化学习最佳方案【嵌牛提问】如何从整体构架上选择有效的
多智能体
方案?
e37f10fb8441
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2022-04-06 00:36
深度强化学习
方法(DQN)玩转Atari游戏(pong)
AtariPong简介Pong是起源于1972年美国的一款模拟两个人打乒乓球的游戏,近几年常用于测试强化学习算法的性能。这篇文章主要记录如何用DQN实现玩Atari游戏中的Pong,希望对和我一样的小白有所帮助,文章最后附本文代码及参考代码。环境介绍torch=1.8.0+cu111Python=3.8.5环境配置见另一篇博客https://blog.csdn.net/libenfan/artic
libenfan
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2022-04-05 07:12
强化学习
python
atari
深度学习
使用Pytorch在StarCraft II 星际争霸2上实现
多智能体
强化学习算法
文章目录前言smac环境介绍状态和观察动作空间奖赏正文torchMARLCorrespondingPapersInstallationUsageResults3m5m_vs_6m前言之前因为一直没有实现WeightedQMIX,感觉公开的意义不大,所以就没写博客介绍。现在已基本复现了效果,受制于计算资源,没有完整运行论文中的实验。仓库链接:https://github.com/jingranbur
强殖装甲凯普
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2022-04-04 07:29
杂文
用Turtlebot3实现基于
深度强化学习
的多移动机器人导航避障的仿真训练(附源码)
这是我的第一篇CSDN文章,本科四年一直都是白嫖现成的CSDN博客,没有评论也没有做出自己的贡献。直到在做本科毕业论文过程中,我遇到的问题一个接一个,每个问题又引出另一个问题,最终是通过无数次地搜索介绍解决方法的文章和资料,并且尝试了所有可能的解决方法,历经千辛万苦,才解决了所有的问题,完成了毕设。因此,现在毕设已经答辩完毕,我打算在这里写一篇我毕设过程中遇到的所有问题及其解决方案的经验贴,以回馈
Cameron_Rin
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2022-04-04 07:45
ROS机器人
自动驾驶
ubuntu
深度学习
深度强化学习
笔记——DQN原理与实现(pytorch+gym)
概要本文主要总结
深度强化学习
中无模型基于值方法的DQN算法,说明其算法原理并用该算法在gym提供的cartpole上进行实现。有任何不准确或错误的地方望指正!
RavenRaaven
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2022-03-23 08:52
强化学习
深度强化学习
-Dueling DQN算法原理与代码
如果对DQN算法还不太了解的话,可以参考我的这篇博文:
深度强化学习
-DQN算法原理与代码,里面详细讲述了DQN算法的原理和代码实现。本文就带领大家了解一下DuelingDQN算法,论文链接见下方。
indigo love
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2022-03-22 07:49
深度强化学习
算法
人工智能
pytorch
深度学习
python
【
深度强化学习
】DRL算法实现pytorch
DRLAlgorithmsDQN(deepQnetwork)Policiy_Gradient策略梯度是强化学习的一类方法,大致的原理是使用神经网络构造一个策略网络,输入是状态,输出为动作的概率,在这些动作里采样选择一个动作去与环境交互,这样可以起到Exploration和Exploitation的tradeoff。与环境交互后获得一个收益,根据设计的损失函数和收益使用梯度上升法更新网络参数。输出的
沉默进行中
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2022-03-22 07:04
DRL
pytorch
算法
深度学习
AI球球大作战:Go-Bigger
多智能体
决策智能挑战赛
比赛网页:https://www.datafountain.cn/competitions/549repo:https://github.com/opendilab/Gobigger-Explore/入门篇赛题说明本次竞赛采用Go-Bigger作为游戏环境。Go-Bigger是一款多人组队竞技游戏。更多细节请参考Go-Bigger文档。在游戏中,每支竞赛参赛队伍控制游戏中一支队伍(每支队伍由多个玩
微笑小星
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2022-03-22 07:16
强化学习
比赛专题
人工智能
深度学习
强化学习
Value-based learning(价值学习)入门(使用DQN)
以下内容总结自B站:
深度强化学习
(DeepReinforcementLearning)_哔哩哔哩_bilibili一、概述:Value-basedlearning(价值学习):使用神经网络DeepQnetwork
m0_59838738
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2022-03-22 07:38
深度学习之路
深度学习
神经网络
机器学习
强化学习
【Easy-RL】中科院-清华-北大3位作者贡献的200页强化学习总结笔记
深度强化学习
实验室官网:http://www.neurondance.com/论坛:http://deeprl.neurondance.com/编辑:DeepRL核心贡献者:王琦、杨毅远、江季关于本书《
深度强化学习实验室
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2022-03-22 07:19
强化学习
人工智能
xhtml
编程语言
敏捷开发
NeoRL: 接近真实世界的离线强化学习基准
深度强化学习
实验室官网:http://www.neurondance.com/论坛:http://deeprl.neurondance.com/作者:南栖仙策编辑:DeepRL实验室论坛:http://
深度强化学习实验室
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2022-03-22 07:18
人工智能
大数据
强化学习
深度学习
编程语言
(pytorch复现)基于
深度强化学习
(CNN+dueling network/DQN/DDQN/D3QN/PER)的自适应车间调度(JSP)
为了深入学习各种深度学习网络和强化学习的结合,实现了一下下列文章:ResearchonAdaptiveJobShopSchedulingProblemsBasedonDuelingDoubleDQN|IEEEJournals&Magazine|IEEEXplore状态、动作、奖励函数及实验的简单介绍可参考:
码丽莲梦露
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2022-03-22 07:54
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Python实现车间调度或论文
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强化学习
#
作业车间调度
pytorch
cnn
人工智能
PaddlePaddlle强化学习及PARL框架
PARL的名字来源于PAddlepaddleReinfocementLearning,是一款基于百度PaddlePaddle打造的
深度强化学习
框架。
yasozhu
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2022-03-22 07:52
强化学习
深度学习
强化学习教程来啦!贡献者来自中科院、清华、北大3位男神!
↑↑↑关注后"星标"Datawhale每日干货&每月组队学习,不错过Datawhale开源核心贡献者:王琦、杨毅远、江季导读半年前,Datawhale开源项目《Easy-RL》(原《李宏毅
深度强化学习
笔记
Datawhale
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2022-03-22 07:43
百度
人工智能
强化学习
xhtml
编程语言
智能集群理论优化控制_
多智能体
系统协同控制、最优控制、预测控制前景如何?...
现在
多智能体
确实很火,火到TAC收文量太大,专门又弄了个transoncontrolofnetworksystems,足以可见
多智能体
的火热程度了。
weixin_39989941
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2022-03-19 08:13
智能集群理论优化控制
超燃!千架无人机编队飞行,重现中国奥运健儿夺冠瞬间
#现场视频无人机、机器人编队或者是集群控制,说到底,虽然都是
多智能体
的控制,唯一有区别的在于空间或者平面,但随之带来的问题却衍生出不同的方向。在此稍微叙述下关于无人机的群体编队方面的。
张巧龙
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2022-03-19 07:00
人工智能
java
python
大数据
机器学习
使用Python的OpenAI Gym对Deep Q-Learning的实操介绍(附学习资源)
这让我进入了
深度强化学习
(DeepRL)的世界。即使你不喜欢玩游戏,
Python大本营
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2022-03-16 07:26
建立自己的gym环境并调用
gym搞
深度强化学习
,训练环境的搭建是必须的,因为训练环境是测试算法,训练参数的基本平台。现在大家用的最多的是openai的gym或者universe。
阿姝姝姝姝姝
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2022-03-16 07:39
python
算法
强化学习
机器学习
深度学习
DL--常用增强学习实验环境 II (ViZDoom, Roboschool, TensorFlow Agents, ELF, Coach等)
作为其核心技术之一的Deepreinforcementlearning(深度增强学习,或
深度强化学习
)也再一次引发关注。AlphaZero最有意义的地方之一是它去除了从人类经验(棋谱)中
born-in-freedom
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2022-03-16 07:32
深度强化学习
常用增强学习实验环境
基于强化学习与
深度强化学习
的游戏AI训练
第二个小项目基于Gym库提供的Atari游戏Pong,通过
深度强化学习
的DQN算法,对AI进行训练来让其能与机器进行弹球对战。二、引言第一个项目通过利用强化学习中的Q-learning算法,实现了游
Alex_SCY
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2022-03-15 07:10
强化学习
python
深度学习
神经网络
强化学习
机器学习
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