天球坐标系

Unity中Transform组件中transform矩阵获取及验证unity旋转顺序

Unity中Transform组件中transform矩阵获取及验证unity旋转顺序最近在做根据深度信息恢复三维空间点的工作，逃不出Rt矩阵，以及各个坐标系之间的转换。
冰枫澈·2023-02-06 09:29

Tikz：常用命令总结

某点位加标签：\node[]at(坐标){标签名称};画圆：\draw[](圆心坐标)circle[radius=半径值];画矩形：\draw[](矩形左下角坐标)rectangle(矩形右上角坐标);画坐标系网格
胜负55开·2023-02-06 09:50

Sentaurus TCAD学习之SDE

SentaurusTCAD学习之Sde分析IGBT例子中SDE代码分析IGBT例子中SDE代码;UsingDF-ISEcoordinatesystemforstructuregeneration//使用DF-ISE坐标系生成结构
幻象空间的十三楼·2023-02-06 09:10

mongodb中地理位置信息的存储和查询

1、存储数据在百度地图拾取器（拾取坐标系统）中获取一些经纬度的值，提前写入代码集合中。然后利用逆地理位置api接口获取数据写入mongodb中。注意：需要提前开发者认证，得到在应用管理中获取ak。
IT之一小佬·2023-02-06 09:05

R语言如何绘制PCA图（四）

主成分分析法采用一个线性变换将数据变换到一个新的坐标系统，使得任何数据点投影到第一个
心有灵犀啦·2023-02-06 07:50

满分之路:选修4－4极坐标系与参数方程 -（读懂一文解决选做）

目录•教材分析•考纲要求•解决高考中常见四类问题•平面直角坐标系中图象的变换教材分析1、极坐标系和参数方程是“平面解析几何”和“圆锥曲线”的延续与拓展，是解析几何与函数、三角函数、向量等内容的综合应用。
遵胜·2023-02-06 02:36

用PCA简化数据

虽然在前面的坐标系下，数据看起来是二维的，但是我们通过旋转
RossH·2023-02-06 00:22

flutter 第三方地图导航实现

知识准备这里实现flutter第三方地图导航，选用最简单的方式--调用第三方地图客户端；但各种地图客户端用的坐标系不一定相同，先了解下常见的坐标系：WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通用的坐标系。
HawkFlying·2023-02-05 20:00

四叉树与碰撞检测 ！Cocos Creator !

image如何使用引入脚本QuadtreeCollision.ts，新建一个QuadtreeCollision，并初始化为世界坐标系下的对齐轴向的包围盒（AABB）。
白玉无冰·2023-02-05 20:42

机器学习14-支持向量机大边界的数学原理

由于是二维向量，我可以将它们画在这个坐标系上。我们说，这就是向量u即在横轴上，取值为某个u1，而在纵轴上，
新之·2023-02-05 18:33

单目3D目标检测前置知识

坐标系的转换坐标系转换主要设计到四个坐标系，包括世界坐标系，相机坐标系，像素坐标系和图像坐标系。
conquer777·2023-02-05 18:51

流光容易把人抛

因为总把握不到时间的存在，所以对于时间的流逝总是处于一种局外人的感觉，然而我们终究做不了局外人，只能默默在时间的坐标系里，往前走，回不了头。
pipi33·2023-02-05 14:06

KITTI数据集详解

激光雷达的坐标系遵循右手定则，而相机坐标系遵循左手定则，如图所示。为了生成双目立体图像，相同类型的摄像头相距54cm安装。由于彩色摄像机的分辨率和对比度不够好，所以还使用了两个
奶茶依赖患者·2023-02-05 14:03

ROS导航中关于odom frame的理解

但是，想要表明机器人位姿，必须有两个坐标系的相对关系才能表示出来对吧？那这个推算的位姿就是/odom_frame和/bae_frame之间的tf变换。如下图中1部分所示。
little_miya·2023-02-05 13:52

Turtlebot 2e 导航之 `move_base` 参数详解: ROS坐标系的理解

Turtlebot2e导航之move_base参数详解:ROS坐标系的理解文章目录Turtlebot2e导航之`move_base`参数详解:ROS坐标系的理解ROS坐标系的定义如何理解`map`、`odom
teddyluo·2023-02-05 13:52

没有出现odom坐标系

操作系统Ubuntu18.04如果没有出现odom坐标系，可以试一下这个文档提供的方法:链接:使用artibox控制机器人运动，在rviz中没有出现odom问题解决sudoapt-getupdatesudoaptinstallpython3
airluv1906·2023-02-05 13:22

学习笔记 QTransform的坐标/图形/坐标系变换(平移、旋转的坐标移动等)

第一种是直接对坐标或图形进行变换；第二种是对坐标或图形所在的坐标系进行变换。这两种方法都可以用QTransform类来实现。
跑路人员·2023-02-05 11:23

QTransform Qt坐标转换

它的转换包括如何对坐标系统位置迁移，缩放，扭曲，旋转等，它在渲染图片中被用的非常多。QTransform不同于QMatrix它是一个真是的3*3的矩阵，允许进行可视化的转换。
penghuilater·2023-02-05 11:51

QTransform

转换指定如何平移，缩放，剪切，旋转或投影坐标系，通常在渲染图形时使用。QTransform类支持矩阵乘法，加法和减法，并且可以流式传输和比较该类的对象。
友善啊，朋友·2023-02-05 11:21

QT - 图像处理 ( 3 ) - QTransform 概述

QTransform类QTransform类用于控制二维坐标系之间的转换包含：位移、缩放、扭曲、旋转还有映射首先看它的核心内容：这是一个仿射变换矩阵(affinetransformation)，它包含了坐标系转换所需要的所有信息
LearnLHC·2023-02-05 11:50

QTransform变换

转自http://blog.csdn.net/liang19890820/article/details/51212890简述QTransform用于指定坐标系的2D转换-平移、缩放、扭曲（剪切）、旋转或投影坐标系
TemetNosce·2023-02-05 11:50

QTransform(QMatrix)功能方法（5.12）

include"ui_mainwindow.h"#include#include#include#include#include#include#include#include//QTransform类指定坐标系的二维变换
starfoxin·2023-02-05 11:20

【复习笔记】二重积分

目录一、二重积分的概念二、性质三、对称性1、普通对称性(奇偶性)2、轮换对称性四、计算1、直角坐标系2、极坐标3、极坐标与直角坐标选择的一般原则4、极坐标直角坐标系互化5、积分次序6、二重积分解决一元积分问题一
Rr00·2023-02-05 11:13

高数 07.11 多元函数微分学习题03A二重积分

二重积分一、考试内容:1.二重积分的概念与性质2.二重积分的计算法二考试要求:1.了解二重积分的概念和性质2.掌握在直角坐标系下计算二重积分的方法，会交换积分次序3.会利用极坐标计算二重积分三、基本知识
longji·2023-02-05 11:07

【高等数学】第九章——多元函数积分的概念、计算及其应用

球面坐标系：1）拉门，喇叭，串线。
大法师安东尼ds·2023-02-05 10:06

方格纸上的加减

方格纸上的加法是基于二元一次方程x+y=a，减法是基于x－y=a，我们在方格纸上建立坐标系，可以通过画图很直观的看出来。【课堂设计】一.问题探究15+7=？
森森星辰·2023-02-05 10:52

用四元数表示旋转简介

——2020.12.16【理解】1、第一点理解：四元数就是表示四维空间坐标系。2、为什么要用四元数表示旋转？答：使用欧拉角表示旋转的时候，虽然简单，但是容易出现万向锁的问题。
YauJunking·2023-02-05 10:57

IPM逆透视变换问题（2）：Image --＞ Ground

IPM逆透视变换问题（2）：Image-->Ground1.如果前置条件如下：坐标系坐标系定义为：世界（右-前-上），相机（右-下-前），像素（右-下）；旋转角度表示为：绕zzz轴为yawyawyaw偏航角
王牧犊·2023-02-05 10:21

点云数据pcd文件简介

SLAM学习交流可加群：248085206三维点云数据简介1什么是点云数据点云数据是指在一个三维坐标系中的一组向量的集合。
悟影生·2023-02-05 08:59

AVOD--avod/core/format_checker.py代码理解

anchorformat--[x,y,z,dim_x,dim_y,dim_z](Nx6)点的坐标+沿着各自坐标的长宽高2.box_3dformat--[x,y,z,l,w,h,ry](Nx7)点的坐标+长宽高+相机坐标系沿着
zhou_xiao_lei·2023-02-05 01:19

【C++】洛谷P2504 [HAOI2006]聪明的猴子

我们在这块区域上建立直角坐标系，则每一棵树
Pharus25·2023-02-05 00:53

1-第1章 第3节-直角坐标与自然坐标转换-1-会用公式就行

龙格现象：高次多项式拟合可能会出现震荡，慎用高次多项式一般震荡在端点处出现所以尽可能分段低次多项式去拟合，而不是高次多项式frenet坐标系与cartesian坐标系为什么要把cartesian转换为frenet
zheshui1823·2023-02-04 23:40

第二章第三节（上）路径决策算法（动态规划）

这一节是根据参考线+障碍物实现避障的局部规划这一节的理论，确定规划的起点是在frenet坐标系下的哇塞每个规划周期下这个参考线坐标都得换一次，这好烦呐；撒点求粗解是在frenet坐标系下的，而heading
zheshui1823·2023-02-04 23:40

第二章第六节 ST图与迭代优化

速度规划和路径规划类似，需要选取凸空间，加速超越障碍物/减速避障这个障碍物，但是加速减速取中间值是不可以的，会直接撞上去如何选择加速/减速，就是一个决策路径规划的自然坐标系的坐标轴是参考线速度…是路径规划的结果
zheshui1823·2023-02-04 23:40

PointCloud及其经典论文介绍

点云基本介绍点云是某个坐标系下的点的数据集，包含了丰富的信息，可以是三维坐标X，Y，Z、颜色、强度值、时间等等。下面的图表分别展示了点云在三维空间可视化以后的效果和数据格式。
weixin_30707875·2023-02-04 19:45

Python中figure、axies绘图的区别

matplotlib图的组成：Figure（画布，可理解为黑板）Axes(坐标系，黑板中的一块区域)Axis(坐标轴，在区域中画的坐标轴)图形（plot(),scatter(),bar(),...)Ti
霄耀在努力·2023-02-04 19:12

P1518 [USACO2.4]两只塔姆沃斯牛 The Tamworth Two

首先我们要了解数组存储的下标和直角坐标系的关系；#includeusingnamespacestd;intac[2][4];intmain(){for(inti=0;iusingnamespacestd
包十三·2023-02-04 18:03

Unity Shader 入门精要 | 第四章 学习 Shader 所需的数学基础

4.2笛卡尔坐标系介绍了笛卡尔坐标的由来：笛卡尔生病，在床上观察如何描述苍蝇的位置。而引出了被称为笛卡尔坐标系（CartesianCo
KomalZheng·2023-02-04 14:08

傅里叶级数与傅里叶变换

一、从简单变换到傅里叶级数如下图所示，在笛卡尔坐标系中，由于我们定义了一组基，因此坐标系中的所有点才能够被一个坐标唯一地表示：简单变换这样的好处是有了坐标以后，点与点之间就不再是相互孤立的存在，也就有了距离的关系
酷酷的群·2023-02-04 14:32

2018年6月28日李宁体育园打球记事

今天球馆里还来了两位小家伙，可爱的小孩陪她们的
克克99·2023-02-04 13:58

ENVI--气象及环境卫星数据处理

全部选中再次解压到同一个目录下面–按类型排列–16个nc文件第二步：打开数据–File--OpenAs–OpticalSensors–Himawari-8注：也可以拖拽进去envi第三步：几何校正（从84----经纬度地理坐标系
授人一渔·2023-02-04 13:07

GDAL空间参考坐标——Python地理数据处理学习分享

一、获取地理坐标或投影坐标通过GetSpatialRef()函数来获取图层的坐标系统#调用模板fromosgeoimportogrfromosgeoimportosr#打印SRS(未投影)ds=ogr.Open
Cishazhu_ooook·2023-02-04 12:09

Python GDAL获取坐标系，转投影，重采样

获取栅格数据基本信息defGetGeoInfo(FileName):ifexists(FileName)isFalse:raiseException('[Errno2]Nosuchfileordirectory:\''+FileName+'\'')SourceDS=gdal.Open(FileName,gdal.GA_ReadOnly)ifSourceDS==None:raiseException
balabalaxi~·2023-02-04 12:37

数学小抄: 对于齐次变换矩阵的伴随算子求导性质

前言齐次变化矩阵的伴随算子(AdTAd_{T}AdT)旋量体系中往往用于同一向量在不同坐标系之间变换的作用.它的求导主要出现于Newton-EulerInverseDynamics中.本博客参考熊有伦院士的中将
平凡矩阵·2023-02-04 10:07

realsense ros 三维点云地面检测与障碍物聚类

1.realsense点云坐标转换链接：机器人运动学坐标变换-百度文库1.1、绕轴旋转矩阵1.2、角度正负判断：1.3、左乘右乘判断：动坐标系和静坐标系例子：静坐标系，选择左乘realsense采集的深度点云
David_By·2023-02-04 09:00

Unity Shader 所需要的数学基础浅讲

笛卡尔坐标系（左右手坐标系）（可以先搞明白这些再看）向量篇：重要的有这几个点乘（点积）：a·b=|a|·|b|cos＜a,b＞floatc=Vector3.Dot(a,b);|a|和|b|表示向量的模＜
Tony_ac43·2023-02-04 09:20

python 折线图_python时间序列型图表折线图和面积图系列

折线图与面积图系列时间序列型图表折线图与面积图系列折线图面积图日历图量化波形图折线图折线图(linechart)用于在连续间隔或时间跨度上显示定量数值；常用来显示趋势和关系；主要应用于时间系列数据可视化；能够体现某些时间段内的整体概览，看看数据在这段时间内的发展情况；绘制折线图先在笛卡尔坐标系上定出数据点
weixin_39616367·2023-02-04 08:33

【洛谷题解/NOIP2016提高组】P2831 愤怒的小鸟

原题链接：https://www.luogu.com.cn/problem/P2831难度：提高+/省选-（TGD2T3）涉及知识点：数学【抛物线（二次函数）】、状态压缩DP题意在一个平面直角坐标系上，
oier_Asad.Chen·2023-02-04 07:45

css3 transform来说Matrix2D

dom坐标系坐标系.pngtransformmatrix[a,b,c,d,e,f](左乘矩阵)acebdf001ab作为x轴基座标向量cd作为y轴基座标向量ef分别为x轴y轴偏移偏移e=400f=300transform
antlove·2023-02-04 07:22

洛谷P1003 [NOIP2011 提高组]铺地毯题解

暴力模拟，时间复杂度只有O(n)题目描述为了准备一个独特的颁奖典礼，组织者在会场的一片矩形区域（可看做是平面直角坐标系的第一象限）铺上一些矩形地毯。一共有n张地毯，编号从1到n。
CloudingYu·2023-02-04 07:41
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