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天球坐标系
21号绿衫守门员
SeanEvans无疑是今
天球
场上最忙碌的一名球员。白净的皮肤,梳着精致的右边分发型,微胖的身体外套着一件绿色的球衫,透过球衫他的腰间稍显赘肉,但不影响他灵活的动作,看起来还很健壮。
ZHANGXIN_41ec
·
2023-02-04 05:53
写给小白——Android path应用(入门画圆)
我们是先确定一个
坐标系
(纸),然后,围绕一个点(圆心),从某个点开始(我们就从顶点),然后
justCode_
·
2023-02-04 03:53
幂律分布及性质
2、幂律分布的检验2.1双对数
坐标系
中的直线判断一个网络的度分布P(k)是否是幂律分布可以看双对数坐
心若向阳,何谓悲伤
·
2023-02-04 00:50
网络科学导论
幂律分布
View.setRotation导致内部
坐标系
旋转导致问题解决方案
问题描述使用方法view.setRotation(floatrotation)方法旋转view导致其内部
坐标系
也发生旋转,再之后执行其自身的touchEvent拖拽移动时出现极其鬼畜乱飘的问题,经查证,
kongzue
·
2023-02-04 00:24
GNSS-INS组合导航:KF-GINS(一)
这几篇文章介绍松组合导航是如何实现的,总体大概分为三部分、第一部分介绍常用的
坐标系
转换、大地测量学基础、角度转化,第二部分介绍组合导航、状态转移矩阵如何实现、怎样进行卡尔曼滤波更新、第三部分介绍捷联惯导部分
Amentia outsider
·
2023-02-03 17:55
组合导航
前端
java
javascript
坐标系
转换--布尔莎模型变换关系理解
布尔莎模型变换关系理解[X2Y2Z2]=[X1Y1Z1]+[TxTyTz]+[DRz−Ry−RzDRxRy−RxD][X1Y1Z1](1)\tag{1}\begin{bmatrix}X_2\\Y_2\\Z_2\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}X_1\\Y_1\\Z_1\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}T_x\\T_y\\T_z\end{bmatrix
方与圆之帆
·
2023-02-03 16:59
测绘基础
数学基础
GIS学习
算法
坐标系转换
布尔莎模型
坐标转换中的七参数详谈
七参数大多用于不同
坐标系
统间的基准变换。到底我们所说的其参数是什么,怎么算呢?七参数的由来对于非测绘的专业人士可能不太能理解“基准”这个词语。
不争_技术达人
·
2023-02-03 16:29
坐标转换
数据处理
frenet坐标
arcgis
七参数坐标转换
地心变换在XYZ或3D直角
坐标系
中对两个基准面间的差异情况进行建模。定义一个基准面使其中心为0,0,0。相距一定距离定义另一个基准面(dx,dy,dz或ΔX,ΔY,ΔZ,单位为米)。
不睡觉的怪叔叔
·
2023-02-03 16:58
GIS详解
四参数与七参数坐标转换含义及区别
目录一.前言二.四参数转换三.七参数转换四.区别一.前言不同
坐标系
,其椭球体的长半径,短半径和扁率是不同的。
尘海折柳
·
2023-02-03 16:58
GIS
gis
地理信息系统
坐标转换
四参数
七参数
布尔莎七参数坐标转换模型
两个
坐标系
之间转换的布尔莎模型为:[XAYAZA]=[TXTYTZ]+(1+m)R3(wz)R2(wy)R1(wx)[XBYBZB](1)\left[\begin{matrix}X_{A}\\Y_{A}
点云侠
·
2023-02-03 16:27
CloudCompare
几何学
算法
计算机视觉
PnP问题
PnP(Perspective-n-Point)是求解3D到2D点对运动的方法,目的是求解相机
坐标系
相对世界
坐标系
的位姿。
xinxiangwangzhi_
·
2023-02-03 14:07
数学知识
移动机器人与移动测量
传感器标定
算法
标定板标定和九点标定的区别_「知乎知识库」——手眼标定
而,为了使得相机(亦即机器人的眼)与机器人(亦即机器人的手)
坐标系
之间建立关系就必须要对机器人与相机
坐标系
进行标定,该标定过程也就
weixin_39666496
·
2023-02-03 14:05
标定板标定和九点标定的区别
标定学习笔记(六)-- Halcon手眼标定例程:Hand-eye-Calibration with a stationary cam
在本例程中,手眼标定的目的是为了解出两个未知量:1)机器人基座在相机
坐标系
下的位姿:BaseInCamPose。2)标定物在夹具
坐标系
下的位姿:ToolInBasePose。
看到我请叫我学C++
·
2023-02-03 14:03
机器视觉学习笔记
标定学习笔记
手眼标定
计算机视觉
Halcon
计算机视觉与机器人控制:基础概述
ThanksMarkW.SpongforhisgreatworkofRobotModellingandControl.相机外部参数与内部参数相机
坐标系
与像素
坐标系
为简化公式,用以相机为中心的
坐标系
来表示物体坐标是十分有效的
止于至玄
·
2023-02-03 14:01
Robotics
机器人
三维视觉传感器的类型
三角法测量原理视觉传感器的
坐标系
统单一摄像机二维传感器点结构光视觉传感器线结构光视觉传感器条纹结构光视觉传感器条纹编码三维视觉传感器彩色编码视觉传感器被动双目视觉传感器编码照明双目视觉传感器
凌风探梅
·
2023-02-03 11:30
传感器
python爬取城市公交线路及公交站点坐标
首先明确以下几个问题:选取公交信息网站——8684网站获取经纬度——通过调用高德地图API坐标转换——高德
坐标系
(又称火星
坐标系
)toWGS84/国
GISluckygirl
·
2023-02-03 07:19
python爬虫
python
爬虫
Cesium
坐标系
及转换
1.Cesium
坐标系
Cesium中常用坐标有两种,分别为WGS84地理
坐标系
和笛卡尔空间
坐标系
,笛卡尔空间
坐标系
也叫做世界
坐标系
。
写前端的大叔
·
2023-02-03 07:16
navnavigationBar与布局的坑
当navigationBar.isTranslucent=false的时候,导航栏效果是透明的,这个时候你就会发下,你的整个页面布局都上移了,
坐标系
统是从整个屏幕的最顶部开始的,此时页面内容会被导航栏遮挡住
super大太阳
·
2023-02-03 05:11
OpenGL 固定着色器、矩阵变换(三)
矩阵变换模型矩阵模型矩阵保存了模型顶点坐标由局部
坐标系
变换到世界
坐标系
的状态。
Coder_TanJX
·
2023-02-03 05:49
车道线检测
从应用的角度来说,最终需要的是车道线在世界
坐标系
下的方程。而神经网络更适合提取图像层面的特征,直接回归方程参数不是不可能,但限制太多。
Q&Cui
·
2023-02-03 02:11
车道检测
CV
计算机视觉
使用 NVIDIA CUDA-Pointpillars 检测点云中的对象
CUDA-Pointpillars基础预处理预处理TensorRT的ONNX模型后期处理使用CUDA-PointPillars将OpenPCDet训练的原生模型转换为CUDA-Pointpillars的ONNX文件性能点云是
坐标系
中点的数据集
扫地的小何尚
·
2023-02-03 02:34
人工智能
GPU
NVIDIA
TenosrRT
ONNX
基于GDAL遥感影像镶嵌
实现原理镶嵌之前应确保两幅影像经过了几何配准,具有相同的投影1、产生一个空白文件(用于放置镶嵌结果,
坐标系
统和要镶嵌的图像完全一致,大小能容纳拟镶嵌图像之和)2、读入第一幅影像,将其设置参考图像,以其地理坐标及投影信息作为拼接后的影像地理坐标及投影信息
RS_cj
·
2023-02-03 02:44
Turtle绘图
Turtle库是Python语言中-个很流行的绘制图像的函数库,想象一个小乌龟,在一一个横轴为x、纵轴为y的
坐标系
原点,(0,0)位置开始,它根据一组函数指令的控制,在这个平面
坐标系
中移动,从而在它爬行的路径上绘制了图形
Michael_990c
·
2023-02-03 00:33
SLAM学习笔记(二)
单目相机(Mono)的成像过程:1、世界
坐标系
下有个固定的点P,世界坐标为2、由于相机在运动,它的运动由或变换矩阵描述。
Kris_u
·
2023-02-02 23:38
slam
slam
什么是RTK?
CH_T2009-2010名词解释RTK:Real Time Kinematic,实时动态测量技术WGS-84:WorldGeodeticSystem一1984CoordinateSystem,一种国际上采用的地心
坐标系
野_方
·
2023-02-02 15:33
OpenCV图像中关于坐标转换的问题
在一幅图像的
坐标系
中,通常将左上角坐标作为原点(0,0),水平向右和垂直向下的方向分别为x轴和y轴的正方向,称为XY
坐标系
。
wzw12315
·
2023-02-02 14:00
图像分割
OpenCv
模式分类--贝叶斯决策论2
首先特征标量x变为特征向量x,如果有d个特征,则称其d维欧几里得空间为特征空间(二维的欧几里得空间就是一个平面直角
坐标系
,三维就是一个立体)。行为是指给定x,我们将其划分为类别w或者拒绝决策等等。
lishuangw
·
2023-02-02 13:45
模式分类
读书笔记
最小条件风险
朴素贝叶斯分类器
贝叶斯分类器优点:数据较少任然有效,可以处理多类别的问题缺点:输入数据准备方式比价敏感数据类型:标称型数据朴素贝叶斯决策理论假设有两类数据:A和B假设有两类数据:A和B假设有两类数据:A和B平面直角
坐标系
上分布着
CODE_WangZIli
·
2023-02-02 13:12
统计学习方法
机器学习
算法
python
【Cartographer魔改】cartographer定位模式下设置起始位姿——快速重定位
【Cartographer魔改】cartographer定位模式下设置起始位姿——快速重定位在使用cartographer的纯定位工作模式下,默认机器人的起点位姿位map
坐标系
原点位姿。
W铁马冰河入梦来
·
2023-02-02 13:38
c++
slam
linux
Linear Algebra 6:Having Solution or Not
1.1basisvector、linearcombination、span(1)basisvector基向量:在直角
坐标系
中,有两个基本的向量和,单位长度为1,用这两个向量就可以表示直角
坐标系
中的任何向量
有魔法的迷雾森林
·
2023-02-02 13:48
UE基础使用
三:
坐标系
。四:第三人称模式。四:筛选物体。五:物体对其到地面。六:UE加载窗口默认布局。七:关闭磁力吸附。关闭后可以自由移动。八:属性变为默认值。九:快速聚焦到物体。按F键或者双击。
文德华
·
2023-02-02 12:13
UE
计算机视觉
人工智能
gym-Pendulum v1 + DDPG(PyTorch)
Pendulum环境定义了
坐标系
、动力学方程等,还有state,action,reward。需要自己写的部分是网络结构和更新算法。
sc0024
·
2023-02-02 12:34
pytorch
人工智能
gazebo 加载urdf_简易URDF模型的导入与仿真系统框架的搭建
导入urdf模型:简易的urdf模型是通过出版的机器人模型在简化建构之后根据DH参数法建模来建立的
坐标系
并通过solidworks生成了相应的rospackage。
未央 繁华
·
2023-02-02 10:16
gazebo
加载urdf
【图像配准】点云配准ICP算法介绍:基础流程、ICP算法的变种
ICP算法(IterativeClosestPoints)前言ICP的目的:把不同
坐标系
中的点,通过最小化配准误差,变换到一个共同的
坐标系
中配准:把匹配图像配准到参考图像的
坐标系
中点云包括几何信息和非几何信息点云数量非常巨大
KyrieLiu52
·
2023-02-02 00:50
计算机视觉/CV
算法
几何学
计算机视觉
通讯原理- 极
坐标系
中计算二重积分
pd=wisenatural&vid=2671404128396902230简单回顾一下该方法一平面直角坐标和极坐标关系平面直角
坐标系
中计算二重积分:极坐标中计算二重积分:设则原函数可以转为极坐标的函数直角
坐标系
中的等价于对下图中有规则
明朝百晓生
·
2023-02-01 23:07
通讯技术
人工智能
使用 node-xlsx 操作 Excel 文件,实现 WGS84 批量转百度 BD09
坐标系
使用node-xlsx操作Excel文件,实现WGS84批量转百度BD09
坐标系
项目准备嗯,关于数据的话,随便给个截图吧,我的Excel表格里有五百多条数据。
Edwinpanzzz
·
2023-02-01 21:30
RoboCup中的机器人自主定位——从理论到实践(二):无迹卡尔曼滤波详解
1.自定位的本质定位本质上是要知道机器人的位置,而在2D平面
坐标系
中坐标就是用(x,y)(x,y)(x,y)来表示的。如果机器人身上装有GPS或者我们的北斗导航系统,那这个(x,y)
Francis_chang
·
2023-02-01 19:57
Robotics
自动驾驶
第四章.神经网络—线性神经网络,Delta学习规则
在模型训练时把原来的sign函数改成purelin函数:y=x1.激活函数2.线性神经网络示例1).题目:假设平面
坐标系
上有四个点,(3,3),(4,3)这两个点是标签1,(1,1),(0,2)这两个点的标签为
七巷少年^ω^
·
2023-02-01 19:26
神经网络
python
样条曲线_Apollo规划算法基于样条曲线的平滑分析(一)
在frenet
坐标系
下,实际行驶的离散路径可
weixin_39834745
·
2023-02-01 16:56
样条曲线
山东大学可视化期末题2022.01
分别能执行什么任务不能执行什么任务4.力导向图的算法(一共三问,英文题目)2.编码有效性排序(positionlengthcolorhueshape在数值型有序型类别型的排序)6.给出五个样本四个属性画散点图矩阵平行
坐标系
qq_46139425
·
2023-02-01 16:22
view
design
vue.js
SLAM传感器篇:深度相机
相机成像模型在研究深度相机之前,先来分析一下相机成像的模型:相机成像模型
坐标系
:世界
坐标系
(X,YX,YX,Y)、相机
坐标系
(x,yx,yx,y)、归一化平面(z=1z=1z=1)
坐标系
(x′,y′x'
slamml
·
2023-02-01 15:37
SLAM
视觉SLAM十四讲-高翔 第5讲 相机和图像
我们使用的是P在相机
坐标系
下的坐标。由于相机在运动,所以P的相机坐标应该是它的世界坐标(记为Pw\bm{P_w}Pw),根据相机的
玛卡巴卡_qin
·
2023-02-01 15:06
VSLAM
计算机视觉
人工智能
机器学习
记录贴:转换dcm/dicom数据为nii格式
解决思路:nii本质为一个三维图像,蕴含着空间
坐标系
,dicom图像也有一套空间坐标体系,很多时候因为
吊炸天的小鸿鸿
·
2023-02-01 13:18
医学图像分割
python
计算机视觉
人工智能
图像处理
webgl坐标转换
文章目录前言一、webgl转换流水线二、
坐标系
1.物体(模型)
坐标系
2.世界
坐标系
3.观察
坐标系
4.裁剪
坐标系
5.规范化设备
坐标系
6.屏幕
坐标系
三、总结前言webgl虽然属于web端开发,但实际上已经进入图形学的范畴
jackeroo1997
·
2023-02-01 13:39
WebGL
前端
javascript
开发语言
WebGL 入门与实践
以及CSS3D属性的关键技术,每一个知识点基本上都有对应的演示Demo,Demo不依赖框架,使用原生JavaScript实现,Demo辅以理论的主要目的是为了让大家能够理解WebGLAPI的作用,以及
坐标系
变换背后的图形学算法
SYBH.
·
2023-02-01 13:38
课程推荐
1024程序员节
WebGL笔记 (侧重理论基础向)
three.js这些玩明白还是要有WebGL的知识的,不然只是官方demo的ctrl-cv侠,本笔记参考的教程:2022年WebGL入门教程(完结)_哔哩哔哩_bilibili一、初级(二维)1.1.
坐标系
嘻嘻哈哈cdzgr~
·
2023-02-01 13:37
WebGL
html5
javascript
图形渲染
手眼标定笔记
文章目录基本介绍:
坐标系
变换运算规则:关系运算说明:
坐标系
运算规则一:
坐标系
运算规则二:齐次
坐标系
:齐次
坐标系
下的坐标变换:眼在手外:眼在手内:解方程:-Tais方法使用opencv完成手眼标定欧拉角变换为旋转矩阵
魚香肉丝盖饭
·
2023-02-01 11:09
笔记
机器人学
计算机视觉
opencv
python可视化库以及常见的可视化工具
绘图原理①导库;②创建figure画布对象;③获取对应位置的axes
坐标系
对象;④调用axes对象,进行对应位置的图形绘制;⑤显示图形;2、Sea
UnknownBody
·
2023-02-01 10:00
python
可视化
python
开发语言
全国青少年软件编程等级考试scratch一级考试大纲+考点
Scratch少儿编程系列目录_老程序员115的博客-CSDN博客Scratch教案ppt视频源码考试大纲知道二进制、十进制以及十六进制之间的差别能够使用选择结构的指令模块掌握舞台区
坐标系
的概念
少儿编程张老师
·
2023-02-01 08:27
Scratch
蓝桥杯
scratch
全国青少年软件编程等级考试
少儿编程
scratch考试
图形学基础:屏幕坐标转世界坐标
对于透视投影(Perspectiveprojection),有两个矩阵:透视变换矩阵和相机到世界
坐标系
变换。
极客BIM工作室
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2023-02-01 07:49
图形学笔记
人工智能
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