天球坐标系第71页

四象限工作法

按照重要为竖轴紧急为横轴建立坐标系，然后把工作分类后，分别放入到四个象限中。四象限工作法首先是工作的划分，不同的人处于不同职位，工作的要求不同，划分的标准不同。

平稳·2023-01-30 03:04

7.features特征

从尺度上来分，一般分为局部特征的描述局部的法线等几何形状特征的描述全局特征的描述全局的拓朴特征的描述原理：在原始表示形式下，点的定义是用笛卡尔坐标系坐标x,y,z相对于一个给定的原点来简

Callmegodyu、·2023-01-30 02:46

蝴蝶效应

结果，发现坐标系全部不对了。然后花了N天时间来改善，今天对到最后一个点位。发现最后一个坐标系对不上，咨询供应商他做了一个工件坐标系，一个机械坐标系。

淘气包陈陈·2023-01-30 02:58

交流电机Clark变换中的功率不变约束与幅值不变约束

变换中的功率不变约束与幅值不变约束对符号进行说明如下：——相电流角频率——变换前后的功率——分别为两相和三相相绕组等效匝数——电机三相相电流，设为正弦量，且时间相位上互差120°；——电机三相相电压——两相静止坐标系下的电压和电流矢量明确点首先明确无论采用何种变换

SmartFish·2023-01-30 00:18

UTM(墨卡托)、BD09(百度坐标)、GCJ-02（火星坐标系)、WGS84(GPS坐标)相互转换

#-*-coding:utf-8-*-"""坐标转换"""importmathimportutm#坐标转换变量x_pi=3.14159265358979324*3000.0/180.0pi=3.1415926535897932384626a=6378245.0#长半轴ee=0.00669342162296594323#偏心率平方defutm_to_bd09(utm_e,utm_n,zone=50,

边小仙·2023-01-29 21:52

canvas 网格标绘系统测试

vd_source=a29493ffc689775bd2f04f51a9f74aae功能点:网格拖拽元素在网格上,且随网格移动,有一套相对坐标系统元素可通过控制点放大缩小旋转元素可拖拽,也可通过暴露的api

littlesunn·2023-01-29 20:07

2018-10-17 PyEcharts学习日志（一）

通用配置xyAxis：平面直角坐标系中的x、y轴。

还少一双小脚丫·2023-01-29 16:42

matlab最小二乘法参数辨识,基于最小二乘法的永磁同步电机在线参数辨识的仿真...

这种基于最小二乘法参数辨识方法是在转子同步旋转坐标系下进行的，通过MATLAB/SIMULINK对基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识进行了仿真，仿真结果表明这种电机参数辨识方法能够实时、准确地更新电机控制参数

weixin_39534873·2023-01-29 14:23

永磁同步电机（PMSM）参数辨识（二）

在dq坐标系下，永磁同步电机的电压方程和转矩方程可以写为：p为微分算子，p=d/dt，pn为电机极对数。

泛泛之北·2023-01-29 14:48

2018-11-13

在时空的坐标系中我不是原点是第一象限内的随意一点日月更替山河广阔上下求索站成一个人的姿态在海德格尔的林中空地徘徊

江欲行_666·2023-01-29 14:07

崔岩的笔记——导航常用坐标系与坐标系转换关系

一、导航常用坐标系1.1、惯性坐标系（i系）惯性坐标系在惯性空间中静止1.1.1、日心惯性坐标系太阳绕银河系中心的旋转角速度很小，对研究太阳系内导航精度影响可以忽略原点：太阳的球心Z轴：垂直于地球公转的轨道平面

今天也是睡觉的一天·2023-01-29 09:00

Canvas 在 ViewGroup 与 View 之间的变换

此时，Canvas的绘图区域应该是父View的绘图区域（坐标系）。但是，View.onDraw（Canvas）获取的Canvas的绘图区域（坐标系）确是View的。Canv

luckyzhangx·2023-01-29 09:24

Core Animation简介（一）

CALayer坐标系统在layer中，有以下四种属性：bounds、frame、anchorPoint、position，他们的关系如下图

小灰是蜗牛君·2023-01-29 09:42

MT【210】四点共圆+角平分线

（2018全国联赛解答最后一题）在平面直角坐标系$xOy$中，设$AB$是抛物线$y^2=4x$的过点$F(1,0)$的弦，$\Delta{AOB}$的外接圆交抛物线于点$P$（不同于点$A,O,B$）

allw1111·2023-01-29 09:15

相机与图像--小孔成像模型与坐标系--坐标系转换

A.小孔成像模型与坐标系相机拍摄图像的过程可以简化成小孔成像的一种形式，利用这种形式可以很容易得到相机模型的数学表达式。通过相机的成像方式及其数学表达式，可以看出三维场景

Tian Fangzheng·2023-01-29 09:34

常见车载坐标系

最近在使用OxTS的惯导时，遇到了一些坐标系的问题。这篇文章是在参考了OxTSReferenceFramesandIOS8855ReferenceFrames对这些坐标系进行的总结。

刘亚彬92·2023-01-29 08:15

机器视觉有哪些定位算法？

1，椭圆定位2，矩形定位3，斑点定位4，边定位5，零散型边定位6，圆心定位7，自定义坐标系定位8，相交线定位9，缺口圆定位10，圆弧定位11，灰度定位12，特征点定位12，模板定位14，多个模板定位15

梁养浩·2023-01-29 08:20

【python计算机视觉】相机标定

传统相机标定法2.主动视觉相机标定法3.相机自标定法5.基于Opencv相机标定实现6.总结1.什么是相机标定所谓的相机标定就是将外界世界的坐标信息转化为计算机（自带相机/摄像头）可以理解的“距离”，将世界坐标系转换到相机坐标系

打代码能当饭吃？·2023-01-29 08:43

自动驾驶环境感知——视觉传感器技术

文章目录1.摄像头的成像原理1.1单目视觉传感器的硬件结构1.2单目视觉的成像原理–小孔成像模型1.3单目视觉的成像原理–像素坐标系1.4单目视觉三维坐标系转换–外参1.5单目视觉的坐标系转换–从世界坐标点到像素坐标

yuan〇·2023-01-29 07:32

记录ScrollView获取手势滑动距离

locationInView：手指在视图上的位置（x,y）就是手指在视图本身坐标系的位置。

_亻弋_石马_亻_生·2023-01-29 06:49

亢龙有悔…

图片发自App认知深度和知识架构引领并决定了每个人的脚步，善于聆听，才能与他人的智慧建立链接，最终成为自己的坐标系。

时间Lee·2023-01-29 06:00

好傲慢的书名啊

如何成为一个有趣的人我完全是抱着吐槽的心理去看的果然没有让我失望作者是不是一个有趣的人先不谈但就这本书来说真的毫无趣味前言里标明这是一本用认真和理性来讨论“有趣”的书我完全理解但当我看到坐标系的那一刻我奔溃了一方面确实看不懂另一方面我觉得有必要吗到底什么人会认为有坐标系讲道理是一件有趣的事书中有大量牵强的引用和举例后来了解到作者是一名知乎的小有名气的答主我有点理解了玩知乎的人嘛矫情啰嗦充满优越感巧

难得有趣·2023-01-28 20:57

给定相机内参与畸变系数将三维点投影到像素点

摘要：本文主要写了，将相机坐标系上的点投影到像素平面上，并去畸变的过程,并附带C#代码实现。基础知识部分可以参考这位博主的文章（点击蓝色字体即可跳转）。

ZhangJingHuaJYO·2023-01-28 17:02

01、OpenGL下坐标系统解析

2D笛卡尔坐标系图片.png3D笛卡尔坐标系图片.png视口图片.png图片.png投影方式图片.png图片.png图片.pngOpenGL摄像机坐标系图片.pngOpenGL坐标系(世界坐标系,惯性坐标系

小番茄爸爸呀·2023-01-28 17:15

Hough Transform(霍夫变换）检测Circle（圆）的几种方法

使用霍夫变换检测图像中的直线，圆等图形是利用图形函数的从直角坐标系到极坐标系的转换。

learn deep learning·2023-01-28 16:55

从线代理论到PCA算法（一）

向量的基变换（本部分与线代重复，学过请跳过）对于直角坐标系下的二维向量，比如（2，1），这个向量有两个基分别是（1，0）和（0，1）两

dlmemo·2023-01-28 13:56

从线代理论到PCA算法（二）

当变换前后都是直角坐标系，或者说基底向量始终正交时，此时的投影值（分量值）就是向量大小乘以向量与该基底向量夹角的余弦值。

dlmemo·2023-01-28 13:25

由多模板匹配引发的思考

(h,w)与(x,y)由于图像在计算机中以矩阵形式存储，而矩阵的索引为(rows,cols)，但图像的屏幕坐标系为(x,y)与(h,w)刚好相反，因此一些api的参数和数学原理存在一定的差异性，一不小心就掉坑

林夕一场·2023-01-28 11:27

已解决（一分钟）TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame base_footprint at time解决方案

问题描述前言-仿真实验需求：获取小车的全局坐标系下的位姿信息，因此使用gmapping建图，并使用地图服务调用发布，自己写了个节点将map坐标系添加到现有的TF树上，最终TF树见最后截图。

二次元程序员-赵鹏·2023-01-28 10:58

ROS机器人系统中遇到的坐标系问题

ROS机器人系统中遇到的坐标系问题前段时间，我在做项目的时候负责四轮无人小车的ROS仿真，URDF和Xacro机器人建模过程比较顺利，URDF/Rviz/Gazebo的综合应用也比较顺利，但是在机器人导航仿真过程中

monk_闲来垂钓·2023-01-28 10:55

关于Xarray在对一个维度求平均或求和后降维的情况，如何把降维的那个坐标系（比如时间）再升回去

求平均后被降维升回去的两种办法存在的问题解决办法第一种重新构造第二种assign_coords与expand_dims另外需要注意的是存在的问题不知大家有没有遇到过这样的一个问题：array([[20.9,0.8,5.3,19.,5.7,23.,88.],……[27.9,1.3,0.,26.3,3.7,30.9,80.]])Coordinates:*time(time)datetime64[ns]

林语甯漪·2023-01-28 08:27

对「曲线拟合」和「最小二乘法」的个人理解

所以我们将其描绘在XOY直角坐标系下，得到下面这么一张点云图：然后，我们发现，x和y「可能」是线性的关系，因为我们可以用一条直线大致的将所有的样本点串连起来，如下图：所以，我们可以「猜测」。

chenmike16·2023-01-28 07:47

matplotlib绘制3d图时出现Unknown projection '3d'错误

3DScatter')ax3d=fig.gca(projection='3d')改为fig=mp.figure('3DScatter')ax3d=axes3d.Axes3D(fig)#classaxes3d创建三维坐标系

dreamandgo·2023-01-28 06:23

R语言代码-绘制SCI发表级的nomogram及calibration图

linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S1470-2045(13)70491-1画出新型nomogramdemo3.png应用场景列线图（nomogram，诺莫图）是在平面直角坐标系中用一簇互不相交的线段表示多个独立变量之间函数关系的图

统计大师·2023-01-28 02:32

OpenGL ES手册翻译---3.栅格化（二）

窗口坐标系中计算多边形的区域的符号（裁剪或者未裁剪）作为判定依据。

高小冻·2023-01-27 18:39

ACM-ICPC Nanjing Onsite 2018 G. Pyramid（找规律，推式子）

（在坐标系中暴力找三点）#include#include#inc

stormjing7·2023-01-27 18:42

C#中图片旋转及翻转类型（RotateFlipType）详解及图例

最近在做项目的时候有用到System.Drawing.Bitmap类和System.Drawing.Graphics类来画图并生成图片，但由于Graphics画图的坐标系默认是以左上角为原点的，实际项目中需要对图片进行翻转或者旋转操作

se7eN0x·2023-01-27 15:23

python cv2摄像头校准，坐标系转换

代码先上代码链接：链接:https://pan.baidu.com/s/1vk1hYcOHdfadU-XwJQQS6g提取码:cn2h功能说明摄像头校准：内参，外参获取，测试校准点图片视频畸变还原2D像素坐标坐标转3D世界坐标3D世界坐标转2D像素坐标流程分析使用相机拍摄或直接使用现有的内参和外参图片张友正标定法获取内参参数获取外参标记点的世界坐标和像素坐标使用PNP算法获取相机畸变系数根据得到的

shadowsland·2023-01-27 14:43

双目视觉(一)－相机标定及各坐标系间转换关系

本篇文章用来记录近期学习双目视觉定位的收获，后续我将随着不断深入学习对文章进行补充视觉是人类感知外界环境信息的重要途径，其中人类约有80%的环境信息是通过双眼获取的。双目视觉系统是典型的类人视觉模型，可以很好的解决物体的识别与定位问题。双目视觉定位的实现主要分为以下几个内容:1.相机标定目的确定空间某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型之间的转

进阶的花生·2023-01-27 14:10

【姿态估计】相机坐标系转换-python实现

背景：TOF相机输出的RGB分辨率为1280×960，IR分辨率为960×480，深度图分辨率为960×480IR图与深度图为同一摄像头，时间与空间均一致需完成RGB上的UVZ，转为IR坐标系下的UVZ

sxxblogs·2023-01-27 14:09

激光雷达点云与单幅图像配准/映射变为彩色点云

数据准备：point_cloud:激光雷达点云数据；img:与激光雷达对应的图像；camera_par:相机内参>>相机坐标系到像素坐标系的变换矩

LuLaDe·2023-01-27 11:21

该模型在旋转坐标系下采样旋转高频注入的方法进行低速时的无传感器器控制

该模型在旋转坐标系下采样旋转高频注入的方法进行低速时的无传感器器控制，对静止坐标系下的电流进行同轴系高通滤波器提取负序分量，继而采用外差法进项误差提取，误差代入位置观测器得到PMSM的转子角度。

「已注销」·2023-01-27 09:25

证明罗德里格斯公式和四元数旋转等效

旋转矩阵是描述同一个点在不同基坐标系下的坐标变换，两个坐标系统的基分别是[e1,e2,e3],[e1',e2',e3']。

斯派罗·2023-01-27 02:36

pygame 快速入门

创建图形窗口理解图像并实现图像绘制理解游戏循环和游戏时钟理解精灵和精灵组游戏的第一印象把一些静止的图像绘制到游戏窗口中根据用户的交互或其他情况，移动这些图像，产生动画效果根据图像之间是否发生重叠，判断敌机是否被摧毁等其他情况01.使用pygame创建图形窗口小节目标游戏的初始化和退出理解游戏中的坐标系创建游戏主窗口简单的游戏循环可以将图片素材绘制到游戏的窗口上

GaoYuan117·2023-01-26 12:25

【代码阅读】MSC-VO

MSC-VO是ICRA2022的一篇点线视觉SLAM论文，本身是在ORBSLAM2的基础上改进的，改进的部分在于为SLAM系统引入了线段，并且使用了曼哈顿坐标系与结构化约束进行优化，之前看过的论文记录可以参考链接

林北不要忍了·2023-01-26 12:08

carla、openDrive坐标系及相互转换

背景在openscenario直接使用opendrive中的坐标，可以发现与carla地图中的位置并不相对应，因为carla使用的是左手坐标系，而在opendrive和openscenario中使用的是右手坐标系

wangafu·2023-01-26 11:24

OSG三维渲染引擎编程学习之十四：“第二章：OSG数学基础” 之 “2.4 左右手坐标系”

目录第二章OSG数学基础2.4左右手坐标系2.4.1三维笛卡尔坐标系2.4.2左手坐标系

翰墨之道·2023-01-26 11:00

OSG三维渲染引擎编程学习之十七：“第二章：OSG数学基础” 之 “2.7 世界坐标系、物体坐标系、摄像机坐标系”

本章专门讲解关于OSG中的一些数学知识，涉及到向量、矩阵、四元数、旋转规则、坐标系，以及坐标变换等内容。2.7世界坐标系、物体坐标系、摄像机坐标系确定好采用的左

翰墨之道·2023-01-26 11:28

.NET 地图坐标互相转换（WGS-84，GCJ-02，BD-09，GPS）

有时候发现同一个点位再不同地图中坐标是不一样的，这就是因为各个地图系统用了不同标准的坐标系统。因为有些国家规定坐标必须进行投影偏转。我们现在常用的坐标系有WGS-84：一种国际上采用的地心坐标系。

jfwangncs·2023-01-26 11:31

RGBD 转换成点云 open3d

深度图转为点云说白了其实就是坐标系的变换：图像坐标系－－>世界坐标系。变换的约束条件就是相机内参，公式很简单：,其中x,y,z是点云坐标系，x',y'是图像坐标系，Ｄ为深度值。

AI视觉网奇·2023-01-26 09:25

推荐频道

天球坐标系