天穹飞控

怎么才能做一个好老师

今天重新组装用QQ飞控的教练机，费了好大劲，虽然自己对这套东西比较熟悉，但时间长了会忘记很多东西，教大家的时候，其实是共同学习。

尘埃不确定·2024-09-16 01:10

无人机飞控的原理！！！

一、传感器系统陀螺仪：用于检测无人机的角速度和角度，帮助确定无人机的姿态。加速度计：用于检测无人机的加速度和倾斜角度，进一步辅助姿态判断。磁力计（或罗盘）：用于检测无人机的方向，确保飞行方向正确。气压计：用于检测无人机的高度，实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块：全球定位系统，用于检测无人机的位置和速度，是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器：用于控制无人机的飞行姿态、高度、速

云卓SKYDROID·2024-09-13 17:14

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理

2.基础篇章iNav飞控AOCODARC-F7MINI固件编译iNa

lida2003·2024-09-13 05:30

四旋翼无人机搭建——好盈65A四合一电调与乐迪飞控Pix mini 如何进行电调校准？

目录方法一：接收机校准方法二：参考乐迪官方校准视频方法一：接收机校准考虑到四合一电调集成，安装方便，不复杂，且没买好盈对应飞控，所以笔者在这方面花了很多时间。

嘟嘟嘟嘟~、·2024-09-08 06:49

他的故事（207）

夜幕笼罩了，繁星布满天穹，他坐在篝火边，将一串串蚂蚱就近火苗烤熟了，等香气飘逸出来，把蚂蚱

进击的洛克·2024-09-03 17:59

无人机有哪些关键技术？

一、控制技术无人机的核心还是在控制上，飞控系统的可靠性、稳定性及可扩展性是其中重要的指标。

云卓科技·2024-09-01 13:26

甜到骨子里的情话

我要让它永远清冷皎洁，永远都在天穹高悬

海绵宝宝ye·2024-08-24 22:42

PX4自定义机架

docs.px4.io/main/zh/dev_airframes/adding_a_new_frame.html#adding-a-frame-configuration环境：Ubuntu18.04飞控

红茶川·2024-08-22 19:51

炽焰天穹有内部号吗游戏内部号有什么好处？

目前手游用户已经突破了4亿人了，市面上的游戏品类更是数不胜数。喜欢在游戏里充值的玩家更是多如牛毛。有的充值几千，有的充值几万，甚至还有人充值几十万。这么多充值玩家当中确有着一群鲜为人知的特殊玩家，这群特殊的玩家享受到游戏运营商的特殊待遇。这就是我们常说的托号（也就是内部号）这种内部号玩家进游戏机会得到v7到v10的vip等级扶持，一般这种玩家充值100就能得到700-1000左右的实际充值。领先于

诸葛村夫一游戏频道·2024-02-20 22:41

APM、PIXHAWK、PX4的关系

所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。无人机飞控能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行，是无人机的大脑。Pixhawk是第一款专门为PX4自驾软件而设计的无人机飞控。

诗筱涵·2024-02-20 20:59

Raspbian简易RTSP服务

系统安装2.2软件安装2.3命令介绍2.3.1libcamera-hello2.3.2libcamera-vid2.3.3cvlc3.实测4.参考资料1.源由鉴于前期的一些准备工作：《ArduPilot开源飞控之

lida2003·2024-02-20 16:16

mavlink协议详解_MAVLink通讯协议在STM32上移植，并自定义协议

mavlink全称是(MicroAirVehicleMessageMarshallingLibrary)，从名字可以看出，mavlink是主要面向飞控的一种开源通信协议。

马卡斯·扬·2024-02-20 09:10

清晨的太阳

那金色的圆球挂在我目力所及的正东方天穹之上，周边天空的颜色都被晕染的火红一片，象多情的女子越含羞脸脥越绯红深情。

秋林云飞·2024-02-20 03:11

阳光下的心情和花

图片发自App阳光下的心情和花所有的悲伤放在晴好的天空下会被阳光慢慢蒸发所有的花朵迎着湛蓝的天空开出最热烈的红最耀眼的白绽放出最开心的笑颜向着天穹呼喊我们彼此都是这世界上最最纯粹无比的美丽色彩摄影：gessic

草上雨珠·2024-02-15 10:44

《我们都是孤独的行路人》周国平

哲学开始于仰望天穹>>哲学是从仰望天穹开始的。

Selina0511·2024-02-14 14:04

哲寓（祖居）前的老树

哲寓（祖居）前的老树──梁缺哲寓前，那一棵老树给我留下了多少欢乐为我记录着几许情怀历经沧桑，阅风雨无数遒劲挺拔，把天穹擎住六十年前，先父亲手把它栽下长成先父的遗嘱遗嘱绽花，告诫我莫把青春辜负遗嘱结果，告知我汗水赢得收获它用心灵拥抱阳光把绿荫回报故土这无私的馈赠默默把家园守护它为我的休憩之所遮挡风雨身上散发的气息蕴含着幸福它是神明的化身

哲寓·2024-02-14 10:41

pixhawk自动降落控制静电吸附装置

pixhawk输出信号，使静电吸附装置通电产生吸力吸起被吸附物2.控制思路：定义一个标志变量，这个变量用来决定是否输出信号，初始化为假，当判断到无人机已经位于目标物上方，将无人机降落，并且置为真，同时飞控输出信号

Toby不写代码·2024-02-14 08:33

医生随笔（320）春暖花开时的时候，天空下着凄切的雨……

路边的木棉树花开了，似乎把一方天穹染红。有人说，那是英雄的血泪，红了半边天际。英雄树下人来人往，随风飘零的木棉花，零落成泥，任人践踏，就连那一丝道义也已经荡然无存。

杏林煮酒·2024-02-14 07:35

第一百四十四章天都之恋（十二）

博山王丹顶鹤王丽自从罢战梧桐雨，倍觉百无聊赖，常常望着日出日落，月色如水或星辉茫茫的无限天穹，思念260万光年之外大仙人球的干儿药瓶。一日，丹顶鹤草草翻过歌德《少年维特之烦恼》，难免又是一声长叹。

赵群星·2024-02-13 07:34

牧马人鬯颂敕勒歌：我是个弃子，但我爱这土地

辽阔无际的敕勒川大草原就在阴山脚下，湛蓝天穹如张大帐篷，笼罩茫茫原野，风轻扫掠，水草肥美之地正有一群牛羊悠闲吃草，北国草原壮丽富饶风光如画缓展，浑然天成。

作家無去·2024-02-12 16:32

寒雨

这是九月的雨，天穹上黑云翻滚，瞬间雷光铺满天空，紧接着暴雨倾盆。黑冷的街头上雨水横流，突然暴雨使地面泛起雨雾，建筑都看不真切了。一个二十多岁背着双肩包年轻人走在街上，双眼没有焦点，脚步很慢。

冷宙·2024-02-12 09:21

人与人之间究竟什么是真正存在的

德国哲学家康德说，世界上使人惊奇和敬畏的两样东西就是头上的星空和心中的道德律，仰望天穹，人不由自主地震撼于时间的永恒和空间的无限，于是发出了哲学的追问，这无始无终无边无际的世界究竟是什么？

赵青木木·2024-02-11 21:28

上班路上，偶遇了枇杷

每年春分前后不止木棉点缀还有那枇杷即将熟透……上班路上偶遇了随风的枇杷蔚蓝的天穹下枇杷随风飘荡有几颗略显浅黄即将熟透也想起那老家童年的枇杷树弯曲的身躯却没有影响酝酿出甜美的枇杷蹲在树下寻找黄色的甜美终究会有几颗熟透然后灵敏爬上摘下与人分享尽然几颗却也有奶奶欢乐的笑容

桓舟子·2024-02-11 14:12

玄幻问道天穹第六章

问道第六章凌虚派群山初醒。哞！天断山中一声巨大的兽吼叫醒了南天城的人们。慕一羽自然也醒了，自从踏上了修行之路，五感灵明，再也没有以前那么嗜睡，而且早晨紫气东来，灵气充盈天地之间，正是修行的好时候，慕一羽运行起《劫雷大法》，吸收天地间的灵气淬体，在院子上方，出现了一个灵气漩涡，不断有灵气涌入慕一羽体内，在中堂喝早茶的慕重看到这一幕后，大为惊讶，“没想到一羽获得的功法竟如此恐怖，怕是灵级功法了，真是天

em和hh·2024-02-09 21:25

无人机飞控算法原理基础研究，多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解，无人机飞控软件架构设计

多旋翼无人机的飞行控制算法主要涉及到自动控制器、捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法等部分。自动控制器是无人机飞行控制的核心部分，它负责接收来自无人机传感器和其他系统的信息，并根据预设的算法和逻辑，对无人机的姿态、速度、位置等进行控制。控制器通过控制无人机的电机，使无人机能够按照期望的姿态、速度和位置进行飞行。捷联式惯性导航系统则是一种自主式的导航方法，利用载体上的加速度计、陀螺

创小董·2024-02-09 20:54

多旋翼无人机飞行控制详解，四旋翼无人机飞控原理深入解析

在四旋翼无人机中，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。如图所示，三角形红箭头表示飞机的机头朝向，螺旋桨M1、M3的旋转方向为逆时针，螺旋桨M2、M4的旋转方向为顺时针。当飞行时，M2、M4所产生的逆时针反作用力（反扭矩）和M1、M3产生的顺时针反作用力（反扭矩）相抵消，飞机机身就可以保持稳定。不仅如此，多轴飞机的前后左右或是旋转飞行的也都是靠多个螺旋桨的转速控制来实现的。四旋翼无人机就是通过调节四个

创小董·2024-02-09 20:24

无人机系统组装与调试，多旋翼无人机组装与调试技术详解，无人机飞控系统原理

多旋翼无人机飞控系统的组装在开始组装前，确保您已准备好所有必要的工具和材料。这包括螺丝刀、电烙铁、焊台、杜邦线、飞控板、GPS模块、电机、桨叶等。飞控安装安全开关安装，将安全开关固定在机架上。

创小董·2024-02-09 20:24

天穹无边（第二章）

“今天天气有些冷风景还是那么得惹人厌恶”罗凡独自走在街头小声的低估着他是一个普通人普通到在街上走。别人都能把他当成空气。他回到家里开了一瓶红酒，惹笑的自嘲自己的没用。他刚才去了前女友的家里求和平日间小气的他花了150块大洋买了一束花要送她！结果可想而知，被轰出来了他打开电视看着电视最近的新闻报道“阿拉卡首都战全面告捷十大王族之一的吸血蝠族全面撤退”看着记者振奋人心的话语。罗凡心中的热血也都被提高起

驸马_5765·2024-02-08 18:45

心之回响

挣扎起来抬头看头顶的天穹漆黑的夜色中是什么光漏进我的指缝哈，救我！那个闪着光的旅人你一定是带着翅膀的天使你怎么了?粗砾般的嗓音磨过我每一处毛孔如电一般的战栗快救我！哈！我快被黄沙掩埋了！

铺天盖地的温柔·2024-02-08 14:48

诗里的思念

天空湛蓝万道霞光穿透云幕密密雨雾挡不住金色的光更无法让人抑制长长的思念撩开透明的雨雾不想再去苦念芭蕉词上的句子不愿再去看那些瘦瘦日子里牵肠断肠的片段只想放飞心里的百灵飞向天穹振动我们共同的灵魂心田上朵朵浪花溅开了胸肌大门滿眼都是一种思念在天上人间轻快捧着沉甸甸的书刊我的小诗织成一缕缕如长歌的彩虹掠过那山那河那云朵掠过我心里的悠悠茫茫

流沙雨帘·2024-02-08 10:34

无人机飞控基础知识介绍，无人机飞控基本原理及构成

无人机飞控是指无人机的飞行控制系统，主要用于保持无人机的正常飞行姿态。这个系统主要的功能就是稳定无人机的飞行姿态，并且能控制无人机自主或半自主的飞行。

创小董·2024-02-07 18:01

无人机飞控系统飞行原理介绍，旋翼无人机飞行控制技术详解

旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。多旋翼飞行原理详解以四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示，电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应全被抵消。与传统的直升机相比，四旋翼飞行器的优势：各个旋翼对机身所产生的反扭矩与旋翼的旋转方向相反，因此当电机1和电机3逆时针旋转时，电机2和

创小董·2024-02-07 18:01

我和无人机的故事

我这个人，特别喜欢成就感，不喜欢知其然不知其所以然，我特想知道这玩意怎么飞起来的，飞控板的代码是怎么跑的?接下来漫长的准备工作开始了……我为无人机痴狂图片发自App

scu6317·2024-02-07 14:36

虚拟飞控计算机：飞行控制系统验证与优化的利器

为了满足这些要求，现代飞控系统通常采用先进的处理器和外设来确保其高效、稳定的运行。

迪捷软件·2024-02-07 11:34

2018-02-06

幸好泥土融入泥土并不需要复杂的过程睡在黑暗的最底层时间像这阴郁的天穹它能覆盖一切也能打开一切

舒严·2024-02-05 06:46

【汉宫春】独夜无眠

天穹朗朗碧透，对酒河边。瑶天星斗，本有律，起始何源。观宇宙，时光飞渡，灵魂安享雍闲。回首人生如戏，忆岁华淡静，穿越云烟。寻常故事可叹，多少流年。闲情未了，勿相忘，鱼水相欢。

情也·2024-02-04 19:13

戊戌年中元思亲

天穹世味尽凄然，人去不牧思旧愁。登楼下看人间世，莹然都在醒醉间。从来生死不可避，今夕游子听天意。一歌吟销万里云，轻抚七弦忆荒唐。叶随风舞相思歌，如梦如电亦如幻。——致拙·戊戌年中元图片发自App

手握瓷杯·2024-02-04 10:04

初中作文分享：聊天

窗外素月一轮，安静地挂在天穹之上。如水的月光铺满在案上，惊不起一丝涟漪。我翻开书的封面，嗅着点点墨香，思绪飞到千年以前……三国：出师一表真名世一间房子里，烛影摇曳着。

TDK15622868324·2024-02-04 10:31

夜空

太阳没入地平线,霞光便随之消去了.我坐在窗前,等待着夜色染尽天穹.终于,期待中近于墨色的深蓝来了?

成长大咖就是我·2024-02-04 00:09

你是我的荣耀续写—北京飞控中心出差1

“另外，于途，你准备一下，明天去北京飞控中心出个差，具体方案和那边的同事也交流一下，交流交流不同思想，我跟那边也联系过了。”“好的，胡所。”“那就这样，先散会吧，大家辛苦。”

mono默默·2024-02-03 12:59

如何组装一架自己的穿越机？

为此，这些系统需要各种固件和协议来实现通信，而飞控则作为信号中枢，将上述系统连接在一起。

创小董·2024-02-03 10:34

我爱你秋天

我爱你秋天天空如此洁净没有一丝阴云夕阳醉得那么浓烈我爱你秋天天空如此透明没有半粒杂质月光穿透安静的魂我爱你秋天大地如此多色辉煌生命如此自由升扬没有什么能阻挡这是秋天的歌天穹下大地上穿越了想象心灵透亮我爱你秋天在你到来之前已经等了很久风吹干我的眼泪你从那边出现

一元真人·2024-02-03 06:44

行者

人们说梦境与现实相反大概都是些全然不知梦的孤儿我曾梦到过星空倾覆黑色的眼睛里盛满了流沙群星的银白可是这一天不一样世界颠倒规则蒙眬得像披上雾气的毛玻璃长者“天堂的光明正与深沉而可怕的黑夜交相替换大海从深邃的岩底泛起浩浩荡荡地四下奔腾”我用后背抵挡阵阵狂飙的炽热的风从脚下来从头顶来宛如把烈酒从伤口啜饮我上下翻滚来去飘摇逃到了一潭黑池无边无际把视线都吞没天穹依然群星璀璨星河流动我的上帝主啊为何如此飒飒作

周什么来着·2024-02-03 02:15

imu内参标定

/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示

猫星星·2024-02-02 19:56

PX4在使用外部定位下跳出position模式

之前一直使用relsensed435的vio代码生成的pose位置信息，飞控端位置信息比较稳定。

飞同学·2024-02-02 19:56

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点

全日制学生混·2024-02-02 19:54

七个太阳

图片发自App七个太阳被后羿镶嵌在天穹炙烤体弱多病的地球紫外线趁树枝不注意透过窟窿爬到人类脸上悄悄生米煮饭脱去白色衬衫赤脚走向大街一半是海水一半是火焰这个夏天比以往来得更早些血染红鱼肚子蚊虫全体出动讨伐肌肉和细胞哮天犬咀嚼第七个鸡蛋黄风母衔来蛋白搁置天空风母出来散步

善南·2024-02-02 01:37

沙枣花香

这天雨后，吃过晚饭呆的有些闷，想出去散散心，习惯性的和妻打了声招呼，不成想妻也想出去，随披了件外衣，两人走出家门，行走在雨过天晴的天穹里。外面依然很多人，近处的西郊公园里人声鼎沸，挤了太多的人。

一为迁客·2024-02-01 01:50

车窗外

看不清楚树木，看不清楚飞鸟，只觉得车窗外天穹在流动，原野在流动，我的心也跟着在流动--

冰夫·2024-01-31 15:34

晨跑.春雨绵绵相伴

晨起，残云已起没去了朝阳的柔和留下压抑的天穹果不其然在奔跑了二千五百米春雨相随而来剩下的二点五公里总是淅淅沥沥湿漉凹凸的路面洗礼了独艳的木棉花……20180314深圳图片发自App图片发自App图片发自

桓舟子·2024-01-30 04:06

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