上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

三、其它操作1）queue&operator=(constqueue&q);//赋值。2）voidswap(queue&q);//交换。3）booloperator==(constqueue&q)const;//重载==操作符。4）booloperator!=(constqueue&q)const;//重载!=操作符。189、STL其它容器一、array（静态数组）1）物理结构在栈上分配内存，创建

（通讯员梁悦2022-06-22）为了进一步熟练宣讲稿，为后面几场的宣讲活动做好准备，为更好地让居民了解中华传统文化，进一步促进文化的传承，2022年6月22日，湖北师范大学计算机与信息工程学院于教育大楼

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新如果你需要这些资料，可以戳这里获取Xcode工程体系Xcode工具简介首先我会介绍主要的开发工具

感恩我的父母给了我生命和勇气，让我体验到生活的美好感恩我的朋友，给了我支持和帮助感恩我的老师传授给我人生的智慧，解决了我困扰感恩我的孩子，出现在我的生命中，让我多接纳自己和了解自己感恩我的努力和坚持，让我过得更好感恩我的同事，给了我很多帮助和支持，我在职场上顺利感恩书籍，谢谢他们给了我指明方向

周末两天，忘记写了。那就写个周末的周记吧!周六我们三个人去逛吃，是开心的一天，还偶遇了我们三个共同的老同学，见到这位老同学，已经六年没见了，但是这个同学还是满满的少年感，反观自己就觉得有点显老了。那天三个人一起逛，感觉真得是挺开心，基本没买什么东西，感觉再网络上随便花，但是实体总是感觉下不去手，感觉贵贵的。周天和吴去了山里玩，虽然路上有不开心的的地方，总体还是不错，明天有朋友结婚，去看看。每次收假

学习笔记：一、隐语架构的层次结构隐语架构自底向上包括以下几个层次：硬件层（或称TEE层/TCS层）：主要涉及到硬件层面的安全保障，尤其是对于可信执行环境（TEE）的支持。

可能有的人就觉得我很贱吧在人群中呼唤被无视也会很高兴可能有的人就觉得我很贱吧最喜欢的人把自己当陌生人也会很高兴可能有的人就觉得我很贱吧和别人玩却不和我玩也会很高兴可能有的人就觉得我很贱吧用你的交流方式和你交流被说也会很高兴可能有的人就觉得我很贱吧明知道是假话我还凑上去听也会很高兴可能有的人就觉得我很贱吧在无人知晓的动态上暗示喜欢我也会很高兴可能有的人就觉得我很贱吧不会生气不会埋怨不会难受反而会很高

看来看去【2732】119.2023年4月29日星期六在知乎答题——前几天我说过，【有工作是幸福的】。你就在原地待着吧，为了你的女朋友，为了将来的家。不要以为现在找工作很容易。建议你下次提问不要替【吉】商品做广告，也不要那么冗长，如今大家都很忙。4：18访问百度文库。知道20日传送的《看来看去【14】》还在审核。传送了小说【初恋日记】。9：40在知乎发言——本月26日至昨天，连续3天没有交易，因为

正定矩阵Positivedefinitematrice之前说过，正定矩阵是一类特殊的对称矩阵：正定矩阵满足对称矩阵的特性（特征值为实数并且拥有一套正交特征向量、正/负主元的数目等于正/负特征值的数目）另外，正定矩阵还具有更好的性质（所有特征值都为正实数、所有主元都为正实数、左上角的所有任意k阶（10(x≠0)\mathbf{x}^{T}\boldsymbol{A}\mathbf{x}>0\quad

3.iptables表（tables）和链（chains）下面的表格展示了表和链的对应关系。表（iptables）链（chains）INPUTFORWARDOUTPUTPREROUTINGPOSTROUTIINGFILTERNATMANGLE提示：所有链名都要大写4.表及其链的功能Filter表主要和主机自身有关，真正负责主机防火墙功能的（过滤流入流出主机的数据包）。filter表是iptabl

2、Netfilter/iptables是表的容器，iptables包含的各个表(filter,NAT，MANGLE,RAW）3、iptables的表又是链的容器。链：INPUT,0UTPUT,FORWARD,PREROUTING,POSTROUTING4、链是规则容器：5、规则：一条条过滤的语句3.iptables表（tables）和链（chains）下面的表格展示了表和链的对应关系。表（ipt

为了做好运维面试路上的助攻手，特整理了上百道【运维技术栈面试题集锦】，让你面试不慌心不跳，高薪offer怀里抱！这次整理的面试题，小到shell、MySQL，大到K8s等云原生技术栈，不仅适合运维新人入行面试需要，还适用于想提升进阶跳槽加薪的运维朋友。本份面试集锦涵盖了174道运维工程师面试题128道k8s面试题108道shell脚本面试题200道Linux面试题51道docker面试题35道Je

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获取！一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！–flush-F[chain]Deleteall

绝圣弃智，民利百倍；绝仁弃义，民复孝慈；绝巧弃利，盗贼无有。此三者，以为文不足，故令有所属，见素抱朴，少私寡欲。王弼注:圣智，才之善也；仁义，（人）【行】之善也；巧利，用之善也。而直云绝，文甚不足，不令之有所属，无以见其指。故曰此三者以为文而未足，故令人有所属，属之于素朴寡欲。

父亲父亲，一个普通的名字，额头的皱纹，满头的白发，面朝黄土背朝天，风风雨雨一辈子。小时候，父亲是一颗大树，青绿青绿，给予温暖，给予快乐。长大了，父亲是我们的年轮，给了希望，给了精神和力量。当自己不再年轻，一角鱼纹，两鬓白发，读懂了父亲，成了一生的牵挂和惦念。站在窗前，看着一张发黄的照片，浸湿热泪。没有了拐杖，没有了依靠，再好的风景也将没人欣赏。别等，别等父亲节！珍惜，珍惜爱你的人！

最近在做项目整改，接触到一些git的高阶用法，让我不得不多方搜集资料，恶补了一下git。一、git原理git的官方文档有非常详细的介绍git的底层实现，在此膜拜一下linus大神。但是我觉得这一张图会更加清晰：图中左侧为工作区，右侧为版本库。在版本库中标记为"index"的区域是暂存区（stage/index），标记为"master"的是master分支所代表的目录树。图中我们可以看出此时"HEA

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、任务的基本内容1.1任务的基本特点1.2任务的状态1.3任务控制块——任务的“身份证”二、任务的实现2.1定义任务函数2.2创建任务2.3启动任务调度器2.4任务的运行与切换2.4.1利用延时函数2.4.2利用中断2.5任务的通信与同步2.6任务的删除2.7任务的通知2.8任务挂起和恢复三、相关辅助API函数前言  在

1.#加油高中生#打电话明天看他去。2.#锻炼#毽子操20分钟。散步俩小时。3.#自己#给公婆买了衣服，婆婆没相中，又带婆婆亲自去换，一件换了三件便宜的，婆婆心花怒放。无读书，无写作。盛夏，在院子中走路，各种植物茂盛，路旁全是树，枝叶如云，团团簇拥着，夜色下如小山。灯光明亮，散步的人三五成簇，聊天。我的菜地，韭菜挺好，豆角旺盛，花生苗出齐。妹妹说带外甥来，外甥不来，说去奶奶家。看来这诱惑不足啊。

2009年的老板子了，之前问题是日期1970-1-1改不了，目前折腾发现进入u-boot后用date100612342021.30可以设置时钟了，格式为mmddhhmmyyyy.ss，比较奇怪，是【月日时分年.秒】格式的，之间试了很多次都报输入格式错误，网上找了不少资料才看到正确格式应该是这样的。在u-boot里解除保护，擦除kernel内容，再loadb新内核，结果发现u-boot可能有问题，看

在没有备考前，我是有很多幻想的，我觉得自己算来尽管不聪明，但是绝对不属于笨的那个系列，所以做什么，凡是只要去做，我就一定能够成功。当然这是一开始的想法，直到我备考一段时间后然后去考试，考出来的成绩瞬间让我人间清醒。当然不是让我自我怀疑，我有多笨，而是让我明白，从小学到初中，再到高中，大学，甚至出社会，我一直都不明白何为学习。我来至于农村，那里的教育资源落后，从小到大，老师都告诉我们，什么东西都是靠

目录枚举之前--int常量枚举类型枚举类型的特性自定义方法和域的设置实例的统一行为实例的不同行为switch语句抽象方法公共接口策略枚举用实例域代替默认序数枚举集合EnumSetEnumMap枚举类型用于定义一组固定的命名常量，在枚举类型中定义的每一个枚举常量都是枚举类型的一个实例，而且这个实例是不可变的。枚举之前--int常量枚举类型是Java5版本引入的，在引入之前通常使用int常量来表示枚举

检查参数的有效性使用Objects.requireNonNull方法来检查是否是null每当编写方法或者构造器的时候，应该考虑它的参数有哪些限制，应该把这些限制写到文档中，并且在这个方法体的开头处，通过显示的检查来实施这些限制必要时进行保护性拷贝Data已经过时了，不应该在新代码中使用（newData（））对于构造器的每一个可变参数进行保护性拷贝，例如：packagecodeTemplate.ef

01/日子清静，抬头皆是温柔02/享受孤独是对自己最高级的尊重03/生活需要烟火，也需要静静的美好04/一个人走路，是和地球的单独约会05/安静下来，享受今日这份治愈时光06/用绝对的清醒理智压抑心底的难过

明天要考试了。考试前一天放松一下看了电视，有个演员问前辈您给自己定过什么目标吗。他说，目标，每个人给自己的目标都不能是遥不可及的，而早上触手可及的，你够得到这个目标，你实现了这个，你才能去下一个。就是一步一步的。他还问了，就是以前不火，现在慢慢当了主角阿什么的，就觉得离家越来越远了，说解决方法啊什么的。两个前辈把说，你赚钱干啥呢。你赚钱不就是为了多买空间多买时间多买幸福自己想要的吗。你把家人接到你

姓名：周文蓉公司：海南蔚蓝时代实业有限公司组别：365期学员谦虚一组塾生【日精进打卡第437天】【知～学习】《六项精进》大纲0遍共268遍《大学》0遍共268遍课外书籍阅读无【经典名句分享】1、不要有感性的烦恼2、不忘初心方得始终3、行有不得，反求诸己【行～实践】一、修身：多喝水坚持吃早餐二、齐家：三、建功：1、日常工作｛积善｝：发愿从2018年4月2日起一年内日行一善。今日1善，累计437善。【

这些都是25岁后必须明白的道理人生需要规划，尤其是在25岁之后，如果还拎不清，胡里糊涂的，那么你明白的就太迟了。请不要羡慕别人年纪轻轻，就拥有豪车别墅，也不要自责自己存款只有五位数，这一切只因为别人早就做了人生规划，而自己还弄不懂下面几件事：关于未来人生不存在一条既定的跑道在教育孩子方面，我们都听过一句话：不让孩子输在起跑线上。这句话无形中给我们一种感觉，那就是人生是一场既定的跑道，看的见摸的着，

打开全栈工匠技能包-1小时轻松掌握SSR两小时精通jq+bs插件开发生产环境下如歌部署Node.js开源分享：【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】网易内部VUE自定义插件库

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最近在琢磨学习时间管理，想在时间管理和自我管理层面再上一个新的台阶，因此也就在进行主题阅读，读完了《把时间当作朋友》，《小强升职记》，《奇特的一生》，《番茄工作法》，《高效能人士的七个习惯》，《卓有成效的管理者》。在阅读这些书籍的时候，其实就是在修炼自己，也在提炼这些书中的内容，但回头发现其实理论的东西不难，真正的在于实践。因此就有了自己每天早上的目标打卡和计划打卡，还有了规律的日程表安排，月计划

刘小泽写于19.10.15笔记目的：根据生信技能树的单细胞转录组课程探索10XGenomics技术相关的分析课程链接在：http://jm.grazy.cn/index/mulitcourse/detail.html?cid=55第二单元第7讲：走Seurat标准流程【文章结构总-分-总，结尾有完整的代码，熟悉者前面可以跳过，去看后面8min完成的代码】前言前面介绍了自己利用cellrangerc

六节课，竟然也熬下来了，尽管累得眼睛疼、头疼。晚上还听了魏老师的漫谈，每一次都有新的收获，这次也不例外。忽然对暑假充满了期待。儿子的二模成绩还可以吧，希望能够稳住。努力打造我家的精神生活，让日子脱离平庸。

我的痛苦没有边际。它来自于我对周围环境的无力改变、对自我的强烈否定，还有过分看重结果。我深刻意识到自己的野心有多么不可实现，但我还是想强扭这个瓜试试。我不要活的像个蛀虫，可我无力改变。

我的人生一直在努力，你呢。回顾23年，时间差不多过了四分之一。人生的路程看似很远，却离我们很近，我需要做的还有许多。也不知道能变成什莫样，我只能不停的前进，不停的努力。从今天开始起，每天都在努力，加油偶。

图片发自App“不读书就是傲慢的表现，就是没什么好学的，我都知道啊！一个人一旦傲慢到这种程度，你就会发现他出现了一个认知傲慢。他会觉得一切东西都尽在掌握，但实际上一切东西都在失控。作为父母的你们是否很爱你们的孩子？那么，请为了你的孩子安静地读完一本书。”---《你就是孩子最好的玩具》

现在在大城市里越来越难看到蓝天白云以及太阳的踪影了。自体出现了雾霾开始，我们的生活几乎都笼罩在阴云之下。城市里的高楼大厦好像钢筋混凝土森林一样密不透风。我也好像忘记了天空本来的样子。直到去年回到故乡才发现：故乡的天空未曾改变。

生活每天好像都是一潭死水的一样过着，每天原封不动的看网络小说，有时候想起来发个邮件给客人，看看有咩有什么合作的机会和开发的产品，对于想做的事情是声点大，雨点小吧，都是毫无目的的在手上乱敲着，我也不知道自己为什么会这个样子，但是就是什么都做不出来的那种。明明手上有活要做，有事情要协商，但是就难以继续做下去，像一个缩头的乌龟，遇到事情把头缩进壳里面去，外面看似风平浪静的时候探出头来，试探一二，碰到异样

今日日历今天是2021年12月30日星期四农历十一月廿七今日天气鹤岗，晴，-23℃～-32℃西风3∽4级运动：较不适宜；出游：较不适宜；穿衣：羽绒服；洗车：适宜；防晒：最弱今日日月日出：清晨7:06日落

今天早上起来还是不开心呢，也许还是昨天的情绪吧。昨天晚上，爸爸看我的表情，好象我在房间里做了什么不想让他们知道的事情，我一看到他的那副表情我就很生气，我毫不客气地跟他说话，甚至有些想指责他。今天早上起床后，他的状态还是一副让人难以沟通的样子，我看着还是心中还是升起一种不快的情绪，我在想如何跟他交流，表面上好像这个沟通难题难以破解，但是仔细从我爸的行为来分析，说明他处理问题的方式比较单纯，破解沟通难

目录dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍librosa安装语音识别dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍librosa，一个很有趣的Python库！-简书音频转特征向量GitHub-librosa/librosa:Pythonlibraryforaudioandmusicanalysislibrosa

2019—06—14扬州市方圆建筑工程有限公司377期利他2组【日精进打卡第415天】【知～背诵】《六项精进》3遍共1245遍《大学》开篇3遍共1245遍【经典名句分享】优于别人，并不高贵。

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要求：1、日期格式转化成字符串格式，月和日前面的0需要去掉，如日期2024-09-06需要转化成2024-9-6；2、如果用截取拼接函数写法就会复杂，最好用TO_CHAR函数格式化实现。

前言:本篇为视频学习笔记默认参数值(DefaultParameterValue)★参数可以有默认值funccheck(name:String="nobody",age:Int,job:String="none

早起，心情不错，状态可以。散步一圈，和阳光、蓝天、白云、清风打了招呼。这么好的开始，当然要写一写美好的事情。昨天批六年级语文试卷，写印象最深刻的事情。有一位同学写了我，我特别惊讶，因为我没有带六年级任何一门课，和他们班没怎么打交道，有时候门口经过，我还得小心翼翼地护着肚子，生怕他们猛的冲出来撞到我。但是教育有时候真的是无心插柳柳成荫。这位学生写道，我有一次在卫生间问她需不需要帮忙，以及六一给我送花

2019-06-24【姓名】王海洋【公司】江西鲍斯高服饰2019年6月24日【组别】472期谦虚二组学员【日精进打卡第203天】【知～学习】《六项精进》0遍共404遍《大学》0遍共403遍【学习京瓷哲学

第一次亲密接触一、数据库相关概念：①、数据库的好处：1、持久化数据到本地2、使用数据库管理软件进行结构化查询②、数据库常见概念1、DB：数据库，存储数据的容器2、DBMS：数据库管理系统（数据库软件、数据库产品）3、SQL：结构化数据查询语言，不是某个数据库特有的查询语言，而是几乎所有的结构化数据库通用的语言。③、数据库存储数据的特点1、数据存放到表中，表再放到库中2、一个库可以有多张表。每个表拥

9.6咨询师主动投入于协调当事人以不同的方式角度来重新诠释自己以及自己的情境，个人的行为、人际互动及模式，进而运用既存的力量与优势来确认与发展自己的解决之道。焦点咨询师会引导当事人厘清内心希望问题解决后的不同生活作为咨询目标，并促发当事人懂得善用其存的个人优势与内外在资源，来逐步建构出让当事人可以美梦成真的特定行为方式。可见咨询是双方沟通合作互动对话的结果。当事人是自身问题的专家，知道什么对自己是

从本周开始，学生的学习进入到了本学期的复习环节。在数与代数这个内容的复习中，主要是对第一、三、五单元的内容进行复习和整理，一方面可以进一步巩固这三个单元的知识，同时培养学生整理知识的能力以及运用所学知识解决问题的能力。计算教学在小学数学教学占的比重比较大的，同时也是比较重要的一部分内容。本节课，学生参与程度还是比较高的，同时在练习过程中也培养了学生的计算能力。在计算的复习课中，我觉得应该重视知识点

2022年四川省职业院校技能大赛网络搭建与应用赛项（一）技能要求（总分1000分）网络搭建与应用赛项执委会及专家组2022年06月竞赛说明一、竞赛内容分布“网络搭建与应用”竞赛共分三个部分，其中：第一部分