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定制控制
在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型
ROS定义了一系列预定义的消息类型,这些类型覆盖了从简单的数据类型到复杂的机器人感知和
控制
数据。以下是ROS中一些常见的消息类型:1.
MAMA6681
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2024-09-13 03:46
c++
机器人
2019-6-10晨间日记
今天是什么日子起床:5:50就寝:23:30天气:晴朗心情:一般纪念日:无任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:完成一篇自媒体文章看书【心情决定事情】沟通交流改进:学会
控制
情绪习惯养成:周目标·完成进度无学习
你的影子y
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2024-09-13 03:51
阅读记录:《认知觉醒》(第二章 潜意识——生命留给我们的彩蛋)
潜意识支配人类的本能,
控制
人类趋吉避凶、趋易避难的天性。人类意识对潜意识的认识是模糊的,或是通过直觉来发现潜意识。由于潜意识是一种生物保
句町丁
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2024-09-13 02:57
星期天26
今天是礼拜天,中午因为英语作业写的潦草我说了儿子,也许是语气里带着以前的惯性,我觉得也没说啥,儿子的情绪就上来了,完全就是以前的那种样子,如果像以前我也是
控制
不住我脾气,越说越生气,越生气越说,最后就是一种
控制
不住的局面
小宇宙的记忆庄园
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2024-09-13 02:38
摆脱焦虑,记住这一句话就够了
做好手头能
控制
的事情,其余的顺其自然。正如有句话说的:“焦虑不会明天消除它的悲伤,但今天只会消耗它的力量。”事到眼前,自有解决的办法,提前焦虑,毫无意义。这世上没有压垮
不念不畏
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2024-09-13 02:23
OpenStack Ironic 裸金属的配置及使用
环境当前OpenStack版本为Rocky操作系统为CentOS7.6api节点即
控制
节点conductor节点即裸金属计算节点
控制
节点node1、node2、node3计算节点node1、node2、
Ankele
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2024-09-13 01:00
云计算
ironic
裸金属
物理机
openstack
配置
中原焦点团队网络初级第25期王彦玲分享第35天2021年1月4日
坏情绪是本能,
控制
住了才是本事。所谓高情商,就是把不能
控制
的情绪变为可以
控制
,从而增强理解他人及与他人相处的能力。
Janeenry
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2024-09-13 01:30
CSS 内边距 和边框
控制
该区域最简单的属性是padding属性。
忆往昔Code
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2024-09-13 00:13
Qt线程池--面试必备
通过使用线程池,应用程序可以减少线程的创建和销毁开销,同时
控制
并发任务的数量,从而提高性能和资源利用率。###Qt的线程池实现在Qt中,`QThreadPool`和`
超级哇塞
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2024-09-13 00:55
Cutee
Qt
qt
开发语言
C语言写一个俄罗斯方块游戏
下面提供一个简化版的俄罗斯方块游戏实现,这个版本主要集中在游戏的核心逻辑上,并且为了简化,没有使用图形界面,而是通过
控制
台输出来显示游戏状态。首先,我们需要定义一些基本的结构体来表示方块和游戏状态。
鹿屿二向箔
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2024-09-13 00:24
c语言
游戏
开发语言
Gyro陀螺仪 > MPU 6000 vs ICM 20689
Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000和ICM20689对比两个飞行
控制
器陀螺仪
ABEL in China
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2024-09-12 23:19
DIY之旅
单片机
嵌入式硬件
【064】不记账的日子,花钱如流水
哪怕买一支笔,一本本子,一盒颜料,一盒纸,吃了一碗粉,一斤苹果,买了纸巾,牙膏等等,哪怕小到一根针也会被我记录下来,这样做,就能够了解自己的支出情况,
控制
购买不必要的东西。
化蝶雅韵
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2024-09-12 23:19
面向对象和面向过程的差别
实体和行为封装在一起实现抽象任务分解(函数-模块),顺序执行,每个函数或过程完成特定/部分任务关键概念封装、继承、多态、类、接口、调用函数-模块,顺序执行,全局变量,局部变量数据处理方式通过封装保护数据并
控制
访问
smiling_sweety
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2024-09-12 23:18
系统
c++
c语言
java
打印机共享提示打印机名称错误
电脑添加凭证(win+r)运行里输入appwiz.cpl(
控制
面板),
控制
面板小图标找到凭据管理器,凭据管理器第一行输入主电脑ip地址,第二行输入Guest,密码行空白。
zhaijmin
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2024-09-12 23:47
计算机视觉
CPU的自我
控制
之(3)-异常的同步与异步
——————————————————————异常背景——————————————————————上面说了一大篇,对主题的意义就是表述清楚一件事:异常,使指令流直接在CPU上执行而不会劫持CPU。而我认为这是所谓CPU支持虚拟化的关键点,同样是系统调用的关键点(内核保护自己的保障,MMU也应该算在内,另说)。另外:Aarch64将异常划分了等级,我就不絮叨了,然后aarch32/aarch64的执行
杨枫_mind
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2024-09-12 23:16
指令集
同步/异步异常
刚体运动描述:欧拉角与四元数
在机器人学中,刚体的运动描述是非常重要的,特别是当我们需要精确
控制
机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。
FL17171314
·
2024-09-12 22:45
算法
2.12 UITapGestureRecognizer手势之双击 [iOS开发-Xcode教程]
首先在一个空白项目中,打开视图
控制
器的代码文件。image3.接着开始编写代码,实现这项功能。image4.首先初始化一个原点在(32,80),宽度和高度都是256的矩形常量,作为视图的显示区域。
互动教程网
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2024-09-12 22:02
Springboot2 thymeleaf 静态资源加版本号
控制
缓存更新
最近写了一个前后端不分离的项目了,用的Springboot2thymeleaf用的js原生,没有用到webpack,所以不能在每次js变更以后打包自动给静态文件加上hash后缀关于静态资源缓存不更新的问题,用了以下几种解决方案方法一在静态资源引用的时候加上版本号,最开始我就是这么做的,因为当时确实没几个文件index.htmlbug:文件多了以后,这种方法就不太适合了方法二动态添加静态资源,加时间
VIAE
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2024-09-12 22:46
工控 VS 消费电子
工控(工业
控制
)和消费电子是两个不同的领域,各自有其特定的应用、需求和设计方向。
是小hu
·
2024-09-12 21:40
stm32开发
嵌入式
制造
控制
使用java9的uuid生成方式,让uuid生成速度提升一个档
简介UUID的目的,是让分布式系统中的所有元素,都能有唯一的辨识信息,而不需要通过中央
控制
端来做辨识信息的指定。
编程小世界
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2024-09-12 21:54
项管(十二)——质量管理
即按计划做质量;2、设法提高项目干系人对项目将要满足质量要求的信心,以便减少来自干系人的干扰,扩大他们的支持;3、按照过程改进计划,进行过程改进,使项目过程更加稳定,并减少非增值环节;4、根据过去的质量
控制
测量结果
心所向
·
2024-09-12 21:08
信息系统项目管理师
Oracle中的系统权限和对象权限
Oracle中的系统权限和对象权限系统权限的定义:系统权限(systemprivilege):指在系统级
控制
数据库的存取和使用的机制,即执行某种SQL语句的能力。
杨天赐
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2024-09-12 21:37
Oracle
delete
insert
oracle
Oracle
ORACLE
reference
Reference
数据库
2018-07-03
4、反省学会
控制
情绪三、【总结】1、每天多笑一点,记住爱笑的人运气不会太差!2
王琦精进打卡
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2024-09-12 21:08
计算机系统通俗讲解
通过对编程语言的翻译
控制
设备。那么,要计算机系统这个听起来很重要的东西是干什么的?有用么?任何好的回答需要好的问题。我觉得这算是个好的问题。
深巷卖樱桃
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2024-09-12 21:05
程序人生
改行学it
机器学习
人工智能
c语言
做个情绪稳定的妈妈
一个情绪稳定的妈妈,首先她自己的情绪
控制
能力很强,也给孩子起到了一个很好的情绪稳定的榜样。
爱读胡图酱
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2024-09-12 21:56
2020-11-15
超职家庭教育每日分享如何培养孩子开朗乐观的性格1、勿对孩子
控制
过严。2、鼓励孩子多交朋友。3、教会孩子与人融洽相处。4、物质生活避免奢华。5、让孩子爱好广泛。6、引导孩子学会摆脱困境。
1bdb9a9bf18a
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2024-09-12 20:55
多道程序设计和分时
2.概念:在内存中同时存在多道作业,在管理程序的
控制
下“相互穿插运行”(交替运行)3.目的:提高cpu的利用率,充分发挥并行性。
yanlingyun0210
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2024-09-12 20:03
操作系统
操作系统
LEILEI——钢架楼梯大改造
整套房子都十分地完美,唯一美中不足的是钢架楼梯,镂空结构,上楼梯时觉得没有安全感,而且占据的面积还挺大,下面也不好放东西,所以是必须要
定制
的。
Andy_2acb
·
2024-09-12 19:07
ping操作
它基于ICMP(InternetControlMessageProtocol,互联网
控制
消息协议)来发送和接收消息,从而帮助网络管理员和用户诊断网络连接问题。
姜太公钓鲸233
·
2024-09-12 19:56
服务器
运维
Linux基础入门 --10 DAY
[FILE]...常见选项:-E:显示行结束符-A:显示所有
控制
符-n:对显示出的每一行进行编号-b:对非空行进行编号-s:压缩连续的空行成一行范例:[root@localhost~]#cat-A-nmyasm.s1
安红豆.
·
2024-09-12 19:25
Linux学习
linux
运维
服务器
番茄ToDo 产品分析
这是一款能够帮助用户提高学习效率,合理规划时间,增强自我
控制
力以及专注度的手机软件。二、目标用户及场景产品的用户主要定位在学生、考学人员以及需要提高专注度和自控力的人。
黑胖子没有春天
·
2024-09-12 19:22
中原焦点团队第23期李秀华坚持分享19天2020年2月7日 共约练25次,本周约练2次
一直以来总认为自己没做好,让孩子成为现在的样子,总想着赶紧学好一样技术,去搞定孩子,我这么努力,为什么她还是这个样子,总想着去把孩子养成我想要的样子,虽然学了很多东西,什么道理都知道,但是自己一直掉在
控制
的坑里而不自知
a92588725fae
·
2024-09-12 18:09
2024年还能干外包吗?
外包不仅仅是简单的任务转移,它涉及到复杂的合同管理、质量
控制
和风险管理。在IT领域,外包通常包括软件开发、系统维护、数据分析等。随着技术的进步,外包的范围也在不断扩大,包括云计算、大数
我就是全世界
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2024-09-12 18:51
外包
Ollama全面指南:安装、使用与高级
定制
本文全面介绍了Ollama工具,包括其安装、基本使用、高级
定制
以及实际应用案例。
我就是全世界
·
2024-09-12 18:51
ollama
《别输在不会表达上》第一章5.
那不叫伪装,而应该称之为自我
控制
。因为一个人越来越成熟,他对自己的掌控也会越来越熟练。即便
每日说说
·
2024-09-12 18:04
深度长文解析SpringWebFlux响应式框架15个核心组件源码
WebFlux的核心
控制
器是Dis
快乐非自愿
·
2024-09-12 18:19
java
spring
各种无人机飞行服务技术详解
本文将详细解析无人机飞行服务所涉及的关键技术,主要包括无人机类型与特点、飞行
控制
技术、传感器与数据采集、通信技术、能源技术、智能
控制
技术、农业飞防服务以及全自动飞行系统等八个方面。
无人机技术圈
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2024-09-12 18:19
无人机技术
无人机
CCF编程能力等级认证GESP—C++2级—20240907
DJL-1计算机运算
控制
部分所使用的磁心存储元件由磁心颗粒组成,设计存贮周期为2μs(微秒)。
青岛少儿编程-王老师
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2024-09-12 18:17
#
C++
-
2级
c++
算法
青少年编程
CCF编程能力等级认证GESP—C++1级—20240907
DJL-1计算机运算
控制
部分所使用的磁心存储元件由磁心颗粒组成,设计存贮周期为2μs(微秒)。那么
青岛少儿编程-王老师
·
2024-09-12 18:16
#
C++
-
1级
c++
算法
青少年编程
Mac安装配置jdk——jdk1.8,jdk11,jdk17
接下来就介绍Mac上的安装配置流程1、确认是否已经有jdk打开终端
控制
台,执行下面命令,查看是否有已下载好的jdk包➜~cd/Library/Java
奋起的菜鸟想暴富
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2024-09-12 17:11
java
macos
java
开发语言
Stable Diffusion-AI美女模特写真使用InstantID插件(附插件)
ControlNet单元1:上传人脸定位照上传任意一张照片,它的作用是
控制
最终出图的人物脸部位置。我们可以和第一张图片一样。
快乐星球没有乐
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2024-09-12 16:08
人工智能
stable
diffusion
美女
midjourney
媒体
音视频
《用七年改变人生》第510天/共2556天,2022.5.25,情绪和时间
情绪的转变,今天在工作上碰到的异常情况,按自己平时的性格,肯定会
控制
不住自己的性子,就算不发火,内心肯定也要起一些波折。
七星录
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2024-09-12 16:38
面对父母,我们始终无法选择
她们经常用言语
控制
你,道德绑架你,作为子女的我们很痛苦。拥有一个明智的父母,不是所以的孩子都会那么幸运。我们虽无法选择出生,但却可以决定如何和父母相处。❤你会和父母沟通吗?
d1a9fb055692
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2024-09-12 16:33
vue动态引入组件
参数可以是一个异步加载函数,或是对加载行为进行更具体
定制
的一个选项对象。在大型项目中,我们可能需要拆分应用为更小的块,并仅在需要时再从服务器加载相关组件。
Gaochengxin
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2024-09-12 16:19
第一个C++程序
打印helloworld#includeusingnamespacestd;intmain(){cout是引入输入输出,这样才可以在
控制
台上输出helloworlduseingnamespacestd:
Ronaldinho Gaúch
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2024-09-12 15:28
C++基础
c++
算法
开发语言
如何更好的聚焦关键任务
人的行为很大部分是受无意识
控制
的,所以当你看到‘红点’就会自然地去点,看到邮件、信息自然地查看
此身o越重洋
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2024-09-12 15:13
.gitattributes
.gitattributes是一个Git配置文件,用于
控制
Git在特定文件或文件类型上的行为。
道真人
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2024-09-12 15:58
开源
短视频矩阵源码
Struts框架是一个MVC架构的Web应用程序框架,用于将数据模型、Web应用程序的用户界面和
控制
器逻辑分离。
fendou--yx898978
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2024-09-12 14:53
抖音账号矩阵系统源码开发
python
开发语言
矩阵
如何利用AI技术来提升用户的个性化体验和社区参与度?
要利用AI技术提升用户的个性化体验和社区参与度,可以采取以下几种策略:个性化推荐系统:通过AI算法分析用户的行为和偏好,提供
定制
化的服务和内容推荐,如智能推荐活动、健康管理等,让居民感受到社区的温暖和关怀
Itfuture03
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2024-09-12 14:52
AI前沿技术
人工智能
视频系统矩阵服务器,基于树莓派的视频矩阵
控制
服务器设计
3.1接收并解析键盘指令本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201709/364877.htm视频矩阵
控制
服务器能够支持多个键盘同时工作,多个键盘连到不同串口上,
硴錵
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2024-09-12 13:50
视频系统矩阵服务器
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