小菜鸡学算法第42页

2022《Nature Plants》通过基因组组装揭示模式蕨类植物的动态基因组进化

Introduction大多数蕨类植物的大基因组和复杂度，阻碍了其通过基因组组装来阐明蕨类生物学和陆地植物的进化。

iBioinformatics·2024-09-02 07:21

SLAM中常用的库

OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法

wq_151·2024-09-02 07:48

UR5e机器人运动学仿真

functionr=mdl_ur5()deg=pi/180;%robotlengthvalues(metres)a=[0,-0.42500,-0.39225,0,0,0]';d=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros(6,1);DH=

FL17171314·2024-09-02 07:18

生活从来不是自以为

每日入睡时都伴随着鸡鸣声以及行李箱轮子的滚动声，我不知道这个地方的鸡为何叫的如此早，也不知道那些推着行李箱的人要去往何处。

Estrangedi·2024-09-02 07:32

笛卡尔空间轨迹规划笔记

1我要进行笛卡尔空间规划，为什么还要将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度，使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹呢?

玄离715·2024-09-02 07:47

拖延症的你，想玩着就把任务做完吗？

每每抱着视死如归的决心对抗拖延症，使用强效型鸡血鼓励自己，最终还是败下阵来。到底怎么才能战胜拖延？1.战胜拖延的方法不是对抗，而是臣服。像河水一样，被石头挡住去路时，选择绕道而行。

小呀嘛小二妞儿·2024-09-02 06:19

图解数据结构python读书笔记_python cookbook3读书笔记第一章数据结构和算法

pythonheapq模块查询一组序列中最大和最小的数据importheapqnums=[1,8,2,23,7,-4,18,23,42,37,]#获取序列中3个最大值#print(heapq.nlargest(3,nums))#获取序列中3个最小值#print(heapq.nsmallest(3,nums))#把数据压入堆中在堆中最小的那个数值永远排在最前面时间想取出最小的3个数值只需执行3次he

eternal?·2024-09-02 06:42

读《小学英语教学设计》第六章

以学为中心的教学过程应是教学的主要形式，教师应保证教学过程按照学生的学习特征开展，强调学习过程的最终目标是完

灵儿·2024-09-02 06:28

12-5演讲秀

一段时间只做一件事1万小时定律学～练～评～赛～不断精进！

勤劳的farmer·2024-09-02 06:52

闺蜜的教练技术

东莞的闺蜜今天刚学完引导技术，约我七点电话访谈，准备了一个问题，等待她的电话，听到她的声音蛮开心的，不过感觉很正式。

喵喵喵jessie·2024-09-02 06:19

求任意两顶点间最短路算法及其matlab程序详解

#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################算法用途图中任意两点间最短路的求法算法思想利用求最短路的Floyd算法的思想。

夏天天天天天天天#·2024-09-02 05:10

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址

白葵新·2024-09-02 05:38

Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D

白葵新·2024-09-02 05:38

Open3D 点云配准-Ransac算法（粗配准）

目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数：execute_global_registration2.距离阈值3.registration_ransac_based_on_feature_matching函数三、实现效果3.1原始点云3.2配准

白葵新·2024-09-02 05:08

《woop思维心理学》听书稿整理

诺贝尔经济学奖得主詹姆斯·赫克曼评价说，“它可以帮助任何年龄段的读者克服生活中的艰难困苦，值得一读”。

那枝小花·2024-09-02 05:46

119 杨辉三角 II

在杨辉三角中，每个数是它左上方和右上方的数的和示例:输入:3输出:[1,3,3,1]进阶：你可以优化你的算法到O(k)空间复杂度吗？

YyyyyMC·2024-09-02 05:42

有什么武侠类吃鸡游戏好玩 2024最热门武侠吃鸡游戏推荐

随着吃鸡游戏风靡全球，越来越多地将武侠元素融入其中，为玩家提供了一场独特且不同寻常的武侠大战。在此，我们将全方位为您呈现2024年最受欢迎的10款武侠类吃鸡游戏，激发您在江湖中展现技巧的热情。

会飞滴鱼儿·2024-09-02 05:10

算法推荐规制！《互联网信息服务算法推荐管理规定（征求意见稿）》公开征求意见

AIwenIPgeolocation·2024-09-02 04:32

高考结束

我最擅长的科目没有发挥好，还不如平时联考高，我不擅长的数学却是超长发挥了，只是针对我这个学渣来说的，但是证明了我的努力有了效果，虽然我努力晚了，最后只上了专科，但是还是难忘那段日子

臻臻的小屋·2024-09-02 04:48

新手学习单片机最常见的六大误区，你进坑了吗？

很多人说还是有必要学，学了对单片机理解地透彻一点。我想说的是你又不制造

无际单片机编程·2024-09-02 04:01

云计算实训09——rsync远程同步、自动化推取文件、对rsyncd服务进行加密操作、远程监控脚本

同步（2）async异步（3）rsync远程同步2.rsync的特点可以镜像保存整个目录树和文件系统可以保留原有权限，owner,group,时间，软硬链接，文件acl,文件属性等传输效率高，使用同步算法支持匿名传输

是小赵鸭.·2024-09-02 04:30

4.第七章第四节成学玲

ZARA提高了速度减少了批量，按照实际订单组织生产，门店经理为了维持门店的销售业绩，必须预测需求，这样就把消耗降到最低，实行限时销售，争取不打折，卖干净，30年如一日缩短供货时间，总部给每个门店经理配备PDA,以便实时掌握每一家店的情况，直接向总部下单。

成学玲·2024-09-02 04:01

象棋古谱赏析《适情雅趣》第3局羝羊触藩

《适情雅趣》为明朝隆庆四年，公元1570年金陵徐芝，会稽陈学礼两人收集整理，全书十卷，共计550局，一直流传数百年至今。

哈利路亚十亮·2024-09-02 04:25

【Tools】计算机视觉（CV）技术的优势和挑战。

我们从不正视那个问题那一些是非题总让人伤透脑筋我会期待爱盛开那一个黎明一定会有美丽的爱情范玮琪《是非题》计算机视觉（CV）技术是一种模拟人类视觉系统的能力，通过使用计算机算法和图像处理技术，让计算机能够理解和解释图像和视频

音乐学家方大刚·2024-09-02 03:57

2021-02-24

我最近没有在报班学习,我发现自己前一阵子报班学的课到现在都还没有听完，总感觉听不进去。

月冷寒烟·2024-09-02 03:46

【大数据】孤立森林算法

目录一、孤立森林算法概述二、孤立森林算法优缺点和改进2.1孤立森林算法优点2.2孤立森林算法缺点2.3孤立森林算法改进三、孤立森林算法代码实现3.1孤立森林算法python实现3.2孤立森林算法JAVA

大雨淅淅·2024-09-02 03:56

arcgis10之将多个栅格数据合并成一个含有多波段的栅格数据

整理了完整版软件使用方法，关注公众号‘CV算法小屋’，获取软件更多使用方法

xuxu1116·2024-09-02 03:25

2022-08-02 初级会计真的简单吗？

难易程度都是相对于谁而言，我最开始考初级会计的时候也被20天，一个月，二个月通过考试所迷惑，觉得这个太简单了，用不着很用心的学。结果去考试，最后大错特错，什么叫做光速打脸，初级会计考试就是好吧！

琴琴子衿的日常种草·2024-09-02 03:32

Python算法模糊匹配：FuzzyWuzzy深度剖析，从入门到精通，解决你所有需要匹配的需求

本文将为你全面介绍FuzzyWuzzy——Python中一个强大的通过算法模糊字符串匹配库，全网最全最新，一看就会，接下来带你走进

长风清留扬·2024-09-02 03:24

PRACTICE

跟着教程图临摹，学得了样子，学不来神韵…………＠_＠图片发自App图片发自App图片发自App

c船长大人·2024-09-02 03:25

徽州古城游记兼论徽州更名功过【严建设】

比如说，徽学、徽菜、徽墨、徽剧、徽商、徽州、徽派建筑、徽文、徽纻、徽仪、徽策、徽祚、徽腔、徽声、徽织等等。而黄字有什么呢？

严建设·2024-09-02 03:21

计算机专业软件工程毕业设计做什么简单

软件工程毕业设计选择简单又实用的项目可以**管理系统的设计与开发、基于算法的设计（有些骗难度）、微信小程序的开发等**。具体选择哪些项目，还要根据个人兴趣和所学知识来决定。以下是一些建议：1.

李哥讲程序开发·2024-09-02 03:51

身为软件工程的小袁们不知道怎样学的快看过来啊！！！（C++版）

1.技术准备①C语言的掌握能够独立刷完《CPrimerPlus》习题集为及格②C++的掌握能够独立刷完《C++Primer》和《C++PrimerPlus》习题集为及格（两个中任选一个）③数据库掌握数据库的安装、配置、部署、数据库的设计（达到第三范式3NF的要求）数据的增删查改以及使用代码访问数据库即可④应用框架使用最新的QT，对于QT基本掌握一个模版类，基础控件，布局，对话框，主窗体，绘图，图形

mylifeisburning_No.1·2024-09-02 02:50

学做披萨

我很喜欢吃西餐，在网上学习了披萨的制作方法，很感兴趣，学着做了两次。首先要解决“巧妇难为无米之炊”，买了芝士碎和番茄酱，其它配菜土豆、洋葱、火腿肠、青椒、番茄、洋白菜等等，家里有啥就用啥吧。按照网上的方法发面-擀圆摊在电饼铛中-抹匀番茄酱-把切好的各种蔬菜整齐放上—最好撒上芝士碎，菜多了电饼铛上盖合不住，用一个和电饼铛口径相当的大盆扣上，几分钟打开看看，到菜都熟了，芝士碎融化了，香甜可口的披萨就制

汴梁方姐·2024-09-02 02:14

2018-11-21 前景理论：决策依赖于参考点

今天实在没时间写作业了，摘录了最近学习的陆蓉的《行为金融学》，有一定的收获。虽然有很多内容以前知道，但是经过讲解，还是有很多新的认识。

自践不息的喵喵大猫·2024-09-02 02:03

观点争鸣练思辩

整本书阅读交流中，教师应引导学生从复述情节到说出自己的见解，品析词句，谈出自己的点滴体会，学思结合，才是阅读的法宝。话题：鲁滨逊理性∨S非理性鲁滨逊有一个特点，他非常尊

小喜·2024-09-02 02:30

《数据思维课》学习笔记之一

《得到》上的课程，有一个好处，可以先试读试学五节课，如果觉得不怎么样，那就随它去，花钱还在其次，主要是不能再继续浪费时间。

昌平老刘·2024-09-02 01:29

零知识证明：哈希函数-Poseidon2代码解析与benchmark

1、哈希函数(HashFunction)与Poseidon在密码学中，哈希函数是一种将任意大小的数据映射到固定大小的输出的函数。哈希函数的输出称为哈希值或哈希码。哈希函数具有单向性和抗碰撞性。

HIT夜枭·2024-09-02 01:14

unity3D学习笔记之三：全局光照

本文整理自Unity全球官方网站，原文：UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING（文章较长，请耐心阅读）简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性

watl0·2024-09-02 01:44

代码随想录算法训练营day18 || 513.找树左下角的值，112.路径总和，106.从中序和后序序列构造二叉树

视频链接：怎么找二叉树的左下角？递归中又带回溯了，怎么办？|LeetCode：513.找二叉树左下角的值_哔哩哔哩_bilibili拿不准的遍历顺序，搞不清的回溯过程，我太难了！|LeetCode：112.路径总和_哔哩哔哩_bilibili坑很多！来看看你掉过几次坑|LeetCode：106.从中序与后序遍历序列构造二叉树_哔哩哔哩_bilibili513.找树左下角的值思路：题目的目标是找最底

weixin_44316285·2024-09-02 01:43

unity光照技术

简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性，付出的代价也高，正因为如此，现代游戏会先一定程度的预先处理这些计算，而非游戏执行时实时运算。

TheAI·2024-09-02 01:43

每天学一个电脑知识day1：盘符是什么？

在计算机中，盘符是用来标识和访问存储设备的一个符号或名称。它常用于操作系统中，用于表示硬盘驱动器、光盘驱动器、USB驱动器等存储设备的逻辑标识符。在Windows操作系统中，盘符通常以一个字母加上一个冒号来表示，如C:、D:等。每个盘符代表一个独立的存储空间，可以用来存储和组织文件和数据。

Emma想做技术大佬·2024-09-02 01:12

Unity 光照技术小结

原文自Unity全球官方网站，原文：UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性，付出的代价也高

布尔君de二次方·2024-09-02 01:11

算法day17|如何求普通二叉树的众数

算法day17|如何求普通二叉树的众数501的变式：普通二叉树的众数501的变式：普通二叉树的众数如果把二叉搜索树变成普通二叉树，我们该怎么思考呢？

桃酥403·2024-09-02 01:10

算法day13|226.翻转二叉树、101. 对称二叉树、104.二叉树的最大深度、111.二叉树的最小深度

算法day13|226.翻转二叉树、101.对称二叉树、104.二叉树的最大深度、111.二叉树的最小深度226.翻转二叉树101.对称二叉树104.二叉树的最大深度111.二叉树的最小深度226.翻转二叉树第一次做没做出来

桃酥403·2024-09-02 01:40

数据结构（邓俊辉）学习笔记】串 10——BM_BC算法：坏字符

文章目录1.坏字符2.特殊情况1.坏字符实际上，刚才的实例中我们所展示的那样一个计算过程，就是所谓BM算法所采用的策略之一，而这一策略，将我们刚才所说的教训称作坏字符。

诸葛悠闲·2024-09-02 01:09

克鲁斯卡尔算法基本使用方法及相关示例

这个算法是基于并查集，然后结合了贪心思想；我使用正确发过的一个题作为例子；完整代码见文章：公路村村通先用一个结构体来存储两个城镇的编号及相关费用；然后写一个并查集模板，前面也有发的；具体情况就是这样：typedefstruct

安星不会码字·2024-09-02 01:08

经典算法：双指针问题--数组合并

算法—程序的灵魂，没错就是灵魂！

Franda914·2024-09-02 00:38

算法

http://ctan.mirror.colo-serv.net/macros/latex/contrib/algorithmicx/algorithmicx.pdf

遥远的清平湾·2024-09-02 00:46

Day 87/100 不断改教学设计

由于周一上课没用学习单，每个活动都是师生讨论过程中形成的结论，所以感觉挺容易的，看不出每个学生的掌握情况，这次用了学

饭饭_bms·2024-09-02 00:15

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