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小车寻迹
博客导航栏
裸机学习二.Linux1.Linux_c2.Ubuntu三.S3C2440学习1.裸机学习2.ARM学习四.计算机基础五.算法与数据结构六.51单片机七.开发工具八.写操作系统九.RT-Thread十.平衡
小车
十一
Aspirant-GQ
·
2023-11-16 17:48
博客导航栏
android 图像解码,Android智能
小车
视频图像解码解析
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼在我们的生活和工作当中,不管是智能家居系统还是智能硬件与穿戴,为了在基本功能的基础上增强系统的用户的体验和功能扩充,往往会有视频流采集的强大功能得以实现,视频采集的方式大同小异,这里我们以视频流服务器mjpg-streamer作为视频采集的基础展开。视频流服务器可能有些技术人员不是很陌生,它是一款轻量级的视频流服务器软件,最基本的功能是从摄像头硬件采集图形
weixin_39991305
·
2023-11-16 13:30
android
图像解码
AGV|RGV
小车
RFID传感读卡器CK-G06A开发与用户手册技术说明
AGV|RGV
小车
RFID传感读卡器CK-G06A是一款基于射频识别技术的低频RFID标签传感器,传感器工作频率为125KHZ,同时支持对EMID,FDX-B两种格式标签的读取。
华翔天诚科技
·
2023-11-16 10:26
AGV传感器
AGV读卡器
AGV车传感器
CK-G06A
AGV小车RFID传感器
ROS仿真gazebo
小车
寻迹
PID【第一期】
目录标题写在前面:零、(可能的)弃坑说明本篇完成内容准备材料:racecar_description(
小车
三维模型)racetrack.world(赛道模型)smartcar_plane(起点终点线模型
学书才浅
·
2023-11-16 10:55
Ubuntu与ROS
:—
/
python
机器人
ubuntu
opencv
自动化
AGV
小车
调度程序模块
usingAGVCommunication;usingAGVComponents;usingAGVCore;usingAGVDAccess;usingDipatchModel;usingMesModel;usingModel.CarInfoExtend;usingModel.Comoon;usingModel.MDM;usingModel.MSM;usingShilinetSoftVerify;
softshow1026
·
2023-11-16 05:49
自动化
四川工程职业技术学院计算机专业,四川工程职业技术学院学生在四川省大学生计算机作品大赛获佳绩...
该校2016级软件技术专业罗小玮作品《基于蓝牙的多功能
小车
控制系统》获本次大赛特等奖;2016级物联网专业学生徐塬峰、邓慧、20
weixin_39564151
·
2023-11-14 18:00
四川工程职业技术学院计算机专业
小宝参加爬爬赛
那天在孩子王看到好多1岁左右的孩子,为参赛而来,报名费30元,送一辆滑行
小车
和10现金劵马上在他们那消费。相当于免费,不管你爬不爬,
静悦盛
·
2023-11-14 12:21
【IMU介绍】
惯性测量比如
小车
加速度a多传感器融合包括电机编码器惯导联合,相机融合,激光雷达融合为什么融合?2.IMU工作原理3.IMU原始数据采集4.IMU数据标定为什么标定?
想要成为数据科学家的菜鸟
·
2023-11-14 05:41
#
手柄识别技术
物联网
FAB天车系统OHT 介绍
“OHT”是由地面轨道输送(图1)→有轨制导车辆“RailGuidedVehicle”(图2)→空中输送
小车
“ElectricalMonorailSystem”(图3)→空中悬挂
阿拉伯梳子
·
2023-11-14 04:23
半导体工艺
经验分享
制造
stm32超声波测距不准的解决方法(STM32 delay_us()产生1us)及stm32智能
小车
超声波测距代码(C语言版本)
首先要说明一下原理:使用stm32无法准确产生1us的时间,但是超声波测距一定要依赖时间,时间不准,距离一定不准,这是要肯定的,但是在不准确的情况下,要测量一个比较准确的时间,那么只能够把误差控制在一定范围内,这就是基本思想。经过实验,获得实验数据如下:这是delay_us(50)时候获取的实验数据:这是delay_us(100)时候获取的实验数据:可以发现结论并不像我们预想的那样平均delay_
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-13 18:10
stm32
嵌入式硬件
单片机
ros2
机器人
手把带你学会红外避障循迹模块
手把带你学会红外避障循迹模块产品外观原理1.原理2.原理图使用说明1.引脚接线2.使用演示代码51红外循迹
小车
演示视频产品外观原理1.原理发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,
mucherry
·
2023-11-13 07:08
笔记
单片机
51单片机
mcu
【“探索者”
小车
】机器人大赛“探索者”全地形
小车
参赛经验分享
提示:本文内容基于“2022年中国机器人及人工智能大赛——全地形
小车
设计赛”的参赛经历而作,其他年份赛题和规则可能会有变动,所以该文章只做参考,具体操作得看实际情况。本文只做参考,若有高解,请勿喷。
汪sir~
·
2023-11-13 05:13
经验分享
c语言
【做一个简易的STM32蓝牙麦克拉姆轮
小车
】
在此之前最好是学过一些STM32单片机知识。本文内容针对于初学者,请大佬勿喷勿笑。修改日志:2022/8/28修改文章结构,原计划的多篇文章介绍,改为一整篇介绍。填充了一些内容。本文目录前言材料准备一、硬件二、软件前期知识储备与试验一、用STM32让电机转起来(L298N或TB6612)(一)、两种常用的电机驱动的简单了解1.L298N2.TB6612(二)、驱动电机代码1.说明2.代码部分3.以
汪sir~
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2023-11-13 05:12
stm32学习
c语言
stm32
经验分享
2023年【起重机械指挥】考试内容及起重机械指挥实操考试视频
1、【多选题】事故简要经过:某起重机械厂维修人员在对某厂双梁起重机修理时,起重机
小车
机构上一名维修工被联轴器上
zm123zd
·
2023-11-13 04:32
安全
2022起重机械指挥考试模拟100题及答案
1、【多选题】事故简要经过:某起重机械厂维修人员在对某厂双梁起重机修理时,起重机
小车
机构上一名维修工被联轴器上凸出的固定钢板条钩住外衣,躯干
女王219
·
2023-11-13 04:02
安全生产一点通题库
安全生产模拟考试一点通
网络协议
安全
无人驾驶智能:两车居然可以“交流”
导读“这些智能车看着个子小小的,却有大用途,可以说是无人驾驶车的雏形……”昨日,在重庆大学光电工程学院内,记者看到了几辆个头不大的智能
小车
,是大学生自主设计的无人驾驶车的雏形。
csdn_linuxprobe
·
2023-11-12 21:00
人工智能
文心一言X具身智能,用LLM大模型驱动智能
小车
具身智能已成为近年来研究的热点领域之一。具身智能强调将智能体与实体环境相结合,通过智能体与环境的交互,来感知和理解世界,最终实现在真实环境中的自主决策和运动控制。如何基于文心大模型,低成本入门“具身智能”,并用身边的普通硬件就能快速搭建“能理解、会决策”的实物智能体呢?为此,我们做出了一些初步的尝试,让文心大模型取代状态机设计,成为决策的中枢,上承感知,下启控制,完成较为完整的闭环通路。大模型驱动
飞桨PaddlePaddle
·
2023-11-12 15:23
高校竞赛
文心一言
人工智能
agv系统介绍_AGV智能
小车
控制系统介绍
康道智能资讯:AGV智能
小车
控制系统介绍,无人搬运车所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种直接坐标、电磁导引、磁带导引
那路
·
2023-11-12 11:12
agv系统介绍
基于工业树莓派的AGV机器
小车
控制系统
自动导向
小车
(AGV)是一种移动机器人,主要用来储运各类物料,为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证,在现代制造企业物流系统中占有重要地位。
宏集科技工业物联网
·
2023-11-12 11:38
虹科工业级树莓派
虹科工业树莓派
虹科工业物联网
树莓派
工业物联网
工业树莓派
数字采集
远程控制
TT马达平衡
小车
制作
TT马达平衡
小车
制作假期无聊本来买个淘宝的
寻迹
小车
套件,做了个
寻迹
小车
和遥控功能。后来看到了平衡
小车
就想搞一个。去搜了方案基本都是平衡
小车
之家的编码器电机和车模,一搜好几百,学生党不太买得起。
32Haozi
·
2023-11-11 21:20
设计
stm32
单片机
Haozi的嵌入式攻城狮修炼历程
文章目录入门——基础深入——知识进阶——RTOS(RT-Thread)便捷:开源库番外:工具练习:设计入门——基础===>>此系列代码在这Gitee>>TT马达平衡
小车
制作软件:Keil、标准库开发、主控
32Haozi
·
2023-11-11 21:50
汇总
单片机
stm32
嵌入式硬件
RT-Thread
嵌入式
使用微信小程序控制蓝牙
小车
(微信小程序端)
目录使用接口界面效果界面设计界面逻辑设计使用接口微信小程序官方开发文档接口说明wx.openBluetoothAdapter初始化蓝牙模块wx.closeBluetoothAdapter关闭蓝牙模块(调用该方法将断开所有已建立的连接并释放系统资源)wx.startBluetoothDevicesDiscovery开始搜寻附近的蓝牙外围设备wx.stopBluetoothDevicesDiscove
那可真是太开心了呢
·
2023-11-11 09:50
物联网
微信小程序
notepad++
小程序
嵌入式
单片机
stm32
智能
小车
52单片机c语言,基于单片机的循迹避障智能
小车
设计文档
第3章系统硬件电路设计3.1总体设计智能
小车
采用两个前轮和一个万向轮的方式,在前轮的左右两端各安装一个电机驱动,利用电机驱动芯片L293D来控制两个前轮的左右转向和停止,后轮是一个万向轮,有支撑和转向的作用
汀上飘的云
·
2023-11-11 04:57
智能小车52单片机c语言
【毕业设计】基于单片机的智能避障超声波跟随
小车
- 物联网 嵌入式
为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设,学长分享优质毕业设计项目,今天要分享的是基于单片机的智能避障超声波跟随
小车
学长这里给一个题目综合评分(
Mdc_stdio
·
2023-11-11 04:25
物联网
嵌入式
毕业设计
单片机
物联网
机器人
智能小车
基于单片机的智能蓝牙避障循迹
小车
智能
小车
循迹与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制,通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。
电气_空空
·
2023-11-11 04:53
毕业设计
单片机
51单片机
单片机
嵌入式硬件
毕业设计
课程设计
unity3d中关于控制
小车
的移动和旋转
usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassMoveTest:MonoBehaviour{publicfloatspeed;//StartiscalledbeforethefirstframeupdatevoidStart(){}//Updateiscalledonceper
杞人何忧
·
2023-11-10 14:13
unity
STM32实现四驱
小车
(二)通信任务——遥控器SBUS通信
目录一.遥控器通信原理简介二.SBUS信号解析1.SBUS信号简介2.STM32F7解析SBUS信号三.通信任务实现一.遥控器通信原理简介要实现一个遥控
小车
当然要有一个遥控器了,目前市面上常用的航模遥控器基本都是
何为其然
·
2023-11-10 08:20
嵌入式
STM32
stm32
嵌入式
人工智能
STM32两轮平衡
小车
原理详解(开源)
一、引言关于STM32两轮平衡车的设计,我想在读者阅读本文之前应该已经有所了解,所以本文的重点是代码的分享和分析。至于具体的原理,我觉得读者不必阅读长篇大论的文章,只需按照本文分享的代码自己亲手制作一辆平衡车,其原理并不言而喻了。源完整代码工程在文章末尾百度网盘链接,请需要的读者自行下载即可。另外,由于平衡车的精髓在于PID算法的运用,有需要了解PID算法的读者可以参考以下两篇文章:PID算法详解
小小_扫地僧
·
2023-11-10 07:45
32单片机
自动控制
stm32
嵌入式硬件
单片机
ROS
小车
基于yocs_smoother_velocity做速度平滑处理
文章目录做速度平滑处理的背景yocs_smoother_velocity功能包解析如何使用yocs_smoother_velocity注意事项功能拓展做速度平滑处理的背景ROS导航模块move_base输出的/cmd_veltopic指定了为机器人规划的线速度和角速度,但是这个输出值还是不够友好导致机器人运动不够流畅,这就需要对这个输出速度值进行一个平滑的过程。ROS中的yocs_smoother
酸梅果茶
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2023-11-10 07:51
室内机器人专栏
c++
ROS
小型四旋翼飞机的仿真以及实物操作 ------- Python matplotlib仿真篇(一)画出飞机
下个星期就要参加中国工程机加粗样式器人大赛了,此之前一直是玩类人形机器人以及ROS二轮差速
小车
,和三轮全向
小车
,从未涉及到四轴飞行器系列,因此,等我比完赛我要开始涉足四旋翼系列…在淘宝上买了一些硬件之后
暗香独自开
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2023-11-09 20:25
AI
python
算法
ros
四轴飞行器
旋转矩阵
Python
matplotlib
仿真
stm32f103c8t6之循迹
小车
proface:整个
小车
是我很久之前做的,可能会有一些问题想不起来是怎么解决的,或许有一些知识点会说错,希望大家多包涵!!!!
小张_Serendipity !
·
2023-11-09 04:24
stm32
单片机
嵌入式硬件
工业物联网模块应用之砂芯库桁架机器人远程无线控制
此外,还需具备自动入库及出库功能,用于将出炉后的成摞砂芯及时码放至砂芯库的预设位置,当离心机发出用芯需求指令后,将根据指令信息,自动选取相应规格的砂芯,发送至该离心机运芯
小车
上。
PLC无线
·
2023-11-08 17:32
物联网
机器人
网络协议
【2021研电赛】基于图像处理的物体识别与分类系统
团队介绍学校名称:北京理工大学队伍名称:BIT铁头帮指导教师:冯云鹏队伍成员:余佳桐孙雨婷朱翊铭获奖情况:技术赛全国总决赛二等奖,TI企业专项奖一等奖作品简介本作品基于TI-RSLK专家版
小车
,将目标探测
极术社区
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2023-11-08 01:22
IC技术竞赛作品分享
图像处理
人工智能
仿真实现lio_sam建图和ndt_matching定位
仿真环境二、lio_sam建图1.修改配置文件2.开始建图三、ndt_matching定位1.新建启动文件2.启动总结一、仿真环境使用现有开源的仿真环境—从零开始搭建一台ROS开源迷你无人车,作者已经配置好
小车
模型以及
如阳光如你
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2023-11-07 21:57
ubuntu
linux
机器人
PR18-8D接近开关
可以在BRN与BLK之间接一个5k欧姆的电阻现在测得的是否有铁片的输出电压:无铁片时为6.65V有铁片时为7.21V差值约为0.4V;现在要做的就是要么使用ADC进行采样,如果检测到铁片,则执行继电器,在
小车
运行到停车位置时
白菜兔
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2023-11-07 07:19
stm32f103+HC-SR04+ssd1306实现超声波测距
热爱技术,技术无罪欢迎关注点赞收藏⭐️留言获取源码,添加WX目录前言HC-SR04讲解代码编程最后前言如果你经常做一些嵌入式设备,HC-SR04应该不陌生,一款便宜简单的超声波测距装置,可以应用在智能
小车
测距壁障
秋名山码民
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2023-11-07 04:47
STM32
stm32
嵌入式硬件
66、基于51单片机智能扫地车风扇吸尘避障
小车
系统设计
目录摘要一、硬件方案二、设计功能三、实物图四、原理图五、PCB图六、Protues仿真七、程序源码八、资料包括摘要避障是智能
小车
应具备的基本功能之一,以P89C51RA芯片为核心,采集前方障碍信息并对智能
小车
进行控制
冠一电子设计
·
2023-11-07 01:21
51单片机
嵌入式硬件
单片机
32
stm32
基于8086汽车智能
小车
控制系统
**单片机设计介绍,基于8086汽车智能
小车
控制系统文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于8086的汽车智能
小车
控制系统是一种将微处理器技术应用于汽车控制的系统
01单片机设计
·
2023-11-07 01:53
单片机
汽车
基于STM32的物联网监控
小车
通过STM32与红外循迹模块对
小车
自动控制,将
小车
与联网模块、定位模块连接,
小车
提供联网模块与云端连接,实现信息的上传,同时若有需要,也可以通过云端下发命令控制
小车
行进。
英趣斯挺
·
2023-11-07 01:13
stm32
物联网
单片机
嵌入式硬件
c语言
电动车的限制
来自微信公众号佛山市公安局可怜小编的
小车
啊,刚买不到半年新新的爱车,就是没有脚踏功能,小编内
小蚊子_6f93
·
2023-11-06 18:52
2019-04-02
今天下午妈妈的手机响了,爸爸就一拿起了妈妈的手机,一听原来是快递,然后就下去拿,原来呀,是妹妹的
小车
车到了,妈妈看了下说明书。
冯丽静
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2023-11-06 18:47
课堂外的教育
操场的跑道上,每天晚上都会有一位老人推着
小车
子散步。老人家头发花白,衣着朴素,走路时一直弯着腰,估计是靠着身前的这个小推车来支撑自己的身体。
龙之崛起
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2023-11-06 17:51
回家过年
贴上春联我们就开始出发,大包小包正好一
小车
就像搬家是的。回到老家任务更艰巨
b7567d31274d
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2023-11-06 16:50
《让
小车
运动起来》教学反思
2.学生能说出实验
小车
绳子的拉力是垫圈的重力。3.能使用秒表记录1个垫圈、4个垫圈、7个垫圈这三组实验数据。根据实验数据得出垫圈个数越多,拉力越大,
小车
运动地越快。
喵阳_cdlibra
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2023-11-06 11:17
基于Arduino UNO的循迹
小车
目录1.analogWrite函数的使用2.红外循迹模块介绍3.循迹
小车
代码实现4.实物示例1.analogWrite函数的使用用analogWrite来替换digitalWrite说明将一个模拟数值写进
罗小白的干爹
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2023-11-06 09:57
物联网
单片机
嵌入式硬件
西安车主违停为孩子看病,留言求不罚,交警开空白罚单回复“仅此一次”
10月10日,陕西西安高陵分局交警大队民警刘晨在执勤时发现医院门口有一辆
小车
违停纠违过程中他看到车主留下的一张纸条:“请手下留情,带孩子在医院看病”刘晨考虑情况紧急便开出一张空白罚单并写下“仅此一次”对车主予以警告据民警介绍事后得知孩子突发腹痛父亲着急送孩子就医无奈违停西安车主带孩子看病违停留言求不罚交警开
培恩中高考
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2023-11-06 09:04
城市感想
路上有大车和
小车
。长途满载货物的大车,或者泡吧回家的
小车
。那么多车在路上走,不属于我。属于我的只有路灯连成的盏盏星光和一片黑黑的天空。至于这黑黑的天空,我
6cb35942e8c5
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2023-11-06 09:16
慕石童话/闲大婶和忙大叔
白天,闲大婶推着
小车
,在小区里转来转去。而忙大叔扶着脑门,在办公室里闭目沉思。每个窗子打开,探出头来,远远的跟闲大婶打招呼。“我忙啊,忙啊。”闲大婶没有多余时间坐下来。
遇见慕石
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2023-11-06 07:52
【基于腾讯云的CH32V307开发板远程机械臂
小车
】
【基于腾讯云的远程机械臂
小车
】1.项目来源1.1项目概述1.2系统结构1.3设计原理2.硬件搭建2.1CH32V307开发板2.2Arduinomega25602.3富斯I6遥控器2.4机械臂
小车
2.5ESP8266MCU2.5.1ESP8266MCU
2345VOR
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2023-11-06 06:17
#
沁恒RISC-V架构单片机学习
#
Arduino小项目开发
腾讯云
云计算
“比父母幸福,是我这辈子最痛苦的事”:为什么有的人不敢太开心?
第一次应聘因闹钟没响而错过了面试,当然更可能的是闹钟响了,是她自己没有听到罢了;第二次路上出了个
小车
祸。两次意外让她无缘应聘,活见鬼般的感觉极大地震惊了她。
二五一十六
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2023-11-06 04:21
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