平衡机

Matlab强化学习机器人仿真

Matlab强化学习机器人仿真使用SAC（softA-C）平衡机械手臂的球项目来源：https://www.mathworks.com/company/events/tradeshows/international-conference-on-intelligent-robots-and-systems
The__Song·2022-11-23 19:23

如何平衡机器学习中偏差与方差

本文介绍偏差与方差的概念和K折交叉验证，并通过示例展示其实现过程。方差与偏差为了评估模型在数据集上的表现，我们需要衡量模型预测与观测数据的匹配程度。对于回归模型，通常使用的指标是MSE(meansquarederror)，其计算公式为：MSE=(1/n)*Σ(yi{_i}i–f(xi{_i}i))2{^2}2n为观测数据量yi{_i}i第i个观测数据的响应值f(xi{_i}i))为第i个观测数据对
梦想画家·2022-08-23 07:12

【project】Adruino小型自平衡机器人EVA（+硬件+源代码+3D文件）

文章目录00-灵感篇01-设计篇02-硬件篇03-原理篇04-软件篇05-3D打印篇06-测试篇网盘链接  对某个篇章感兴趣的，请直接跳转00-灵感篇  小型自平衡机器人EVA的制作灵感，来源于2018
单眼皮的根号3·2022-07-23 21:22

基于STM32的二轮自平衡小车

二轮自平衡机器人正是在这一背景下提出来的，对于制作此种类型的自平衡小车无疑对我stm32的学习有莫大的好处，一方面深入了解stm32以及学习串级PID的运用，另一方面也是对我近期学习的硬件方面知识一个检验
未来著名硬件工程师吴某·2022-06-01 20:01

STM32自平衡机器人项目（附代码、电路图等资料）~

将机器人整体开源，同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、电路设计以及其他模块相关资料供大家参考。机器人原理分析首先来看成品图：如图所示，该机器人根据陀螺仪的位姿数据，通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置，保持动态平衡的同时实现全向移动。保持动态平衡过程需要对机器人进行运动学分析，这里参考了平衡小车之家的运动学方程：自平衡控制问题转化
嵌入式资讯精选·2022-06-01 20:51

桔子树Java_Java数据结构——AVL树

AVL树(平衡二叉树)定义AVL树本质上是一颗二叉查找树，但是它又具有以下特点：它是一棵空树或它的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1，并且左右两个子树都是一棵平衡二叉树，并且拥有自平衡机制。
钱邓紫·2022-06-01 11:55

数据结构进阶篇-红黑树

红黑树是一种平衡二叉搜索树，它的自平衡机制简单高效，因此常被用在许多底层设计当中，他的发明者之一RobertSedgewick正是经典算法书籍《Algorithms》的作者。
weixin_33941350·2022-05-22 11:03

「AI白身境」搞计算机视觉必备的OpenCV入门基础

https://www.toutiao.com/a6694013504078217741/曾经看过一个视频，树莓派自平衡机器人自动追着小球跑。
喜欢打酱油的老鸟·2022-04-15 07:48

详细解析kafka之 kafka消费者组与重平衡机制

消费组组（Consumergroup）可以说是kafka很有亮点的一个设计。传统的消息引擎处理模型主要有两种，队列模型，和发布-订阅模型。队列模型：早期消息处理引擎就是按照队列模型设计的，所谓队列模型，跟队列数据结构类似，生产者产生消息，就是入队，消费者接收消息就是出队，并删除队列中数据，消息只能被消费一次。但这种模型有一个问题，那就是只能由一个消费者消费，无法直接让多个消费者消费数据。基于这个缺
大数据_zzzzMing·2022-02-18 10:44

冲动不是魔鬼是基因啦

009冲动基因|为什么会有人选择冒险今日要点1、你的冲动水平是由基因决定的人的脑中会分泌一种平衡性的化学物质，研究平衡机制的时候，发现不同的人平衡点是不同的，平衡点的高低取决于基因（“D4基因”）的差异
曲菱歌·2021-06-21 06:26

胃病调理小妙招

它具有一个损伤与自我修复的动态平衡机制保护着胃部的正常运作，但如果胃黏膜受到伤害，胃酸就会直接侵蚀胃壁造成胃部损伤加重。
AAA丽芬·2021-05-14 17:14

【使用维护】制砂机转子校平

下面介绍一种利用转子平衡机来校平转子的方法。何时进行平衡校正1、在进行转子修复作业后，如硬化处理后；2、如果机器振动大但磨损板却状况良好的
粉碎设备工厂店01·2021-05-12 04:59

塔罗冥想：第八张大阿卡纳正义

时间：11月15日章节：第八封信第八张，让我们理解了大宇宙与小宇宙的平衡机制。这张牌邀请我们去体悟实相与真理。不过我们只有靠自己的判断力才能揭露实相与真理。
刘晶心灵成长·2021-04-20 05:54

国泰君安完成市场首单QFII融资融券业务

市场人士认为，QFII参与融资融券和转融通业务，有助于吸收优质资金入市、完善资本市场多空平衡机制、丰富投资方式、提高交易活跃度，将进一步提升资本市场对外开放水平，为资本市场深化改革提供新动能，对健全我国金融体系有着重要意义
上海证券报·2020-12-29 20:28

MySQL并发访问控制

新博客网站1新博客网站2一，并发控制(1)锁1.读锁：共享锁2.写锁：独占锁(2)锁粒度1.表级锁2.行级锁(3)锁策略1.在锁粒度及数据安全性选择平衡机制2.每种存储引擎都可以自行实现其锁策略和锁粒度
请叫我大宝贝·2020-10-10 16:03

使用Arduino+MPU6050传感器DIY倾角仪

MPU6050通常用于建造无人机和其他远程机器人，如自平衡机器人。在这个项目中，我们将学习如何使用MPU6050构建倾角仪或者SpiritLeveller。
woshi_ziyu·2020-09-15 20:23

使用MPU6050陀螺仪自制Arduino数字量角器

MPU6050通常用于制作无人机和其他远程控制机器人，如自平衡机器人。在本篇文章中，我们将使用MPU6050和Arduino开发板制作一款数字量角器。本文使用伺服电机在量角器上显示角度。
woshiziyu·2020-08-22 12:32

CDH--HDFS和Yarn存储不足

data1,/data2,/data3等等3）/data3路径下面除了【/data3/dfs/dn】和【/data3/yarn/nm】路径还会有其余文件，导致路径文件过大，同时CDH的balancer的平衡机制无法平衡
北京小辉·2020-08-20 18:26

区块链：Neutral Dollar（NUSD）亚稳态的可视化

这一组合产品让人们可以通过投资组合多元化来获益，以及构建密切跟踪抵押稳定币价格的高效再平衡机制（rebalancingmechanism）。在经过长期的模拟运行后，我们可以对其优越性进行一个整体评估。
跨链技术践行者·2020-08-15 07:04

Balancer已将AMPL代币从挖矿白名单移除 审计后或将重新恢复

虽然没有直接的担忧，但是该代币的供应平衡机制在Balancer内部余额追踪和套利相关方面产生复杂性。
软脚虾·2020-08-15 06:23

Arduino提高篇16—六轴姿态MPU6050

IMU传感器在汽车、自平衡机器人、四轴飞行器、惯性导航等设备上广泛应用。六轴姿态传感器MPU6050是IMU传感器系列的一种，本篇介绍如何驱动其获取原始数据。1.M
TonyIOT·2020-08-14 16:56

具有缺失值的多元时间序列的递归神经网络预测算法(GRU-D)

这个属性作为一种体内平衡机制，通常存在于人体的健康保健数据中，被认为是疾病诊断和治疗的关键。其次，如
桎皓·2020-08-12 13:05

解析深度学习阅读笔记：不平衡样本的处理

数据重采样类别平衡采样重新分配权重(Re-weighting)基于代价敏感矩阵基于代价敏感向量代价敏感法中权重指定方式按照样本比例指定按照混淆矩阵指定总结参考资料数据增强常用包汇总引言之前写阅读论文笔记BBN时，文中探讨了不同的类别平衡机制的作用
Liekkas Kono·2020-08-08 21:55

微服务之SpringCloud架构第二篇——服务调用及客户端负载均衡器Ribbon

Ribbon提供基于规则的负载平衡，它支持循环，响应时间加权和开箱即用的随机负载平衡机制，并可以通过插入不同的规则进一步扩展。其中ribbon-eureka中提供了与基于Eureka的服务发现的集成。
leehao_howard·2020-08-03 11:56

御善堂善之和艾灸养生 带你远离疾病痛苦

正常的机体，气血在经络中周流不息，循序运行，如果由于风、寒、暑、湿、燥、火等外因的侵袭，人体或局部气血凝滞，经络受阻，即可出现肿胀疼痛等症状和一系列功能障碍，此时，灸治一定的穴位，可以起到调和气血，疏通经络，平衡机能的作用
远程HMO健康管家·2020-08-01 14:19

Kafka再平衡机制详解

【推荐】2019Java开发者跳槽指南.pdf(吐血整理)>>>所谓的再平衡，指的是在kafkaconsumer所订阅的topic发生变化时发生的一种分区重分配机制。一般有三种情况会触发再平衡：consumergroup中的新增或删除某个consumer，导致其所消费的分区需要分配到组内其他的consumer上；consumer订阅的topic发生变化，比如订阅的topic采用的是正则表达式的形式
爱宝贝dian丶·2020-07-30 08:37

Arduino学习笔记（12） -- MPU6050与卡尔曼滤波算法实践

MPU6050等IMU传感器用于自平衡机器人，无人机，智能手机等。IMU传感器帮助我们在三维空间中获得连接到传感器的物体的位置。这些值通常是角度，以帮助我们确定其位置。
hhaowang·2020-07-29 19:54

KafkaController 分区Rebalance平衡机制

privatedefcheckAndTriggerPartitionRebalance():Unit={if(isActive()){trace("checkingneedtotriggerpartitionrebalance")//获取(存活的broker,AR副本集)=>(2,Map([message,0]->List(2,0),[hadoop,0]->List(2,1)))varprefer
happy19870612·2020-07-29 02:32

独家分享：脸上有斑点怎么去除

美姿尔祛斑霜专家团队研究发现：肌肤每时每刻都在生成黑色素，同时又会随着新陈代谢排出，这种平衡机制能
weizai8486·2020-07-10 01:39

世界上总有一半人不理解另一半人的快乐

——《爱玛》自然万物间总是存在一种平衡机制，贫和富、美和丑、成功和失败、居庙堂之高和处江湖之远……黄袍加身是权力的披靡，位高权重固然可喜，但既来之则安之是种态度，即使如同一颗螺丝钉旋在桌角，也有安然的快乐独自享受
摆_渡_人·2020-07-09 21:23

超强平衡机器人，走钢丝、玩忍者步伐，还可以做瑜伽动作，不受干扰的那种 | IEEE 2020...

白交发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI如果做这样一个动作——单腿单臂支撑式，你可以维持多久？这个机器人就可以做很久，还是不受打扰的那种。任凭别人怎么晃它，它都丝毫不为所动，依然能够保持平衡。甚至，还可以走钢丝，玩「忍者」步伐……6cm宽的桥，这个机器人的脚直径就有4cm。最近，一个名为「DynamicLeggedSystemsLab」（DLS）研发了一款有着超强平衡力的机器人HyQ。一个90
QbitAl·2020-07-09 11:24

详细解析kafka之 kafka消费者组与重平衡机制

消费组组（Consumergroup）可以说是kafka很有亮点的一个设计。传统的消息引擎处理模型主要有两种，队列模型，和发布-订阅模型。队列模型：早期消息处理引擎就是按照队列模型设计的，所谓队列模型，跟队列数据结构类似，生产者产生消息，就是入队，消费者接收消息就是出队，并删除队列中数据，消息只能被消费一次。但这种模型有一个问题，那就是只能由一个消费者消费，无法直接让多个消费者消费数据。基于这个缺
hu2010shuai·2020-07-07 09:30

关于RocketMQ消息消费与重平衡的一些问题探讨

关于push模式下的消息循环拉取问题之前发表了一篇关于重平衡的文章：「Kafka重平衡机制」，里面有说到RocketMQ重平衡机制是每隔20s从任意一个Broker节点获取消费组的消费ID以及订阅信息，
后端进阶·2020-07-05 02:40

有趣的arduino项目

如何使用Arduino为您的相机添加运动跟踪功能https://www.yiboard.com/thread-1082-1-1.html•使用Arduino开发板DIY制作自平衡机器人https://www.yiboard.com
acktomas·2020-07-04 10:22

Arduino实战全攻略，15个创客喜爱的Arduino实例制作项目

1、NANO~~东半球最小的自平衡机器人之前做过一个小小的自平衡机器人蛋黄(有兴趣的同学可以自行百度)，深受大家喜爱，各种求资料求教程求种子（误）的络绎不绝然而，
monkey2018·2020-07-04 00:45

肥胖的真正原因

身体有一个自动平衡机制，一般胖的人都比较会吃，气虚之人最怕饿，这个跟吸收有关系，所以只有通过大量进食，来维持身体正常运行需要的能量。
十八里悦·2020-06-30 20:51

白云山身力健植物精油/风湿类风湿患者的福音！！

【白云山身力健精油有助于】通经活络、温经散寒、平衡机体、提升活力；舒缓疲劳、改善肩颈及身体不适、提升机体微循环；灵活关节、使劲、肩、肘、腰、腿、足等部分舒适自如；治疗腰间盘突出肩颈、风湿、类风湿；身力健精油给你温暖与力量
545f79a8a7c2·2020-06-29 09:16

31/70 浮躁的社会现象——跟风

由于风潮的背后缺乏相应的抑制或者平衡机制，因此，助
Duwjj·2020-06-28 18:11

使用MPU6050陀螺仪自制Arduino数字量角器

MPU6050通常用于制作无人机和其他远程控制机器人，如自平衡机器人。在本篇文章中，我们将使用MPU6050和Arduino开发板制作一款数字量角器。本文使用伺服电机在量角器上显示角度。
孙瑞宇·2020-06-27 19:02

完美避坑！记一次Elasticsearch集群迁移架构实战

前言Elastic自身设计了集群分片的负载平衡机制，当有
过往记忆·2020-06-27 12:57

立秋要如何养肺？

图片发自App在中医理论中，肺与秋季相对应，而气燥伤肺，肺气虚则机体对不良刺激的耐受性下降，容易引起疾病，因此，秋季要以润燥、养阴、润肺入手养生，而又因肺功能在秋季时处于旺盛之期，因此，养肺的同时别忘记了平衡机体
艾无界·2020-06-26 06:47

指数基金实验帐户-市值采样统计-2017.09.05

4.每半年，在所买全部指数基金之间进行再平衡机制（按市值平分）;5.指数达
现代愚公BevisWu·2020-06-24 08:36

第二十二节：空间的“公平与效率”原则

这里所提到的“公平与效率”是一种空间平衡机制，是所有空间内的事物，只要形成了相对复杂的系统关系，则会表现为一直处在“公平与效率”两个极端的钟摆之间，来回摆动。事物最根本的的变化规律是一直都在变。
空间启示录_龚海·2020-06-23 18:18

009-冲动基因|为什么会有人选择冒险

科学家在研究这个平衡机制的时候发现，不同的人平衡点是不同的，而这个平衡点的高低取决于基因的差异。影响这个平衡点水平的基因就叫D4基因
snail~running·2020-06-22 18:00

Nature：细菌增长和扩张的平衡机制

Thebalancingactofgrowthandexpansion作者：HenryMattingly&ThierryEmonet细菌沿着化学引诱剂的梯度移动。两项研究发现，在营养丰富的环境中，细菌可以通过跟随无营养的引诱剂快速生长——但是扩张过快会使它们变得脆弱。细菌可以感知化学引诱物，并利用这些信息导航到资源或远离伤害——这一过程称为趋化性。但是为什么细菌追逐通常没有多少营养价值的信号一直是
AIPuFu·2020-06-21 16:55

高级数据结构---红黑树及其插入左旋右旋代码java实现

可以看到根结点是初始化之后就是固定了的，后续插入的数如果都比它大，或者都比它小，那么这个时候它就退化成了链表了，查询的时间复杂度就变成了O(n),而不是理想中O(logn),就像这个样子如果我们有一个平衡机制
白露非霜·2020-04-23 23:00

平衡

世界上所有的生命都在微妙的平衡中生存（狮子王）图片发自App在现实生活中，有太多的不公平，有太多的无法选择，如果没有一个合适的平衡机制，要么就无法生存下去，要么就会活在一个混乱的境界里。
华哥儿·2020-04-14 05:31

利益集团与社会良知的平衡机制—商业保险

雨子说：最近当之无愧的热点当属电影“我不是药神”，真真是火爆全网，刷遍朋友圈。这部没有小鲜肉、没有网红美女，全是演技派实力担当，却把真实的故事演活了。故事的原型是陆勇，江苏无锡一家针织品企业老板，2002年查出慢粒白血病。尽管是收入不菲的私营企业老板，但面临高昂药价所带来的经济压力，不得不选择印度仿制药。（印度是个很奇特的国家，印度专利局批准生产仿制药）仿制药价格比“正品”便宜了100多倍，只要2
小雨雨子·2020-04-14 02:41

详细解析kafka之 kafka消费者组与重平衡机制

消费组组（Consumergroup）可以说是kafka很有亮点的一个设计。传统的消息引擎处理模型主要有两种，队列模型，和发布-订阅模型。队列模型：早期消息处理引擎就是按照队列模型设计的，所谓队列模型，跟队列数据结构类似，生产者产生消息，就是入队，消费者接收消息就是出队，并删除队列中数据，消息只能被消费一次。但这种模型有一个问题，那就是只能由一个消费者消费，无法直接让多个消费者消费数据。基于这个缺
zzzzMing·2020-04-08 21:00

白云山精油-身力健

岂能为了工作而忘了生活白云山身力健纯中药植物精油向为辛苦工作而奋斗的你、为辛苦操劳的父母们致敬在忙也不要忘了呵护自己的身体，完成繁忙的工作、琐碎的家务后，身力健精油轻轻一喷、一抹，让您重回健康活力白云山精油：通经活络、温经散寒、平衡机体
545f79a8a7c2·2020-04-03 21:10
上一页 1 2 3 4 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他