底盘域控制器

小米、小鹏、蔚来等宣布切入「人形机器人」赛道，车企为什么纷纷下场造机器人？有哪些新机会？

例如：小鹏Iron的端到端大模型与自动驾驶算法同源，触控反馈技术源自智能座舱交互系统；广汽GoMate的“可变轮足移动结构”基于汽车底盘技术优化，实现高速运动与精细操作；特斯拉Opti

日记成书·2025-02-24 19:57

第六篇：数字逻辑的“矩阵革命”——域控制器中的组合电路设计

副标题：用卡诺图破解车身域控制器的逻辑迷宫，揭秘华为DriveONE的“数字特工”▍开篇：黑客帝国世界观映射>"WelcometotheRealWorld."

天天爱吃肉8218·2025-02-15 20:36

【瑞萨RH850/U2A16】学习小结：MCAL多核配置

这里写自定义目录标题MCAL多核MCAL分核方式注意事项MCAL多核基于目前域控制器和区域控制器，融合的功能越来越多，多核使用越来越频繁，对于功能簇方式的分核，从应用层到BSW到MCAL整个功能簇放到不同的核

枫俊天空·2025-02-06 01:27

【自编程使松灵机器人转圈】

自编程使松灵机器人转圈1.USB转CAN驱动：sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动机器人底盘：roslaunchscout_basescout_base.launch

加油吧小森·2025-02-01 18:31

松灵机器人SCOUT的ROS代码架构

这个SCOUT_ROS主要是解决SCOUT底盘与上位机的通信方式，截止目前，已经开放了RS232和CAN两种通信方式。而且CSDN上只有寥寥几篇的相关博客，参考价值不高。故整理此篇，以供后日快速上手。

鱼尾sama·2025-02-01 18:59

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？松灵课堂开课啦！

松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

ROS2---基础操作

例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。

kyle~·2025-01-31 10:58

工程师必读一次性讲明白系列（十四）XCU、BMS、BCM 、VCU 、MCU

工程师必读一次性讲明白系列（十四）:XCU（多域控制器）、BMS、BCM（车身控制器）、VCU（整车控制器）、MCU（电机电控）今天我们要深入浅出地讨论一些电动汽车里不可或缺的控制系统，分别是XCU（多域控制器

空间机器人·2025-01-28 22:35

转钱显示服务器错误,中信银行转账为什么显示服务器内部错误

③安装了域控制器后是否调整了域策略。如果是其中的一种情况，请一一将改变的参数设置回来看是否解决问题。如果静态空间

weixin_39606361·2025-01-27 19:45

11、智能驾驶域控的散热和结构

域控制器作为自动驾驶系统的核心部件，其硬件结构与散热设计需满足一系列严格要求，以确保系统的稳定运行和高效性能。

OEM的牛马DRE·2025-01-23 23:39

25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分（如传感器、执行器、底盘等）之间的位置和姿态关系，从而实现数据的统一和模块化。

青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

智能送餐机器人底盘方案：从传感器选型到架构的全方位解析

而一个高效、稳定且智能的送餐机器人底盘，是确保其卓越性能的关键所在。今天，我将带大家深入了解我们团队在开发送餐机器人底盘时，从传感器选型到双主控架构（MCU与RK3588）的详细技术实现过程。

为也科技·2025-01-22 12:45

ISO 26262中的ASIL等级确定与分解

ASIL等级确定与分解1.引言汽车上电子/电气系统（E/E）数量不断的增加，一些高端豪华轿车上有多达70多个ECU（ElectronicControlUnit电子控制单元），其中安全气囊系统、制动系统、底盘控制系统

建鼎呓语·2025-01-22 08:12

真正意义上的线控转向系统

我们一致认为目前的智驾车所使用的底盘都是线控底盘，并且具有线控转向系统，但是目前真正意义上的线控转向系统在量产车型中仅有特斯拉Cybertruck和蔚来ET9两款车型。

简单的人工智能·2025-01-18 00:10

座舱交互的下一个时代

去年开始，不少车型开始推动传统的分布式座舱仪表和中控电子架构进入域控制器时代，高通成为大赢家。

高工智能汽车·2024-09-15 05:45

经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会，功能安全赋能域控

经纬恒润汽车电子产品事业部总监邵亮受邀参加并发表题为《域控制器功能安全设计及应用实践》主题演讲，从功

经纬恒润·2024-09-14 05:31

电子电气架构 --- 域控制器在新架构中的功能承担

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中，快

车载诊断技术·2024-09-13 13:49

2021-11-28

京❤️达总店赵晓辉2021年11月28日落地真经严格就是爱，放纵既是害目标确认产值目标15万台次目标：100台今日体验：上午把雅阁底盘装好，下午话。一个标致的惰轮，mini油底壳漏油处理了一下

82daa2ac20c8·2024-09-11 20:04

如果，你的另一半不爱表达，也不愿改变......

一周前前，我停车时不小心把车的底盘蹭着马路牙子，车挡泥板掉了出来，塞不进去，一开车就刺啦刺啦地巨响。我把车停在路边，趴在车下，没什么效果。打电话向他求救，他却轻描淡写地来了一

果枚·2024-09-11 14:11

汽车电子的域控制器

什么是域控制器最近几年，汽车电子领域有一个概念异常火爆，那就是域控制器。今天就从三个方面来介绍一下域控制器，分别是：什么是域控制器，为什么要引入域控制器，座舱域控制器简介。什么是域控制器呢？

cy413026·2024-09-11 03:51

【车载智能座舱域控制器】-【测试】

智能座舱包含哪些功能三、智能座舱测试包括：四、智能座舱HIL测试系统1、智能数字座舱HIL自动化测试系统框图如下：编辑2、智能座舱HIL测试系统架构2.1测试范围：2.2系统亮点：一、座舱SOC芯片历程介绍座舱域控制器用的主控

@逝水流年轻染尘@·2024-09-09 01:56

【关于车载测试的基础知识的认知详解】

ConnectedCars）：4.智能化和数字化：5.安全性：6.轻量化：7.个性化和定制化：8.供应链和制造创新：9.法规和政策：10.竞争格局变化：二、汽车域控的介绍1.动力域（PowertrainDomain）：2.底盘域

@逝水流年轻染尘@·2024-09-08 07:24

车载测试| 汽车的五域架构（含线控技术知识）

汽车的五域架构是一种将汽车电子控制系统按照功能进行划分的架构模式，主要包括动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域和车身域。

squirrel快乐敲码·2024-09-08 06:48

底盘运动模型及里程计原理

主要研究底盘运动模型及里程计目录1.底盘模型1.1两轮差分底盘的运动学模型1.1.1前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分模型与运动解算（线速度和角速度的计算过程分析）1.2二、三轮全向底盘的运动学模型

周陽讀書·2024-09-07 16:42

域与活动目录

工作组：对等网络模型，不依赖中央控制服务器，适合小型网络\\计算机名\\IP地址来访问该计算机的共享资源域（domain）：所有计算机成员被集中管理每个域都有一个或多个域控制器设置域：安装AD，将至少一台服务器提升为域控制器域结构

小Z资本·2024-09-05 12:23

Windows2000域控制器默认端口的列表

Windows2000域控制器默认端口的列表来源：互连网作者：佚名时间：2005-10-20点击：75521/TCP（传输控制协议）--FTP该文件传输协议(FTP)服务器是Internet信息服务(IIS

deflag·2024-09-01 12:54

汽车EDI： NAVISTAR EDI对接

公司以生产中型和重型卡车、公共汽车、柴油发动机和底盘闻名，其产品广泛应用于运输、建筑、和农业等行业。

知行EDI·2024-08-28 20:38

冷硬缓存——利用缓存滥用绕过 RPC 接口安全

甚至一些针对域控制器的域操作也使用RPC。鉴于MS-RPC已经变得如此普遍，您可以预料到它已经受到严格的审查、记录和研究。其实不然。

红云谈安全·2024-08-27 20:01

基于51单片机智能小车（超声波+舵机）

Keil4,学好51单片机基本知识，学会控制IO的输入与输出，内容学到外部中断，定时器，（串口通信，可以实现蓝牙控制）准备材料：stc89c52最小系统，超声波模块，L298N电机驱动模块，智能小车两驱底盘套件

小镇做题家ovo·2024-08-27 15:35

浙大教授郑强开奇瑞|14亿国民是中国制造征战世界底盘

浙大教授郑强开奇瑞汽车支持国产，不知道有多少人可以做到！7.9浙大教授郑强开奇瑞车，出车祸住院。他在演讲中说，奇瑞车头被奔驰S600车尾撞烂，奇瑞车尾被后车奥迪A6L撞烂，前后两个车子安全气囊都打开了，奇瑞撞的很烂安全气囊到最后也没有打开。全校上下都劝他：“强哥，爱国是对的，可是爱国把命都整没用了，怎么爱国啊”。郑强教授爱国喜提奇瑞观致国产汽车确实跟国外品牌存在巨大差距，想说爱你不容易，国产品牌。

文子笔记·2024-08-26 17:27

10.07日精进

体验：今天给C6大哥报价，大哥的车近一年半的时间，从底盘到发动机，再到刹车片，一直在不断的维修，但是就是没有换过变速箱油和刹车油，于是进行沟通，大哥一听还要维修，瞬间有点崩溃，核心不能一直拔毛，转身用：

郭家乐·2024-08-26 04:52

柳塔矿验收矿务工程失误

上一次发生这种事时，是万利一矿，机头的底盘很宽，导致机头端头支架无法放进去。当时没有细心查看，实事求是的去追究根源，找到原因。

芬芳相伴·2024-08-25 02:42

Windows Server 2008 R2 部署单AD

1、简单说明相比于工作组中的计算机，域环境中的计算机可以提供统一管理和统一身份验证等功能，这也是域环境的优势所在2、域环境的组成域控制器（domaincontroller）：该计算机安装了ActiveDirectory

probie_rise·2024-08-24 08:35

2024年电赛H题全开源

一、元器件选择小车底盘我们选择了轮趣科技的MG310电机，加48mm的轮子。控制MCU选择M0G3507寻迹感为科技的寻迹角度传感器采用JY61PPCB

fighter_shi·2024-08-24 07:03

党建引领“三农”发展持续助力乡村振兴

助力乡村振兴，要聚焦党建引领，确保农业稳产增产、农民稳步增收、农村稳定安宁，切实做到“三农”向好，为乡村振兴夯实底盘、加油蓄能、跑出“加速度”。把准“三农”主动脉，开好党建引领“新药方”。做好“

一切照旧·2024-03-27 02:55

asp.net 下利用DirectoryEntry验证用户及获取域控制器下的用户结构信息

在企业的众多应用软件中，每个用户对每个软件都需要记住登录的帐号和密码。时间久了，会忘记或搞混。管理人员在用户管理时也需要挨个软件去维护。确实很麻烦。解决的方法是要有统一的用户管理，同一个帐号可以登录多个软件。创建域用户是很好的解决方法。一、用户的域验证，用户登录软件时，系统先把帐号和密码发送到域服务器进行验证，通过后才能使用软件。创建DirectoryEntry对象,参数：域名（domain）形如

ganyuanmen·2024-02-20 19:01

深度解读！阿里统一应用管理架构升级的教训与实践

事实上，早在2018年末，当Kubernetes项目正式成为阿里巴巴的应用基础设施底盘之后，阿里内部以及阿里云产品线在应用管理领域的碎片化问题就开始日渐凸显出

CrisAppleYan·2024-02-20 16:49

1、内网安全-域信息收集&CS插件&Adfind&BloodHound

用途：个人在线笔记，有所借鉴，欢迎指正概念理解：1、域环境：域实现的是主从管理模式，通过一台域控制器来集中管理域内用户帐号和权限，帐号信息保存在域控制器内，共享信息分散在每台计算机中，但是访问权限由控制器统一管理

++⁠⁠·2024-02-20 12:55

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器

海风-·2024-02-20 08:43

平衡步兵底盘PID参数调试记录

一、摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解，涉及到自己的调试思路以及控制思路，未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型，电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法，

Zhaorming.·2024-02-20 04:46

拼装玩具

最后把它装在底盘上。这样一个有大大的耳朵，长长的鼻子，戴着一个黄色帽子的小飞象就拼好了，他的头还可以转动，耳朵可以煽动呢!拼装玩具的时候的时候要仔细，耐心。有好几次我都拼错啦。然后

檀记饼铺老板娘·2024-02-19 19:32

02.07日精进

体验:今天维修C6底盘，时间紧，任务重干的有点乱，核心:忙起来忘记标准化，转身用:忙中有序，有节奏！

郭家乐·2024-02-14 15:30

富平人说换(pian)粉

因为蒸面皮时需要两个铁皮制成的低帮平底盘子，一个在热锅里蒸，一个在凉水里“冰”(bing，上声)，相互换着，方便又省时。所以又把做换

清鸿山人·2024-02-14 13:08

域服务器辅控,Windows Server 2019 搭建辅助 AD 域控制器

上一篇文章中介绍了使用WindowsServer2019搭建AD域控制器，也说明了域内如果只有一台域控制器是非常危险的事情。

等待鱼鱼·2024-02-13 10:46

顶级销售的111条军规：世界500强企业争相运用的销售法则

快到年底盘点了，才发现自己今年看的大部分都是科普类的，皮肤啊，肠道啊，癌症啊，真正应该钻研的销售类书籍却很少，还好，年底时看到了这本《顶级销售的111条军规》，也算是弥补了一个遗憾。

无心快鱼·2024-02-12 17:21

数据结构与算法-关键路径

这些零部件基本都是在流水线上同时生产的，假如造一个轮子需要0.5天时间，造一个发动机需要3天时间，造一个车底盘需要2天时间，造一个外壳需要2天时间，其他零部件时间需要2天，全部零部件集中到一处需要0.5

Joker_King·2024-02-12 16:16

电子电器架构 —— 区域控制器是未来架构的正解吗？

电子电器架构——区域控制器是未来架构的正解吗？我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师（Wechat：gongkenan2013）。

车载诊断技术·2024-02-11 00:42

基于 NXP S32K311 评估板的方案

S32K31x系列MCU可以适用于车载信息系统、电池管理系统、车身域控制器等应用，达到ASIL-B和D安全等级。关于S32K31x系列的MCU参数特性大家可以看我另一篇大大通博文，里面有更

WPG大大通·2024-02-10 13:25

绿萝

懒惰和没记忆力加起来，可怜的只有自己养的这些绿植了；常常是十天半个月浇一次水，干到绿植叶子都蔫了，浇水又是浇到水从底盘溢出来。朋友和我同时买的绿萝只剩花盆了，我的还在繁衍，问我取经；答：你按

脉尔彦·2024-02-09 17:23

读书笔记|《自控力》

圈子里不少小伙伴在忙着年底盘点，但对于全职宝妈来说，什么时间段根本不重要，但我却明显感觉自己失控了。这让我一下子想起曾经看过的一本名为《自控力》的书。作者凯利•麦格尼

初柒的杂货铺·2024-02-09 15:16

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