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开源代码
Extended kalman算法原理和
开源代码
阅读
Extendedkalman算法原理和
开源代码
阅读Extendedkalman理论理论参考文献:《AnIntroductiontotheKalmanFilter》EKF的主要步骤:1、对非线性时变或者非时变系统进行近似线性化
KPer_Yang
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2022-12-09 22:53
信号处理算法
控制\SLAM\机器人学
算法
滤波
卡尔曼滤波
卡尔曼滤波C实现
信号处理
Ubuntu20运行SegNeXt代码提取道路水体(二)——SegNeXt源代码安装到测试环境配置全过程摸索
首先我们在第一篇里面已经下载了SegNeXt代码打
开源代码
查看readme文件我们先安装一下里面提到的torchprofile链接在这其实只要这个语句就能安装pipinstalltorchprofile
Laney_Midory
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2022-12-09 20:43
深度学习
Linux
python
深度学习
SegNeXt
深度学习中的学习率调整策略(1)
对于新手来说,一般可能是看网上的经验或者
开源代码
选择一个差不多的lr(比如0.1-0.
公众号学一点会一点
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2022-12-09 16:33
深度学习
会用postman不算牛,会用Eolink才是真的牛
产品迭代速度极快,API数量爆发式增长,并且有70%到90%的业务是通过
开源代码
和第三方API来实现的。
陈橘又青
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2022-12-09 14:44
其他领域
postman
测试工具
云原生
【
开源代码
】基于相机-激光雷达融合的三维实时跟踪框架
以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球每日更新内容点击领取学习资料→机器人SLAM学习资料大礼包#论文#DeepFusionMOT:A3DMulti-ObjectTrackingFrameworkBasedonCamera-LiDARFusionwithDeepAssociation论文地址:[2202.12100]DeepFusionMOT:A3DMulti-ObjectTrac...作者单
计算机视觉life
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2022-12-09 14:27
SLAM
计算机视觉
【
开源代码
】Wheel-SLAM:首个只有一个 Wheel-IMU 使用地形特征(由 Wheel-IMU 测量)的 SLAM 系统
以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球每日更新内容点击领取学习资料→机器人SLAM学习资料大礼包#论文##
开源代码
#Wheel-SLAM:SimultaneousLocalizationandTerrainMappingUsingOneWheel-mountedIMU
计算机视觉life
·
2022-12-09 14:57
人工智能
计算机视觉
开源
SLAM
计算机视觉
体系化数学讲解及Excel实现NN神经网络全流程
体系化数学讲解及Excel实现NN神经网络全流程当下神经网络及其应用都非常受欢迎,但是大多数人用的神经网络多是一个库或者选择一段
开源代码
,对于其中的数学基础以及其中的架构知之甚少,这次我们就通过讲解所有神经网络的数学公式以及通过数学公式在办公软件
翼达口香糖
·
2022-12-09 12:32
笔记
神经网络
深度学习
人工智能
Loam算法详解(配合
开源代码
aloam)
A-LOAMUbuntu18.04+ROSMelodic+eigen3.3.4+PCL1.8.1+ceres2.0+A-LOAM配置LOAM算法是激光slam中一个经典的开源框架,结合qintong博士的
开源代码
晓晨的博客
·
2022-12-09 09:00
激光SLAM
点云
算法
OCR
开源代码
库介绍
OCR
开源代码
库介绍简介tesseract-ocrEasyOCRchineseocr_litePaddleOCRMMOCRSTR简介文字的发明是人类文明史上的重要进步,它改变了人类知识的存储方式和传播方式
海清河宴
·
2022-12-09 08:08
深度学习
Learning Data Augmentation Strategies for Object Detection(翻译)
该论文和
开源代码
如下:论文传送门:https://arxiv.org/abs/1906.11172代码传送门:https://github.com/tensorflow/tpu/tree/master/
马大哈先生
·
2022-12-09 02:36
深度学习
论文翻译
ubuntu18.04安装openCV3.2.0详解(附加源码+第三方库)
opencv2.4编译安装opencv2.5opencv环境配置2.6opencv测试总结openCV简单介绍OpenCV的全称是OpenSourceComputerVisionLibrary,是一个
开源代码
计算机视觉库
积步千里
·
2022-12-08 09:55
嵌入式
python
openCV
opencv
计算机视觉
图像处理
论文阅读笔记(15):Deep Subspace Clustering with Data Augmentation,深度子空间聚类+数据增强
DeepSubspaceClusteringwithDataAugmentation,深度子空间聚类+数据增强摘要1介绍2相关工作带增强的聚类方法具有一致性损失的自监督子空间聚类中的自表达模型3深度子空间聚类+数据增强总结4寻找有效增强2020年的NeruaIPS收录文章
开源代码
塔_Tass
·
2022-12-08 07:34
机器学习
深度学习
聚类
深度学习目标检测在实际场景中的应用(附源代码)
开源代码
:https://github
计算机视觉研究院
·
2022-12-07 19:33
算法
python
计算机视觉
机器学习
人工智能
【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的速度控制
项目介绍:教程为北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第2版,代码为
开源代码
。所用的仿真软件为Carsim2020.0和MatlabR2021a。使用MPC控制思想对车辆进行速度控制,并给出仿真结果。
薯一个蜂蜜牛奶味的愿
·
2022-12-07 15:08
自动驾驶仿真学习
算法
python
自动驾驶
matlab
目标检测 YOLOv5
开源代码
项目-环境配置问题
学习视频:目标检测YOLOv5
开源代码
项目调试与讲解实战【土堆x布尔艺数】项目源码:ultralytics/yolov5教程:手把手带你调参Yolov5(v6.2)(推理)遇到的问题&解决的链接:ERROR
GloomyHarbor
·
2022-12-07 15:58
人工智能原理
深度学习
人工智能
YOLO
[医学图像Transformer] Medical Transformer: Gated Axial-Attention for Medical Image Segmentation
医学图像Transformer:一种用于医学图像分割的门控轴向注意力网络论文地址
开源代码
摘要大多数现有的基于Transformer的网络架构用于视觉应用,但需要大规模数据集来正确训练。
XL_Dylan
·
2022-12-07 13:16
医学图像分割
Transformer
计算机视觉
深度学习
cvpr2020 人脸检测与识别_80篇CVPR 2020论文分方向整理:目标检测/图像分割/姿态估计等...
CVPR2020在2月24日公布了所有接受论文ID,从论文ID公布以来,我们一直在对CVPR进行实时跟进,本文是对80篇CVPR2020论文整理和分类,均有论文链接,部分含
开源代码
,涵盖的方向有:目标检测
weixin_39959236
·
2022-12-07 10:50
cvpr2020
人脸检测与识别
CVPR2020最全整理:分方向论文下载,Github源码、论文解读等[计算机视觉][目标检测]
(附部分论文链接/
开源代码
/解读)。自论文ID公布以来,许多开发者都分享了自己的优秀工作。
极市平台
·
2022-12-07 09:42
CVPR2020
计算机视觉
视觉资源
人工智能
深度学习
神经网络
计算机视觉
人脸识别
图像去雾,利用《bringing old photos back to life》 的
开源代码
目录修改部分训练测试数据集下载地址修改部分我利用该代码进行了去雾任务,并对原始代码进行了增删,去掉了人脸提取并对提取人脸美化的部分,如下图增改了一些数据处理代码,Create_Bigfile2.py和Load_Bigfilev2为特定任务需要加的代码,这里数据处理用的是原始方法,即将训练数据打包成一个文件,一次性载入,可能会内存爆炸。去雾的如下另外,为了节省内存,可以不使用原始方法,我改写了onl
Alocus_
·
2022-12-06 17:14
计算机视觉
#
图像去雾加雾
计算机视觉
人工智能
图像处理
深度学习
生成对抗网络
【Python/Pytorch - Bug】-- 一直indexing、右键不能run、debug
分析:出现这个问题,主要是我在复现一个github上面的一个
开源代码
,为了跳过环境安装步骤,我直接选择了原有的python环境、以及之前装过的库。而之前安装的库比较多,而且很多在该项目中没有用到。
电科_银尘
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2022-12-06 14:53
Python_Bug
bug
python
人工智能
pytorch
OpenCV实战2——进行颜色检测(HSV颜色空间)和分割的隐形斗篷
原文地址:https://www.learnopencv.com/invisibility-cloak-using-color-detection-and-segmentation-with-opencv/
开源代码
菜鸟知识搬运工
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2022-12-06 12:23
opencv
HSV
将anaconda虚拟环境打包并移动到不同的服务器上
将anaconda虚拟环境打包并移动到不同的服务器上背景配置过程背景最近与师兄跑的同一个
开源代码
,师兄的服务器配置环境特别顺利,而我的服务器配置环境,竞出一些莫名其妙的问题。
Struggle¥
·
2022-12-06 08:31
配置虚拟环境
服务器
anaconda
深度学习
pytorch
python
ResNeXt、DenseNet、CSPNet网络模型总结
开源代码
:https://github.com/xxcheng0708/Pytorch_Image_Classifier_TemplateResNeXt在网络架构设计层面,常见的几种提升网络性能的方法:
胖胖大海
·
2022-12-05 14:01
图像分类
目标检测
深度学习
ResNeXt
DenseNet
CSPNet
Yolo
seglink论文复现环境配置实践笔记
github.com/dengdan/seglink参考博客:https://blog.csdn.net/u011440558/article/details/78564615这篇博客是我按照github上大神
开源代码
后
丿人生若初见
·
2022-12-05 10:04
机器学习
深度学习
seglink
MMpose初体验--多人姿态检测关键点检测
MMPose
开源代码
:https://github.com/open-mmlab/mmpose一、安装环境:官方教程:依赖环境—MMPose0.28.1文档安装过程中的问题:Traceback(mostrecentcalllast
学术菜鸟小晨
·
2022-12-05 01:25
动作估算
mmpose
人体姿态检测
多人姿态检测
cannot find reference ‘keras’ in ‘__init__.py‘
文章目录起因原因解决办法参考来源链接起因在网上找了
开源代码
,之前看的都是jupyternotebook编写的,今天用pycharm调试一个开源程序,发现总是不能调试,检查了好几遍编译环境都没问题。
zy_ky
·
2022-12-05 00:20
python
uniapp 项目实践
一、项目准备1.1项目业务逻辑介绍相关文档API接口文档,详情查阅《ThinkSNS社区服务接口文档.md》ThinkSNS综合管理系统,
开源代码
git地址:htt
christian-dong
·
2022-12-04 19:10
笔记
泛客户端开发
uni-app
ipad文献管理软件_五款常用的文献管理神软件
常用的文献管理软件首推EndNote了,但是除了EndNote还有很多文献管理软件,有的是公
开源代码
,有的是免费。一
weixin_39543655
·
2022-12-03 22:54
ipad文献管理软件
开源软件许可证
开源软件协议使用指南序号全称简称版本号类型管理组织复制再发布修改再发布动态链接再发布静态链接再发布翻译再发布是否允许商业用途明示专利授权常用的开源软件备注1GUN通用公共许可证GPL2.0/3.0强Copyleft自由软件基金会1、允许自由复制
开源代码
到产品中
镇上村树
·
2022-12-03 22:23
工具
开源许可证
《走进人工智能》学习笔记
1.走进人工智能人工智能是研究如何将人类自身所具有的感知、认知、行动、控制和决策等能力通过机器来实现的一门学问,但它也可以是一个赋能系统、一个
开源代码
平台、一门初高中课程、一个大学本科专业、一种思维方式
小段学长
·
2022-12-03 16:55
学习笔记
努力学习人工智能
技术文章
人工智能
学习
big
data
【论文解读】VAE: Auto-Encoding Variational Bayes(变分自编码器)
参考文献1.Auto-EncodingVariationalBayes2.变分自编码器VAE:原来是这么一回事|附
开源代码
基于潜变量的生成模型模型联合概率分布可表示为pθ(x,z)=pθ(x∣z)pθ(
十里清风
·
2022-12-03 15:34
深度学习
实时语义分割ICNET
ICNetforReal-TimeSemanticSegmentationonHigh-ResolutionImages作者
开源代码
特点上图可以很好的说明ICNET的特点,它是第一个出现在上图右上角的方法
z0n1l2
·
2022-12-03 08:18
深度学习
文献阅读
语义分割
SLAM论文阅读:M-Loam:具有在线外参校准功能的多LiDAR系统的稳健里程表和建图
RobustOdometryandMappingforMulti-LiDARSystemswithOnlineExtrinsicCalibration项目链接:https://ram-lab.com/file/site/m-loam/
开源代码
链接
和道一文字_
·
2022-12-02 17:54
论文阅读
slam
自动驾驶
人工智能
算法
ORB_SLAM3 安装、编译及测试
Eigen3其他依赖安装ORB-SLAM3安装过程中遇到的issues1.源代码2.undefinedreferencetouuid测试EuRoCExamplesTUMRGB-DExampleORB_SLAM3
开源代码
论文地址
清幽小路
·
2022-12-02 15:57
环境安装
slam
linux
anaconda
宾夕法尼亚大学开源!第一个将语义SLAM实时集成到自主无人机反馈回路
Large-scaleAutonomousFlightwithReal-timeSemanticSLAMunderDenseForestCanopy论文地址:https://arxiv.org/abs/2109.06479v4作者单位:宾夕法尼亚大学
开源代码
计算机视觉life
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2022-12-02 14:49
视觉SLAM
SLAM
计算机视觉
利用车载摄像头了解道路语义的鸟瞰图
以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球每日更新内容点击领取学习资料→机器人SLAM学习资料大礼包#论文##
开源代码
#UnderstandingBird’s-EyeViewofRoadSemanticsusinganOnboardCamera
计算机视觉life
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2022-12-02 14:46
SLAM
计算机视觉
CV 经典主干网络 (Backbone) 系列: CSPNet
)系列:CSPNet作者:Chien-YaoWang等发表时间:2019Paper原文:CSPNet:ANewBackbonethatcanEnhanceLearningCapabilityofCNN
开源代码
kuweicai
·
2022-12-02 10:47
Backbone
CSPNet
网络结构
EFM
原理
解析
人脸识别:ArcFace/Insight Face(转)
mark一下,感谢作者分享https://blog.csdn.net/fire_light_/article/details/79602705作者
开源代码
:https://github.com/deepinsight
法相
·
2022-12-02 06:56
深度学习
人脸识别
ArcFace/Insight
Face
yolov5训练自己的数据集
1.YOLOv5项目下载1.YOLOv5为
开源代码
,直接从github上下载,首先打开github官网,下载。
a这
·
2022-12-02 00:44
深度学习
人工智能
Oriented Object Detection with Transformer阅读笔记
公式里的每一个符号我都能看懂,但是合到一起就看不懂了,而且看完这个论文的感受很不好,有太多疑问了,希望之后能够
开源代码
吧。论文地址:https://arxiv.org/abs/210
不知道叫啥好一点
·
2022-12-01 22:03
鱼眼行人检测
深度学习
rotated
box
Transformer
js+java后台 基于开源项目上实现web端音频可视化(three.js)(一)
开源代码
原项目本项目是在github一个开源项目的基础上,简单添加了一些功能:一、播放本地音频文件1.前端实现细节2.后端实现二、小程序录音上传到后台,后台发送给前端进行播放3.实时录音(未实现)所以更多的是学习下后台功能
starkey.
·
2022-12-01 22:57
音频可视化web项目
java
javascript
windows系统下使用开源工具Graphviz进行绘图并保存
最近正值毕业设计焦头烂额之际,接触到了一个关于构造支配树的算法:LenguerTarjan算法,在github上找了一个此算法的
开源代码
(感谢大佬)拿来理解,最后发现此程序的输入是一个2至5的数字,表示最高迭代次数
小西同学
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2022-12-01 21:44
Graphviz
PaddleWeekly | 无需TAS告别手残,AI带你玩转超级马里奥
开源发展至今,越来越多的开发者使用
开源代码
的同时,也开始将自己的项目和代码大方骄傲地分享出来,在开源当中找到了成就和价值。更多的开发者得益于开源的优势,从加入使用,到共同开发。
飞桨PaddlePaddle
·
2022-12-01 16:45
游戏
人工智能
编程语言
强化学习
数据分析
cartographer源码学习1——整体框架介绍
AprilLee的cartographer源码详细解读slamcode的cartographer源码分析cartographer超详细注释代码cartographer官网一.代码框架cartographer
开源代码
主要包含两个部分
重点大专肄业生
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2022-12-01 12:28
slam
详细记录YOLACT实例分割ncnn实现
0x0YOLACT实例分割https://urlify.cn/rURFry端到端一阶段完成实例分割速度快,550x550图片在TitanXP上号称达到33FPS
开源代码
,pytorch大法好!0x1
小白学视觉
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2022-12-01 11:29
python
人工智能
java
深度学习
计算机视觉
Google优秀论文列表——关于国内科研的一点比较思考
赞同的科研观点:Google所有的员工致力于为科研社区做贡献,方式有很多样:发表论文,贡献
开源代码
,参与标准制定,介绍新的API和工具,提供报告和课程,参与新技术的讨论等等。
雨梦
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2022-12-01 08:16
科研文献
SySeVR环境配置:joern-0.3.1、Neo4j-2.1.5、py2neo2.0
前言最近希望在基于图神经网络的漏洞检测上有所推进,准备复现文章SySeVR:AFrameworkforUsingDeepLearningtoDetectSoftwareVulnerabilities
开源代码
ithicker
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2022-12-01 08:31
实验
joern
SySeVR
mmpose PyTorch模型转TensorRT
文章目录mmposePyTorch模型转TensorRT1.github
开源代码
2.PyTorch模型转ONNX模型3.ONNX模型转TensorRT模型3.1概述3.2编译3.3运行4.推理结果mmposePyTorch
令狐傻笑
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2022-12-01 07:16
TensorRT
Pytorch
深度学习
深度学习
pytorch
mmpose
人体关键点
TensorRT
yolov3的yolo层源码详解
概述yolo系列由于使用了纯c语言写,又是
开源代码
,所以自然成为了边缘计算的公司首选的架构。
张益_杨亚骏
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2022-12-01 04:04
源码详解
Ubuntu18.04+ROS melodic+opencv4 修改cv_bridge配置文件,解决ROS使用不同版本opencv的冲突问题
问题在如标题所示配置下运行
开源代码
时,opencv中的某些函数无法正常使用,例如imshow无法显示灰度图像,distanceTransform报错等,使用时会报如下错误OpenCVError:Assertionfailed
PrideQ
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2022-12-01 02:09
SLAM学习
opencv
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