开源代码

ROS工作空间下安装-编译ORB_SLAM2

目录一、创建ROS工作空间二、下载ORB_SLAM2开源代码三、添加环境变量四、编译ORB_SLAM21.usleep配置2.编译ORB_SLAM2-build.sh3.配置lib文件4.编译ORB_SLAM2
不加黄花菜·2022-12-21 11:01

CVPR21-无监督异常检测《CutPaste:Self-Supervised Learning for Anomaly Detection and Localization》

文章目录原文地址论文阅读方法初识相知核心技术理论分析实验分析回顾开源代码（非官方）原文地址CutPasteCVPR21原文论文阅读方法三遍论文法初识本文主要提出了一个新的增广方法“CutPaste”，并基于此方法提出了一个两阶段的无监督异常检测方法
我是大黄同学呀·2022-12-21 09:24

【无标题】

zhuanlan.zhihu.com/p/451144980读了复旦大学发的文章《Template-freePromptTuningforFew-shotNER》，是用小样本思路prompt做ner的新方法，就是没开源代码很遗憾
远行人_Xu·2022-12-21 05:51

除了Yolo的其他选择，轻量级检测网络层出不穷（框架解析及部署实践）

公众号ID｜ComputerVisionGzq学习群｜扫码在主页获取加入方式开源代码：https://github.com/RangiLyu/nanodet1
计算机视觉研究院·2022-12-20 15:35

Grad-CAM论文总结

https://www.zhihu.com/people/chen-zhao-yu-80ICCV2017，IJCV2019原文链接：https://arxiv.org/abs/1610.02391官方开源代码
机器学习与AI生成创作·2022-12-20 15:41

HRSC2016 数据集 L2 L3 task

网上没有HRSC2016数据集L2L3task任务的开源项目，我的毕设跟老师吹的牛是把数据集用到L2、L3任务上，现在发现没有开源代码，心态没了。接下来这段时间尝试手写代码，完成这个任务。
吃肉不能购·2022-12-20 14:23

ROS语音交互

语音交互功能：根据https://code.corvin.cn/corvin_zhang/ros_voice_system开源代码进行改编;（1）准备工作：申请科大讯飞帐号，下载SDK注意选对sdk版本
末世灯光·2022-12-20 12:51

IDEA+Kibana+elasticsearch本地调试elaticsearch源码操作指南

在linux执行gitclonegithub上开源代码会发生卡死或半天没反应等现象，一般设置如
·2022-12-20 12:16

VSCode技术揭秘（一）

前言VisualStudioCode（以下简称VSCode）是一个轻量且强大的跨平台开源代码编辑器（IDE），VSCode采用了Electron，使用的代码编辑器名为Monaco、Monaco也是VisualStudioTeamService
·2022-12-20 11:10

2021 最新视频防抖论文+开源代码汇总

点击上方“AI算法与图像处理”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达大家好，今天给大家分享，今年三篇关于视频防抖的文章，这三篇文章分布采用了不同的方法来解决视频抖动的问题。1、基于深度的三维视频稳定学习方法Deep3D稳定器2、融合运动传感器数据和光流，实现在线视频稳定3、融合视频中多个相邻帧的信息，来呈现无需裁剪的完整稳定视频3DVideoStabilizationwithDepthE
flyfor2013·2022-12-19 19:16

Beta冲刺(1/3)

别鹏飞：根据ResNet50网络的结构图，参考开源代码，完成了网络构建，根据已有的10位作家的作品集完成了模型的训练，得到了较好的
qq_52390277·2022-12-19 15:24

代码审计思路之PHP代码审计

seay|源代码审计工具CodeQl|高效的QL非商业的开源代码自动
kali_Ma·2022-12-18 22:17

机器视觉开源代码集合

出处：http://www.cnblogs.com/einyboy/p/3594432.html一、特征提取FeatureExtraction：SIFT[1][Demoprogram][SIFTLibrary][VLFeat]PCA-SIFT[2][Project]Affine-SIFT[3][Project]SURF[4][OpenSURF][MatlabWrapper]AffineCovari
xiaoluo91·2022-12-18 10:19

暑期研习系列：动态室外场景SLAM研究后续

此外，该系统开源代码：https
逆水独流·2022-12-18 08:20

《Gated-SCNN: Gated Shape CNNs for Semantic Segmentation》论文笔记

论文链接：https://arxiv.org/abs/1907.05740开源代码：https://nv-tlabs.github.io/GSCNN/1、在RegularStream中，采用传统CNN网络如
CV无名之辈·2022-12-17 07:39

2020CVPR对抗样本相关论文整理（无开源代码）

目录攻击防御攻击1.PolishingDecision-BasedAdversarialNoiseWithaCustomizedSampling.《通过自定义采样产生基于决策的对抗性噪声》作为有效的黑盒对抗攻击，基于决策的方法通过查询目标模型来消除对抗噪声。其中，边界攻击由于其强大的噪声压缩能力而被广泛应用，尤其是与基于传输的方法结合使用时。边界攻击将噪声压缩分为几个独立的采样过程，并以恒定的采样
学-evday·2022-12-17 06:26

【文献阅读】RL经典：Benchmarking Deep Reinforcement Learning for Continuous Control

BenchmarkingDeepReinforcementLearningforContinuousControlBriefpaper链接paper开源代码code引用量300++作者PieterAbbeel
wxmcp3·2022-12-16 23:11

[目标检测]-anchor-free方法《FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection》论文理解

1.本文资源论文链接：https://arxiv.org/pdf/1904.01355.pdf开源代码链接：https://github.com/tianzhi0549/FCOS建议参考论文阅读本博客，
orangezs·2022-12-16 17:49

LPIPS 图像相似性度量标准（感知损失）

LearnedPerceptualImagePatchSimilarity,LPIPS)项目主页：https://richzhang.github.io/PerceptualSimilarity/论文地址：https://arxiv.org/abs/1801.03924开源代码
马鹏森·2022-12-16 16:22

YOLOnano轻量级网络

https://blog.csdn.net/Irwin2020/article/details/102927362链接：https://arxiv.org/abs/1910.01271开源代码：https
樨潮·2022-12-16 15:32

joern-cli与graph-for-funcs.sc版本问题

之前通过修改joern-cli的版本使其适配devign开源代码但是我之前以为这是开源的大佬自己写的，我寻思是独一无二的，只能通过修改joern-cli的版本版本去迎合graph-for-funcs.sc
ithicker·2022-12-15 20:04

nurbs++3.0.11库在vc6中编译的一些问题

nurbs++3.0.11下载网址：http://sourceforge.net/projects/libnurbs/采用模板写的nurbs开源代码，网上有很多关于该代码在vc6下面编译通不过的问题，都没有答案
--莫名--·2022-12-15 19:17

开源代码和框架专栏汇总

汇总了开源的一些简单代码和框架，目前更新的都比较简单：二十八-三维点云实时和离线生成二维栅格、三维栅格地图_goldqiu的博客-CSDN博客二维路径规划gazebo仿真（附github）_goldqiu的博客-CSDN博客GNSS串口解析并转换成ROS话题输出（附github）_goldqiu的博客-CSDN博客三维点云实时和离线生成二维栅格、三维栅格地图（附github）_goldqiu的博客
goldqiu·2022-12-15 14:39

直播流媒体服务器 srs介绍 1

srs简单介绍srs是一个视频直播开源代码的服务程序，由winlin同学，采用C++语言开发。第一个版本是2013-2014年发布，发布的名称采用winlin同学初中老师的名字命名。
notfindjob·2022-12-15 10:10

yolo制作数据集 小记

b站：目标检测YOLOv5开源代码项目调试与讲解实战【土堆x布尔艺数】保姆式教学，对小白帮助颇多。跟着视频最后用4张图训练识别汽车，因为数据太小，结果没有识别出来，主要是学习方法。
是孑然呀·2022-12-15 09:27

Pytorch implementation of FlowNet 2.0: Evolution of Optical Flow Estimation with Deep Networks

本博客是基于NVIDIA开源代码https://github.com/NVIDIA/flownet2-pytorch而来代码支持多GPU运行例子数据集MPI-Sintel下载地址：http://sintel.is.tue.mpg.de
Maksim_nwpu·2022-12-15 09:12

ORB-SLAM2环境配置与运行

开源代码包括前期的ORB-SLAM和后期的ORB-SLAM2。项目主页网址为：http://webdiis.unizar.e
臭皮匠-WW·2022-12-14 17:21

kalibr自动标注cam_imu

新建ros工作空间下载git官方代码gitclonehttps://github.com/ethz-asl/kalibr.git下载sample里IMU内外参文件kalibr工具开源代码kalibr使用教程
wanyi999·2022-12-14 10:24

cmake32 linux,在Ubuntu 18.04系统中下载安装CMake 3.12.2

背景想把开发环境转移到Linux下，同时也准备阅读些GitHub上的开源代码，开源项目一般都是用CMake管理的。CMake所做的事其实就是告诉编译器如何去编译链接源代码。
weixin_39692037·2022-12-14 03:11

抖音seo源码，抖音seo矩阵系统源码搭建技术+二开开源代码

抖音seo源码，抖音seo矩阵系统底层框架上支持了从ai视频创意混剪，上传素材批量产出，5个定时投放入口，账号矩阵搭建打造，视频内容优化，搜索引擎实现搜索排名，到同城客户裂变营销智能企业号营销管理4个大板块，以及类似“飞瓜”数据分析。在这套逻辑基础上我们针对每个功能都做了深度的开发，但是抖音作为视频内容平台，核心为视频的内容生成，所以抖音seo矩阵系统是建立在优质的视频内容上的。抖音seo矩阵系统
云罗互动技术总监·2022-12-13 22:05

文本检测之-craft检测算法

论文名称:CharacterRegionAwarenessforTextDetection开源代码:https://github.com/clovaai/CRAFT-pytorch论文核心思想:本论文为
九华宗·2022-12-13 17:26

清华大学提出基于生成对抗神经网络的自然图像多风格卡通化方法并开源代码

近日，清华大学刘永进教授课题组在IEEETransactionsonVisualizationandComputerGraphics上发表论文，提出基于生成对抗神经网络的自然图像多风格卡通化方法，代码在Github上开源。论文标题：GAN-basedMulti-StylePhotoCartoonization论文链接：https://doi.org/10.1109/TVCG.2021.306720
机器学习社区·2022-12-13 15:03

自监督模型---MoCo

论文地址：MomentumContrastforUnsupervisedVisualRepresentationLearning开源代码：PyTorchimplementationofMoCo摘要该论文提出了动量对比度
木羊子羽·2022-12-13 12:16

GCN实现人脸聚类

首先介绍一下GCN实现人脸聚类这篇论文，然后记录一下作者开源代码的阅读心得（代码写的很nice！）
Shane Zhao·2022-12-13 10:00

如何在github发布个人网站或开源项目-手把手教您制作并发布个人网站或主页（二）

（首先感谢留美博士czxttkl的技术支持maider.blog.sohu.com）作为开源代码库以及版本控制系统，Github目前拥有140多万开发者用户。
Garvin Li·2022-12-13 09:06

【CVPR2020 image caption】读Meshed-Memory Transformer for Image Captioning

论文信息论文名称：Meshed-MemoryTransformerforImageCaptioning（用于图像描述的带存储器的网状Transformer）原论文地址：下载地址官方开源代码地址：代码本篇博客参考文章
饿了就干饭·2022-12-13 06:53

AI实战：用Transformer建立数值时间序列预测模型开源代码汇总

用Transformer建立数值时间序列预测模型开源代码汇总Transformer是一个利用注意力机制来提高模型训练速度的模型。
szZack·2022-12-12 22:15

五子棋入门级AI的设计与实现

五子棋是博弈游戏当中较简单的一种玩法，规则、赢法都很简单，其AI的设计也相对简单，而且目前市面上已经有了很多的五子棋游戏及开源代码，因此用五子棋来入门，是一个非常好的选择。
盘古开天1666·2022-12-12 16:17

OSDI 2021 PET 论文解读

论文链接：https://pacman.cs.tsinghua.edu.cn/~whj/pubs/Pet.pdf开源代码链接：https://github.com/thu-pac
just_sort·2022-12-12 07:37

最近在做知识图谱，下载了开源代码

下载的开源代码在运行中遇到了几个问题：1：忘记本地neo4j密码，通过删除配置文件，重新设置密码：先停止neo4j服务。在bin目录下neo4jstop忘记Neo4j服务器密码怎么办？
纵配天·2022-12-12 05:56

【简便的PyQt5】制作一个极具特色的视频播放器

【简便的PyQt5】制作一个极具特色的视频播放器写在前面效果展示开源代码loadInputVideo.pydemo.py写在前面实现了以下功能：❤PyQt5本地上传视频❤PyQt5配合OpenCv播放所有类型的视频
大气层煮月亮·2022-12-12 01:37

CVPR 2022 Oral 学习不分割的内容：关于小样本分割的新视角

LearningWhatNottoSegment:ANewPerspectiveonFew-ShotSegmentation论文地址：https://arxiv.org/pdf/2203.07615.pdf开源代码
Morty徐同学·2022-12-11 16:14

BetaFlight模块设计之十三：Gyro过滤任务分析

Gyro过滤任务taskFiltering任务分析gyroFiltering函数分析filterGyro函数分析dynamicnotchfilterdownsampling概念基于BetaFlight开源代码框架简介的框架设计
lida2003·2022-12-11 03:42

CenterNet代码解析-ctdet目标检测

CenterNet（Objectsaspoints）开源代码：https://github.com/xingyizhou/CenterNethttps://github.com/xingyizhou/CenterNet1
向前走就是我·2022-12-11 00:10

计算机、软件专业常去的学习网站

2.Github-开源代码托管平台面向开源及私有软件项目的托管平台。因为经常登陆不进去的原因，我很少访问。3.菜鸟教程是一个入门学生学习的网站。
人还是要有梦想的·2022-12-10 19:48

LVI-SAM 代码解析

浏览开源代码LVI-SAM，记录自己的理解。
lcyangzhanduo·2022-12-10 18:17

论文翻译：《DETR3D: 3D Object Detection from Multi-view Images via 3D-to-2D Queries》

论文链接：https://export.arxiv.org/abs/2110.06922官方开源代码：https://github.com/WangYueFt/det
Maples丶丶·2022-12-10 18:29

论文阅读《Do Pre-trained Models Benefit Knowledge Graph Completion?A Reliable Evaluation and a Reasonab》

(FindingofACL2022)论文开源代码-github提出背景预训练模型被证明可以从文本中获得真实的知识，这促使着基于PLM的知识图谱补全（Knowledgegraphcompletion,KGC
沐神的小迷弟·2022-12-10 15:54

四足论文《面对未知地形的四足机器人足端轨迹优化》解读

在笔者的关于足端轨迹规划的文章中，曾经提到了类正弦轨迹，该规划是根据斯坦福的四足机器人Doggo的开源代码中得出的。而该轨迹的缺点是对于地形的适应差，无法自适应的调节自身足端的轨迹规划。
某只旺仔·2022-12-10 07:42

ethzasl_msf(multi-sensor fusion)传感器融合定位算法解析

瑞士苏黎世大学StephenWeiss对基于EFK松耦合传感器融合定位研究非常深入，以下是他的相关论文和开源代码，可以详细阅读，最后附上了本人阅读的相关博客。
TimeRiverForever·2022-12-09 22:23
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