强化学习之父第13页

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--机器人、强化学习

分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割==roboticagent==标题:WorkspaceOptimizationTechniquestoImprovePredictionofHuman

晓理紫·2024-01-25 12:26

《明朝那些事儿》阅读总结32

明朝中期著名政治改革家，文学家杨慎之父。历仕宪宗、孝宗、武宗、世宗四朝，号称四朝元老。杨廷和年少成名，十二岁时乡试中举，成化十四年（1478年）十九岁时中进士，授官翰林检讨。明孝宗时为皇太子朱厚照（

和州居士·2024-01-25 12:40

生命降生时，一位“随身医生”就在我们身体里安家落户了！

其实，早在2000多年前，现代医学之父希波克拉底就已指出：最好的医生就是你自己，就在人体内，他就

宁说慧道·2024-01-25 11:40

人才画像

所谓用户画像，就是AlanCooper——交互设计之父，最早提出了persona的概念“Personasareaconcreterepresentationoftargetusers.”Persona是真实用户的虚拟代表

我不是一条咸鱼·2024-01-25 11:59

【晨读笔记：重温《大学》（29）】

图片发自App《传》（十）（2）【原文】《诗》云：“乐只君子，民之父母。”民之所好好之；民之所恶恶之。此之谓民之父母。《诗》云：“节彼南山，维石岩岩。赫赫师尹，民具尔瞻。”有国者不可以不慎。

大珊老师·2024-01-25 11:56

OLAP和OLTP的比较（数据库基础）

联机分析处理(OLAP)的概念最早是由关系数据库之父E.F.Codd于1993年提出的，他同时提出了关于OLAP的12条准则。

wyatt_plus·2024-01-25 11:46

漫威没了斯坦李，就像武侠没了金庸

今天一大早就刷到“漫威之父”斯坦·李去世的消息，漫威没了斯坦李，就像武侠没了金庸。当地时间周一，斯坦·李因紧急情况于家中被送往洛杉矶CedarsSinai医疗中心，短时间后被宣判死亡。

搬砖人的人呀·2024-01-25 11:53

【机器学习】强化学习（六）-DQN(Deep Q-Learning)训练月球着陆器示例

概述DeepQ-Learning（深度Q学习）是一种强化学习算法，用于解决决策问题，其中代理（agent）通过学习在不同环境中采取行动来最大化累积奖励。

十年一梦实验室·2024-01-25 07:50

阅读记录：RNNLOGIC: LEARNING LOGIC RULES FOR REASON-ING ON KNOWLEDGE GRAPHS

现有方法要么面临在大搜索空间中搜索的问题（例如神经逻辑编程），要么由于奖励稀疏而导致优化无效（例如基于强化学习的技术）。为了解决这些限制，本文提出了一种称为RNNLogic的概率模型。

憨化龙猫·2024-01-25 07:04

QTRAN算法总结

:LearningtoFactorizewithTransformationforCooperativeMulti-AgentReinforcementlearning参考文章：(35条消息)多智能体强化学习

神奇的托尔巴拉德·2024-01-25 06:45

追根溯源守初心读史观影明党志

本次团立项活动主要内容包括观看《我是医生》电影，悼念我国刚刚逝世的肝胆外科之父吴孟超老先生。此外，读红书的活动让同学们感受到了共产党一百年来走过的风雨历程。“我将用一生履行为人民群众的健康服务的承诺。

吃了嘛您内·2024-01-25 05:55

蒙氏教育揭秘《童年的秘密》：儿童是成人之父

蒙台梭利指出：“儿童并不是一个只可以从外表观察的陌生人。更确切地说，童年构成了人一生中最重要的一部分，因为一个人是在他的早期就形成的。”除生理的发展外，幼儿心理的发展更需要得到重视。因为幼儿正是通过自己的努力形成了个性，在某种意义上说，他成为了他自己的创作者。玛利亚·蒙台梭利（MariaMontessori1870~1952)：20世纪最伟大的教育家，她创立的蒙台梭利教育体系对世界产生了巨大的影响

心安家·2024-01-25 05:08

“神农”袁隆平的诞生

谈到袁隆平先生，大多数人知道他是世界“杂交水稻之父”，“共和国勋章”获得者，中国工程院院士，为世界粮食生产做出了不可磨灭的贡献。然而“成功的花儿人们只惊慕他现实的明艳”。

巴默乐·2024-01-25 05:22

读书变现Day28

DAY28:如何借力打力，用最小成本启动一个属于自己的读书会，变身知识IP时间：2019年12月18日学员：无敌小飞虾一、课程笔记：本节课主题：启动一个线下读书会彼得.德鲁克：现代管理学之父“知识经济的大幕即将拉起

无敌小飞虾·2024-01-25 04:16

丰碑在心中，缅怀袁隆平先生

齐帆齐微课2021年5月22日13时07分，不幸的消息传来，世界杂交水稻之父、中国工程院院士袁隆平因病在湖南长沙逝世，享年91岁。

蕙宁长公主·2024-01-25 00:13

python入门基础，快速入门

python之父是谁我也不知道，不重要。你需要知道列表，元组，字典，这三部分要掌握：列表：[1，2，4，5]，列表的创建非常简单,list[]=>这就是个列表了，a[

嗡嗡嗡qwq·2024-01-24 23:46

2019年上半年收集到的人工智能强化学习干货文章

2019年上半年收集到的人工智能强化学习干货文章从0到1-强化学习篇关于人工智能中强化学习的扫盲强化学习简介深度强化学习探索强化学习算法背后的思想起源！强化学习基础什么是强化学习？

城市中迷途小书童·2024-01-24 22:57

《查理大帝》：欧洲之父查理大帝的传记及其帝国社会史

《查理大帝：欧洲之父》：[意]亚历桑德罗·巴尔贝罗/赵象察/后浪丨民主与建设出版社/2021-6/文丨云海19世纪-20世纪，法国和德国的历史学家曾经对一个民族主义色彩浓厚的历史问题争论不休，即法兰克国王查理大帝

云海煮茶·2024-01-24 17:09

人生第一刀

从小到大，我一进医院就感到不舒服，听到手术这个词更是感到害怕，其实没有原因，如果非要说出个原因，那就是我更喜欢自然的东西，未加修饰，那句话“身体发肤，受之父母，不敢毁伤”，我很认可。

flegant·2024-01-24 17:05

第110篇陈灵公

【读史日历】（第110篇陈灵公）陈灵公，陈氏，名平国，陈共公之子，陈成公之父，春秋时期陈国第十九任国君，公元前613年-公元前599年在位。陈灵公在位初期，与鲁、宋、晋等国在新城会盟。

简东骑行·2024-01-24 16:20

如何在OKR工具中分别设立承诺型目标和挑战型目标？

结构化目标设定理论之父埃德温·洛克提出：目标设定越具有挑战性，所产生的结果越佳。挑战性目标对组

源目标OKR·2024-01-24 16:58

【强化学习】DQN、Double DQN、Dueling DQN、Per DQN、NoisyDQN 学习笔记

文章目录DQN(DeepQ-Network)说明伪代码应用范围DoubleDQN说明伪代码应用范围DuelingDQN实现原理应用范围伪代码PerDQN(PrioritizedExperienceReplayDQN)应用范围伪代码NoisyDQN伪代码应用范围部分内容与图片摘自：JoyRL、EasyRLDQN(DeepQ-Network)说明DQN通过深度学习技术处理高维状态空间，它的核心是使用深

如果皮卡会coding·2024-01-24 13:23

【强化学习】QAC、A2C、A3C学习笔记

强化学习算法：QACvsA2CvsA3C引言经典的REINFORCE算法为我们提供了一种直接优化策略的方式，它通过梯度上升方法来寻找最优策略。

如果皮卡会coding·2024-01-24 13:52

人月神话

人月神话读书笔记人月神话是关于软件工程的一本比较经典的著作，它提出了很多软件工程管理方面的一致性的问题和关于实践的解决方法，它的作者FrederickP.Brooks，曾经是IBM360操作系统的主要负责人，所以又被称为IBM360系统之父

繁星追逐·2024-01-24 13:00

《目标法则》：目标落空后如何重振成功？只需这几步

1931年冬天，因为资助人撤资导致资金链断裂和经济大萧条来临，美国替代医疗之父埃德加·凯西关闭了他在弗吉尼亚开设的疗养院，这个疗养院是他的梦想和目标，显而易见，目标失败了。

落银化星·2024-01-24 09:10

#读书#终身幼儿园

这本书是少儿编程语言Scratch之父的作品。看完之后，觉得有很大收获。1。家长和教育工作者常担心孩子们花在数字设备上的时间太多。但重要的不是时间，而是孩子们用这些数字设备做了什么。2。

ivisliu·2024-01-24 08:49

吴恩达机器学习介绍第一章介绍

机器学习可以分为监督学习、无监督学习和强化学习三种类型。在监督学习中，计算机系统通过使用带有标签的训练数据来学习模式和规律，然后根

清☆茶·2024-01-24 08:30

强化学习12——策略梯度算法学习

Q-learning、DQN算法是基于价值的算法，通过学习值函数、根据值函数导出策略；而基于策略的算法，是直接显示地学习目标策略，策略梯度算法就是基于策略的算法。策略梯度介绍将策略描述为带有参数θ\thetaθ的连续函数，可以将策略学习的目标函数定义为：J(θ)=Es0[Vπθ(s0)]J(\theta)=\mathbb{E}_{s_0}[V^{\pi_\theta}(s_0)]J(θ)=Es0[

beiketaoerge·2024-01-24 06:46

强化学习11——DQN算法

DQN算法的全称为，DeepQ-Network，即在Q-learning算法的基础上引用深度神经网络来近似动作函数Q(s,a)Q(s,a)Q(s,a)。对于传统的Q-learning，当状态或动作数量特别大的时候，如处理一张图片，假设为210×160×3210×160×3210×160×3，共有256(210×60×3)256^{(210×60×3)}256(210×60×3)种状态，难以存储，但

beiketaoerge·2024-01-24 06:46

强化学习13——Actor-Critic算法

Actor-Critic算法结合了策略梯度和值函数的优点，我们将其分为两部分，Actor（策略网络）和Critic（价值网络）Actor与环境交互，在Critic价值函数的指导下使用策略梯度学习好的策略Critic通过Actor与环境交互收集的数据学习，得到一个价值函数，来判断当前状态哪些动作是好，哪些动作是坏，进而帮Actor进行策略更新。A2C算法AC算法的目的是为了消除策略梯度算法的高仿查问

beiketaoerge·2024-01-24 06:40

1月6日推荐书籍：《天才在左疯子在右》和《梦的解析》

作者简介：西格蒙德·弗洛伊德（1856.5—1939.9）奥地利心理学家，“精神分析之父”，提出了“潜意识”、“自我”、“本我”、“超我”、“俄狄浦斯情结”和“力

鉴史悟道·2024-01-24 06:34

红楼·刘姥姥看似打秋风的行为实则藏着风险投资的大学问

原刘姥姥的女婿老王家祖上曾作过小小的一个京官，昔年曾与凤姐之祖——王夫人之父——认识。因贪王家的势利便连了宗，认作侄儿。不

南城以南hong·2024-01-24 05:39

皇帝内经素问（5）

素问·阴阳应象大论黄帝曰：阴阳者，天地之道也，万物之纲纪，变化之父母，生杀之本始，神明之府也。治病必求于本。故积阳为天，积阴为地。阴静阳燥；阳生阴长；阳杀阴藏；阳化气，阴成形。

阳光下的萱草·2024-01-24 02:44

共和国痛失两位院士

5月22日13点05分，中国肝胆外科之父、中国科学院院士吴孟超病逝，享年99岁。

幕落_星辰·2024-01-24 02:38

万字长文详解Java线程池面试题

数据来源：大部分来自于各机构（Java之父，Java继父，某灵，某泡，某客）以及各博主整理文档；小部分来自于我以及身边朋友的实际经历，题目上会做出标识，并注明面试公司。

技术范王有志·2024-01-23 23:59

2019-4-29晨间日记

读书改进：提高效率习惯养成：坚持周目标·完成进度力争完成学习·信息·阅读关注，查看健康·饮食·锻炼少盐，步行人际·家人·朋友和谐工作·思考积极，反思最美好的三件事1.学习2.读书3.看孩子思考·创意·未来强化学习

木子化敏·2024-01-23 20:31

中医强化学习90天打卡第11天

厥阴病条文11.47至11.58讲解【11.47】厥阴之为病，消渴，气上撞心，心中疼热，饥而不欲食，食则吐蚘，下之，利不止。厥阴病是一个阴阳分裂的病，它跟少阴病是一个不同层面的问题。少阴病的很多问题是在于阳虚，而厥阴病它比较是在阴阳的分裂这件事情。那你把这个阴阳分裂的状况解决了之后呢，也可以算是你已经把厥阴病医好了。那通常还是可能有的。厥阴病它的一个特质哦，因为是它的这个寒气就这样往底下掉，热气就

方波先生·2024-01-23 18:38

《科学史纲》30笔记

泰勒是管理学之父，他对现代工业乃至智能化时代的管理影响深远，他最为人所知的是在管理中加入是“时间”这个维度，用秒表来度量生产的效率，尽管我们现在步入了智能化时代，但对于时间层面的效率追求反而更加的迫切，

泓清5368·2024-01-23 17:11

机器学习 | 深入理解并掌握核心概念

我们将揭开机器学习背后的神秘面纱，解释监督学习、无监督学习、强化学习等不同类型的机器学习算法。目录初识人工智能机器学习概述机器学习算法分类模型评估深度学习概述Jupyt

亦世凡华、·2024-01-23 17:42

【强化学习日志】小鸟管道游戏的gym环境搭建和DDQN训练

最近在学习了强化学习之后，在guithub上下载了一些使用不同强化学习方法的小项目，收获颇丰，于是想自己搭建一个gym环境1，直接使用项目中的一些方法去训练，希望能够加深自己的一些理解游戏参考的github

wushenlunzhe·2024-01-23 16:32

nuaa-数据融合-基于强化学习的小游戏

目录一、写在前面二、安装pygame三、读整个项目文件中的README.md四、模拟强化学习(重点)4.1先装cuda4.2再装cuDNN4.3添加环境变量五、使用conda下载pytorch反转来了env.pymain.pyppo.py

不买Huracan不改名·2024-01-23 16:00

详解强化学习（Reinforcement Learning）（基础篇）

强化学习（ReinforcementLearning）是机器学习的一个分支，主要研究智能体如何通过观察环境状态、执行动作和接收奖励来学习最优策略。

RRRRRoyal·2024-01-23 16:28

【强化学习】----训练Flappy Bird小游戏

文章目录一、游戏介绍与问题定义1.1游戏简介1.2问题定义二、算法介绍2.1预处理2.1.1去除背景颜色2.1.2灰度处理2.2Q-Learning2.3神经网络2.4DQN结构2.4.1增加样本池2.4.2利用神经网络计算Q值2.5组成元素2.6算法设计2.7.1Train.py算法2.7.2test.py算法三、实现方法及参数设置3.1实现方式3.2参数设置四、实验结果及分析4.2各指标关系图

子衿JDD·2024-01-23 16:56

施品延老师早分享

“定位之父”杰克·特劳特先生：企业定位产品定位人生定位，定心、定位、定天下……。

施品延·2024-01-23 16:33

《抢占心智》第六章

我很欣赏:苹果之父乔布斯说的这句话:与其让别人来革你的命，不让自己先下手为强，自己革自己的命！在这万众

剽悍的今天·2024-01-23 16:32

主动基金与指数基金大比拼

《玩赚指数基金》是一本指数基金投资入门书籍，面向初级投资者，作者是雪球打V，网名望京博格，据说网名的来历是因为住在望京、崇拜指数基金之父约翰博格，至今已

路漫读财·2024-01-23 13:19

“太上皇”和“太上皇帝”虽然只差一字，但权力却不可同日而语！

唐朝著名历史学家颜师古注也认为：“天子之父，故号曰皇；不预政治，故不曰帝也。”而“太上皇帝”除了高贵的身份，还牢牢掌控王朝的最高权力，权力地位凌驾于皇帝之上。

晚风暮雨PLUS·2024-01-23 13:18

2020-02-08每日五问复盘：被讨厌的勇气：自我启发之父

2020.2.8Day6星期六被讨厌的勇气：自我启发之父【每日五问】1、今天我快乐吗？如果没有，原因是什么？快乐6分。

敏思生涯·2024-01-23 12:12

录像艺术家（张培力）

张培力被称为“中国录像艺术之父”。

许友友·2024-01-23 12:07

《一个民族的远航》：“中国留学之父”容闳的光辉事迹

思衣谷最近有一本历史人物的著作上市，是颇为吸引笔者的眼球的，那就是关河五十州写的是《一个民族的远航》，是关于中国近代社会的群体觉醒内容的，乍一看以为是比较有学术派庄重文风的，但读了之后，真的挺欣赏关河五十州在写历史人物故事中，夹带着那一种通俗、生动活泼的叙事文风，在嬉笑怒骂间然不仅让历史故事活起来，也让读者领略到作者那求证严谨，论证充分、语言鲜活而更发人深思的文史风格。关河五十州，一听这名字就是很

思衣谷·2024-01-23 11:50

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