强化学习之父第9页

使用Isaac Gym 来强化学习mycobot 机械臂执行抓取任务

当尝试使用机器人进行深度强化学习时，在物理机器上准备大量训练数据可能具有挑战性。但是，使用模拟器，很容易收集大量数据集。然而，对于那些不熟悉它们的人来说，模拟器可能看起来令人生畏。

大象机器人·2024-02-01 13:57

6月24日《伤寒论》强化学习24天。

一病有发热恶寒者发于阳也。无热恶寒者发于阴也发于阳七日愈发于阴六日愈以阳数七阴数六故也。①怕冷有烧代表抵抗力有在抗病，而且激烈抗病，身体整个动力的系统被开机称之为阳。②怕冷又不发烧明显没有比较激烈的抗病样子。这个人的动力系统没有被开启。免疫系统以一种比较消极的方式在承受称之为阴。二成数六七解。《辅行诀》用药的结构“阳进为补其数七火数也，阴退为泄其数六水数也”。①火数水数所谓五行成数。②大泻某个脏的

宜美特批发1864880366·2024-02-01 12:07

【深度学习：机器学习模型】如何构建您的第一个机器学习模型

【深度学习：机器学习模型】如何构建您的第一个机器学习模型第1步：将您的机器学习项目置于情境中第2步：探索数据并选择机器学习算法的类型监督学习无监督学习强化学习第3步：数据收集第4步：选择模型评估方法维护保留验证集

jcfszxc·2024-02-01 11:59

w3c标准

w3c（万维网联盟）：是一个公益基金组织，由互联网之父（博纳斯·李）牵头组织起来的，用于专门维护互联网相关技术的发展和规范。

·H·976·2024-02-01 11:59

对齐大型语言模型与人类偏好：通过表示工程实现

1、写作动机：强化学习表现出相当复杂度、对超参数的敏感性、在训练过程中的不稳定性，并需要在奖励模型和价值网络中进行额外的训练，导致了较大的计算成本。

Ly大可爱·2024-02-01 11:53

爱读书和不读书的孩子，差别到底在哪里？

被誉为日本“绘本之父”的松居直先生有一句话在中国父母中广为流传：“绘本对幼儿没有任何用途，不是拿来学习东西的，是用来感受快乐的。”

云小汇·2024-02-01 11:08

多智能体强化学习综述阅读笔记

多智能体强化学习1本文的目的本文是探索多智能体强化学习领域的一些论文的翻译和总结，更多会偏向开源的代码，便于实现，另外根据我的方向，对于论文的选择会具有一定的倾向，一些方面可能介绍的不是很完全。

ustc懒苗·2024-02-01 06:17

《打石之父爱》

“吱呀！吱呀.....”声推开闭锁了三十多年的记忆重门：父亲推着鸡公车，装着满满一车麻石，正一步一趋的走在弯弯曲曲黄泥巴土路上，扎着冲天炮穿着补丁叠补丁黑白条纹裤纤瘦的小姑娘，跟在父亲身边蹦跳欢笑着，象着快乐的小鸟，忽左忽右忽前忽后。父亲穿着白色背心，汗水浸湿衣衫，眉头上摇着欲滴的汗珠，眼里盛着满满的笑，这是父亲打好一车石条拉往我们未来的新家，父亲要为我们建一个家，象燕子衔泥垒窝，一草一木，一砖一

君有奇才·2024-02-01 04:22

人工智能与机器学习——开启智能时代的里程碑

写在前面前言人工智能与机器学习的概述监督学习、无监督学习和强化学习的基本原理监督学习：无监督学习：强化学习：机器学习的算法和方法常见的机器学习算法和方法线性回归：决策树：支持向量机：神经网络：人工智能与机器学习的应用领域人工智能与机器学习的未来发展结论

洁洁！·2024-02-01 01:32

《孝经》的经典智慧

身体发肤，受之父母，不敢毁伤，孝之始也。立身行道，扬名于后世，以显父母，孝之终也。夫孝，始于事亲，中于事君，终于立身。《大雅》云：“无

安京·2024-01-31 22:38

第一性原理––回溯事物本质1

在美国，有两个牛人，拥有无数高知识分子粉丝，一个是苹果之父乔布斯，一个是钢铁侠马斯克。

椰子数学·2024-01-31 20:55

成本

杂交水稻之父一辈子丢专注在田地里。最终杂交水稻出世。养活了不几十亿人。人脑的思维有限，一次只能处理一样事情。一些事情能同时处理是因为，一些不重要的事，只经过本能的快思考。

专_0ac1·2024-01-31 19:36

强化学习-论文调研-泛化性能力增强和度量

1.[ICML2019]QuantifyingGeneralizationinReinforcementLearning文章提出16000多个单智能体闯关游戏CoinRun，通过智能体在分割开的训练环境和测试环境上表现的性能作为RL泛化性的度量。具体而言作者通过”奔跑硬币泛化曲线“（CoinRunGeneralizationCurves）来评价泛化性，训练和测试时关卡等级服从同分布，所以殉难联合测

BIT龙超越·2024-01-31 18:38

AAAI 2020多智能体强化论文

rockray21·2024-01-31 18:08

强化学习-google football 实验记录

googlefootball实验记录1.gru模型和dense模型对比实验实验场景：5v5(控制蓝方一名激活球员)，跳4帧，即每个动作执行4次实验点：修复dense奖励后智能体训练效果能否符合预期实验目的：对比gru长度为16和densenet作为aggrator的区别实验效果reward敌方得分我方得分熵实验结论：相较于长度16的gru，densenet作聚合器有益于快速收敛。gru聚合器学到了

BIT龙超越·2024-01-31 18:06

一起学习飞桨深度强化学习算法DQN

LEARN_FREQ=5#trainingfrequencyMEMORY_SIZE=200000MEMORY_WARMUP_SIZE=200BATCH_SIZE=64LEARNING_RATE=0.0005GAMMA=0.99#trainanepisodedefrun_train_episode(agent,env,rpm):total_reward=0obs=env.reset()step=0w

路人与大师·2024-01-31 18:35

【夜读所悟】5月共读《被讨厌的勇气》Day1

今天是五月一日，从今天开始，共读会的小伙伴们又开启了全新一本书的共读，这本书是由日本岸见一郎和古贺史健所写的《被讨厌的勇气》，它的副标题叫做“自我启发之父”阿德勒的哲学课。

金属的灵魂·2024-01-31 17:27

以成长之名，让客家精神在心中生根发芽

我们在开国元勋叶剑英的身上，学习到他为国奉献、谦虚处事；我们在百校之父田家炳的身上，学习到他热心公益、崇文重教；我们在新加坡国父李光耀身上，学习到他不忘本源、大国精神。

孙键_心和塾·2024-01-31 14:37

机器学习强化学习深度学习的区别与联系

机器学习强化学习深度学习机器学习按道理来说，这个领域（机器学习）应该叫做统计学习（StatisticalLearning），因为它的方法都是由概率统计领域拿来的。

坠金·2024-01-31 12:10

疫情当下，和塞利格曼一起感受《真实的幸福》

没错，这本书就是积极心理学之父马丁·塞利格曼的《真实的幸福》。1.为什么要幸福人在任何时候，都有选择的权利。也就是我们可以选择不幸福，也可以选择幸福。那么，我们为什么要幸福？第一，有幸福感的人更长寿。

米妮妈妈爱读书·2024-01-31 10:46

创新思维之父告诉你如何提升开会效率

有一天，四个盲人坐在树下乘凉。有个赶象的人走过来，大声喊着：“象来了，让开点!”其中一个盲人便提议说：“象是什么样子的呢?咱们来摸一摸好吗?”另外三个盲人齐声说：“好，摸一摸就知道了。”他们向赶象的人说了他们的想法。赶象的人同意了，把象拴在树上，让他们摸一摸。一个盲人摸了摸象的身子，就说：“我知道了，象就像一堵墙。”第二个盲人摸着象的牙，说道：“象和又圆又滑的棍子一样。”第三个盲人摸着象的腿，就反

楠孩子·2024-01-31 10:19

不同的强化学习模型适配与金融二级市场的功能性建议

以下是对您列出的几种强化学习模型的简要概述，以帮助您做出选择：DQN(DeepQ-Network):适合：适用于离散动作空间的强化学习任务。

路人与大师·2024-01-31 09:54

谈一谈深度学习与机器学习

机器学习包括多种方法：除了深度学习，机器学习还包括传统的监督学习、无监督学习、强化学习等方法，这些方法可以使用各种不同的算法和技术。优缺

流浪字节π·2024-01-31 09:07

Go语言之父-Rob Pike

Go语言之父-RobPike参与贝尔实验室Unix的开发，设计了UTF8，参加过奥运会，发明过望远镜。如果将这些经历都串联起来，你会发现罗布·派克这个人是那么地不简单。1956年，罗布出生在加拿大。

追梦人在路上不断追寻·2024-01-31 09:44

钱穆、钱学森、钱钟书、钱三强，钱氏家族显赫千年的秘密在于……

钱学森先生钱学森先生是中国导弹之父，当年号称“抵得上五个师的兵力”。钱学森先生的父亲钱均夫先生，曾任浙江省教育厅厅长。钱

dcfac6b15823·2024-01-31 08:54

icra2021 reinforcement learning paper list

reinforcementlearningAutonomousVehicleNavigationDeepReinforcementLearningforMaplessNavigationofaHybridAerialUnderwaterVehiclewithMediumTransition自从在Atari类游戏中将深度Q学习应用于连续动作域以来，用于运动控制的深度强化学习

吃醋不吃辣的雷儿·2024-01-31 08:09

2023-02-28

著名的“大数据之父”维克多.迈尔-舍恩伯格、柏林欧管理技术学院教授弗朗西斯.德维西库、《经济学人》杂志高级编辑肯

77ec5f1ff9ef·2024-01-31 07:15

观核潜艇之父黄旭华院士演讲有感

中国“核潜艇之父”黄旭华，到今天已有九十多岁的高龄，他一生都在坚持自己的事业，投身于研制核潜艇已30多年了。图片发自App为了确保国家机密不被泄漏，他选择隐姓埋名30年。为核潜艇事业无悔奉献青春。

成长的乌龟·2024-01-31 05:48

对小孩子与家长一些见解。

所谓身体发肤受之父母,古人的一切究于上辈,但当这一传统被打破时,先前那些勇于做出探索的人,究竟是不良少年,还是叛逆的先行者。

国熙书韵文化·2024-01-31 05:08

什么才是真正的“读绘本”

日本绘本之父松居直先生告诉我们，绘本里有两种语言：文和图，文是一种语言，可以用来阅读，绘本中的图也可以拿来读，作为语言来读，即使是抽象画也能读出丰富的语言。

静待花开126·2024-01-31 04:51

《教出乐观的孩子》一

《教出乐观的孩子》是美国知名心理学家，积极心理学创建人马丁·塞利格曼的著作，他被公认为“积极心理学之父”，国际积极心理学会终身荣誉主席。谈到乐观的孩子，我们必须面对的是悲观现在正在流行。

周京京·2024-01-31 04:52

DDD学习使用

EricEvans“领域驱动设计之父”DDD不是架构，而是一种方法论（Methodology）微服务架构从一出来就没有很好的理论支撑如何合理的划分服务边界，人们常常为服务要划分多大而争吵不休分层架构DDD

weixin_44877172·2024-01-31 03:42

Spring 学习1

1、什么是SpringSpring是一款主流的JavaEE轻量级开源框架，Spring由“Spring之父”RodJohnson提出并创立，其目的是用于简化Java企业级应用的开发难度和开发周期。

夜阑卧听风吹雨，铁马冰河入梦来·2024-01-31 01:43

中华拓荒人——袁隆平

下午休息的空闲时间，拿起手机刷快手视频，无意间看到，关于被誉为“世界杂交水稻之父”的袁隆平先生因病逝世的消息，心情无比的沉痛。

冷雪儿涓涓细流·2024-01-30 23:28

我读《工作力》——力争做π型人才

作者：大前研一，曾任麦肯锡日本分公司董事长，兼任许多跨国公司的管理顾问，被英国《经济学人》杂志评选为“全球五位管理大师”之一，“日本战略之父”。同样的职业，收入差距达到百倍的年代已经来了。

自嗨如醉·2024-01-30 22:08

申论—经典事例

彭士禄：为了核事业奋斗一生“中国核潜艇之父”彭士禄，一生致力于核能事业发展，从研制核潜艇到建造核电站，他以勇攀高峰、锐意攻关的奋斗精神，“重行动、不空谈、埋头苦干”的工作作风，甘作拓荒牛、“为人民、为祖国奉献一切

一颗程序媛0915想上岸·2024-01-30 20:13

李济，中国考古学之父：一切文物应归公有，私人不收藏

但是，只要一说李济他是“中国考古学之父”，相信即便对他了解不深，这个考古之父的名头也能让诸位如雷贯耳了。在西方考古学进入中国之前，其实中国早已形成古典的考古学——金石学。但是金石学虽然

江南大师兄·2024-01-30 18:01

李冰冰出演漫威超级英雄，角色由漫威之父一手打造

国内观众非常熟悉的李冰冰，这一次将要出演漫威的超级英雄，而且这个中国英雄的角色由漫威之父亲自打造，是不是很期待呢。这个英雄是个中国的英雄，不是上气也不是什么皮裤侠之类，是一个全新的漫威英雄。

鞍灭·2024-01-30 16:31

浅谈物质世界与能量世界

爱因斯坦的老师,量子理论之父—普朗克博士,1918年获得诺贝尔物理学奖。他感叹道:我对原子的研究最后的结论是——世界上根本没有物质这个东西,物质是由快速振动的量子组成!科学家们发现,当你把任何一样物品

shihuiyin茵·2024-01-30 12:04

教育学之父：夸美纽斯！

作为教育学之父、近代教育学之父，夸美纽斯在教育史上有着无人企及的地位，自然而然，他的教育思想也是历来考试的重点。今天，我们一起梳理一下夸美纽斯的教育思想。

哎呀波波老师·2024-01-30 12:04

什么是Java

Java语言介绍Java历史：Java是在1991年由SUN公司的JamesGosling（Java之父）及其团队所研发的一种编程语言。一经问世便令各方震惊。

Hacoj·2024-01-30 11:38

感受大师的魅力

，人本主义心理学的先驱，现代自我心理学之父，和弗洛伊德、荣格一起被人们称为现代心理学的三大奠基人。他出生在维也纳郊区的一个富裕家庭，先天残疾，后来又得了一场几乎致命的重病。

落兽·2024-01-30 11:00

深度强化学习（王树森）笔记09

深度强化学习（DRL）本文是学习笔记，如有侵权，请联系删除。本文在ChatGPT辅助下完成。

阿正的梦工坊·2024-01-30 09:19

笔记 | 城市景观设计

因此，被称为美国景观设计之父。

竹间日子·2024-01-30 08:44

市场营销新宠儿——整合营销2020-06-23

整合营销的创始人唐•舒尔茨教授，他撰写了一本《整合营销传播》成为世界整合营销之父

唐耀坤文集·2024-01-30 05:06

德鲁克的著作《卓有成效的管理者》

所有看过现代管理学之父的著作《卓有成效的时间管理者》的人，绝对是很有用的，事实上，我正在使用书中的一个方法去整理自己的时间！

超级队长·2024-01-30 04:57

杨泽佳：企业的终极经营成果是赚钱还是值钱～

现代管理学之父彼得·德鲁克认为，企业的经营成果在企业外部，在企业内部只有成本。但德鲁克没有明确指出的是，企业的经营成果在企业外部的什么地方，又以什么样的方式存在。

杨泽佳·2024-01-30 04:09

Linux 系统编程笔记-(1)基本概念

与Linux发展史1965年，Bell实验室、MIT、GE（通用电气公司）准备开发Multics系统，为了同时支持300个终端访问主机，但是1969年失败了；1969年，KenThompson（C语言之父

王莞原·2024-01-30 03:49

动手学深度学习（一）深度学习介绍1

2.4优化算法：3.各种机器学习问题：3.1监督学习：3.1.1回归：3.1.2分类：3.1.3标记问题：3.1.4搜索：3.1.5推荐系统：3.1.6序列学习：3.2无监督学习：3.3与环境互动：3.4强化学习

Shining0596·2024-01-30 02:32

深度强化学习（王树森）笔记07