强化学习spinningup 第23页

强化学习实践（三）基于gym搭建自己的环境

目录前言1.搭建环境前言1.1构建自己的环境文件1.2__init__1.3seed1.4step1.5reset1.6render1.7close2.调用环境2.1注册2.2放入库中2.3测试参考文献前言为了减少训练成本，必须搭建合适的训练环境（仿真环境），在训练环境中测试算法，再将训练好的模型移植到真实的训练平台中。Openai的gym或者universe是当前最为流行的两个可以搭建训练环境的

笑傲江湖2023·2023-10-11 03:34

强化学习问题（一）--- 输入conda activate base无法激活虚拟环境

起因：在Pycharm中，基于python新建了环境，输入condaactivatebase后突然无法激活虚拟环境了解决：1.找到AnacondaPrompt右击进入文件所在位置2.右击进入属性3.复制cmd.exe开始到最后的路径4.粘贴到pycharm-settings-tools-terminal-shellpath中5.保存重启pycharm，问题解决。详细参考下面参考文献参考文献1.关于

笑傲江湖2023·2023-10-11 03:01

论文笔记（三十四）：ORBIT: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments

AUnifiedSimulationFrameworkforInteractiveRobotLearningEnvironments文章概括摘要I.介绍II.相关工作III.ORBIT：摘要和界面设计IV.ORBIT:特点V.使用轨道的示范工作流程A.基于GPU的强化学习

墨绿色的摆渡人·2023-10-11 01:08

论文阅读--深度学习基础文献

etal.Masteringthegameofgowithouthumanknowledge[J].nature,2017,550(7676):354-359.参考文章：深入浅析AlphaGoZero与深度强化学习

伊丽莎白鹅·2023-10-10 21:09

Pytorch学习-tensorboard

表示成功输入“tensorboard--logdir=logs”查看图像出现文章中错误，并解决：pytorch中tensorboard安装及安装过程中出现的常见错误_安装tensorboard报错_深度学习强化学习爱好者的博客

小李小李无与伦比·2023-10-10 04:17

强化学习入门

简介什么是强化学习强化学习是一种机器学习方法，它可以帮助计算机学会在不断尝试和经验积累中做出最佳决策。用通俗的方式来说，强化学习就像是训练一只宠物狗学会做任务一样。想象一只狗要学会取球。

Chen_Chance·2023-10-10 03:47

动态环境下基于强化学习的无人机任务路径规划

动态环境下强化学习无人机任务和威胁的分配在具体的实际应用中，首先检测障碍物

飞思实验室·2023-10-10 02:29

睡还是不睡，这是个生理问题？

集中四个月的强化学习，将原本需要四年时间学习的内容，通过加大学习的强度以及时间，产生超额的剩余价值，从而积累关于这个领域需要掌握的知识与技能。从此，月薪过万，不是梦。一次次的深夜埋头苦学，坐在计算机显

Enlighten_6fb6·2023-10-10 01:01

强化学习入门8—深入理解DDPG

文章目录DeepDeterministicPolicyGradient简介网络结构算法流程小结本文是强化学习入门系列的第八篇，前面我们讲Actor-Critic时提到了DDPG。

小菜羊~·2023-10-10 00:05

《强化学习》学习笔记3——策略学习

目标函数策略学习的目的是获得一个尽可能优的策略函数，使得的这个策略函数在能够取得尽可能大的未来累计回报。我们需要构建一个模型去描述这个策略函数，在训练模型的过程中，需要有一个评价函数来量化评价策略函数的好坏，同时评价结果的反馈可以用于策略函数模型的参数修正。策略函数我们可以用模型来近似策略函数,其中为模型参数。状态价值函数其中在上篇笔记中有介绍，表示在当前策略函数下能够获得的未来累计回报的期望。状

但为月华明·2023-10-10 00:04

深度强化学习——强化学习到深度强化学习

从事深度强化学习有一段时间了，整理了网上的一些资料，写几篇博客作为知识的梳理和总结。

不吃香菇666·2023-10-10 00:32

Reinforcement Learning | 强化学习十种应用场景及新手学习入门教程

文章目录1.在自动驾驶汽车中的应用2.强化学习的行业自动化3.强化学习在贸易和金融中的应用4.NLP（自然语言处理）中的强化学习5.强化学习在医疗保健中的应用6.强化学习在工程中的应用7.新闻推荐中的强化学习

智能建造小硕·2023-10-10 00:58

深入理解强化学习——强化学习的目标和数据

分类目录：《深入理解强化学习》总目录强化学习的目标在动态环境下，智能体和环境每次进行交互时，环境会产生相应的奖励信号，其往往由实数标量来表示。

von Neumann·2023-10-10 00:56

强化学习——蒙特卡洛方法

学习目标理解Prediction和Control的差别；理解什么是first-visit和every-visit；理解什么是on-policy和off-policy；理解蒙特卡洛方法的Prediction和Control问题；Prediction和Control其实这两个名词在总结动态规划方法的文章中也提到过了，但是没有细说，这里再简单的说明一下。预测（Prediction）和控制（Control

野风同学·2023-10-09 19:08

强化学习课程学习（3）——初识Reinforcement Learning

个人觉得，在学习一个新知识的过程中，一般都会是What->How->Why的思路去认识以及理解这个新知识，那么下面就按照这个思路开始描述强化学习门技术‍——------------这门课程学习笔记会不断更新哦

芷若初荨·2023-10-09 19:55

深入理解强化学习——强化学习的基础知识

分类目录：《深入理解强化学习》总目录在机器学习领域，有一类任务和人的选择很相似，即序贯决策（SequentialDecisionMaking）任务。

von Neumann·2023-10-09 19:23

强化学习------DQN算法

在现实中很多情况下，强化学习任务所面临的状态空间是连续的，存在无穷多个状态，这种情况就不能再使用表格的方式存储价值函数。为了解决这个问题，我们可以用一个函

韭菜盖饭·2023-10-09 01:19

知识工作者如何面对ChatGPT的竞争？

特点是可以通过大型语言模型进行强化学习训练，对话模式非常接近人类自然对话。——维基百科ChatGPT能做什么？ChatGPT能做的不仅仅是更好的聊天，还可以切实的输出一些我们想要的知识成果。

ChatGPT4.0·2023-10-08 23:58

【伤寒强化学习训练】打卡十四天一期90天

11.6.1厥阴篇条文11.60至11.71及当归四逆汤证今天的内容主要是一些厥阴条文的讲解。大致可以分为病机和死症两大类，主要是厥阴病生病过程的病症还有变化，让我们理解区分；另外就是在仲景认为有些情况是死症，而且这里的死症基本上很难救，比之少阴篇救治起来更困难。其次就是对于当归四逆汤的讲解和推广应用，这里提到了桂林本和宋本的不同，也提到桂林本里的加味方药效更猛烈，对于现代人的身体来说临床上应用起

A卐炏澬焚·2023-10-08 14:05

中年，下半场才是真正的人生！！！

会计从业资格证，50天强化学习，高分通过取证。行政管理本科，自考已剩最后一科。理工本科全日制，文本科走自考，双本。也许这就是牛逼哄哄的资

潇洒生活M·2023-10-08 13:24

BUAA 强化学习DQN代码及实验报告参考

DQN实验报告一、DQN实现方式助教给的参考代码由两个文件组成，一个是game.py,一个是train.py。game.py的内容是迷宫界面绘制和agent行走方式、奖励规则的有关代码，而train.py中是神经网络、训练DQN神经网络以及寻找最路径的代码。我在完成作业时，由于不需要单独进行界面绘制，所以就将助教game.py中的内容和train.py中的内容写在了一起。但是总体上的内容还是不变的

鲸鱼行空·2023-10-08 12:01

深度强化学习，解决稀疏奖励的ICM详解

IntrinsicCuriosityModule(ICM)1简介内在好奇心模块ICM是发表在ICML2017中的一篇经典论文，讲的是将内在好奇心（intrinsicmotivation）和深度强化学习结合起来

剑未佩妥已入江湖·2023-10-08 12:31

分层强化学习综述论文阅读 Hierarchical Reinforcement Learning: A Comprehensive Survey

分层强化学习综述论文阅读HierarchicalReinforcementLearning:AComprehensiveSurvey摘要一、介绍二、基础知识回顾2.1强化学习2.2分层强化学习2.2.1

孙敬博·2023-10-08 06:19

Mac下安装gym环境（包含Atari）

Mac下安装gym环境（包含Atari）记录自己在配置强化学习仿真环境时遇到的坑，gym0.21.0已经不支持Atari，在gym0.19.0版本上支持Atari。

_lybing·2023-10-08 06:58

M1 Mac配置Linux服务器强化学习教程Spinning up环境实现画面回传（包含OPENGL问题解决方案）

文章目录问题背景本文适用场景作者环境问题提出问题解决方案画面回传（步骤一）解决方案方法一方法二步骤一可能遇到的坑解决spinningup视频回传问题（步骤二）解决方案步骤二可能遇到的坑结语问题背景对于计算机专业的学生来说

任性不追风的克罗恩！·2023-10-08 06:25

【伤寒强化学习训练】打卡第六十九天一期90天

6.6.2小柴胡汤四大主症及兼症“心烦喜呕”，单说“心烦”，不一定要动到柴胡汤；柴胡证会郁而化火，所以上焦是有点热气的，上焦有热气闷着的时候一定会影响到心神，就会有烦的感觉，单是一味枙子就解决了，并不会形成柴胡证；上焦有火郁，要搭配“喜呕”这个条件，才能够形成比较象样的柴胡证；太阳经的呕是因为正气都跑到表面去抵抗病邪了，消化系统的能量不够了，吃饭自然就不香，那就只好呕了；两条经一起得病的时候，抵抗

A卐炏澬焚·2023-10-08 04:24

强化学习之Q-learning

部分专有名词在上一篇文章有介绍，本文不作过多赘述。目录前言算法思想算法详解算法公式探险者寻宝藏实战（一维）前言image我们做事情都会有自己的一个行为准则，比如小时候爸妈常说“不写完作业就不准看电视”。所以我们在写作业的状态（state）下，好的行为就是继续写作业，直到写完它，我们还可以得到奖励（reward），不好的行为就是没写完作业就跑去看电视了，被爸妈发现就会被惩罚，这种事情做的多了，也变成

CristianoC·2023-10-08 02:44

强化学习------Qlearning算法

简介Qlearning算法是一种value-based的强化学习算法，Q是quality的缩写，Q函数Q(state，action)表示在状态state下执行动作action的quality，也就是能获得的

韭菜盖饭·2023-10-07 22:13

强化学习------Sarsa算法

简介SARSA（State-Action-Reward-State-Action）是一个学习马尔可夫决策过程策略的算法，通常应用于机器学习和强化学习学习领域中。

韭菜盖饭·2023-10-07 22:09

强化学习环境 - robogym - 学习 - 3

强化学习环境-robogym-学习-3文章目录强化学习环境-robogym-学习-3项目地址为什么选择robogymObservation-观测信息Action-动作信息Initialization-初始状态设置项目地址

Ctrl+Alt+L·2023-10-07 20:27

强化学习框环境 - robogym - 学习 - 4

强化学习环境-robogym-学习-4文章目录强化学习环境-robogym-学习-4项目地址为什么选择robogym如何消去目标位置的阴影？如何让物体颜色变得正确？

Ctrl+Alt+L·2023-10-07 20:25

学习人工智能AI路线

学习人工智能的基本算法，包括分类、回归、聚类、强化学习等。了解常用的人工智能框架，如TensorFlow、PyTorch等。实践并练习，尝试自己解决一些练习题或者实际问题。学

坑货两只·2023-10-07 08:13

强化学习（RLAI）读书笔记第十六章Applications and Case Studies（不含alphago）

强化学习（RLAI）读书笔记第十六章ApplicationsandCaseStudies（不含alphago）16.1TD-Gammon16.2Samuel'sCheckersPlayer16.3Watson

无所知·2023-10-07 07:03

《统计学习方法》学习笔记之第一章

统计学习方法的学习笔记：第一章目录第一节统计学习的定义与分类统计学习的概念统计学习的分类第二节统计学习方法的基本分类监督学习无监督学习强化学习第三节统计学习方法三要素模型策略第四节模型评估与模型选择训练误差与测试误差过拟合与模型选择第五节正则化和交叉验证正则化

资料加载中·2023-10-07 05:52

强化学习总结

强化学习一、强化学习概述1.强化学习简介强化学习最早可以追溯到早期控制论以及统计、心理学、神经科学、计算机科学等学科的一些研究。

perfect Yang·2023-10-07 05:17

Robocup 仿真2D 学习笔记（一） ubuntu16.04 搭建 robocup 仿真2D环境

前言robocup2D是一个仿真机器人足球比赛，也是一个研究多智能体强化学习等机器学习理论算法的优秀平台，在接下来的一段时间，通过学习如何在robocup2D仿真比赛中运用机器学习算法，提高一个球队底层的实力

markchalse·2023-10-07 02:21

统计学习方法概论

1.统计学习统计学习包括监督学习、非监督学习、半监督学习、强化学习输入空间：输入变量取值的集合输出空间：输出变量取值的集合特征空间：所有特征向量存在的空间分类问题：输出变量为有限个离散变量的预测问题回归问题

slsefe·2023-10-06 23:38

基于强化学习的走迷宫AI

有一个4*4的格子，要求用最短路径从（1，1）走到（4，4）迷宫中存在陷阱，落入则游戏结束参考：莫烦的程序学习：tkinter的使用

lojike·2023-10-06 21:45

LLMs 奖励剥削 RLHF: Reward hacking

接下来，您使用强化学习算法，即PPO，在基于当前版本的LLM生成的完成情况上，根据奖励对LLM的权重进行更新。您将在多个迭代中使用许多不同的提示和模型权重的更新来执行此周期，直到获得所期望的对齐

AI架构师易筋·2023-10-06 19:24

LLMs 用强化学习进行微调 RLHF: Fine-tuning with reinforcement learning

让我们把一切都整合在一起，看看您将如何在强化学习过程中使用奖励模型来更新LLM的权重，并生成与人对齐的模型。请记住，您希望从已经在您感兴趣的任务上表现良好的模型开始。您将努力使指导发现您的LLM对齐。

AI架构师易筋·2023-10-06 10:51

LLMs: 近端策略优化PPO Proximal policy optimization

EK，感谢您今天加入我们讨论PPO强化学习算法。谢谢您的邀请。PPO代表什么，这些

AI架构师易筋·2023-10-06 03:31

卷积神经网络

深度学习的学习方法大体分为监督学习、无监督学习、半监督学习，强化学习等。监督学习，它的特点在于数据模型已知，主要有回归和分类。回归可以通过神经网络模型，进行正向传播和反向传播。

龙眠散人·2023-10-06 02:14

【NeurIPS 2023】Backdoor对抗攻防论文汇总

GeneralizableBackdoorDetectionandRemovalforDeepReinforcementLearninghttps://neurips.cc/virtual/2023/poster/70618摘要：后门攻击对深度强化学习

m0_61899108·2023-10-05 13:57

LLMs 奖励模型 RLHF: Reward model

相反，奖励模型将在强化学习微调过程中代替人类标记者，自动选择首选的完成。这个奖励模型通常也是一个语言模型。

AI架构师易筋·2023-10-05 12:55

【AI】大数据机器学习—统计学习及监督学习概论

统计学习包括监督学习、无监督学习、半监督学习和强化学习。参考书是李航的《统计学习方法》，该书主要讨论监督学习。统计学习作为一个研究领域，主要包括统计学习方法、统计学习理论和统计学习应用。

CSU_DEZ_THU·2023-10-05 07:26

强化学习实践（一）Gym介绍

学了一段时间强化学习的理论，近期准备进行一些算法实践。应用算法的前提是要创建一个合适的仿真环境，目前Openai的Gym(https://gym.openai.com)是主流的强化学习实验环境库。

笑傲江湖2023·2023-10-05 04:11

逆强化学习

1.逆强化学习的理论框架1.teacher的行为被定义成best2.学习的网络有两个，actor和reward3.每次迭代中通过比较actor与teacher的行为来更新rewardfunction，基于新的

江汉似年·2023-10-04 23:25

强化学习--DoubleDQN

系列文章目录强化学习提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、强化学习是什么？

百度pkq·2023-10-04 22:00

强化学习（一）：Agent-Environment框架

作者博客：途中的树强化学习算法的思路非常简单，以游戏为例，如果在游戏中采取某种策略可以取得较高的得分，那么就进一步「强化」这种策略，以期继续取得较好的结果。

反派，·2023-10-04 22:00

在用强化学习解决实时调度问题时，是否可以采用性能较好的工作站训练，然后将结果copy到性能一般的电脑上去实现‘实时调度？

下午看论文突然有个疑问，我在用强化学习解决实时调度问题时，是否可以采用性能较好的工作站训练，然后将结果copy到性能一般的电脑上去实现‘实时调度呢？

喝凉白开都长肉的大胖子·2023-10-04 22:58

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