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ROS 自定义msg

msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5到工作空间目录下

DIO哒·2024-09-14 13:57

关于癸酉本红楼梦我们还能说些什么？

女官制度沿袭到明朝，清朝没

超甜吖·2024-09-14 13:26

【Mac/Linux终端快捷操作】Finder移动/复制/合并文件

【注】所有使用相对路径的方法都需要：使用cd命令导航到指定文件夹目录（cd空格把文件夹直接拖进终端）补充在终端中使用cd命令导航文件系统:cd/full/path/to/folder进入特定文件夹。

TUTO_TUTO·2024-09-14 13:52

专访徐小平：AI已进入日常生活没有泡沫只有彩虹

▼点击上方蓝字关注网易智能为你解读AI领域大公司大事件，新观点新应用从共享单车到新零售，从人工智能到区块链，从直播答题到内容创业，移动互联网时代，每一次商业机遇的新风口周期在变得越来越短，无论对于创业者还是投资人

网易智能·2024-09-14 13:52

在闲鱼怎么提升自己的浏览量？闲鱼增加浏览曝光量的几个方法

很多卖家还不清楚怎么提高闲鱼提高浏览量，提升店铺的浏览量的同时也要了解闲鱼的排名规则，那么今天就来学习学习闲鱼提高浏览量的教程吧，希望可以帮助到大家。

高省张导师·2024-09-14 13:17

飞行跳蚤

从1920年到1928年，Mignet

A小文日记·2024-09-14 13:16

境界

一个人的境界修炼到哪个层次，跟他所经历的事情，学识，周围的人都有很大关系。

漫漫霞·2024-09-14 13:14

掌握检索技术：构建高效知识检索系统的架构与算法23

比如需要考虑的基本点：分布式架构：水平扩展：采用分布式架构，将检索任务分布到多个节点上，实现水平扩展。这可以通过将索引数据分片存储在不同的节点上，并使用分布式文件系统或对象存储来存储大规模的索引数据。

是小旭啊·2024-09-14 13:50

学生宝藏君兼职是真的吗

只是里面所发布的兼职信息不一定是真的,平台承诺每一个兼职任务都经过审核才发布到平台,帮你过滤虚假,劣质兼职。

配音新手圈·2024-09-14 12:33

合适上班族可以赚钱的软件真实可靠（可提现到微信的副业软件）

作为一名编辑，在副业领域内也是有一定的研究的，比如我们刚入行的时候，我看到有这样的一个栏目的时候，我就觉得比较奇怪，难道很多职场人都喜欢做副业兼职的吗？当时，我带有这样的疑问，所以，我就问我的主管，一个97年的美女，我主管说，我们全工作室的人都做副业和兼职，基本上都是一些手机上的副业兼职，所以当时我们也要了解这个行业，我如今进入工作室有5个月的时间了，对于这方面也有了足够的研究。因此，我也靠着一些

小推客·2024-09-14 12:01

前端开发深入了解webpack

加载器（Loaders）：处理不同类型的文件（如转换ES6到E

史努比的大头·2024-09-14 12:49

Webpack 概念速通：从入门到掌握构建工具的精髓

Webpack基本概念这里我们先简单熟悉下Webpack的基本概念，我们在搭建项目的时候都会要用到的！这里我们分享的着重点是基本概念而不是具体配置项和使用方法依赖图(dependencygraph)模式(mode)入口(entry)输出(output)加载器(loader)插件(plugin)源映射(SourceMaps)开发服务器(devServer)依赖图（dependencygraph）依赖

tabzzz·2024-09-14 12:19

就是不喜欢这个儿媳妇

王阿姨不喜欢她的儿媳妇，甚至讨厌到为了不和她有瓜葛，买房时在合同上写自己的名字。签合同那天，王阿姨瞟见儿媳也来了，眼皮就再也不愿向那边抬一下，拉着我背朝他们远远地自顾自办手续。

沙雕儿的MM·2024-09-14 12:01

3ds-max导入3D模型

所以，我们需要学会将网络中素材下载下来，并导入到视图中使用。从网络找素材百度一搜有很多，我从3d溜溜网下载了一个椅子模型。

转身丶即天涯·2024-09-14 12:28

掌握检索技术：构建高效知识检索系统的架构与算法21

比如需要考虑的基本点：分布式架构：水平扩展：采用分布式架构，将检索任务分布到多个节点上，实现水平扩展。这可以通过将索引数据分片存储在不同的节点上，并使用分布式文件系统或对象存储来存储大规模的索引数据。

是小旭啊·2024-09-14 12:18

我是那么的爱他们

哪知到了昨天，才意识到今天是教师节。呀！糟糕，答应得太快了。教师节，凭我的直觉，那帮孩子一定会回来看我的。果不其然，从昨天到今天一早就接二连三的收到教师节要回母校看我的信息。

亲亲鱼老师·2024-09-14 12:21

低代码平台与传统开发平台的主要区别是什么？

低代码平台通过简化开发流程，降低了技术门槛，使得非技术用户也能参与到应用开发中来。低代码平台的核心理念是通过可视化工具和预设模板，让用户能够快速构建应用，而无需深入的编程知识。

勤研科技·2024-09-14 12:17

烦躁

昨晚一直学习到凌晨六点多才睡觉，被考研折磨的作息已经变成了日夜颠倒，所以有时候猛的在下午醒过来，就会被怅然若失的低落感瞬间包围。不小心打开了朋友圈，呵，好热闹，都没能敢多看几眼，怎么回事？

jessica3827·2024-09-14 12:13

＜轻松一刻＞将-1赋值到unsigned char变量会发生什么？

将-1赋值到unsignedchar变量会发生什么？文章目录将-1赋值到unsignedchar变量会发生什么？

是帅气的二狗·2024-09-14 12:17

linux-L9.linux中对文件按照时间排序显示100 个

•管道(|)将这些输出传递到sort命令。•sort-nr：按数值reverse顺序

robot_大菜鸟·2024-09-14 12:17

#LLM入门|Prompt#2.3_对查询任务进行分类|意图分析_Classification

在本章中，我们将重点探讨评估输入任务的重要性，这关乎到整个系统的质量和安全性。在处理不同情况下的多个独立指令集的任务时，首先对查询类型进行分类，并以此为基础确定要使用哪些指令，具有诸多优势。

向日葵花籽儿·2024-09-14 12:16

平和式教养——Day30

父母对自我情绪的调节是怎样影响到子女关系的？因为父母是孩子的榜样，孩子会使用你的语言

Elina_baby·2024-09-14 12:05

如何建立员工都能理解的使命和愿景

从他给股东的传奇性年度信件中纪念了仍然是第一天的想法到设定定义整个年度的内部优先事项（例如“让我们的房子井井有条”和“让大婴儿快活”），这些夸夸其谈的言论似乎是不必要的。

Kobe24KB·2024-09-14 12:00

一种E2E的架构设计流程

架构设计流程分析：具体步骤说明：1、需求收集，包括从用户收集到的原始需求和项目通过友商的竞争分析得到的需求，需求分为功能需求和非功能需求两大类。

weixin_33796205·2024-09-14 12:45

今日护肤日记……了解一下黑色素和斑点的关系

首先我们来先了解一下黑色素和斑点的关系[，左边是健康的肌肤状态，右边是皮肤已经受损了导致黑色素蔓延到角质层的肌肤，黑色素就是到肌肤基质层，并且沉淀在皮肤表面，所以才会出现斑点哦，斑点的黑色素就没办法代谢出来就是容易形成斑点是吧

海之冬情澜逸韵·2024-09-14 12:25

如火如荼

这启示我们，如果将对方逼迫到无路可退的地步，却又不能将其一举歼灭时，就不要轻举妄动。否则，对方往

c罗vs梅西·2024-09-14 12:23

帅朝晖县长夜查汛期值班值守情况

7月1日晚，武义县委副书记、县长帅朝晖同县府办主任金方剑采取“四不两直”方式，到应急管理局指挥中心督查各部门、各镇、街（联盟）汛期值班值守情况。

武义应急管理·2024-09-14 12:51

文本生成图像工作简述1--概念介绍和技术梳理

article/details/127302735【嵌牛导读】文本生成图像的概念介绍与技术梳理【嵌牛鼻子】文本生成图像基于深度学习的机器学习方法已经在语音、文本、图像等单一模态领域取得了巨大的成功，而同时涉及到多种输入模态的多模态机器学习研究有巨大的应用前景和广泛的

尹凯·2024-09-14 11:50

在这里，他不是詹姆斯邦德

像1944年琼·芳登版，到1970年乔治·斯科特版，再到1983年BBC版,还有后来1996年法国那一版,以及1997年的猥琐版（哈哈，原谅我这么说，男主罗彻斯特再怎么暴躁也该是典型的英国绅士啊，而不应该是个流

虎珀鱼·2024-09-14 11:43

学缠论难在哪里

作为一名缠论实践者，学缠论到现在一晃10年有余，从开始的完全不懂到笔段入门，其后又是中枢背驰、区间套、多级别联立等等，开始缠的死去活来，到最后的融会贯通。

快速学缠论·2024-09-14 11:13

21.挥军所指尽烟云，衙门设帐论学问

他考虑到南赣“匪盗”气势强盛，便要求福建、广东等省联合征剿，对他们进行分割包围，各个击破。正德十二年（1517年）正月，王阳明率军攻打福建漳南的“山贼”，以解除后顾之忧。

星海燎原·2024-09-14 11:13

70岁大爷人生感悟：独处，才是老年人能够长寿的法宝

文|小鹿与驴自古以来，人到暮年以后都渴望着自己能够长命百岁，往往年轻的时候不觉得生命短暂，到了中年以后，就会感慨人生苦短，想要拉长生命的距离，可是人生对于每一个人都是无法预料的，毕竟长生不老是永远都实现不了的奢求

小鹿与驴·2024-09-14 11:12

使用中专API实现AI模型调用与部署

然而，由于国内访问海外API存在一定限制，本文将使用中专API地址来解决这一问题，并展示如何在本地环境中配

llzwxh888·2024-09-14 11:42

【重回童年】那些不能说的秘密

小溪的水有深有浅，浅的地方水只到脚踝，深的地方有三五米，可以将整个人淹没，我总是在浅水区，练习着游泳。“来，往深一点的地方游。”会游泳的大孩子一边指导我怎么滑动双手游泳，一边

写作者刘慧·2024-09-14 11:06

像盖茨、乔布斯一样，成为深度工作的践行者

著有《如何在大学里脱颖而出》、《如何成为尖子生》、《如何考进世界顶尖名校》、《优秀到不能被忽视》等畅销作品。这本书不仅提出了深

陳小剑·2024-09-14 11:36

读书笔记

一个人意识到自己是自由的，就等于确信了上帝的存在。”理由是：作为自由的存在者，当我真正成为我自己的时候，我知道我并不是靠我自己而成为自由的。

归根曰静·2024-09-14 11:26

AI算法部署方式对比分析：哪种方案性价比最高？

本文将探讨AI算法分析的三种主要部署方式：本地计算、边缘计算和云计算，并详细分析它们的优劣性。一、本地计算1）部署方式本地计算是指将AI算法直接部署在摄像头或其他终端设备上。

TSINGSEE·2024-09-14 11:10

可以提现到微信的赚钱软件！

赚钱软件能提微信吗？现在，网上有很多赚钱软件，我知道有几百个赚钱软件。面对这么多赚钱软件，我们还是要谨慎选择，因为如果选择了一款不靠谱的赚钱软件，不仅赚不到什么钱，还会浪费很多时间。看到这里，很多人可能会问，到底哪款软件能真正可靠地赚钱呢？接下来，就为大家推荐两款靠谱的赚钱软件。软件是免费的，赚的钱可以随时提现，企业打款。你可以安心做这件事。我也会附上我自己的提现截图给你。氧惠邀请码111999，

氧惠超好用·2024-09-14 11:52

迟到的桂花香！

但今年，可能是因为天气的原因，到这个时候，桂花树也不曾开花。那一条街上，所有的桂花树都未曾开花！这迟到了的桂花，什么时候能再次闻到你的花香呢？

盛夏繁花·2024-09-14 11:20

Java 基于 SpringBoot+vue 的大学生科创项目在线管理系统（附源码）

Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全：1000个热门选题推荐✅Java项目精品实战案例《100套》Java微信小程序项目实战

程序员徐师兄·2024-09-14 11:09

导师

到

琴语·2024-09-14 11:14

悬赏猫是骗局吗？悬赏猫极速版app下载

趣闲赚上面的任务单价也就是几块钱到几十元一单，做的多挣的多。【趣闲赚】拿着手机做赏金任务，1元提现秒到账，在家躺着也赚钱！

趣闲赚手机做任务赚佣金·2024-09-14 11:44

练习5

开始数息的时候有一点带走呼气吸气，意识到这一点的时候就开始随着呼吸来感受，不控制呼吸。而后进入到相当静的状态，但是没有坚持多就睡了，睡下之后还是有念头，昨晚的睡眠深睡眠不足。

叶子_早起设计师·2024-09-14 11:09

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼

得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

大规模语言模型从理论到实践 vLLM推理框架实践

大规模语言模型从理论到实践：vLLM推理框架实践1.背景介绍1.1问题的由来随着大规模语言模型（LargeLanguageModels,vLLMs）的发展，从简单的语言生成到复杂的多模态任务，这些模型的能力得到了显著提升

AGI通用人工智能之禅·2024-09-14 10:08

linux-L3-linux 复制文件

linux中要将文件file1.txt复制到目录dir中，可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制文件cp/path/to/source/file/path/to/destination移动mv

robot_大菜鸟·2024-09-14 10:08

K8S - Emptydir - 取代ELK 使用fluentd 构建logging saidcar

但是k8s本身并没有提供集中查询多个pod的日志的功能其中1个常见方案就是ELK.本文的方案是利用fluentdsidecar和emptydir把多个pod的日志导向到bigquery的table中。

nvd11·2024-09-14 10:38

Linux下载压缩包：tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略

1.使用wget下载压缩包wget是Linux中最常用的文件下载工具，支持HTTP、HTTPS、FTP等协议，可以直接从命令行下载文件。

promise524·2024-09-14 10:38

2019-04-27 sap install for window 2008

SWAP交换分区配置主机名开始安装向导运行SAP安装管理器D:\softs\sapcds\IM_WINDOWS_X86_64\sapinst.exe进入安装界面自定义安装参数定义安装参数提示注销，重新登陆回到安装界面注销冲登陆

麦兜的刀·2024-09-14 10:04

linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射？

NAT或网络地址转换是用于处理数据包以便将其重定向到备用地址的通用术语。通常，这用于允许流量超越网络边界。实现NAT的主机通常可以访问两个或多个网络，并配置为在它们之间路由流量。

想写小说的轻骑兵·2024-09-14 10:05

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