微服务架构设计研究第15页

底盘运动模型及里程计原理

主要研究底盘运动模型及里程计目录1.底盘模型1.1两轮差分底盘的运动学模型1.1.1前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分模型与运动解算（线速度和角速度的计算过程分析）1.2二、三轮全向底盘的运动学模型

周陽讀書·2024-09-07 16:42

python爬取微博热搜_Python 超简单爬取微博热搜榜数据

微博的热搜榜对于研究大众的流量有非常大的价值。今天的教程就来说说如何爬取微博的热搜榜。热搜榜的链接是：用浏览器浏览，发现在不登录的情况下也可以正常查看，那就简单多了。

weixin_39835792·2024-09-07 15:03

陕西省青年书法家王晓欢书写春联

王晓欢，艺术硕士研究生，陕西省书法家协会会员，陕西省硬笔书法家协会会员，西安市书协会员。北兰亭书友会会员，师从著名书法家傅如明教授。擅长楷书、行书、小楷。

不忧书法·2024-09-07 15:23

如何避免出现小组合作学习中的“边缘人”？

作者：刘屹桥，南京师范大学教育科学学院课程与教学论专业2018级硕士研究生；黄伟，南京师范大学课程与教学研究所教授，博士生导师。

fcb12615e0bc·2024-09-07 14:45

语段大于小于或者等于自然段

图片发自App促进微格细节的研究感受是老师的高频词。你感受到什么，从哪里感受到？语段教学质量高，一堂课的质量一定会不错。

摇曳星云·2024-09-07 14:23

萤火虫实践队寒调圆满结束

萤火虫实践队针对部署开展在“双减政策”教育背景下，师生、家长面临的新挑战的课题研究，为期四天。

XL_0032·2024-09-07 14:19

自控力

20分钟后，研究者请两组被试者分别去做很难的数学题。他们解不出来又没有成就感，要完全靠意志力坚持做下去。那么哪一组

cherry_1296·2024-09-07 14:18

听胡老师《浅谈培养学生学习动机》有感

心理学家曾经做了一个实验：研究人员让孩子们独立完成一系列智力拼图任务。首先

水芯的生活记录·2024-09-07 13:13

Apache Flink 替换 Spark Stream的架构与实践( bilibili 案例解读)_streamsparkflink加载udf(1)

2.开发架构设计（1）开发架构图：如下图左侧所示。最上层是Saber-Streamer，主要进行作业提交以及API管理。下一层是BSQL层，主要进行SQL的扩展和解析，包括自定义算子和个性算子。

2401_84165953·2024-09-07 12:44

2022-05-25

放纵的时间到此为止了，昨晚把游戏卸载了，好好回归利用碎片时间看书和看电影，还有多用点时间来研究自己目前所做的项目，多看些资讯还一些看盘的技巧。

ghh123·2024-09-07 11:52

Docker in Docker 实践 on mac

在尝试tekton构建cipipeline是，需要在k8pod里buildimage，于是研究了如何dockerindocker。

solinger·2024-09-07 11:38

2018-09-05

不过第二周就已经看出来有个别孩子上课爱说话听讲不专心的情况，我得好好研究研究，到底怎么去处理更好！

梦里花开_2711·2024-09-07 11:35

企业大规模部署机器学习模型的困境

基石风投合伙公司研究人工智能、机器学习的分析师、美国纽约大学的前数据科学家JustinGage不久前写了一篇文章[1]，为我们讲述了机器学习的部署和建模的不同之处，以及在公司

AI前线·2024-09-07 11:57

微服务高频热点面试题汇总

1.SpringBoot面试题1.1.简单聊聊SpringBoot的作用是什么?知识背景：SpringBoot采用默认配置，帮助我们快速的构建和运行Spring项目：-简化spring初始搭建和开发过程-提供了大量的starter，集成了spring及大量第三方应用的自动配置-允许使用配置文件(properties或者yml文件)覆盖默认配置-创建独立的spring应用程序，使用main方法运行-

骨灰级收藏家·2024-09-07 10:30

2024最新Java岗面试清单：15个技术模块（程序员必备）

微服务的CAP是什么？BASE是什么？HashMap底层实现原理，红黑树，B+树，B树的结构原理，CAS（比较与交换）实现原理Redis支持的数据类型以及使用场景

2401_85125308·2024-09-07 10:29

从舌尖上的中国变成舌尖上的病毒

怎么一瞬间出现了这个病毒，一开始人们都在投入病毒的研究中，后来人们慢慢的想到这个病毒到底是从哪里来的？第1位患者。

奇思妙想周新程·2024-09-07 09:50

鸿蒙 HarmonyOS NEXT应用开发案例集

如需转载请参考【转载须知】文章目录概述分层架构设计应用通用开发范例App分层架构模块化设计应用通用开发范例App模块化结构工程框架和实现设计产品定制层基础特性

小北编程·2024-09-07 09:53

2020杂记（102）整合资源进课堂

【摘录】制作《银汤匙》研究笔记时，先生会借助词典、百科事典等彻底查阅，但即便如此，也依然会有搞不清楚的地方。那该怎么办呢？据说，先生是直接写信向当时健在的《银汤匙》作者中勘助先生求教。

宁超群·2024-09-07 09:04

网络安全（黑客）自学

一、什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。

白帽子凯哥·2024-09-07 09:21

【计算机视觉前沿研究热点顶会】ECCV 2024中目标检测有关的论文

整值训练和尖峰驱动推理脉冲神经网络用于高性能和节能的目标检测与人工神经网络(ANN)相比，脑激励的脉冲神经网络(SNN)具有生物合理性和低功耗的优势。由于SNN的性能较差，目前的应用仅限于简单的分类任务。在这项工作中，我们专注于弥合人工神经网络和神经网络在目标检测方面的性能差距。我们的设计围绕着网络架构和尖峰神经元。当行人检测遇到多模态学习时：通才模型和基准数据集近年来，利用不同传感器模态(如RG

平安顺遂事事如意·2024-09-07 08:17

【计算机视觉前沿研究热点顶会】ECCV 2024中Mamba有关的论文

MambaIR：状态空间模型图像恢复的简单基线近年来，图像恢复技术取得了长足的进步，这在很大程度上归功于现代深度神经网络的发展，如CNN和Transformers。然而，现有的修复骨干往往面临全局接受域和高效计算之间的两难困境，阻碍了它们在实践中的应用。最近，选择性结构化状态空间模型，特别是改进的Mamba模型，在线性复杂度的长程依赖建模方面显示出了巨大的潜力，为解决上述困境提供了一条途径。然而，

平安顺遂事事如意·2024-09-07 08:17

第十届脑电机器学习训练营（线上：2023.8.14~9.3）

★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展，脑机接口（BCI）技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖

茗创科技·2024-09-07 08:35

探索Java中的分布式消息队列与事件总线：架构、实现与最佳实践

无论是微服务架构、事件驱动架构，还是实时数据处理，消息队列和事件总线都扮演着至关重要的角色。

๑҉ 晴天·2024-09-07 08:14

区块链技术是版权保护天然需要的技术

工信部信息中心工业经济研究所所长于佳宁经过调研认为，区块链技术是版权保护天然需要的技术。4月26日，恰逢第18个世界知识产权日，在国家版权局组织召开的2018中国网络版

那一抹微笑_c097·2024-09-07 07:22

如果可以，我建议写作慢一点

写作可以很快，研究爆款文的套路，写好爆款文的标题，掌握好这些“

芹菜qincai·2024-09-07 07:47

大厂高频面试题复习JAVA学习笔记-学习路线

对于应届生，要找到一份java工作，你得大概学会：java基础：javase、jvm、juc、gc、mysql、jdbc，计网计组Java微服务基础Maven→Gradle→Spring6→SpringMVC

addaduvyhup·2024-09-07 06:58

领域驱动模型(DDD)设计讲解

二.领域驱动模型解决了什么问题在传统微服务的单服务设计上，我们通常只顾自己开发，只顾自己业务，只管理自己数据库，一旦其他服务需要

李小熊Zz·2024-09-07 05:27

成为电子有声书演播者需要具备哪些条件？

熟悉文学知识：有声书演播需要涉及文学作品，演播者需要对文学有一定的了解和研究，能够深入挖掘作品中的内涵。具备朗诵技巧：有声书演播需要具备一定的朗诵技巧，

易知简行·2024-09-07 05:21

数据结构——初始数据结构！！！

个人主页：404_NOT_FOUND@1.简介是一门基础学科研究的是数据如何在计算机中进行组织和存储，使得我们可以高效的获取数据和修改数据2.数据结构可以分为三类2.1线性数据结构线性数据结构是指数据元素之间存在一对一的关系

404_NOT_FOUND@·2024-09-07 05:57

迈入微服务架构的第一关--服务边界划分

–很多人说开发微服务并不难，难点在于如何划分微服务。这个话虽然有点绝对，但反应了服务边界的划分有多么重要。一个设计良好的单体应用远比一个混乱的微服务要好。

ghfgjfg679·2024-09-07 05:55

清蒸西兰花

囤了两大颗有机西兰花，研究了一下感觉和大蒜搭配最好吃。今天分享一道清蒸西兰花，最大程度保留营养，同时口感很好。食材：西兰花一大朵、大蒜一个、小米椒适量、调味品适量。

JotDeva晨·2024-09-07 05:35

自学黑客（网络安全）

网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。

L世界凌乱了·2024-09-07 05:52

LLM系列(3)：探索大模型RLHF优化之道：DeepSpeed-Chat超快速入门，对齐训练精度提升一步到位

学术界对此也进行了一定的研究，如PromptTuning的技术等（不调试原始大模型，只调试相关的Prompt）。最近微软做了一个Deepspe

汀、人工智能·2024-09-07 04:18

父类是给java项目SpringCloud微服务中SpringBoot解决继承父类后 maven标红

解决继承父类后maven标红问题:Project:org.example:SpringCloud_wfw:1.0-SNAPSHOTLocation::X:/SpringCloud_微服务/pom.xmlProblems

不太会写·2024-09-07 04:18

点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用

目录前言应用前景国内外研究现状点云特征提取算法研究现状点云配准算法研究现状相关理论基础2.1深度学习2.1.1深度学习概述2.1.2自编码器2.1.3稀疏编码2.1.4受限玻尔兹曼机2.2多层感知机2.2.1

格图素书·2024-09-07 04:16

近乎无事的悲哀——《风筝》阅读笔记

———不算题记的题记对于从事现代文学教学与研究的人而言，如果硬要说有某一个作家是不可绕过的，那么，可以断定所有的人都会毫不犹豫地将神圣的一票投给“鲁迅”。

天光云影好丹青·2024-09-07 04:25

2021福布斯富豪榜前十半数关注比特币和区块链

值得注意的是，在2021年福布斯富豪榜中，就不乏加密的积极研究者。亚马逊杰夫·

Eslacoin艾斯拉量化·2024-09-07 04:21

“俄罗斯方块效应”2｜寻找当日三件好事

哈佛大学医学院曾经做过一项研究，让27个人连续三天每天持续几小时玩俄罗斯方块。结果，试验结束之后，这些人似乎把整个世界都看成俄罗斯方块游戏了，甚至梦中都有俄罗斯方块，这种现象就是“俄罗斯方块效应”。

叮_咚·2024-09-07 04:15

心理咨询师成长的六个方面

不仅仅知道了是什么，还要有为什么的研究思维。不仅仅可以做出来，还可以说出来，更可以写出来。当然，更重要的还是这个人要成长，你是谁，比你会什么技术更重要。这就是韦志中心理学网校的魅力和内涵。

韩焕玲·2024-09-07 02:55

我的焦虑系列之二

家里不支持我考研，用我爸爸的话来说，咱家没有那个命，农村的丫头读个大学已经够了，还考什么研究生呀？不服气的我，背着家人，偷偷跑到我的目标学校，在男朋友的帮助下，住进了女生宿舍，开始半年隐藏行迹的复习考

飘叶乐·2024-09-07 02:15

oracle 扩容undo,【案例】Oracle RAC数据库undo使用率较高的解决思路办法

天萃荷净Oracle研究中心案例分析：运维DBA反映Oracle数据库undo使用较大，结合案例分析undo使用问题。

南门居士-杜锦刚·2024-09-07 01:33

【读书】《历史研究》笔记

温古知今止于至善——《历史研究》读书笔记“大学之道，在明明德，在新民，在止于至善”（《大学》），而温古知今，止于至善，是人类得以理解生命价值的人文情怀，亦是文明得以传承和发展的精神契机。

牧牧与晴·2024-09-07 01:00

你的痛苦无人能替

从大学毕业再到研究生就读，自己也能慢慢赚些钱了，一直比较困扰的是我的牙齿，所以正畸一直是我想要去做的一件事。一个人生活之后，就不再想做家里的米虫，毕竟父母的钱都不是大风刮来的，来之不易。

沫芃爱吃肉·2024-09-07 01:24

ELK处理 SpringBoot 日志，真实太妙了！

现今大多采用的微服务架构，日志被分散在不同的机器上，使得日志的查询变得异常困难。工欲善其事，必先利其器。如果此时有一个统一的实时日志分析平台，那可谓是雪中送碳，必定能够提高我们排查线上问题的效率。

进击的王小二·2024-09-07 00:56

开源组件安全风险及应对

洞源实验室·2024-09-07 00:56

如何在常态化疫情防控下做好心理防护

新型冠状病毒来得猝不及防，人们对于病毒的认识及防护却无法一蹴而就，需要不断研究及更新。

张佳奇_2022公益强化班·2024-09-07 00:30

抖音直播带货教程，新人从哪里入手抖音直播比较合适？

研究同类产品的市场趋势、消费者需求和竞品情况，从而确定自己的定位和策略。同时，针对目

全网优惠分享君·2024-09-06 23:51

基于知名微服务框架go-micro开发gRPC应用程序

go-micro是golang的一个微服务框架。

萤火架构·2024-09-06 22:05

ASP.NET Core 微服务初探[1]：服务发现之Consul

但是在微服务模式下，服务会更细的拆分解耦，微服务会被频繁的更新和发布，根据负载情况进行动态伸缩，以及受资源调度影响而从一台服务器迁移到另一台服务器等等。

weixin_34015336·2024-09-06 22:15

我眼中的ASP.NET Core之微服务

前言前几天在博客园看到有园友在分享关于微软的一个微服务架构的示例程序，想必大家都已经知道了，那就是eShopOnContainers。

dotNET跨平台·2024-09-06 22:44

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