扰动

感应异步电机的无传感器矢量控制TMS320F28335，完整的C代码+仿真模型 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器

可实现电机带满载零速启动，抗负载扰动性强，响应速度快，控制精度高；SV
「已注销」·2023-11-08 21:00

【视觉slam14讲】公式推导

李群与李代数公式推导李群李代数对应关系李代数求导案例（p85）公式[1]雅可比扰动模型案例（p85）NOTE矩阵求导求导规律：（1）常量可以提取到导数外（2）分子中线性组合可以拆开（3）转置符号可以提取出来查表链接
我要算BA·2023-11-08 15:53

理解SLAM中的概念

进而可以对旋转和姿态的扰动求雅阁比。变换为李乘积公式矩阵和李群李群首先，为什么要研究群？可以更加方便，直
南苏月·2023-11-08 15:39

机器人控制相关博客收集 - 待看

控制系统目标：1）跟踪性能（TrackingPerformance）好2）抗扰动性（DiturbanceRejection）强3）稳健性（Robustness）机器人控制硬件层次控制体系：基本都可以归结为
_yuan_·2023-11-08 12:14

扰动算法（哈希函数）

1.概念哈希函数的扰动算法是一种用于改善哈希值均匀性的技术。这种算法通常用于对输入的原始哈希码进行处理，以消除潜在的模式、增加随机性，并确保哈希值在哈希表中更均匀地分布。
来自宇宙的曹先生·2023-11-08 10:25

动态数据掩藏是什么意思，有什么作用？

动态数据掩藏是一种常用的数据脱敏方法，它通过在原始数据中添加噪声或扰动，使得数据在分析或使用时无法被还原或识别。动态数据掩藏的主要目的是在保护数据隐私的同时，保持数据的可用性和可靠性。
SafePloy安策·2023-11-08 10:10

此时此刻的早晨

可心里似乎被扰动的可以不，心无
星星晓艳vs日更达人·2023-11-06 20:47

前馈神经网络之自动梯度计算

计算机实现参数的自动梯度计算，方法可分为以下三类-数值微分-∆x难以确定，太小会引起舍入误差，太大则增加截断误差，虽然实现非常简单，但实用性较差，计算复杂性高，因为需要为每个参数单独施加扰动，若参数数量为
锋年·2023-11-06 01:31

Aha! Adaptive History-driven Attack for Decision-based Black-box Models

一种常见的做法是从一个大的扰动开始，然后用一个确定的方向和一个随机的方向迭代地减少它，同时保持它的对抗性。从每个查询中获得的有限信息和低效的方
程序媛堆堆·2023-11-05 05:21

AdvFaces: Adversarial Face Synthesis

AdvFaces:AdversarialFaceSynthesisAdvFaces:对抗性人脸合成摘要我们提出了AdvFaces，一种自动对抗人脸合成方法，通过生成对抗网络学习在显著面部区域产生最小的扰动
程序媛堆堆·2023-11-05 04:06

系统观视角下的循环提问（焦点）

但是我们可以通过系统观的视角用循环提问去“扰动”系统，然后带来新的a影响b，b影响a，a又影响b，如此循环往复。调动一切可以调动的力量例：一家三口来咨询，妈妈诉说孩子学习状态不太好。
像花儿一样绽放_fb06·2023-11-04 22:04

2020-04-22

是自己没有找到静根，遇到事情心就会扰动，因而处理事情多不圆满，常常后悔。心本质是大我，大我指定，小武则乱。还是自己的功夫用错了
瑜月儿·2023-11-04 08:21

邂逅

没有任何事情扰动我，平静的象一颗灰尘。这是一种大自在。在一个平常的傍晚邂逅了一个人，开启
良真·2023-11-03 01:18

李宏毅机器学习 Machine_Learning_2019_Task2

偏差度量了学习算法的期望预测和真实结果的偏离程度,刻画了学习算法本身的拟合能力,方差度量了同样大小的训练集的变动所导致的学习性能的变化,刻画了数据扰动所造成的影响,噪声表
Hirotransfer·2023-11-02 23:09

【系统】中原焦点团队段静辉坚持分享235天 2020-06-05 - 草稿

一个人是一个系统，从系统观的观点，白的增加黑的就会减少，所以我们扩大白，不消灭黑；家庭、单位、朋友圈都是系统，一个系统中，若干个点，一个点发生改变，就会对其他点产生扰动，如果几个点同时变化，如果大家协商一致
晴晖说·2023-11-01 17:46

一个孤零零的魂灵

按一位朋友的话说，我是被什么扰动了，注意力、感情和体验都还停留在书中，不能抽离。文中对书名的解释尤其让我印象深刻。她将少年称为“海边的卡夫卡”，一个彷徨在在扑朔迷离海边的孤零零的魂灵。
等待爆发的火山·2023-11-01 11:46

2021年12月19日 书灵院第二年第三十三次课（冬至 肾（壹）

马上到冬至了，冬至前七天，后七天都别再做剧烈运动，别扰动身体阳气，以安静为主。上午参
静心_5745·2023-11-01 08:04

MES 的价值点之动态调度

但在实际生产管理过程中，企业的生产计划不管做的多么理想，还是可能会因诸多的扰动因素造成执行与计划差异，这时就需要通过一些动态调整方案去适应新的生产要求与环境，尽量保证产品能够按照预期的交付要求完成作业生产
阿拉伯梳子·2023-10-31 21:17

2022-12-04

不像这天气一样，时而阴凉，时而闷热，扰动的人心有些烦躁。果然，人还是受天气影响的动物。曾经多么欢心的欣赏风景，然觉是人生逆境的到来，年龄，劳碌的父母，皆是现在所不能掌控的，自责自恼，心身感伤。
一憶一洋·2023-10-30 22:43

深度学习之实现图像数据增强

在图像增强方面，我们常用的手段如下：旋转翻转缩放平移尺度变换对比度变换噪声扰动颜色变换1.使用tensorflow2.X的ImageDataGenerator进行数据增强经过如下代码可以在img_temp
Haohao+++·2023-10-30 14:56

UE4 体积云制作 学习笔记

首先Noise本来就是一张噪点图云的扰动不能太大，将Scale调小，并将InputMin调整为0形成这样一张扰动图扰动需要根据材质在世界的位置进行调整，所以Position需要加上WorldPosition
远离UE4·2023-10-30 14:21

Unity URP管线如何截屏，及热扰动（热扭曲）效果的实现

概述URP管线环境下，GrabPass是失效的。那么，有什么替代方法呢。除了RenderTexture以外，今天发现了一个方法。那就是URP自带的OpaqueTexture。在ShaderGraph的节点就是SceneColor。顾名思义，OpaqueTexture就是渲染完不透明物体后截屏的图，我没完全明白为什么Unity不把半透明的物体也截进去。有可能是因为某些设备半透明物体必须在完全渲染完毕
黄琅·2023-10-29 04:46

Redis常识

redis特性复制gossip协议事务（和mysql不同，是不严格的事务）集群（高可用）管道持久化缓存的三个风险缓存雪崩（缓存引起的数据库，乃至整个系统的雪崩）（大量Key同时过期或者redis挂）过期时间加扰动值后台更新缓存值
胡小禾·2023-10-29 02:48

冬季养生谚语，句句简单受益。

冬至之后“交九”天气，风雪交加，天寒地冻，许多动物以冬眠状态养精蓄锐，人体也应顺应自然而适当减少活动，以免扰动阳气，损耗阴精。民谚云：“冬不藏精，春必病温。”在冬季应早睡晚起，
安轶4510·2023-10-28 13:40

读《道德经》第四十五章收获

清静克服扰动，寒冷克服暑热。清静无为才能统治天下。注释⑴、大成：最为完满的东西。
不言2020·2023-10-28 11:29

源码解析 JDK1.8中 HashMap 扰动函数、负载因子、扩容机制

源码解析JDK1.8中HashMap扰动函数、负载因子、扩容机制一、前言HashMap最早出现在JDK1.2中，底层基于散列算法实现。
AWei_Never·2023-10-28 09:16

UE4 使用材质后期 制作玻璃有雨效果

效果展示，其实这是一个动画效果以上为所有逻辑拿到TexCoord给到Panner，Time和Speed都是通过下面计算而来，后面讲，再拿到时间和速度值过后，加上扰动值，最后取G值，因为雨事从上而下的动，
远离UE4·2023-10-28 08:38

基于改进麻雀算法优化变分模态分解（IAMSSA—VMD）的信号分解方法

0、前言前期博文提出了融合Cat混沌映射+精英反向策略+tent扰动+柯西变异的改进麻雀优化算法（IAMSSA），本期博文将IAMSSA应用于VMD模态数K与惩罚因子（也称平衡参数）alpha的优化，适应度函数为包络熵
机器猫001·2023-10-28 00:56

注意案例扰动综合症

没案例没把握，有案例有恐惧，即所谓案例扰动综合症。
春江顾道·2023-10-27 21:48

Java-HashMap源码分析

HashMap使用key的hashcode经过扰动函数处理过后得到hash值，然后通过(n-1)&hash得到当前元素存放的数组索引（这里的n指的是数组的长度），如果当前位置存在元素的话，就判断该元素与要存入的元素的
认真写博客·2023-10-27 12:08

DoTween DoPath使用总结

如果需要移动的同时平滑的看向坐标点，强烈建议自己用DoMove和DoRotate自己实现移动，不要用这个方法，这个方法会自动看向路点，会干扰动画这个方法的作用是让物体沿给定的坐标点移动，使用中出了很多问题
吴梓穆·2023-10-27 05:27

Are Large Language Models Really Robust to Word-Level Perturbations?

大型语言模型真的对单词级扰动具有鲁棒性吗？
UnknownBody·2023-10-26 18:37

冬季养生要点

这时节，不宜轻易的扰动阳气。睡觉，要早睡晚起，待到日光照耀时起床才好。这时候，不宜再操劳。而应使神志深藏于内，心无所向，安静自若。
紫薇部落·2023-10-26 14:48

大数据隐私保护技术综述 - 大数据

数据脱敏技术数据脱敏是一种常见的隐私保护方法，通过对原始数据进行加密或者扰动，使得敏感信息无法被直接识别。常见的数据脱敏技术包
NoerrorCode·2023-10-26 08:03

基于V/F控制的三相逆变器MATLAB仿真模型

可见，当系统负荷在b点改变时，V/f控制通过调整逆变器输出功率，保证孤岛系统电压与频率不受功率扰动的影响，维持在恒定状态。该控制算
学习不好的电气仔·2023-10-26 01:40

素问

所以夜间远行劳累，就会扰动肾气，使肾气不能闭藏而外泄，则气喘出于肾脏，其偏胜之气，就会侵
f9a3ecef6eab·2023-10-26 00:52

对抗样本生成系列：JSMA目标扰动

摘要：在之前的博客中介绍了三种对抗样本的生成算法，分别是FGSM、DeepFool和UniversalPerturbation。这三种算法生成的对抗样本样本有一个共同的特点：其对抗性样例没有具体的目标，即我们无法控制目标模型对对抗性样例的分类结果。举例来说，如果我们构建了一个识别小动物的分类模型，现在我们需要对一张狗的照片生成其对抗性样例。先前的算法生成的对抗性样例只能达到让分类器分类错误的目的，
小生很忙·2023-10-25 22:22

HashCode & HashMap扰动函数、初始化容量、负载因子、扩容元素拆分

HashCode&HashMap扰动函数、初始化容量、负载因子、扩容元素拆分1.HashCode为什么用31作为乘数？
晴天的空间·2023-10-25 21:39

面试得这么撩，HashMap深度学习，扰动函数、负载因子、扩容拆分

沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！:smile:一、前言得益于DougLea老爷子的操刀，让HashMap成为使用和面试最频繁的API，没办法设计的太优秀了！HashMap最早出现在JDK1.2中，底层基于散列算法实现。HashMap允许null键和null值，在计算哈键的哈希值时，null键哈希值为0。HashMap并不保证键值对的顺序，这意味着在进行某些操作后，键值对的顺序可能会发生
我不想熬夜学Java·2023-10-25 21:38

OpenCV视频车流量识别详解与实践

基于统计背景模型的视频运动目标检测技术：背景获取：需要在场景存在运动目标的情况下获得背景图像；背景扰动：背景中可以含有轻微扰动的对象，如树枝、树叶的摇动，扰动部分不应该被看做是前景运动目标；外界光照变化
肖永威·2023-10-25 02:40

麻雀搜索算法（SSA）文章复现:《基于混沌麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法_汤安迪》

麻雀搜索算法（SSA）文章复现:《基于混沌麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法_汤安迪》策略为:立方混沌+反向学习初始化种群+反向精英策略改进发现者策略+正余弦算法改进加入者策略+动态调整警觉者数量+高斯策略扰动
「已注销」·2023-10-25 00:09

稳健性检验的几种方法

2.补充变量法：模型中存在遗漏变量（随机扰动项与解释变量相关）。加入遗漏变量再次进行分析，看结论是否会发生改变。3.调整变量的分类标准：水果可以按照颜色来分，也可以按照口感来分。
Unacandoit·2023-10-24 17:47

MySQL数据库脱敏方案

常见的脱敏方法包括替换、扰动、加密、去标识化等。在MySQL数据库中，可以使用以下方法进行脱敏：替换：将敏感数据的部分或全部替换为其他字符或字符串。
安 当 加 密·2023-10-24 14:20

少贪妄，就会少恐忧，少恐忧，就会心安稳。无拘无束无挂碍，信任且祝福，安住享受在当下

我们若是总想为事筹谋，为人担忧，总因着恐惧或是欲望，被其扰动，那得多累，多不自在啊。各种事情，自有它的进展，每个人，也自有他的生活。
每天微笑愉婉柔·2023-10-24 02:00

自动控制原理笔记（3）——线性系统的稳定性

这相当于系统在扰动信号作用下，输出信号偏离原平衡工作点的问题
卜林·2023-10-23 23:31

一抹蓝眼泪里的亮色，折射进化论洞悉的世界

在合适环境条件下，夜光藻细胞生长达到一定密度时，在夜晚就会因为扰动等刺激而发出盈盈蓝光。细胞密度越高，蓝光越强，这类蓝
墨默天地·2023-10-22 09:29

你正处于哪一种状态之中呢？｜存在性冲突的遇见

有时候外界的吸引，扰动着我们的欲望，引导人们不断地向前拓展，而有时候，我们就只是需要独自的空间、时间，去存在于当下，与那种孤寂、清冷共处，与内在的自己呆在一起，倾听我们真实的声音，给予自己滋养和力量，等我们歇息够了
照心心理·2023-10-22 08:43

通识中心助管工作总结_2019.7.16

1、课程宣传：每一门开设课程都需要拍照，按照值班时间到达相应教室，提前和授课教师说明来意，尽量减少走动不扰动课程秩序，拍摄老师讲课的精彩瞬间或和学生互动交流的场景，务必保证照片聚焦清楚、曝光合适、基准线水平和人物完整
左_0386·2023-10-21 15:29

也许，我们就不会那么容易的被自己的解读/想法所扰动，就不会只被情绪带跑了吧。

20200929周二*昨天早上，闹钟响了，估计孩子的本意是想再躺一下下，可谁知，这一下下没能控制住，结果，起的晚了。孩子穿好衣服，洗漱完。坐在餐桌前发了会儿呆，没有吃饭，就去学校了。老妈有些生气，特特跑到窗户边，看着孩子背着大书包的身影，嘟囔着，“睡得晚，自然起不来。再磨磨唧唧，早上连饭都没时间吃，这是啥好习惯？！”老妈的嘟囔声越来越大，她也越说越气，哗啦啦把窗子拉开关上，故意把声响弄的很大。估计
每天微笑愉婉柔·2023-10-21 02:17

两级三相光伏并网逆变器控制Matlab/Simulink仿真模型，逆变器为基于母线电压双闭环控制

两级三相光伏并网逆变器控制Matlab/Simulink仿真模型，逆变器为基于母线电压双闭环控制，采用lcl滤波，spwm控制，mppt控制有扰动观察法和电导增量法ID:2230671904463182
「已注销」·2023-10-20 23:01
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