控制原理

舵机控制原理

（像这种是比较常见的舵机）1.舵机的控制原理 舵机与一般的直流减速电机不同，除去电机和减速机构还有一套控制电路，是一种典型的机电一体化产品，通过控制电路的精确控制，舵机可以锁定在某个角度或者以某个速度连续旋转
happyhaix·2017-10-04 11:38

Mysql加锁过程详解（1）-基本知识

加锁过程详解（3）-关于mysql幻读理解Mysql加锁过程详解（4）-selectforupdate/lockinsharemode对事务并发性影响Mysql加锁过程详解（5）-innodb多版本并发控制原理详解
crazyYong·2017-09-29 15:00

偶感

今天上了一节自动控制原理，我呢，认真听了，觉得是挺简单的，可是老师，呢，却不断问我们是不是听懂了？
等待月圆·2017-09-22 18:45

浅谈PID

一.什么是PID1.PID控制原理由图可以清晰的看出，PID据给定值ri
光科的小窝·2017-07-03 16:55

RocksDB上锁机制

作为一个开源的存储引擎支持事务的ACID特性，而要支持ACID中的I(Isolation),并发控制这块是少不了的，本文主要讨论RocksDB的锁机制实现，细节会涉及到源码分析，希望通过本文读者可以深入了解RocksDB并发控制原理
bxst·2017-07-03 09:40

RocksDB上锁机制

作为一个开源的存储引擎支持事务的ACID特性，而要支持ACID中的I(Isolation),并发控制这块是少不了的，本文主要讨论RocksDB的锁机制实现，细节会涉及到源码分析，希望通过本文读者可以深入了解RocksDB并发控制原理
天士梦·2017-07-03 08:00

信息安全工程

png图片.png图片.png图片.png安全协议图片.png图片.png图片.png图片.png图片.png图片.png中间人攻击图片.png图片.png图片.png图片.png图片.png访问控制访问控制原理
IMzhushang·2017-06-09 16:13

《自动控制原理》分享活动回顾

时间：2017年1月的某个夜晚参与人：张柯、戈扬、贺元飞、孙毅刚主讲人：张柯活动第一部分：由张柯分析“自动控制原理“这门学科。
读行侠边走边爱·2017-03-03 23:26

《自动控制原理》分享活动回顾

时间：2017年1月的某个夜晚参与人：张柯、戈扬、贺元飞、孙毅刚主讲人：张柯活动第一部分：由张柯分析“自动控制原理“这门学科。
读行侠边走边爱·2017-03-03 23:26

基于DragonBoard 410c的遥控炮台二之舵机驱动(下)

一.背景在上篇，博主给大家介绍了关于舵机的相关知识以及PWM的控制原理，并且根据410c的特点写了个GPIO口模拟PWM的驱动，但是尽管输出的波形图还算稳定,但相对来讲，PWM作为稳定的硬件通讯信号，是需要时刻保持信号的输出
ad3600·2017-03-02 15:08

基于单片机的光立方设计

基于单片机的光立方设计目录摘要1Abstract2前言3第1章绪论4第1.1节开发背景4第1.2节本文所作的工作4第2章系统总体方案设计5第2.1节光立方控制原理5第2.2节系统总体硬件方案选择62.2.1
danbisi5267·2017-02-14 16:36

最容易理解的对卷积(convolution)的解释

啰嗦开场白读本科期间，信号与系统里面经常讲到卷积(convolution)，自动控制原理里面也会经常有提到卷积。硕士期间又学了线性系统理论与数字信号处理，里面也是各种大把大把卷积的概念。
bitcarmanlee·2017-01-25 15:49

Git 版本控制原理

git工作原理图如上图所示，有三个区域WorkingDirectory、stage、master。名词解释：工作区（WorkingDirectory）在我们直接编辑文件（文件夹）的根目录，如下图：在G盘Git目录下就是工作区版本库（Repository）版本库才是git正式工作的地方，在工作区下隐藏目录里，如下图：版本库主要包括两个区，如上图，包括“stage”和“master”。masterma
夕阳-晨曦·2017-01-13 21:00

交通信号控制原理与步骤-赛诺杰科技

交通信号控制原理与步骤（1）道路交通信号控制的原理①在每个交叉口设置红绿灯信号控制参数，使其信号控制对本交叉口的所有方向的交通流在交叉口的停顿延误时间为最小；②在多个交叉口信号联锁绿波控制时，寻求满足以上条件同时还保证双向绿波带的形成
赛诺杰交通信号灯·2016-12-19 15:21

C++ primer 5th 读完的一点心得体会

好比我做了一个四旋翼飞行器，我知道它的控制原理，我花足够多的时间也能看明白它里面的每一个函数，我也可以对这个开源的飞控做适当的修改，但是也就仅此而已了，如果让我自己从无到有的搭建这样一个庞
King_DJF·2016-12-18 10:11

Git 权限控制原理

Git是一款可以替代SVN对代码版本进行管理的工具，近几年，这款由大神Linus开发，托管着linux核心代码的小软件大有在国内彻底取代SVN的架势。Git虽说很强大，不论是多分支开发，分布式代码库都像重庆小火锅一样让人吃上一口就再也无法停下来，但是Git也有一个很“严重”的问题，那就是没有权限控制功能。Git的创建是作为开源社区的代码版本管理工具而存在的，但当我们把Git引入到团队内部的开发流程
GitStation·2016-11-30 13:37

【版本控制-Git及GitLab使用】Git常用指令备忘录

最近开始使用Gi来进行分支管理，Git具有浅显易懂且功能强大的特点，其版本控制原理以及详细使用方法可以参见廖雪峰的博客，这里按照使用流程，记录下常用的指令，且作为备忘录。
晚秋星辰·2016-11-24 22:05

PIC单片机入门_8位AD转换器

2.AD控制原理与A/D转换器相关连
shenziheng1·2016-11-12 09:00

控制系统的带宽与二阶系统的简单定性理解

先上自动控制原理上面的定义：当控制系统的幅频特性下降到比零频率幅值低3dB时，所对应的频率为带宽频率，简称带宽。系统的带宽反应了系统响应的快速性，也反映了对输入信号的复现能力。
小耗子在南京·2016-08-26 18:32

沾上就难以脱身 盘点游戏那些最强控制职业

欢迎加入怪叔的交流群，群号：106501455最强控制职业一：弹药专家控制原理：冰雷、闪击地雷配合爆炎弹、冰冻弹的反复冰冻、眩晕弹药专家在60版本相当
DNF·2016-08-11 00:00

计算机网络-部分面试题（流量控制、拥塞控制等）

1、TCP的流量控制原理流量控制就是让发送方的发送速率不要太快，让接收方来得及接收。利用滑动窗口机制实现对发送方的流量控制。TCP的窗口单位是字节，不是报文段。
will130·2016-05-27 15:00

大学本科自动化专业新手入门必备书籍 自动控制原理 胡寿松

这本书是我们老师推荐给我们的，我建议本科自动化的学生还没有开学的，或者开学了还没有上自动控制原理课程的，买这本书看看。
yushaopu·2016-05-16 20:00

GIT常用命令 && GIT本地使用 && GIT报错解决 && GIT的忽略文件（ignore files）

（0）Git目录结构及版本控制原理[html] viewplain copy $cd test_proj/.git   $ ls | more   branches/ # 新版的Git已经不再使用这个目录
sanbingyutuoniao123·2016-05-09 16:00

TCP拥塞控制原理

TCP拥塞控制原理：TCP使用的是端到端的拥塞控制而不是网络辅助的拥塞控制，因为IP层不向端系统提供显示的网络拥塞反馈。
hearthougan·2016-04-24 00:46

TCP拥塞控制原理

TCP拥塞控制原理：TCP使用的是端到端的拥塞控制而不是网络辅助的拥塞控制，因为IP层不向端系统提供显示的网络拥塞反馈。
Hearthougan·2016-04-24 00:00

浅析PID算法

一般《自动控制原理》上给的是位置式算法，如下图所示。但是工程上，用增量式算法比较多，这样可以避免积分环节饱和溢出的问题，具体公式和整定参数的口诀就不贴出来了，网上资料多如牛毛。
队长-Leader·2016-04-13 21:16

舵机控制原理

舵机工作原理控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度，从而达到目标停止。其工作流程为：控制信号→控制电路板→电机转动→齿轮组减速→舵盘转动→位置反馈电位计→控制电路板反馈。流
ljb825802164·2016-03-10 08:00

机器人阻抗控制的原理，应用和实现（上）

阻抗控制原理阻抗的来源：我们之前在电工电子学中也有遇到过阻抗的概念，在具有电阻、电感和电容的电路里，对电路中的电流所起的阻碍作用叫做阻抗。阻抗常用Z表示，是一个复数，实际称为电阻，虚称为电抗。
xpqhqy1314·2016-03-08 17:00

新型PID控制及其应用

第一章：数字PID控制1.PID控制原理：图为PID控制原理的最简形式：e(t)=设定值-实际值控制规律为：P：比例控制部分，当产生误差后，系统会产生控制作用，减小偏差。但是偏差始终减少不到。
qq_24085431·2016-03-04 15:00

PID控制方法及C语言其实现

由于没有学过自动控制原理，所以很多的东西还是从网上看到的，理解起来还是比较生硬，昨天晚上遇到一个问题，现在想拿出来和大家一起思考一下，望大家批评指正！     首先还是拿出公式：
farbeyond·2016-02-21 11:00

innodb 多版本并发控制原理详解

多版本并发控制技术已经被广泛运用于各大数据库系统中,如Oracle，MSSQLServer2005+,Postgresql,Firebird,Maria等等,开源数据库MYSQL中流行的INNODB引擎也采用了类似的并发控制技术.本文就将结合实例来解析不同事务隔离等级下INNODB的MVCC实现原理.1MVCC概述1.1MVCC简介MVCC(MultiversionConcurrencyContr
aoxida·2016-02-18 23:50

android-中文API

一个中文android-API，陆续翻译中，对于咱们这些中国苦逼的android开发来说绝对的福音地址：http://www.android-doc.com/Android权限管理机制深入了解app权限的控制原理
u014610664·2016-01-29 15:00

进程控制原理

在操作系统原理中，一个完整的进程都不可或缺的拥有以下三态：就绪态，执行态，阻塞态。进程一旦创建起来之后，首先进入的状态是就绪态，然后通过进程调度来占有CPU进入执行态，注：假如只有一个CPU，则同一时刻只有一个进程能够占有CPU。进程在运行过程当中若要进行I/O请求，如访问网卡、串口（从串口读取数据，此时串口没有数据可读）等时，则进程会进入阻塞态，等串口有数据并将数据读完(I/O完成)，进程又会跳
旋转木马-千里马·2016-01-08 11:00

计算机组成原理课程设计-基本模型机的设计与实现

基本模型机的设计与实现设计目的1、综合运用所学计算机组成原理知识，在掌握部件单元电路实验的基础上，进一步将其组成系统构造一台基本的模型计算机.2、通过一台模型机的设计过程，明确计算机的控制原理与控制过程
Hades_Dev·2015-12-28 22:23

计算机组成原理课程设计-基本模型机的设计与实现

基本模型机的设计与实现设计目的1、综合运用所学计算机组成原理知识，在掌握部件单元电路实验的基础上，进一步将其组成系统构造一台基本的模型计算机.2、通过一台模型机的设计过程，明确计算机的控制原理与控制过程
mayuko2012·2015-12-28 22:00

自动控制原理：二阶系统的动态性能分析

系统在欠阻尼情况时的单位跃迁响应为：c(t)=1−e−ζωnt1−ζ2−−−−−√sin(ωdt+θ)其中ωd=ωn1−ζ2−−−−−√，θ=arctan1−ζ2√ζ或θ=arccosζ。上升时间tr=π−θωd=π−θωn1−ζ2−−−−−√可见，当ωn一定时，阻尼比ζ越大，上升时间tr越长，当ζ一定时，wn越大，则tr越小。峰值时间tp=πωd=πωn1−ζ2−−−−−√可见,当ζ一定时，ωn
imred·2015-12-18 23:00

我分享的资料

sf=10101matlab链接：http://pan.baidu.com/s/1jGXtcSe 自动控制原理链接：http://pan.b
Stephen_Lu_Fahai·2015-12-17 21:00

游戏中动画的控制原理--插值公式

游戏中控制动画的变换过程是基于特定的公式计算出来的，它一般作为基础算法封装在引擎中，只要代入相应的参数就能计算出大部分动画类型的数据结果插值公式：a=s+d*(t/T)a指定时间点t的变化量s起始值d总变化量t某时间点时间T总时长
r10101010·2015-12-07 13:00

嵌入式开发者应该达到的高度

今天趁上自动控制原理实验我们来谈谈作为一名嵌入式开发人员应该具备哪些知识和能力，以及嵌入式开发者应该达到的高度，希望能给大家带来帮助，同时也写出来看看你们学到了多少东西。
qq_21792169·2015-11-26 16:00

传感器实验报告（第三次）

7.1蜂鸣器控制实验一、实验目的1.掌握蜂鸣器的控制原理。2.掌握蜂鸣器的控制程序的编程方法。二、实验内容1.在IAR集成开发环境中编写蜂鸣器的控制程序。三、基础知识本系统采用的是有源压电式蜂鸣器。
u011303443·2015-11-25 10:00

PID控制原理

摘自：http://www.mona-sh.cn/mona-sh_Article_12609.html 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的 其它技
·2015-11-13 16:57

LPC11C14GPIO原理及应用

GPIO操作原理 （1）LPC11C14处理器I/O控制原理： LPC11C14处理器有0~3共4组输入/输出端口，其中第0~2组端口有11个寄存器，第3组端口有4个寄存器。
·2015-11-12 12:27

matlab 入门基本操作命令与函数

一  ：tf([  ],[  ]) 函数 是传递函数的意思，一般学自动控制原理的时候经常用，在s域中，比如你要输入G（s）=1/（s^2+2s+1），就可以在matlab
·2015-11-11 17:34

亚巴逊首页分类导航菜单触发区域控制原理窥视

对于大型电子商务网站，不论是平台型电商还是垂直型电商，由于商品品类丰富，入口繁多，为方便用户快速定位及查询，在首页一般会挂出一个分类导航的菜单。例如国内的天猫，京东，当当，凡客，苏宁易购...国外的Amazon，Newegg等。Like this： 对于上图呈现的菜单，常规的实现无外乎以下两种：1，子菜单属于主菜单项的子级。Dom结构如下： <ul> <l
·2015-11-02 10:39

招聘SharePoint Developer

人员要求： 1）有良好的沟通能力和团队合作能力； 2）熟悉Windows域控制原理，熟悉AD，了解IIS的使用和管理； 3）熟悉微软SharePoint产品，以及该系列产品的安装、部署和使用； 4）熟悉
·2015-10-30 14:17

电压驱动与电流驱动

所以可以理解成：电压驱动； 电流驱动的如：普通的NPN、PNP型三极管，因为它的内阻较小，加电压控制时电流相对较大（一般小功率的都有100uA以上，大功率的可达20mA以上），所以可以理解成：电流驱动； 从控制原理来说
·2015-10-23 08:30

经典PID控制及应用体会总结

经典PID控制及应用体会总结PID控制原理PID是一种线性控制器，它根据给定值rin(t)与实际输出值yout(t)构成控制方案：重点关注相关算法是如何对偏差进行处理的：PID控制器各校正环节的作用如下
LG1259156776·2015-09-20 23:00

GIT常用命令 && GIT本地使用 && GIT报错解决 && GIT的忽略文件（ignore files）

http://blog.csdn.net/zhandoushi1982/article/details/8464548（0）GIT目录结构及版本控制原理[html]viewplaincopyprint?
phenixyf·2015-03-24 15:00

程序员往底层偏的一条路线

PROGRAMMING汇编语言C/C++语言Java程序设计操作系统编译原理计算机网络信号与系统数字信号处理通信原理语音信号处理数字图像处理自动控制原理KERNELGCCInternalsELF标准POSIX
liutianshx2012·2015-03-07 15:00

SCSI访问控制原理介绍

SCSI访问控制原理介绍由Jun_Tan在2013-2-5下午5:46上创建，最后由Jun_Tan在2013-2-5下午5:48上修改      版本1SCSI访问控制原理介绍介绍本文为大家介绍SCSI
tanxm·2015-03-06 16:46
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