控制原理

增量式PID的理解和应用

比例控制算法2.积分控制算法3.微分控制算法4.增量式PID应用1.PID控制简介PID控制，即比例（proportion）-积分（integration）-微分(differentiation)控制是自动控制原理中定义的一种控制方法也可以称为是校正方法
氢键H-H·2019-06-01 20:46

蛋白打发一次成功·从此戚风零失败·打蛋技巧与程度控制原理解说

蛋白打发即将蛋清与蛋黄分离，只物理打发蛋清蛋白的过程。蛋白打发的成功与否以及打发的程度控制，是做成多种丰富美食的关键点，一个适当打发程度的蛋白，能够做出不塌陷、松软有弹性的成功戚风，更能做出厨师们用于塑型烹饪的各色蛋泡糊。下面咱们就来系统刨一刨蛋白打发的原理与关键小细节，从此打发蛋白再无失败~一、影响因素蛋白打发的效果总结而言受以下几个因素影响：1.蛋白新鲜程度及纯度2.糖加入的量与时机3.搅打手
青源雨桐·2019-06-01 15:12

安卓群控源码，安卓群控控制原理，如何才能稳定控制100台安卓手机，实现同屏操作

说到安卓手机的屏幕投射，就不得不说安卓的adb，ADB的全称为AndroidDebugBridge这个相当于是电脑与手机连接的桥梁，目前几乎所有电脑对手机的控制，都需要用到安卓的adb组件。所有的控制都是通过电脑向ADB发送指令来执行，通过adb来实现对手机控制。手机屏幕投射到电脑的话，就要涉及到安卓系统底层的一些东西，安卓5.0以上系统有提供官方的屏幕投射接口，以下版本，就要程序员自己来写一些底
kaixingba·2019-05-23 15:37

TCP流量控制原理

TCP的流量控制1、利用滑动窗口实现原理：让发送方的发送速率不要太快，要让接收方来得及接收。原则：发送方的发送窗口不能超过接收方给出的接收窗口的数值。窗口单位是字节，不是报文段。[通过TCP首部窗口字段（rwnd）调整接收方的发送窗口数值大小]注意一种情况：如果接收方发送rwnd=0的报文给发送方（也就是不允许发送方发送数据，这时候可能接收方窗口中数据已经满了），这时候发送方要暂停发送数据，等待接
CC_YZ·2019-04-20 22:21

OskarBot小车驱动（四）、舵机驱动与转向

OskarBot小车驱动（四）、舵机驱动与转向【目录】-1、舵机硬件-1.1舵机的内部结构-1.2舵机的闭环检测机制-2、舵机的控制-2.1舵机的控制信号-2.2舵机的控制原理-2.3舵机的追随特性-3
nomil9·2019-03-25 20:43

计算机网络自学笔记:拥塞控制原理

把这件事情说明白就应该直接分情况列出来,简单粗暴~1拥塞原因与开销情况1:两个发送方和一个具有无穷大缓存的路由器拥塞网络的一种开销，即当分组到达速率接近链路容量时，分组将经历较长的排队时延。情况2:两个发送方和一个具有有限缓存的路由器拥塞网络的另外一种开销，即发送方必须执行重传以补偿因为缓存溢出而丢弃(丢失)的分组。发送方在遇到大时延时所进行的不必要重传，导致路由器需要利用其链路带宽来转发不必要的
云时之间·2019-03-19 19:38

网络流量控制与拥塞控制详述

网络交互在线路上产生巨大流量,由于设备性能的差异和缺陷,网络中发生像高速公路的拥塞也是很正常的,为了减少网络中数据拥塞和丢失所造成的损失,因此网络协议中采用了流量控制和拥塞控制技术.以下将用最简单的语言和图片解释流量控制和拥塞控制原理
赵栩彬·2019-03-15 00:00

tcp拥塞控制和流量控制

拥塞控制原理：网络中某一资
code_moilion·2019-03-13 11:03

教你利用Windows访问控制搞事情

于是自己研究了访问控制，利用访问控制原理修改服务对应的注册表权限，让系统无法修改服务的状态，达到永久禁用自动更新的效果！目前为止尚未发现Bug，所以共享给大家使用！只希望大家给文章点点赞！
此账号已注销·2019-03-13 00:00

MATLAB仿真PID控制器与模糊控制器

基础：1、视频“自动控制原理”，1-3章，柠檬大学，点此链接2、《基于MATLAB的系统分析与设计——模糊系统》，楼顺天等，西安电子科技大学出版社，1-80页。
ACanswer·2019-03-04 16:10

PID控制

模拟PID控制原理   常规的模拟PID控制系统原理图如下，该系统由模拟PID控制器和被控对象组成。图中r(t)是给定值，y(t)是系统实际输出值，两者构成偏差e(t)=r(t)-y(t)。
Do_Not_Ask_Me·2019-02-16 12:50

PID控制

模拟PID控制原理   常规的模拟PID控制系统原理图如下，该系统由模拟PID控制器和被控对象组成。图中r(t)是给定值，y(t)是系统实际输出值，两者构成偏差e(t)=r(t)-y(t)。
Do_Not_Ask_Me·2019-02-16 12:50

四旋翼飞行器控制原理与设计【学习总结】

从动力学建模和几个四旋翼核心算法角度分析半自主飞控系统的建立，即实现传统四旋翼的姿态控制和高度控制的过程，文章主要借鉴了北航多旋翼设计课程、正点原子minifly微型四旋翼的资料、《四旋翼无人飞行器设计》清华出版社，代码示例来自正点原子。但是吧，后两个资料在理论部分都有点东拼西凑的感觉，有些错误，看起来很伤…总之，本文多处为个人理解，如有错误，感谢指出。目录一、相关理论知识1.坐标系与欧拉角2.旋
GWH_98·2019-02-12 14:54

自动控制原理应试准备

第一章自动控制概述（一）自动控制系统分类控制方式：开环控制、闭环控制输入信号：伺服系统、定制控制系统、程序控制系统叠加原理：线性系统、非线性系统计算机：计算机（数字）控制系统、模拟系统控制对象：运动控制系统、过程控制系统随时间变化：时变系统、定常系统（二）自动控制系统基本组成执行元件、放大元件、测量元件、补偿元件（三）自动控制系统基本要求稳定性、准确性（稳态精度）、快速性和平稳性（动态性能）（四）
飞翔的狍子·2019-01-02 00:27

防盗链

1、IP访问控制原理：IP地址在互联网上具有唯一性，通常客户端在请求过程中，IP地址保持不变，客户端向服务端（CDN节点）发起请求时，服务端可以明
TsengYUen920·2018-12-13 15:49

lcd液晶显示原理

一、LCD控制原理S5PV210处理器中自带LCD控制器，控制LCD的显示，把LCD图像数据从一个位于系统内存的videobuffer传送到一个外部的LCD驱动器接口。
lm_y·2018-12-13 08:11

电流驱动和电压驱动

所以可以理解成：电压驱动；电流驱动的如：普通的NPN、PNP型三极管，因为它的内阻较小，加电压控制时电流相对较大（一般小功率的都有100uA以上，大功率的可达20mA以上），所以可以理解成：电流驱动；从控制原理来说
豫-刘佳伟·2018-12-07 09:40

RabbitMQ权限控制原理

我们在使用MQ搭建系统的时候，经常要开放队列给外接系统访问。外接系统的稳定性是不可控的。为了防止外接系统不稳定导致误操作破坏了MQ的配置或数据，需要对MQ做比较精细的权限控制。我的需求是这样的：我有一个数据查询服务，并且通过MQ推送数据变动消息。对接MQ的每个系统都会有自己一个独立的队列来读取消息。所有消息通过一个扇形交换机广播到所有队列。我需要这个交换机和所有队列都由管理员统一创建好。而其他系统
沙漏半杯·2018-12-04 21:19

RabbitMQ权限控制原理

我们在使用MQ搭建系统的时候，经常要开放队列给外接系统访问。外接系统的稳定性是不可控的。为了防止外接系统不稳定导致误操作破坏了MQ的配置或数据，需要对MQ做比较精细的权限控制。我的需求是这样的：我有一个数据查询服务，并且通过MQ推送数据变动消息。对接MQ的每个系统都会有自己一个独立的队列来读取消息。所有消息通过一个扇形交换机广播到所有队列。我需要这个交换机和所有队列都由管理员统一创建好。而其他系统
古霜卡比·2018-11-29 09:00

RabbitMQ权限控制原理

我们在使用MQ搭建系统的时候，经常要开放队列给外接系统访问。外接系统的稳定性是不可控的。为了防止外接系统不稳定导致误操作破坏了MQ的配置或数据，需要对MQ做比较精细的权限控制。我的需求是这样的：我有一个数据查询服务，并且通过MQ推送数据变动消息。对接MQ的每个系统都会有自己一个独立的队列来读取消息。所有消息通过一个扇形交换机广播到所有队列。我需要这个交换机和所有队列都由管理员统一创建好。而其他系统
万有引力的向下力·2018-11-29 09:00

FMC—扩展外部SDRAM

26.1SDRAM控制原理STM32控制器芯片内部有一定大小的SRAM及FLASH作为内存
_Nickelback·2018-10-12 14:21

第十四届智能车培训 数码管

数码管显示原理：TEC9607数码管驱动芯片字符表LED驱动器TEC9607引脚功能简介数码管的控制端口及时序数码管控制原理总结单片机通过三个IO口来控制TEC9607LED驱动器，从而来完成对5个数码管的控制
王义强·2018-09-22 14:00

学习笔记：FPGA学习之DA通信协议

一：DA控制原理http://www.dzsc.com/data/2016-8-16/110442.html二，DA通信协议在TLC5615原理图中，DIN引脚为串行二进制输入端口，SCLK引脚是串行时钟输入端
被选召的孩子·2018-09-08 17:08

学习笔记：FPGA学习之AD通信协议

一，AD控制原理https://baike.baidu.com/item/%E6%A8%A1%E6%95%B0%E8%BD%AC%E6%8D%A2/94393二，AD通信协议在ADTLC549中,vcc
被选召的孩子·2018-09-08 16:04

2018年山西省大学生电子设计竞赛 自动循迹小车（3题）

循迹功能调用检测系统、处理与控制系统和动力系统，采用检测-控制原理实现，当小车运行时，通过检测系统获取赛道信息，利用处理与控制系统计算出小车当前状态与应变状态，而后处理与控制系统
WSX_STEVEN·2018-09-05 09:00

第26章 FMC—扩展外部SDRAM

26.1SDRAM控制原理STM32控制器芯片内部有一定大小的SRAM及FLASH作为内存和程序存储空间，但当程序
BH_firege·2018-08-24 14:37

MATLAB的Solve函数巧求信号流图传递函数

以老胡《自动控制原理（第六版）》P53页例题2-15为例子信号流图已经给出，我们直入主题。Solve函数最方便的应用就是方程求解。
Pilgrim670·2018-08-15 22:39

CSMA介质访问控制

概述CSMA访问控制原理非坚持CSMA(NopersistentCSMA)1-坚持CSMA(1-persistentCSMA)P-坚持CSMA(P-persistentCSMA)CSMA/CD访问控制原理冲突检测原理冲突避让原理不足之处概述在总线型网络中
garfieldgcat·2018-08-04 00:52

PID控制学习--原理（一）

一、PID控制原理与程序流程1、过程控制：对生产过程某一或某些物理参数进行自动控制。
cchangcs·2018-07-22 14:19

MATLAB运动目标追踪--算法综述

经典目标追踪算法，在这个界面可以对现在的各种算法有比较好的了解---》https://www.zhihu.com/question/26493945以下转载自知乎关于卡尔曼的相关部分：相信学过现代控制原理的同学都明白
FIll_Mood·2018-07-17 15:02

信道编码之分组码

因此，当最小码距d0=5时，如果按检错方式工作，则编码应具备检错能力，能检4个错误；（由差错控制原理可知，最小码距为d0，则按检错方式工作，能检错d0-1个。）如果按纠错
李锐博恩·2018-06-23 00:24

信道编码之差错控制原理

在前面讲差错控制方式时，有的编码只能检错，却不能纠错；有的码既能检错，又能纠错。这个到底是由什么决定的呢？通过一个简单的例子来说明这个问题。我们知道，一个由3位二进制数字构成的码组，总共由8种不同的组合。若将其全部表示天气，则可以表示8种不同的天气，如下：若其中任一码组在传输中发生一个或多个错码，会发生什么情况呢？就变成另一个信息码组了，比如说000变成了011，接收端就会将晴天误判为雨天了。这时
李锐博恩·2018-06-22 21:02

手把手带你玩串级PID仿真实验

写在前面的话：由于在设计四旋翼飞行器的时候用到了串级PID控制，因此花了一点时间搞了搞，真正想学相关的理论的，当然是去看胡寿松的红皮《自动控制原理》啦，只是感觉书上的纯理论推导很不直观，之后查了一些乱七八糟的文档
Rick_Grimes·2018-06-17 08:14

无人机飞控姿态解析

原文地址：联系方式：[email protected]技术交流QQ：595493514其中飞行控制原理如图1：1.通过加速度计，陀螺仪，磁罗盘，GPS等姿态传感器采集当前无人姿态，并进行姿态解析。
llq_arm·2018-05-22 14:29

亲和属性和链路管理组的TE隧道路径控制原理

在MPLS-TE隧道动态建立过程中，可以用于控制隧道路径选择的因素比较多，其中隧道的“亲和属性”和链路的“链路管理组”是两个非常重要的因素。但许多朋友认为这两方面技术的工作原理比较复杂、难懂，故在此以专文进行介绍。1.亲和属性和链路管理组亲和属性（Affinityattribute）是描述新建的MPLSTE隧道所需链路属性的32位向量，以及一个32位的掩码，与IPv4地址和子网掩码的组合类似。每一
茶乡浪子·2018-04-17 14:13

Lcd（一）显示原理

一、LCD控制原理S5PV210处理器中自带LCD控制器，控制LCD的显示，把LCD图像数据从一个位于系统内存的videobuffer传送到一个外部的LCD驱动器接口。
LouisGou·2018-04-15 20:57

数学有意思

对数学的看法有变化是在大一下学期学习控制原理的时候，因为要用到很多线性代数的东西，无奈只好回头去看。这才猛然
ixiaoyi·2018-04-08 12:12

spring boot 分布式事务解决方案LCN

参考官方地址：https://github.com/codingapi/tx-lcn/wiki/TxManager%E5%90%AF%E5%8A%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E1.原理1.事务控制原理
行一米·2018-03-18 12:30

03月12日长光培训嵌入式学习第三十七天

精准控制不仅涉及到28BYJ-48步进电机的工作原理还涉及自动控制原理等专业知识，想要
长光培训_王任·2018-03-12 19:21

STM32学习之：FMC-扩展外部SDRAM

1、SDRAM控制原理STM32控制器芯片内部有一定大小的SRAM及FLASH作为内存和程序存储空间，
JawSoW·2018-03-08 10:16

舵机控制原理详解

控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-
feiyingzaishi·2018-01-31 11:09

I2C总线（一）硬件结构 及 IIC时序

I2C总线只有两根双向信号线：SDA：数据线SCL：时钟线控制原理：通过控制SCL和SDA线高低电平时序，产生I2C总线协议所需的信号进行数据传输。
LouisGou·2018-01-17 21:58

计算机组成原理复习

5.采用存储控制原理
----一砂一极乐-----·2018-01-08 16:32

最容易理解的对卷积(convolution)的解释

啰嗦开场白读本科期间，信号与系统里面经常讲到卷积(convolution)，自动控制原理里面也会经常有提到卷积。硕士期间又学了线性系统理论与数字信号处理，里面也是各种大把大把卷积的概念。
alexanderkun·2017-12-30 10:00

3分钟带您了解Docker EE的访问控制原理（内附实操案例）

出品丨Docker公司（ID：docker-cn）编译丨小东每周一、三、五晚6点10分与您不见不散说在前面多租户环境在组织结构中有很大的优势。毫无疑问，它增加了对硬件的利用效率，同时它也使得IT角色更具倾向性并且提供了更加安全的隔离机制。这无疑会形成一个更加容易管理的基础设施。多租户环境是一个具有挑战性的实践，因为它不仅需要对资源进行严格的安全控制，而且还要确保不会使应用程序部署过于繁琐。这篇文章
Docker公司·2017-12-20 00:00

【二阶 Day7 摊位】生命里的每一个点都会最终连成线

阅读《跃迁》的过程，让我有冲动重新学习下本科的专业书籍《自动控制原理》。以前一直觉得专业课学完之后，一直都无用武之地，最近才发现，控制原理，其实也可以用于个人管理。
摊位·2017-12-11 12:37

mBlock & Arduino（9）伺服马达（舵机）控制

伺服马达控制原理伺服马达的基本原理是接受PWM讯号，经由内部电路计算出马达的转动角度，根据我查到的资料来看，大多数
谁说我是小小云·2017-12-08 04:48

2017年三月目标达成回顾

三月份任务分解及达成情况1.和工艺、设备共同分析焊接机设备原理已经理解了德国焊接设备温度控制原理，并形成
Ares1981·2017-12-06 12:27

TCP 拥塞控制原理及改进

TCP的拥塞控制主要是这几个关键字：慢启动和拥塞避免(拥塞窗口从1开始指数增加，达到阈值后线性增加)快速重传和快速恢复（当收到三个重复的ACK之后，表明丢包，此时立即重传该包，而不等到定时器超时，同时取消慢启动，不再指数增加，而是一直线性增加）BBR的改进终于转变了对“拥塞“这个概念的理解，经典的拥塞控制算法比如reno是将丢包作为拥塞的信号，然后降低发送速率。而在该算法中，不考虑丢包，而是基于这
heamon7·2017-10-21 13:42

步进电机的细分控制原理

步进电机的细分控制。无论什么样的电机，控制方法和其结构是息息相关的。通过上一篇文章之后，我们知道按一定的顺序给步进电机的各相轮流通电，这样步进电机才能转动起来。这就是控制电机应该知道的第一个知识点：电机运行时，各相通电需要满足一定的时序。第二个知识点就是力矩的概念，电机力矩的大小和绕组数量、通电电流大小有关。那么什么是细分控制呢？细分控制的原理又是什么呢？步进电机之所以能实现步进就是因为在硬件结构
luowei_memory·2017-10-21 11:29
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