控制原理第13页

series compensator 串联校正自动控制原理实验

seriescompensator最好看过Introductiontolead/legcompensator再看这个串联校正的笔记blog通过波特图校正系统：校正系统就会有对系统的期望要求。图中对系统的期望是斜坡输入的稳态误差ess49即可，douglas(vediomaker)取了50第三步是根据原传递函数画出bodeplot，为满足系统的相角裕度，构造compensator左图是典型的超前校正

JasonLeaster·2020-08-04 02:15

PID公式的推导过程及实现代码

一、PID框图：n0(t)是要稳定的值n(t)是当前输出值e(t)=n0(t)-n(t)一、模拟PID控制原理这个公式网络上很好找：二、数字PID控制由于模拟的微积分运算对应计算机来说是不太好写代码的，

guanjianhe·2020-08-03 17:32

简单介绍ABS的控制方式及控制原理

简单介绍ABS的控制方式及控制原理前言ABS即汽车防抱死制动系统，它是汽车的一种主动安全装置。随着汽车电子技术的发展，集成电路及计算机技术的应用，ABS控制技术日趋成熟。

caidigou·2020-08-03 15:24

一、PID控制原理

在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。模拟PID控制系统原理框图如下图。系统由模拟PID控制器和被控对象组成。PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值Yd(t)与实际输出值Y(t)构成控制偏差：err=Yd-Y.PID的控制规律为：式中，Kp——比例系数；Ti——积分时间常数；TD——微分时间常数。简单来说，PID控制器各校正环节的作用如下：（1）比例环节：成比例地反映控制系统的

aarje46602·2020-08-03 14:40

基于PID控制原理的单翼机横滚动作模型的搭建与MATLAB仿真

前言：写这个的主要目的是向我的学弟学妹们举个栗子展示一下如何从纯物理公式到最终的MATLAB建模的。额，实际上这整个单翼机的三个动作模型GITHUB找一找还是有的吧，我的也不是抄的，就是自己写自己画，毕竟这也是我论文的一部分，关于PID我也没发太多东西，上次我的亲学弟直接拿我的报告交教授了，然后，我就教授批评了。好吧，以后我只讲怎么做的，加上简单案例，这样懂的人也会举一反三，能为大家做点什么我也很

Smile_h_ahaha·2020-08-03 13:46

微信小程序显示ESP8266上传的实时显示温湿度数据

小程序控制原理：esp8266订阅了一个主题，小程序往这个主题发消息，esp8266就可以收到消息，就可以执行相关控制指令了（开/关函数）关于发布订阅：订阅（订阅）：订阅给定的一个主题/频道的信息。

DLGG创客DIY·2020-08-03 13:56

机电控制基础之超前校正

自动控制原理属于本科生学习范畴，期间没有学明白，研究生阶段再次补上，学霸君可略过。1.系统校正问题的提出在系统设计时，常常遇到不能满足性能指标要求的情况，甚至有时不同性能要求间相互矛盾。

子云的博客·2020-08-03 11:11

Introduction to lead/lag compensator 超前/滞后矫正环节自动控制原理

Introductiontolead/lagcompensator首先，compensator和controller有啥区别？其实没有明确的界限，两者差不多。不必为这这个概念纠结我找了一下关于这个问题一些人的看法，其中有很“流行”的解说LutzvonWangenheim·HochschuleBremenHereisanexcerptfrom"G.Ellis,ControlSystemDesignG

JasonLeaster·2020-08-03 11:14

android投屏和媒体共享相关 && audio focus机制相关 && AudioTrack使用方法

Android屏幕投影及反向控制原理：https://www.jianshu.com/p/279682621a01Android之间互相的投屏直播--点对点传输：https://www.2cto.com

DBOY·2020-08-03 09:14

依赖注入框架dagger2的@Scope注解初探（根据生成的源码进行分析）

依赖注入框架dagger2的@Scope注解初探（根据生成的源码进行分析）为了使讨论的问题更加清晰，我将尽可能减少无关代码，但是本文贴出的代码够初步探究@Scope作用域控制原理了分析结论在文章最后废话少说

风起了云散了·2020-08-03 05:48

循环冗余校验 CRC 的算法分析和程序实现

本文详细介绍了循环冗余校验CRC（CyclicRedundancyCheck）的差错控制原理及其算法实现。关键字通信循环冗余校验CRC-32CRC-16CRC-4概述在数字通信系统中可靠与

peanut_pro·2020-08-01 13:09

中国高考报考第一人薛立新教授：盘点理工类就业前景很棒的5大专业

飞行技术飞行技术专业学生主要学习飞行性能和控制原理、现代运输飞机构造等方面的基本理论和基本知识，受到识别和运用各种航图、运输机通信和空中领航的基本训练，具有民航航线飞行方面的基本能力。

薛立新·2020-07-31 18:06

【自动控制原理】自动控制原理笔记（1）：控制系统的一般模型

本篇为自动控制原理笔记（1）：控制系统的一般模型~目录1.控制系统的一般模型模型1.1概论1.2拉普拉斯变换与微分方程1.3动态结构图1.4传递函数1.控制系统的一般模型模型1.1概论自动控制：不需要人的直接参与而能控制某些物理量按照指定的规律变化

招财猫qwq·2020-07-30 12:58

自动控制原理之如何理解梅森公式（内附MATLAB求解传递函数程序）

文章目录一道题总结与归纳最近在复习自动控制原理，想看看自控的题能不能用matlab来简单地做出来，想到了一个理解梅森公式的角度，记录如下：一道题首先我们来看到一道题：这题看上去挺简单的，但是梅森公式太不难记忆并且难以用计算机实现了

RRRR君·2020-07-30 11:31

百度Apollo5.0控制模块代码学习（六）横纵向控制总结

1横纵向控制原理分析之前分析了百度Apollo的横纵向控制原理，并分别画出了原理图。由于实际车辆控制当中是横向控制和纵向控制共同起作用，因此将横纵向控制原理总结如下图。

wwyklnh·2020-07-30 05:00

STM32F411RE-0018-对GPIO的控制原理

GPIO寄存器可以控制多组GPIO(A~H)，每一组多达16个GPIO口。配置寄存器有GPIOx_MODER：配置输入、输出、复用、模拟；GPIOx_OTYPER：配置输出类型是开漏还是推挽；GPIOx_OSPEEDR：配置输出速度是低速、中速、快速、高速；GPIOx_PUPDR：配置上下拉是没有上下拉、上拉、下拉；GPIOx_IDR：读取输入；GPIOx_ODR：输出0或者1；GPIOx_BSR

wzfj12345·2020-07-30 05:25

了解无刷舵机和普通舵机，数字舵机还有模拟舵机的区别，iic协议和目前市面上几款常见的四足机器人的特点

（2）控制原理：要让电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场

weixin_47603062·2020-07-30 05:23

初出茅庐的小李第6篇博客之arduino控制两路舵机

网传控制原理还要看一看舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。

Aqst-666·2020-07-30 04:27

UAV021（七）：控制系统设计

目录序一、控制原理1.1控制系统框图1.2姿态控制器1.2.1串级PID1.2.2PID参数及意义1.3控制分配二、程序设计2.1PID结构体2.2PID2.3任务函数与API接口序不知道该怎么开始，写得随意些吧

大强强小强强·2020-07-30 04:03

LQR是什么意思

今天看到胡寿松第五版《自动控制原理》10-4线性二次型问题的最优控制如果所研究的系统是线性的，且性能指标为状态变量和控制变量的二次型函数，则最优控制问题称为线性二次型问题。

ueszx·2020-07-30 02:03

嵌入式系统实验报告

综合实验一、实验目的掌握智能小车电机的控制原理。掌握智能小车磁寻迹的工作原理。掌握读取RFID的工作原理。掌握控制程序的设计、实现与调度算法。

ZhYuntao·2020-07-29 21:50

Ackerman阿克曼（单舵轮）前轮驱动并转向移动机器人的建模及控制算法

前轮驱动转向移动平台的建模及控制算法运动学建模三种基本运动行为模型仿真验证直线运动仿真圆弧运动仿真原地旋转仿真运动控制方式一：基本控制控制原理仿真实验方式二：舵机平滑控制运动学建模运动特性为前轮驱动转向时

启小新·2020-07-29 19:59

无刷舵机和普通舵机，数字舵机还有模拟舵机的区别

（2）控制原理：要让电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场

mnw1005·2020-07-29 15:11

VNC实现原理

VNC实现的控制原理1.屏幕控制原理VNC是把被控制端的屏幕做成图像，经过压缩后传送到控制端控制端的控制信息（如鼠标信息）传送到被控制端后进入消息队列客户端X服务器应用程序vncviewerXvnc(vncserver

wuyutiancai·2020-07-29 00:11

RocketMQ：剖析ACL权限控制原理、实现和应用

前言RocketMQ作为一款优秀的中间件，应用领域非常广泛，金融、电商、电信、医疗、社科、安保等不同的领域都有其大规模的应用，无疑安全性很受质疑，因为内部没有安全相关的业务模块，消息的发送和消费得不到很好的安全管控需要业务方自己去封装安全模块，无形中增加了使用成本。在RocketMQ4.4.0版本升级中加入了ACL权限管控，这个功能的完善直接推动了RocketMQ在各个领域的推广使用，特别是金融、

rambo_y·2020-07-28 10:29

第十二章：超声波测距

控制原理：时序图详细解释：引脚图定义引脚：/**/sbitgTrig=P2^0;//脉冲产生引脚sbitgEcho=P2^1;//回波产生引脚一：开启触发信号voidStartModule(void)/

qq_33553024·2020-07-28 06:58

PID控制原理解释

PID控制原理解释文章目录PID控制原理解释0.前言1.控制原理图解释2.算法分析3.PID数学模型解释4.调参技巧说明0.前言参考网址：http://blog.gkong.com/liaochangchu

华山论健·2020-07-28 06:03

Ackerman阿克曼（后驱动）前轮舵机转向后轮电机驱动移动平台的建模及控制算法

前轮舵机转向后轮电机驱动移动平台的建模及控制算法运动建模两种基本运动行为仿真验证直线运动仿真圆弧运动仿真原地旋转运动行为分析动力分析角度分析仿真结果分析运动控制控制原理运动建模当机器运动特性为前轮转向后轮驱动时

启小新·2020-07-27 23:18

模拟滤波器的单位冲激响应+单位阶跃响应+斜坡响应+抛物线响应matlab实现(转载+整理)

参考zhihu回答:https://www.zhihu.com/question/318002972/answer/1362512259自动控制原理第四版(胡寿松)-P77---------------

Applied Sciences·2020-07-27 19:17

自动控制原理（4）——传递函数、典型环节的传递函数

自动控制原理（4）——传递函数、典型环节的传递函数微分方程模型优点：是时间域的数学模型，比较直观，它用时间域的方式，描述系统输入和输出变量之间的关系在给定初始条件和输入信号后，借助计算机可以迅速而准确地求出输出响应缺点

Allure_07·2020-07-27 14:36

自动控制原理（7）——系统时间响应的性能指标、时域性能指标、一阶系统响应、二阶系统响应

一、动态过程和稳态过程1、动态过程（过渡过程或瞬态过程）在典型输入信号作用下，系统输出量从初始状态到最终状态的响应过程。当r(t)=1(t)时，系统响应可能为：2、稳态过程（稳态响应）在典型输入信号作用下，当t→∞时的系统输出。它表征系统输出最终复现输入量的程度，用稳态性能指标描述3、动态性能与稳态性能动态性能：阶跃输入对系统来说是最严峻的工作状态。如果对于阶跃输入，系统的动态性能满足要求，那么系

Allure_07·2020-07-27 14:36

计算机网络——传输层-拥塞控制原理

计算机网络系列博文——目录拥塞太多发送主机发送了太多数据或者发送速度太快，以至于网络无法处理表现：分组丢失（路由器缓存溢出）分组延迟过大（在路由器缓存中排队）拥塞代价排队时延分组传输速率接近链路容量时，即使是在交换机缓存无穷大的情况下，分组承受极大的排队时延。丢包重传交换机缓冲溢出导致丢包，发送方必须进行分组重传冗余重传冗余副本，发送方在分组时延过大（但并未丢失）的情况下进行不必要的重传，导致交换

疼呃·2020-07-27 13:05

《自动控制原理与设计（第5版）》读书笔记

FranklinGF.自动控制原理与设计:第5版[M].人民邮电出版社,2007.

什么网名好记·2020-07-16 06:13

阅《自动控制原理》感想

自动控制原理以前对于电气方面的学习一直不是很感冒，兴趣很少，更喜欢理论性分析，但看了“自动控制原理”后，我对电气尽有种发自内心的喜爱。

lemaden520·2020-07-16 01:29

自动控制原理学习笔记（1）------一些认识

一.系统的分类按输入信号类型分类恒值控制系统（输入信号为恒指）程序控制系统（计算机控制输入信号）随动控制系统（输入信号按未知的函数变化）2.按系统特性分定常系统（系统的元件特性不随时间变化）时变系统（系统的特性随时间变化）很多时候我们按定常系统来近似时变系统3.按叠加原理分线性系统非线性系统小偏差线性化：将非线性系统在平衡点附近展开成泰勒级数，然后去掉高次项以得到线性函数（还有连续、离散；单变量、

dianjiu5467·2020-07-15 22:58

《自动控制原理》PPT例题集合

第二章线性系统的数学描述一阶系统的时域分析劳斯判据系统参数对稳定性的影响稳态误差根轨迹图4-4根轨迹图根轨迹与虚轴交点图4-4根轨迹图系统性能的分析图4-9例4-8系统根轨迹伯德图绘制图例5-5的伯德图图例5-6的伯德图图5-30例5-7的伯德图表例5-7系统对数相频特性曲线角度值最小相位系统图5-32例5-8的伯德图图5-44例5-12的伯德图此系统的开环传递函数在s平面右半部没有极点,即P=0

canxuezhang·2020-07-15 21:07

自动控制原理（1）

绪论概念总结：自动自动控制系统自动控制系统优点：术语：被控对象被控参数（系统输出）控制参数系统输入扰动开环控制（没有抵抗扰动的能力）闭环控制反馈形式正反馈负反馈组成分类按输入分1.定值控制：参考输入为一恒定值2.程序控制：参考输入为一已知的时间函数3.随动控制：参考输入为一个随机变化的函数按传递信号特点分1.连续系统：时间轴上连续信号，描述对象的数学模型是微分方程2.离散系统：一处或几处为脉冲序列

Realiy·2020-07-15 18:08

PID控制器 | 1.PID控制原理和基本实现

1.1前言PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成，具有算法简单、鲁棒性好、可靠性高等特点。PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。PID控制器的比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)分别对应目前误差、过去累计误差及未来误差。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时

S2R.JunoFly·2020-07-15 17:37

自动控制原理笔记

首先分析一下，自动控制原理这门学科研究的就是系统的稳定性通过构建系统的数学模型，并通过不同的分析方法来分析并且校正系统所以学的就是模型的构建和系统的分析(主要矛盾)simulink教程1.自动控制系统的分类对于自动控制系统有多种分类方法如按控制方式分可以分为开环控制

star-air·2020-07-15 15:23

《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》袁雷 - chp1

文章目录#简介##名称中文：永磁同步电机英文：PermanentMagneticSynchronousMachine缩写：PMSM永磁式：采用永磁材料作为转子来励磁建立主磁场同步：转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的##特点PMSM结构简单，运行可靠，体积小，质量轻，损耗小，效率高，电机形状和尺寸可以灵活多样等PMSM是一个多变量，强耦合，变参数，非线性系统PMSM属于交流电机，定

雪之小栈·2020-07-15 00:54

永磁同步电机矢量控制（二）——控制原理与坐标变换推导

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略，也将滑模，MRAS等无速度控制课题整

沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

java.使用RMI实现上传和下载

来搞我的实验作业了打算模拟一个简单的git在我看来一个简单的git，无非就是上传和下载没有版本控制，没有分支控制，什么也没有仅作为一个云端保存代码的工具那么问题来了，如果没有版本控制的功能，还能称之为git吗git版本控制原理功能设计需求就是我要完成作业啦

木艮氵·2020-07-14 23:46

永磁同步电机控制笔记：foc控制原理通俗讲义

linzhe_deep·2020-07-14 14:47

反射机制使用详解

原文链接：反射机制使用详解反射机制使用详解反射定义反射API反射对于单例的破坏IOC容器反转控制原理反射的定义java反射机制是java开发中有一个非常重要的概念，也是java的重要特征之一。

码农博士·2020-07-14 08:16

FOC控制笔记 -基本术语概念

矢量控制原理矢量控制实现的基本原理就是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对电机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制转矩的目的。具体是将电子电流矢量分解为产生磁场的电流

嗯、我很帅·2020-07-14 00:19

伺服电机三环控制系统调节方法浅谈（转载）---学习参考之用

一、三环控制原理1、首先是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电

RobSim·2020-07-13 19:22

伺服电机三环控制系统一

声明：本文非原创，文末注明转载出处一、三环控制原理1、首先是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流

魂淡1994·2020-07-13 15:09

伺服电机三环（电流环、速度环、位置环）控制原理及参数调节

原文：https://blog.csdn.net/sunjiajiang/article/details/8252026运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。1、电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流

_yuan_·2020-07-13 12:22

STM32控制SG90舵机

简介通过使用STM32控制SG90舵机进行转动PWM输出：PC6定时器：TM3，通道1接线如下：控制原理及PWM配置舵机的控制一般需要一个20ms的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms

蚂蚁的希望·2020-07-13 10:07

伺服电机三环控制系统

一、三环控制原理1、首先是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的

brook6666·2020-07-13 09:41

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