控制原理

SpringMVC结合Shiro注解实现权限控制原理分析

在之前项目中，整合过无数次的SSM，但都没有去仔细分析SpringMVC结合Shiro注解实现权限控制的具体流程，刚好今天处理系统的Ajax非法请求的异常信息处理，现将其执行流程以及原理记录如下：1、启用Shiro注解系统中如果需要使用Shiro的注解来控制方法级的权限，则需要做如下的配置：配置中的AuthorizationAttributeSourceAdvisor切面类中创建了一个AOP配置类
chidouwen1368·2020-07-13 03:23

kubernetes 调度控制原理

1.ControllerManagerControllerManager作为集群内部的管理控制中心，负责集群内的Node，Pod副本、服务端点（Endpoint）、命名空间（Namespace）、服务账号（ServiceAccount）、资源定额（ResourceQuota）等的管理并执行自动化修复流程，确保集群处于预期的工作状态。比如在出现某个Node意外宕机时，ControllerManage
hellohongliang·2020-07-13 02:53

无刷直流电机正反转 原理 分析

以常用的两两导通、三相六状态、全桥Y形直流无刷电机驱动控制为例，控制原理如图1。图1二、PWM调制方式
Grit_Wang·2020-07-13 00:52

舵机分类和控制原理简述（180°模拟电机）SG90 MG996R

——参考书目：《我的机器人仿生机器人的设计与制作》罗庆生北京理工大学出版社舵机舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，最早用于航模，相当于廉价版的伺服电机，但仅保留了位置环，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，如机器人关节等（并非作为动力源）。从舵机中引出3条线，分别是PWM信号线和电源正负线。https://www.zhihu.com/question/37374664/answer/1
曦光。·2020-07-12 23:51

无刷直流电机 组成结构及其控制原理

本文不讨论配套电调。——参考书目：《控制电机及其应用》王爱元上海交通大学出版社《控制电机及其应用》吴朝霞北京邮电大学出版社无刷直流电机简述无刷直流电动机利用电子开关线路和位置传感器来代替有刷直流电机电刷和换向器，使其同时具有直流电动机和交流电动机的优良特性。组成结构无刷直流电机主要由电动机本体、位置传感器、电子开关线路三部分组成。直流电源通过开关线路向电动机电子绕组供电，电动机转子位置由位置传感器
曦光。·2020-07-12 23:51

伺服系统组成：伺服电机及伺服驱动器控制原理（三环控制）

——伺服（Servo）意味着“伺候”和“服从”。伺服系统既可以是开环控制方式，也可以是闭环控制方式。本文按后者叙述。1伺服系统伺服系统（servomechanism）指经由闭环控制方式达到对一个机械系统的位置、速度和加速度的控制。一个伺服系统的构成包括被控对象、执行器和控制器（伺服电动机、功率放大器、控制器和反馈装置）。执行器的功能在于主要停工被控对象的动力，主要包括伺服电动机和功率放大器，伺服电
曦光。·2020-07-12 23:51

HTTP/2 协议规范

2httpURIs21HTTP2-Settings头部域3httpsURIs4先前知识5连接前言HTTP帧1帧格式2帧大小3头部压缩和解压缩流和复用1流状态11流标识符12流的并发性2流量控制21流量控制原理
The_Hungry_Brain·2020-07-12 01:37

直线思维

这几天一直在想一些东西总感觉自己是直线思维对直线思维最简单的解释就是：爱咋的咋的不会拐弯不懂变通就像线性代数有一个著名的大学老师说过线性代数学得好的人谈不好恋爱呵呵，因为他们的思维是线性的这个大学老师叫郑强另外一门学科叫自动控制原理里面也有很多有趣的东西开环和闭环开环很简单就是一个简单的输入输出输入一个东西经过函数处理得到一个结果输入从来不考虑输出有一个很经典的关于爱情的说法
大城市的小蚂蚁·2020-07-11 22:56

微型四轴飞行器

secondordersystemanalysis自动控制原理二阶系统的matlab仿真分析https://blog.csdn.net/cinmyheart/article/details/21454779
提莫来了·2020-07-11 15:45

AP/Router WiFi模块在智能快递柜工业级3G/4G无线路由器中的应用

本篇SKYLAB君就来为大家简单介绍下基于AP/RouterWiFi模块在智能快递柜工业级3G/4G无线路由器的远程查询及控制原理。
SKYLAB天工测控·2020-07-11 11:00

模型预测控制mpc

模型预测控制原理预测控制算法的三
leneey·2020-07-11 10:58

自动驾驶规划＆控制常用方法

本文纯属了解下，常见的控制算法，了解皮毛，常见的方法罗列如下PID，比例积分微分，本科学控制的同学肯定比较熟悉，自动控制原理等课程有讲解模糊控制，感觉比较玄学，我没见过应用场景．最优控制，有能量最优，时间最优
heroacool·2020-07-11 07:46

四轴PID控制算法

四轴控制原理四轴飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动，产生了向上的升力，当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了。四轴飞行器飞行过程中如何保持水平呢？
WELLSTONE_CHENG·2020-07-10 20:37

【行业深度】工业物联网要解决什么问题

从控制原理来说，一个系统要能实现
Y-box·2020-07-10 12:13

矿用高爆开关(动)静触头

矿用高爆开关(动)静触头产品介绍矿用隔爆型高压真空开关数字式综合保护系统的组成结构和实现方法,对电参量测量原理,继电保护分合闸控制电路的CPLD反馈控制原理,以及过流反时限产品属性国产矿用隔爆高压真空开关的模拟继电保护系统具有绝缘检视
汇坤机电·2020-07-10 05:20

零基础读懂视频播放器控制原理——ffplay播放器源代码分析（一）

本文对ffplay源码进行分析，试图用更基础而系统的方法，来尝试解开播放器的音视频同步，以及播放/暂停、快进/后退的控制原理。由
张坤xfiction·2020-07-10 04:36

零基础读懂视频播放器控制原理——ffplay播放器源代码分析（二）

三、先抛五个问题本文还是以问题抛问题的思路，以逐步对每个问题进行原理性分析，加深对音视频解码和播放的认识。以下这些问题也是每一个播放器所需要面对的基础问题和原理：1.我们在观看电影时发现，电影可以更换不同字幕，甚至不同音频，比如中英文字幕和配音，最后在同一个画面中进行显示，视频关于画面、字幕和声音是如何组合的？其实每一个视频文件，读取出来之后发现，都会被区分不同的流。为了让大家有更具体的理解，以F
张坤xfiction·2020-07-10 04:36

【存储入门必读】存储基础知识

第1章网络存储主要技术1.1NAS简介1.2SAN简介1.3NAS、SAN和DAS的区别1.4SCSI访问控制原理介绍1.5NAS实现类型对比：统一式、网关式和横向扩展式（Scale-out）1.6SAN
figo829·2020-07-09 16:13

tiny4412 裸机程序 二、汇编点亮LED灯

一、控制原理说明首先查看《Tiny4412_1306_sch.pdf》原理图，找到我们想控制的LED灯，如下图2-1所示。
eshing·2020-07-09 15:25

华中科技大学信号与系统考研资料全系列列表

华科考研信号与系统/华科真题华科考研信号与系统/华科复试华科考研信号与系统/自动控制原理及其应用（黄坚）.pdf华科考研信号与系统/信号与线性系统学习指南与题解_12959202.pdf华科考研信号与系统
FL1623863129·2020-07-09 10:28

五、无人机知识笔记（中级：控制原理与程序实现）

笔记来源于：沈阳无距科技-工业级无人机的中国名片（编程外星人）目录一、飞控整体架构一、数据存储（Storage）二、外部通讯（ExternalConnectivity）三、驱动程序（Drivers）四、飞行控制（FlightControl）六、消息总线（MessageBus）二、编译选项与模块功能说明三、uORB原理与使用四、系统级驱动程序开发五、应用级驱动程序开发六、多进程、多线程与工作队列原理
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

EPS控制原理学习

汽车转向系统-用于改变和保持汽车行驶方向的装置机械转向（MS）：完全依靠驾驶员；结构简单，造价低廉-操作费力，稳定性精确性差助力转向：机械液压助力（HPS）-液压泵由发动机驱动成本低，动力足-能耗高，后期维护困难（固定放大倍数）电子液压助力转向（EHPS）-在HPS基础上加电控装置，相关车速能耗低，反应灵敏-稳定性差，维护成本高电动助力转向（EPS）结构简单，占用空间小，能耗低，提升了安全性-辅助
卡农配清风·2020-07-08 04:11

计算机组成原理 — 后四章（期末复习版）

的基本组成CPU中的主要寄存器操作控制器与时序产生器指令周期—掌握指令周期的基本概念用方框图语言表示指令周期时序产生器和控制方式—了解时序信号的作用和体制时序信号产生器控制方式微程序控制器—掌握微程序控制原理微程序设计技术流水
Normally Insane@·2020-07-08 02:04

1.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----理论准备1，前言，模电数电，C语言

楼主在大一即将结束时的这个时候动手接触无人机，学习各种控制原理，各种程序，各种模块很长时间，甚至连电调都要自己做了，但是迫于自己的能力和见识有限，努力了好几个月，终于在比赛前的一个月放弃
qq_36071362·2020-07-07 22:10

《自动控制原理》个人笔记（来自ppt课件）

控制的含义控制（CONTROL）----某个主体使某个客体按照一定的目的动作。主体–人：人工控制；机器：自动控制客体–指一件物体，一套装置，一个物化过程，一个特定系统。人工控制与自动控制人在控制过程中起三个作用：（1）观测：用眼睛去观测，如温度计、转速表等的指示值；（2）比较与决策：人脑把观测得到的数据与要求的数据相比较，并进行判断，根据给定的控制规律给出控制量；（3）执行：根据控制量用手具体调节
canxuezhang·2020-07-07 04:59

2019-7-19晚间日记

最重要的三件事：复习考研，复习了自控原理，概率论，英语改进：合理安排时间，各科目综合复习习惯养成：努力，坚持，总结周目标·完成进度复习考研，这周吧概率论复习差不多了，数学进入强化阶段学习·信息·阅读概率论，自动控制原理健康
卿少泽·2020-07-06 11:05

哈尔滨工程大学自动化学院(四系)复试专业课抽题测试常问知识点！

2、反馈控制原理：利用通过负反馈产生的偏差所取得的控制作用去消除偏差的控制原理称为反馈控制原理。3、自控原理的任务：在没有人直接参与情况下，利
刘纳尔多到底有多多·2020-07-06 11:58

重温经典PID算法

PID算法可以说是在自动控制原理中比较经典的一套算法，在现实生活中应用的比较广泛。
ybhuangfugui·2020-07-06 10:46

乒乓结构缓冲存储

下面来介绍下乒乓缓存控制原理“乒乓操作"是一个常用的数据流控制处理技巧。典型的乒乓操作结构如图6所示。乒乓操作的处理主要是把输入数据流通过"输入数据选择单元"等时地分配到数据缓冲区SRAMA和SR
xpple·2020-07-06 09:31

LCD的控制原理

一、LCD显示的基本原理先简单介绍下LCD的操作原理。如下图的LCD示意图，里面的每个点就是一个像素点。想象有一个电子枪，一边移动，一边发出各种颜色的光。这里有很多细节问题，我们一个一个的梳理。1.电子枪是如何移动的？答：有一条CLK时钟线与LCD相连，每发出一次CLK(高低电平)，电子枪就移动一个像素。2.颜色如何确定？答：由连接LCD的三组线：R(Red)、G(Green)、B(Blue)确定
李宜君·2020-07-06 08:02

超声波避障小车和蓝牙小车源代码

电机控制部分代码：/***************************************************************************************内容：舵机控制原理输出
K崽的物联网·2020-07-06 04:39

防盗链

IP访问控制原理：IP地址在互联网上具有唯一性，通常客户端在请求过程中，IP地址保持不变，客户端向服务端（CDN节点）发起请求时，服务端可以明确
巨松9011·2020-07-06 01:57

OK6410基于SD卡的裸机开发-LED灯控制

图1LED灯控制原理图由图1可知，控制LED灯的CPU管脚为NLED1~NLED4,NLED1~NLED4对应的CPU管脚名称为GPM0~GPM3(CPU原理图未给出）。
weixin_33695450·2020-07-05 22:38

【抢头条】迄今最全的无刷电机工作及控制原理分享-绝对...!

转载地址：https://bbs.dji.com/thread-74728-1-1.html转载请注明作者：少帅-Z内容持续更新，目前更新到三相多绕组多极内转子部分，后面会有2212电机拆解绕线图，绕线分析、动力结构分析、换相控制等干货。内容真的不难，耐心看可以看懂，希望大家可以一起学习进步。先前在大疆社区分享过关于无刷电机的工作原理一些知识，不少朋友表示有点太深看不懂，最近腾出来点时间就给大家从
Mr qqtang·2020-07-05 15:54

PIC单片机入门_8位AD转换器

2.AD控制原理与A/D转换器相关连
沈子恒·2020-07-05 11:17

STM32笔记之 EXIT（外部中断）

目录一、EXIT控制原理二、外部中断的I/O映像三、中断服务四、配置流程（代码解析）五、中断函数处理在上一篇STM32笔记之GPIO引脚中，有用到EXIT外部中断作为Key输入触发，所以本篇来诠释一下EXIT
夏沫の浅雨·2020-07-05 09:05

【基于Simulink+UG NX MCD 一级倒立摆控制系统仿真】建模和分析(一)

对倒立摆的控制分为两大任务：起摆稳摆所以本文想通过此项目对自动控制原理进行一个复习与学习的过程，具体目标设想建立单摆模型，通过simulink进行仿真，开发相关算法，同时，利用UGNXMCD建立单摆机电模型
云敬山·2020-07-05 09:03

无刷直流电机学习笔记2

正弦波部分主要是对FOC控制原理的学习。二、知识点1.六步换相函数，对于方波的有、无传感器无刷直流电机的换相原理，都是六步换相原理，其贯穿于电机控制的整个过程。
Rascal@LM·2020-07-04 21:00

fpga驱动1602液晶显示字符

字符型LCD1602通常有14条或者16条引脚线，多出来的两条是背光电源线VCC和地线GND,其控制原理与14脚的LCD完全一样。我所
stubben_bear·2020-07-04 21:26

双驱动轮加万向轮智能小车控制的总结

一、控制原理通过两个轮子的转速不同控制小车运行轨迹，前进、后退、左右转、加减速二、输入信号原理1、舵机控制超声波方向通过舵机控制超声波探头的方向，这样超声波可以在多个方向上进行障碍物检测2、超声波测距通过超声波的发出和返回时差测量障碍物的距离
智能高科·2020-07-04 17:36

介绍一些外国的优秀书籍

我们专业的书籍有自动控制原理，这个是一科经典的学科。在我大学首次学这个的时候，我是没学懂。觉得就像高数一样，计算来计算去，没啥感觉。一点也跟工程联系不上。
祗相信·2020-07-04 16:54

ESP8266之DHT11温湿度数据上传+手机App反向控制

ESP8266读DHT11温湿度传感器------APPinventor实时显示+控制原理讲解ESP8266读取DHT11温湿度推送到云端appinventor制作app接收实时数据关键程序讲解效果展示只上传温湿度数据的参考
巴法云·2020-07-04 11:01

ADC0832 的控制原理

ADC0832在通常的情况下有4个引脚与单片机相连，这4个引脚分别为CLK、DI、CS、DO。由于ADC0832的在通信并不是会同时使用DO端口和DI端口，并且DO和DI端口与单片机的接口是双向的，所以在设计电路中可以用一根线将DO端和DI端连接到一起。在ADC0832没有运行时，它的端口CS为高电平，这个时候芯片将会禁止，DO/DI和CLK可以为任意电平。如果需要进行A/D转换，那么CS端口必须
Kimji_Lee·2020-07-04 09:59

光伏并网逆变器PR控制方法研究

本文从传统PI控制原理出发，提出了一种比例谐振控制方法并进行了深入的研究。通过MATLAB仿真验证，结果表明该方法能有效改善电流波形，在静止坐标系下实现零稳态误差控制，提高系统的鲁棒性及并网运行效率。
weixin_34240520·2020-07-04 03:33

基于proteus的51单片机仿真实例八十、模数转换器ADC0832应用实例

低电平时选中芯片CH0:模拟输入通道0CH1:模拟输入通道1GND:电源地DI:数据信号输入，通道选择控制端DO:数据信号输出，转换后的数据由此端口输出CLK:时钟输入端VCC：电源2、ADC0832的控制原理
老马识途单片机·2020-07-04 02:25

Git原理及常用命令

1，Git版本控制原理图：2，查看版本或是否安装命令:Linux：gitWindows：git--version3，git安装命令:Linux：sudoapt-getinstallgitWindows：
hKing666·2020-07-02 06:37

终端操作GitHub代码以及代码的版本控制（develop/master）多图勿点

一.git版本控制原理####master（主分支）,develop（分支）,虽然是主分支和分支，却是平级关系，develop可以理解为开发库，master为生产库。
何年何月·2020-07-02 02:24

网络远程控制原理及技术实现

一、网络远程控制技术原理网络远程控制技术即利用一台电脑远距离控制另一台电脑，在这个控制过程中，将TCP/IP协议网络数据通信作为基础，在控制计算机与被控计算机内运行，确保网络通讯等各项功能可以顺利实现。现在IP协议中主要存在UDP与TCP两种通讯传输协议，且UDP协议采用数据拆分后以数据报传输方式，并未对达到数据有专门要求；TCP协议则是对待传输数据进行分割、打包处理后，以数据流形式进行传输，可以
顺其自然~·2020-07-02 00:45

步进电机驱动算法——梯形加减速算法

定时器配置梯形加减速算法原理分析1.梯形加减速2.步进电机基础方程3.精确计算步进时间间隔4.加速度的变化算法实现程序流程图步进电机梯形加减速电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制原理框图如下
铁头娃�·2020-07-01 16:23

访问控制

访问控制1.访问控制原理1.1访问控制策略2.主体、客体和访问权3.自主访问控制3.1自主访问控制的主要特点3.2自主访问控制实现技术3.3自主访问控制实例4.基于角色的访问控制5.基于属性的访问控制5.1
MrDecoder·2020-07-01 11:01
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