控制理论-ADRC

动态系统的建模与分析

参考：DR_CAN相同领域的文章：动态系统的建模与分析自动控制原理Advanced控制理论傅里叶级数与变换工程数学文章目录1.介绍2.电路系统建模3.流体系统建模4.拉普拉斯变换5.拉普拉斯变换的收敛域
cztAI·2022-12-04 11:01

控制理论重要概念

2.系统稳定性的判断方法(可补充)经典控制理论中，单输入单输出的线性定常系统，应用劳斯判据和胡维兹判据等代数方法可以直接判断系统的稳定性。
AlbertZhang27·2022-12-04 11:31

轨迹跟踪—线性 MPC 控制算法

本文首先介绍通用的MPC控制流程，对这一基于优化的控制理论有一定的认知。然后对常见的差速运动模型和自行车模型进行运
木独·2022-12-03 12:59

状态反馈控制与状态观测器设置以及利用LQR方法求取状态反馈矩阵

状态反馈控制与状态观测器设置以及利用LQR方法求取状态反馈矩阵文章是对现代控制理论控制器设计以及状态观测器设计部分的总结，面向对象是有一定基础现代控制基础的读者，偏重现在控制理论在配合matlab的应用
搬砖小能手pQp·2022-12-01 15:10

现代控制理论 pdf_《现代控制理论基础》— 0 写在前面

通常，大部分学校的上述两个本科专业都会设置有《现代控制理论基础》这门课程，自动化专业一般是专业必修课或专业基础课，电气专业则可能是必修课程，也可能是选修课程。
weixin_39942335·2022-12-01 15:09

matlab 减震,基于MATLAB的汽车减震系统仿真建模

1、研究生现代控制理论及其应用课程小论文题目：基于MATLAB的汽车减震系统分析学院：机械学院班级：机研114姓名：胡国鹏二0一二年六月二十六日摘要：汽车减震系统的基本目的就是提供一个平稳的驾驶，其主要包括弹簧和减震器两部分
威廉穆斯利·2022-12-01 15:38

汽车主动悬挂系matlab,基于Matlab的汽车主动悬架控制器设计与仿真.doc

基于Matlab的汽车主动悬架控制器设计与仿真《现代控制理论及其应用》课程小论文基于Matlab的汽车主动悬架控制器设计与仿真学院：机械工程学院班级()姓名：2015年6月3号目录1、研究背景32、仿真系统模型的建立
周晓农·2022-12-01 15:38

汽车悬挂系统的现代控制分析（现代控制理论课程小论文）

目录0.摘要41.建立模型51.1.物理系统分析51.2.数学模型51.3.计算机仿真82.能控能观性判别102.1.能控能观性定义102.2.判别方法102.3.进行判别113.稳定性分析123.1.稳定性定义123.2.判断稳定性124.状态反馈控制器设计124.1.控制器定义124.2.控制器设计分析134.3.控制器系统仿真155.状态观测器设计175.1.观测器的定义175.2.观测器设
石去皿·2022-12-01 15:30

自抗扰控制中的扩张状态观测器收敛性分析1

扩张状态观测器(extendedstateobserver,ESO)是自抗扰控制(activedisturbancerejectioncontrol,ADRC)的核心组成部分，在自抗扰控制的相关文献中大都会反复出现
xiaofei473·2022-12-01 00:31

自抗扰（ADRC）控制原理及控制器设计

自抗扰控制是在PID控制算法基础上进行改进的新型控制方法，它具有不依赖于控制对象模型、不区分系统内外扰的结构特点。常用的自抗扰控制器主要由跟踪微分器（TrackingDifferentiator，TD）、扩张状态观测器（ExtendedStateObserver，ESO）和非线性状态误差反馈控制率（NonlinearStateErrorFeedback，NLSEF）三部分组成。跟踪微分器的作用是针
去学点东西吧·2022-12-01 00:59

自抗扰控制理论（一）ADRC的原理

摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/115283894自抗扰控制理论（一）ADRC的原理ChenglinLi厦门大学飞行器设计硕士在读0相关参考链接ChenglinLi：自抗扰控制理论
TYINY·2022-12-01 00:28

ADRC自抗扰控制从Simulink仿真到PLC控制实现

ADRC自抗扰算法专栏有详细学习笔记和PLC完整源代码，大家可以自行查看，链接如下：ADRC自抗扰控制算法（含梯形图完整源代码和算法公式）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC的自抗扰控制(ADRC
RXXW_Dor·2022-12-01 00:56

《自抗扰控制技术》——第二遍（仿真）

第二遍的时候，把书上大部分的仿真图像复现了一下，大概知道怎么用了（果然是看一遍不如抄一遍啊），也更加直观地体会到ADRC各个部分的功能和威力！（其实也不太确定搭
中年皮卡丘·2022-12-01 00:56

ADRC自抗扰控制HMI宏指令实现（附完整源代码）

非线性ADRC(NonlineADRC,NLADRC)源自经典PID与现代控制理论的结合。
RXXW_Dor·2022-12-01 00:55

Simulink永磁同步电机控制仿真系列八：使用自抗扰控制(adrc)实现速度闭环以及扰动估计

引言最近对环路进行了一些思考，我们知道对于永磁同步电机的电流环控制，往往假定电流环的控制对象是电阻和电感的串联，这样的一个系统开环响应类似于一阶惯性系统，适合使用pi控制，并且可以根据电机的定子电阻和电感设置pi参数达到较好的控制效果。但是实际上，当电机运行起来之后，dq轴之间会存在明显的耦合，更不理想的是，q轴的电压中，占主导成分的是反电动势，在一些对环路响应要求较高的场合，使用pi控制并无法实
深入浅出说电机·2022-12-01 00:54

控制系统设计专题（三）——自抗扰控制算法（下）

前言  上篇中详细阐述了经典的自抗扰控制算法的原理，本篇将围绕两种ADRC算法展开，针对扩张状态观测器的参数整定问题进行详解，同时，对跟踪微分器的几个重要应用进行介绍。
遥远的乌托邦·2022-12-01 00:54

计算机核心期刊新排名(转）

自动化、计算机部分1计算机学报北京中国计算机学会等2软件学报北京中国科学院软件研究所3计算机研究与发展北京中国科学院计算技术研究所等4自动化学报北京中国科学院等5计算机科学重庆国家科技部西南信息中心6控制理论与应用广州中国科学院系统科学研究所等
愿你笑·2022-11-30 16:05

【人脸目标追踪】卡尔曼滤波原理解析与人脸追踪实例

同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要课题。例如,对于雷达来说，人们感兴趣的是其能够跟踪目标。但目标的位置、速度、加速度的测量值往往在任何时候都有噪声。卡尔曼滤波利用目标的
leo0308·2022-11-29 03:18

LQR算法基本原理

基本内容LQR(linearquadraticregulator)：线性二次型控制器对象：现代控制理论中以状态空间形式给出的线性系统。目标函数：对象状态和
岱哥带·2022-11-26 15:50

基于模型预测MPC和自抗扰adrc实现的车速控制，控制目标为燃油汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度

基于模型预测MPC和自抗扰adrc实现的车速控制，控制目标为燃油汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度，下层采用自抗扰ADRC控制产生期望的节气门开度和制动压力，该算法可直接用于代码生成
「已注销」·2022-11-25 21:00

倒立摆的数学模型,matlab程序,simulink,c语言控制,一级倒立摆的控制设计

本论文主要研究内容倒立摆装置被公认为自动控制理论中的典型试验设备，也是控制理论教学和科研中不可多得的典型物理模型。
weixin_39524425·2022-11-24 05:50

Matlab直线一级倒立摆控制方法研究

1研究背景倒立摆是一个开环不稳定的强非线性系统，其控制策略与杂技运动员顶杆平衡表演的技巧有异曲同工之处，目的在于使得摆杆处于临界稳定状态，是进行控制理论研究的典型实验平台。
studyer_domi·2022-11-24 05:19

Python深度学习：机器学习理论知识，包含信息熵的计算（读书笔记）

机器学习第二篇一、机器学习分类二、机器学习的基本算法三、算法的理论基础1、机器学习的基础理论-----函数逼近2、回归算法3、其他算法----决策树一、机器学习分类1、基于学科分类统计学、人工智能、信息论、控制理论
芝士工具猿·2022-11-24 05:01

模糊控制-

换言之，传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力，但对于过于复杂或难以精确
123456hello123456·2022-11-24 01:17

清华大学计算机系哪个专业就业前景最好,往年清华大学就业前景最好的专业

热能与动力工程专业热能与动力工程专业主要课程：工程力学、机械设计基础、电工与电子技术、工程热力学、流体力学、传热学、控制理论、测试技术等。
Ada Ma·2022-11-23 16:50

连续系统离散化_如何将连续系统状态空间方程离散化？

个人理解，传递函数属于经典控制理论范畴，比较适合对单入单出系统系统进行分析，包括时域分析，频域分析等。而面对多入多出系统时，传递函数的局限性便会显现。
weixin_39771351·2022-11-22 17:59

二阶状态方程用matlab仿真,matlab仿真实验1

浙江大学电气工程学院控制理论实验实验报告课程名称：控制理论(乙)指导老师：包哲静老师成绩：实验名称：matlab仿真实验实验类型：同组学生姓名：一、实验目的和要求(必填)二、实验内容和原理(必填)三、主要仪器设备
长尾科技·2022-11-22 17:28

系统辨识(建模)

《中国大百科全书》中记述为：系统辨识是根据系统的输入/输入时间函数，确定系统行为的数学模型，是现代控制理论的一个分支。(1)辨识是研究建立系统或生产过程数学模型的一种理论和方法。
xyy ss·2022-11-22 02:41

线代控制理论7——反馈、镇定、状态观测器

注：本文是在MOOC平台上学习西北工业大学《现代控制理论基础》（郭建国、赵斌、郭宗易）的课程进行随笔记录与整理一.两类反馈及其影响反馈可以分为两种形式：状态反馈与输出反馈反馈形式反馈方程动态方程传递函数状态反馈
hongliyu_lvliyu·2022-11-21 13:12

二阶系统时域分析：二阶系统单位阶跃响应曲线

继上一篇博客一阶系统时域分析，下面进行二阶系统时域分析，上篇链接：https://blog.csdn.net/qq_40035462/article/details/89350543前言在经典控制理论中
嘟嘟太菜了·2022-11-21 00:59

博途PLC模糊PID三角隶属度函数指令(含Matlab仿真）

与经典控制理论和现代控制理论相比，模
RXXW_Dor·2022-11-20 18:55

计算机核心期刊排名

计算机核心期刊排名自动化、计算机部分1计算机学报北京中国计算机学会等2软件学报北京中国科学院软件研究所3计算机研究与发展北京中国科学院计算技术研究所等4自动化学报北京中国科学院等5计算机科学重庆国家科技部西南信息中心6控制理论与应用广州中国科学院系统科学研究所等
smartdust·2022-11-20 08:08

计算机核心期刊

计算机核心期刊排名自动化、计算机部分1计算机学报北京中国计算机学会等2软件学报北京中国科学院软件研究所3计算机研究与发展北京中国科学院计算技术研究所等4自动化学报北京中国科学院等5计算机科学重庆国家科技部西南信息中心6控制理论与应用广州中国科学院系统科学研究所等
Barrylee9527·2022-11-20 07:54

matlab 状态空间极点,传递函数、零极点增益与状态空间转换的matlab算法实现

为了方便我们对自动控制理论的理解和学习，本人总结了传递函数、零极点增益与状态空间三种模型转换的MATLAB算法，用处多多。
Cristalsil苏·2022-11-19 12:02

【检索资讯】2022年控制理论与应用国际会议（ICOCAT 2022）已成功被EI检索

ICOCTA2022（www.icocta.org）2022年控制理论与应用国际会议（ICOCAT2022）已成功被EI，Scopus检索，作者可自行登录EI数据库查询检索，ICOCTA2023会议预告重要信息会议官网
Windzeng1234·2022-11-19 10:48

matlab电机系统建模与仿真软件下载,采用Matlab/Simulink软件实现永磁同步电动机控制系统的建模与仿真...

1、引言近年来，随着控制理论、永磁材料和电力电子技术的发展，基于磁场定向控制的永磁同步电动机(PMSM)以其优良的控制性能、高功率密度和高效率，广泛应用于各种高性能伺服系统及其他领域。
小豆君的干货铺·2022-11-19 03:36

脑机接口BCI技术概述

范式1基于感觉运动节律的BCI2基于事件相关电位的BCI3基于稳态刺激诱发电位的BCI四、脑控系统设计理论1异步脑机接口设计理论2混合脑机接口理论与技术3人机反馈通路非对称性分析4人机共享自主性和协同控制理论
指尖在键盘上舞动·2022-11-17 09:05

滑模控制理论和应用

1.概念碎片，综述滑模控制(SlidingModeControl，SMC)是一种特殊类型的变结构控制(VariableStructureControl，VSC)，因此又称之为滑模变结构控制，是近年来广泛应用和发展的一种控制方法。滑模控制本质上是一种非线性控制，即控制结构随时间变化而变化。滑模变结构控制是非线性系统中普遍采用的一种分析方法，其显著优点是对于不确定参数和外界干扰具有强鲁棒性，因此，在航
干了这碗汤·2022-11-10 07:04

H无穷控制理论与应用案例分析

0.知识背景概念、定义内稳定：BIBO稳定：镇定：对于一个控制系统来说，如果通过某种反馈可以使系统实现渐近稳定，即闭环系统极点具有负实部，则称该系统是能镇定的。信号的H2范数：信号的H无穷范数：系统的H2范数：系统的H无穷范数：传递函数(矩阵)的H2/H无穷范数：与系统同。稳定不代表没有静态误差系统中的不确定性：不确定性分为结构不确定性和参数不确定性。其中，主要包括受控对象模型和参数的不确定性、外
干了这碗汤·2022-11-10 07:32

傅里叶级数与傅里叶变换_Part0_欧拉公式证明+三角函数和差公式证明

欧拉公式证明欧拉公式：eiθ=cos⁡θ+isin⁡θ{e^{i\theta}}=\cos\theta+i\sin\thetaeiθ=cosθ+isinθ，其中，i=−1i=\sqrt{-1}i=−1欧拉公式在控制理论和动态系统分析当中
江湖上都叫我秋博·2022-10-28 13:16

现代控制理论课程实验二：利用状态观测器实现状态反馈的系统设计

现代控制理论课程实验二：利用状态观测器实现状态反馈的系统设计一、实验目的二、实验设备与软件三、实验模块四、实验原理4.1、若受控系统完全能控，则通过状态反馈可以任意配置极点。
编程爱好者-阿新·2022-10-24 19:25

现代控制理论课程实验三：一阶倒立摆的LQR控制器设计

现代控制理论课程实验三：一阶倒立摆的LQR控制器设计一、实验目的二、实验设备与软件三、实验原理3.1、被控对象模型及其线性化3.2、时不变线性连续系统的状态反馈控制与线性二次型最优控制LQR3.3、实验平台的基本原理与使用指南四
编程爱好者-阿新·2022-10-24 19:22

豆瓣评分9.3！运动规划圣经，自动驾驶学习必备书！

规划的概念已经广泛应用于人工智能、控制理论、机器人、自动驾驶等领域。在自动驾驶软件的开发中，运动规划是最核心的模块之一。
·2022-10-17 17:49

现代控制理论课程实验一：线性系统状态空间分析与运动解

现代控制理论课程实验一：线性系统状态空间分析与运动解一、实验目的二、实验设备与软件：三、实验原理：3.1、求矩阵特征值和特征向量命令格式3.2、求运动的方法3.3、状态方程的数值积分方法----适合于连续的线性和非线性系统
编程爱好者-阿新·2022-10-15 19:45

无传感器永磁同步电机电机自适应自抗扰ADRC控制策略

提示：无速度传感器永磁同步电机电机自适应自抗扰控制策略，在2022年10月12日晚上23：00写完的人生的路真的很难走，身边也发生了很多不好的事情，关于一些研究成果和simulink代码生成也会拖延，希望大家原谅。整体控制框图但是我想说一句哈，这里的控制是id=0控制，图上的那一块不用管，就直接给0就行文章目录文章介绍和优化成果一、仿真框图二、波形结果总结文章介绍和优化成果一、基于扩展状态观测器(
小陈IT·2022-10-15 10:19

matlab 乃氏图,matlab示例图和奈氏图

实验五MATLAB绘制Bode图、Nyquist图实验学科:自动控制理论姓名:XXX学号:XXX班级:XXX实验五MATLAB绘制Bode图、Nyquist图实验一、实验目的1.......rho为极坐标半径极坐标图形示例例
凛冬之怒·2022-10-15 10:19

入行嵌入式研发10多年，一位工程师悟出这些道理

什么精通控制理论，精通电路设计，精通各种硬件驱动开发，精通linux内核以及裁剪，精通C
张巧龙·2022-09-29 14:44

可观测性（一）

可观测性一词诞生于几十年前的控制理论。近年来，随着企业以微服务、⽆服务器和容器技术的形式迅速采⽤了AWS、阿里云等云原⽣基础设施服务。
请叫我王运维·2022-09-14 14:25

我们一起聊聊数据库的可观测性

可观察性是控制理论
一个乖乖码字的程序猪·2022-09-07 09:12

东莞市顺昌针织厂过程质量控制研究

研究方法62过程质量控制研究的理论基础72.1过程质量控制相关概念72.2过程质量控制的方法82.2.1过程质量控制的管理工具82.2.2关键工序的过程质量控制92.2.3抽样检查理论102.3统计过程控制理论
biyezuopin·2022-09-04 07:26
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