摄像机标定

OpenCV单目摄像机标定程序

我自己写了一个摄像机标定程序，核心算法参照learningopencv，但是那个程序要从命令行预先输入参数，且标定图片要预先准备好，我觉得不太好，我就自己写了一个，跟大家分享下。
Augusdi·2013-09-13 10:00

OpenCV学习笔记（十五）——摄像机的标定和3D重建calib3D

这里研究生的摄像机模型都是针孔摄像机，摄像机的标定问题是CV领域的一个入门级的问题，初学摄像机标定时会被各种坐标系弄晕，这里再介绍一下，常提到的坐标系有四个：世界坐标系（Ow，以空间一点为原点）摄像机坐标系
panda1234lee·2013-08-29 16:00

摄像机标定程序中用到的OpenCV函数

FindChessboardCorners寻找棋盘图的内角点位置 intcvFindChessboardCorners(constvoid*image,CvSizepattern_size,CvPoint2D32f*corners,int*corner_count=NULL,intflags=CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH); image输入的棋盘图，必须是8位的灰度或者彩
b5w2p0·2013-08-21 16:00

摄像机标定：像素焦距与毫米焦距转换

1、像素焦距与毫米焦距转换  fu=ku*dpx;  fv=kv*dpy;1)ku、kv分别为摄像机内参矩阵的x(u)、y(v)方向的像素焦距;2)fu、fv分别为摄像机x(u)、y(v)方向的毫米焦距;3)dpx、dpy单位为mm/pixel;4)dpx、dpy含义分别是EffectiveX(Y)dimensionofpixelinframegraber，成像平面水平（垂直）方向像素的有效尺寸。
fangjian1204·2013-08-21 16:00

OpenCV播放视频 1加上滚动条 2加随视频播放自动滚动的滚动条

1:#include"stdafx.h" //CV模块中包含了图像处理，图像结构分析 //运动描述和跟踪，模式识别和摄像机标定 #include"cv.h" //包含了图像和视频的输入和输出 #include"highgui.h
a771948524·2013-08-17 19:00

相机标定(2)---摄像机标定原理

摄像机标定------标定原理一：摄像机成像原理摄像机成像模型一般有三种：透镜投影模型（小孔摄像机模型）、正交投影模型和透视投影模型光学中最基本的高斯成像公式：1/u+1/v=1/f(式一)原理图如下：
不系之舟913·2013-08-17 18:30

机器视觉牛人及其相关领域分类科普

CV14、CV18、CV33、CV34图像图形匹配CV2、CV5（sift）、CV18、CV34人脸CV3、CV4、CV12、CV13、CV22、CV26三维重建CV23立体视觉CV6图像特征点检测和摄像机标定
mysteryrat·2013-07-31 10:00

Halcon学习（二十二）摄像机标定（函数详解）

摄像机标定程序：注意：E:/calibration_image：为标定图像文件路径'E:/calibration_description/caltab_123mm.descr：为标定描述文件路径*作者：
caiqi1123·2013-07-20 08:10

Halcon学习（二十）摄像机标定常用函数（一）

在HALCON所有算子中，变量皆是如上格式，即：图像输入：图像输出：控制输入：控制输出，其中四个参数任意一个可以为空。控制输入量可以是变量、常量、表达式，控制输出以及图像输入和输入必须是变量，以存入算子计算结果中。1.caltab_points：从标定板中读取marks中心坐标，该坐标值是标定板坐标系统里的坐标值，该坐标系统以标定板为参照，向右为X正，下为Y正，垂直标定板向下为Z正。该算子控制输出
caiqi1123·2013-07-20 08:20

计算机视觉中实型变量类型

计算机视觉中实型变量类型在计算机视觉中，经常用到实型变量，如图像亚像素处理、摄像机标定。这时，为了保证精度，实型变量应该选双精度（double）型，否则会造成精度丢失。
lyc_daniel·2013-07-13 11:00

摄像机标定

摄像机的标定其实就是两个坐标系之间的转换。坐标系：        坐标系之间的转换：  上面的转换矩阵就是根据O1在（U,V）坐标系中的位置和红点在（X，Y）在位置，求出红点在（U,V）坐标中的位置。上面的转换矩阵就是相机的内参矩阵。  
zhoucy163·2013-07-05 11:00

摄像机标定：像素焦距与毫米焦距转换

1、像素焦距与毫米焦距转换   fu=ku*dpx;   fv=kv*dpy;1)ku、kv分别为摄像机内参矩阵的x(u)、y(v)方向的像素焦距;2)fu、fv分别为摄像机x(u)、y(v)方向的毫米焦距;3)dpx、dpy单位为mm/pixel;4)dpx、dpy含义分别是EffectiveX(Y)dimensionofpixelinframegraber，成像平面水平（垂直）方向像素的有效尺
tianzhaixing·2013-07-02 19:00

摄像机标定：像素焦距与毫米焦距转换

1、像素焦距与毫米焦距转换   fu=ku*dpx;   fv=kv*dpy;1)ku、kv分别为摄像机内参矩阵的x(u)、y(v)方向的像素焦距;2)fu、fv分别为摄像机x(u)、y(v)方向的毫米焦距;3)dpx、dpy单位为mm/pixel;4)dpx、dpy含义分别是EffectiveX(Y)dimensionofpixelinframegraber，成像平面水平（垂直）方向像素的有效尺
mysteryrat·2013-07-02 13:00

图像处理与计算机视觉：基础，经典以及最近发展（5）计算机视觉

对于自己不太熟悉的领域比如摄像机标定和立体视觉，仅仅列出上google上引用次数比较多的文献。有一些刚刚出版的文章，个人非常喜欢，也列出来了。
Armily·2013-05-14 21:00

OPENCV版本的摄像机标定（张正友）

摄像机的标定问题是机器视觉领域的入门问题，可以分为传统的摄像机定标方法和摄像机自定标方法。定标的方法有很多中常见的有：Tsai（传统）和张正友（介于传统和自定标）等， 摄像机成像模型和四个坐标系（通用原理）。摄像机模型采用经典的小孔模型，如图中Oc（光心），像面π表示的是视野平面，其到光心的距离为f（镜头焦距）。四个坐标系分别为：世界坐标系（Ow），摄像机坐标系（Oc），图像物理坐标系（O1，单位
zhubo22·2013-05-02 08:00

图片校正前后对比（一）---示例图片

采用matlab摄像机标定工具箱及自带的示例图片。校正前：校正后：校正后的图片和校正前的图片进行对比（两幅图片进行相减操作）：可见，中心区域需要校正的幅度最小，越往边缘需要校正的越大！
jkhere·2013-04-22 11:00

双目视觉算法研究（一）双目标定简介

从定义上看，摄像机标定实质上是确定摄像机内外参数的一个过程，其中内部参数的标定是指确定摄像机固有的、与位置参数无关的内部几何与光学参数，包括图像中心坐标、焦距、比例因子和镜头畸变等，而外部参数的标定是指确定摄像机坐标系相对于
b5w2p0·2013-04-15 10:00

OpenCV学习笔记（五十九）——marker检测识别"Master OpenCV"chp.2

第二章原本是讲如何将基于标定的增强现实在ios平台实现，包括以下4个方面：1、在ios平台建立opencv工程2、Marker检测识别3、摄像机标定及Marker姿态估计4、在Marker基础上渲染一个
yang_xian521·2013-01-30 12:00

OpenCV--摄像机标定

使用OpenCV进行摄像机标定摄像机标定程序中用到的OpenCV函数opencv中cvCalibrateCamera2()的函数细解OPENCV版本的摄像机标定（张正友）
tanmengwen·2012-11-27 21:00

Matlab摄像机标定和立体标定

1. 摄像头我用的摄像头是淘宝上买的三维摄像头，两个USBCamera加一个可调节的支架。实物照片如下1.1三维摄像头实物图  双USB摄像头的OpenCV驱动可以参考以下链接http://www.opencv.org.cn/index.php/使用DirectShow采集图像将上面代码复制到自己的工程之后还需要对工程或者编译环境做一下设置 VC6下的详尽设置可以见代码的注释(修改工程的属性)VS
tanmengwen·2012-11-27 21:00

halcon摄像机标定

*createcamerasetupofthreecamerascreate_camera_setup_model(3,CameraSetupModelID)*camera0islocatedintheoriginset_camera_setup_cam_param(CameraSetupModelID,0,'area_scan_division',\[0.006,0,8.3e-6,8.3e-6,
sunanger_wang·2012-10-11 10:00

基于平面靶标的摄像机标定

第1章 绪论1.1 本论文的背景和意义机器视觉和视觉检测是目前计算机图像学的研究热点,在工业上的许多领域得到了广泛的应用,计算机视觉不但可以代替很多人工工作,提高生产自动化水平,提高检测精度,更是很多常规检测方法无法实现时的有效解决途径。而计算机视觉系统的设计通常是从摄像机获取的图像出发,对图像中的目标进行检测和测量,以获得它们的客观信息从而建立对图像和目标的描述。如何从摄像机获取的图像出发,还原
kobesdu·2012-09-26 21:00

摄像机标定原理 源代码及解析（基于VC6.0+OpenC1.0）

#include"stdafx.h"#include"cv.h"#include"highgui.h"#include#include usingnamespacestd; intmain(){    intcube_length=7;     CvCapture*capture;     capture=cvCreateCameraCapture(0);     if(capture==0){ 
kobesdu·2012-09-25 22:00

使用OpenCV进行摄像机标定

Cv照相机定标和三维重建目录[隐藏]1针孔相机模型和变形2照相机定标2.1ProjectPoints22.2FindHomography2.3CalibrateCamera22.4FindExtrinsicCameraParams22.5Rodrigues22.6Undistort22.7InitUndistortMap2.8FindChessboardCorners2.9DrawChessBoa
fesito·2012-07-27 15:23

使用OpenCV进行摄像机标定

Cv照相机定标和三维重建目录 [隐藏]1 针孔相机模型和变形2 照相机定标2.1 ProjectPoints22.2 FindHomography2.3 CalibrateCamera22.4 FindExtrinsicCameraParams22.5 Rodrigues22.6 Undistort22.7 InitUndistortMap2.8 FindChessboardCorners2.9 
Lixam·2012-07-27 15:00

摄像机标定和立体标定

尝试用OpenCV来实现立体视觉也有一段时间了，主要的参考资料就是LearningOpenCV十一、十二章和OpenCV论坛上一些前辈的讨论。过程中磕磕碰碰，走了不少弯路，终于在前不久解决了最头大的问题，把整个标定、校准、匹配的流程调试成功。(虽然还有一些问题至今尚未搞清)在这里写这篇文章，第一方面是给自己一个总结，第二方面是感觉OpenCV立体视觉方面的资料还是相当零散和不完整，新手入门需要花很
sunanger_wang·2012-07-13 14:00

视差图获取

直接从网上下载的双目视觉数据库，并已经给出单摄像机标定参数和双目标定参数。http://www.vision.ee.ethz.ch/~aess/dataset/这样就不需要摄像机标定和采集环节。
·2012-06-14 10:00

OpenCV播放视频 加随视频播放自动滚动的滚动条

 现在工程环境下配置好参数，再如下面代码 #include "stdafx.h"    // CV模块中包含了图像处理、图像结构分析，运动描述和跟踪，模式识别和摄像机标定  #include"cv.h"
wanglp094·2012-06-05 10:00

单目摄像机标定程序2

以下是我引入实际标定板方格宽度的标定程序，是以我发的帖子的基础修改的，代码如下#include"stdafx.h"#include"cv.h"#include"highgui.h"#include#includeusingnamespacestd;intmain(){CvCapture*capture;//摄像头指针capture=cvCreateCameraCapture(0);if(captu
guvcolie·2012-06-03 18:00

图像处理与计算机视觉：基础，经典以及最近发展（5）计算机视觉

对于自己不太熟悉的领域比如摄像机标定和立体视觉，仅仅列出上google上引用次数比较多的文献。有一些刚刚出版的文章，个人非常喜欢，也列出来了。
dcraw·2012-05-30 08:00

摄像机标定总结

摄像机标定总结转自：http://hi.baidu.com/lin65505578/item/c3a5fb10b4c5769599ce33a4#713670-qzone-1-71670-7a801c671e0c23facbc4feb6d6e4a890
jaccen·2012-05-28 17:00

摄像机标定

摄像机标定转自：http://hi.baidu.com/%C3%B5%B9%E5%BB%A8%D4%B0mghy/blog/item/e8cf02eea771403cacafd583.htmlopencv
jaccen·2012-05-28 17:00

OpenCV播放视频 加随视频播放自动滚动的滚动条

opencvvedioxx.cpp文件中输入下面的代码，并在项目源码目录下放入avi文件：vedio.avi#include"stdafx.h" //CV模块中包含了图像处理、图像结构分析，运动描述和跟踪，模式识别和摄像机标定
zhaoxiatengkong_1·2012-05-22 19:00

OpenCV播放视频 加上滚动条

opencvvediox.cpp文件中输入如下代码，并在项目源码目录下放入avi文件：vedio.avi #include"stdafx.h" //CV模块中包含了图像处理，图像结构分析 //运动描述和跟踪，模式识别和摄像机标定
zhaoxiatengkong_1·2012-05-22 18:00

张正友摄像机标定的研究(MATLAB+OpenCV)

张正友本科浙大,本来以为是中国人论文是中文呢,哎张正友的主页: http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/Calib/不过里面的棋盘格跟我的不一样啊,why???,我决定先看看中文的论文吧,我的首要任务是弄清楚输入输出,流程,怎么用吧matlab跟opencv上都有张正友的实现matlabcalibration主页: http://ww
Akagi201·2012-05-19 21:00

单目摄像机标定程序

我自己写了一个摄像机标定程序，核心算法参照learningopencv，但是那个程序要从命令行预先输入参数，且标定图片要预先准备好，我觉得不太好，我就自己写了一个，跟大家分享下。
guvcolie·2012-04-12 16:00

发现《计算机视觉-计算理论与算法基础》一书中的一处错误

本身就公式的推导思路来看是正确的，即在通过单摄像机标定的方法获得两个摄像机各自的内外参数R1,R2,t1,t2之后，通过对空间中两个摄像
menglongbor·2012-03-23 10:00

OpenCV学习笔记（十五）——摄像机的标定和3D重建calib3D

这里研究生的摄像机模型都是针孔摄像机，摄像机的标定问题是CV领域的一个入门级的问题，初学摄像机标定时会被各种坐标系弄晕，这里再介绍一下，常提到的坐标系有四个：世界坐标系（Ow，以空间一点为原点）、摄像机坐标系
yang_xian521·2011-10-27 10:00

图像处理3--摄像头标定

这几天在做摄像机标定，主要参考了opencv的例程，但是上面还是有一些Bug的，另外摄像头读取的方式改用的directshow的CameraDS类。
renshengrumenglibing·2011-10-22 08:00

三维重建 - 摄像机标定和立体匹配中极线约束方法

关于摄像机标定和立体匹配中极线约束方法方面，描述的比较清楚。
SevenColorFish·2011-10-02 16:00

摄像机标定程序中用到的OpenCV函数

FindChessboardCorners寻找棋盘图的内角点位置 intcvFindChessboardCorners(constvoid*image,CvSizepattern_size,CvPoint2D32f*corners,int*corner_count=NULL,intflags=CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH); image输入的棋盘图，必须是8位的灰度或者彩
will7451·2011-08-23 11:00

opencv关于摄像机标定的一段代码

网上没有现成的，OPENCV也没有提供完整的示例，自己整理了一下，贴出来记录。但是这里cvFindChessboardCorners非常不稳定，不能工作，是否要自己写呢？#include"stdafx.h"#include#include#include//OpenCV#include#include#include#includevoidInitCorners3D(CvMat*Corners3D
yeqiu712·2011-03-03 09:00

8-9日记

今天要看opencv摄像机标定这块，不过看见那些数学公式头都大了，最后都跳过了，直接看最后一张机器学习。突然觉得能看得懂中文的字是见很幸福的事情。在家好久了，愈发感觉朋友不少，知心的没太多。
dgglx·2010-08-09 21:00

摄像机标定和图像径向畸变校正

声明：欢迎任何人和组织转载本blog中文章，但必须标记文章原始链接和作者信息。  本文链接：http://blog.csdn.net/li_007/archive/2010/03/16/5384937.aspx开拓进取的小乌龟------->CSDN点滴点点滴滴Blog 这段时间断断续续在弄这个摄像头的标定和图像畸形矫正的问题，基本差不多了，乘休息时间，发点成果和大家分享吧！一、标定 关于摄像头的
li_007·2010-03-16 12:00

摄像机坐标系的关系

这些参数必须由试验和计算决定，试验和计算的过程称为摄像机标定。摄像机模型是光学成像几何关系的简化，最简单的模型是线性模型，或称针孔模型（pin－holemodel）。当计算精度要求较高，尤其是当摄
jyc1228·2009-05-22 18:00

Halcon 摄像机标定流程

Halcon标定流程摄像机分两种，一种是面扫描摄像机（AreaScanCamera），一种是线扫描摄像机（LineScanCamera）。准确来说，叫摄像机系统比较正确。两者的区别我也提一提吧，有些同学可能不知道，所谓的面扫描摄像系统是指可以通过单纯曝光取得面积影像，而线扫描摄像机，必须利用运动速度才能取得影像。两种不同的摄像系统由于成像的过程有区别，所以标定的过程也有区别，这里仅讨论面扫描摄像系
juwen·2009-01-02 16:30

Halcon 摄像机标定流程

Halcon标定流程 摄像机分两种，一种是面扫描摄像机（AreaScanCamera），一种是线扫描摄像机（LineScanCamera）。准确来说，叫摄像机系统比较正确。两者的区别我也提一提吧，有些同学可能不知道，所谓的面扫描摄像系统是指可以通过单纯曝光取得面积影像，而线扫描摄像机，必须利用运动速度才能取得影像。 两种不同的摄像系统由于成像的过程有区别，所以标定的过程也有区别，这里仅讨论面扫描摄
juwen·2009-01-02 16:30

windows 下安装PyGtk

这个程序就是上次说的OpenCV摄像机标定程序的图形前端。
jiangnanandi·2008-10-15 15:00

《机器人视觉测量与控制》读书笔记1

机器人视觉的基本概念1.摄像机标定（CameraCalibration）：对摄像机的内部参数、外部参数进行求取的过程。
tumblerman·2008-10-14 15:00

Tsai两步标定法

利用透视变换矩阵进行摄像机标定的缺点是没有考虑镜头的非线性畸变，精度不高。利用非线性优化进行摄像机标定，虽然精确设计了摄像机模型，但是非线性求解的结果取决子设定的初始值。
liuw_9·2007-11-30 17:00
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