摄像机标定

计算机视觉-相机内参数和外参数

相机标定（或摄像机标定）：一句话就是世界坐标到像素坐标的映射，当然这个世界坐标是我们人为去定义的，标定就是已知标定控制点的世界坐
qq_37124237·2020-07-05 06:23

相机标定笔记和python实现

摄像机标定【相机模型】和【相机参数】相关内容看这里：https://blog.csdn.net/qq_33278461/article/details/1010262591.什么是相机标定：图像测量和机器视觉里
星落秋风五丈原·2020-07-05 04:48

知识星球技术目录

为了丰富我的业余时间，特建立“3D视觉指南针”的知识星球，当然，星球内所讨论的主题可以涉及如下几个方向：1）主流的结构光三维测量方法，包括：线扫，格雷码，相移，散斑等；2）摄像机标定和投影仪标定；3）点云处理
小贤有话说·2020-07-04 08:56

OpenCV 3.1 发布，计算机视觉库

主要改进：OmnidirectionalCamerasCalibrationandStereo3DReconstruction全方位摄像机标定和立体三维重建–open
Y_Y_Z·2020-07-04 08:58

相机标定原理介绍

Jessica-jie/p/6596450.html相机标定原理介绍（一）http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48914043标定实例一.总体原理：摄像机标定
bizer_csdn·2020-07-01 18:29

【相机标定】张正友相机标定技术

张正友标定法一、概述基于2D平面靶的摄像机标定法，又称张正友标定法。
之外-·2020-07-01 16:06

摄像机标定（一）

1相机标定常见方法广义来说，相机标定不单包括成像过程的几何关系标定，还包括辐射关系的标定，本文只探讨几何关系。相机标定是3D计算机视觉（ComputerVision）里从2D图像中提取量测信息的必要步骤。最初发展于摄影测量学（Photogrammetry），后逐渐被大量应用于计算机视觉中。相机标定一般来说需要参照物或标定物，按照标定物的维数，来分可以分为：基于三维参照物标定法（3Dreferenc
felix_kris·2020-07-01 13:08

图像处理与计算机视觉：基础，经典以及最近发展（5）计算机视觉

对于自己不太熟悉的领域比如摄像机标定和立体视觉，仅仅列出上google上引用次数比较多的文献。有一些刚刚出版的文章，个人非常喜欢，也列出来了。1.ActiveAppe
xingyanxiao·2020-07-01 07:58

张正友平面标定方法 超详细

这个求解参数的过程就称为摄像机标定。中文名摄像机标定外文名cameracalibration用途帮助还原空间物体常用方法张正友标定方法htt
learn deep learning·2020-06-30 18:46

OpenCV-Python——第36章：姿势估计

目录1基础2渲染一个立方体1基础在上一节的摄像机标定中，我们已经得到了摄像机矩阵，畸变系数等。有了这些信息我们就可以估计图像中图案的姿势，比如目标对象是如何摆放，如何旋转等。
YukinoSiro·2020-06-30 10:09

机器视觉学习笔记（6）——双目摄像机标定参数说明

机器视觉学习笔记（6）——双目摄像机标定参数说明标签：机器视觉阅读本文之前请先阅读以下两篇博文：机器视觉学习笔记（4）——单目摄像机标定参数说明机器视觉学习笔记（5）——基于OpenCV的单目摄像机标定
moverzp·2020-06-30 03:01

moverzp的博客目录

机器视觉学习笔记（1）——OpenCV配置机器视觉学习笔记（2）——基于DirectShow的多摄像头视频采集机器视觉学习笔记（3）——常见的像素访问方式机器视觉学习笔记（4）——单目摄像机标定参数说明机器视觉学习笔记
moverzp·2020-06-30 03:01

机器视觉学习笔记（5）——基于OpenCV的单目摄像机标定

机器视觉学习笔记（5）——基于OpenCV的单目摄像机标定标签（空格分隔）：机器视觉本文CameraCalibrator类源代码来自于OpenCV2计算机视觉编程手册(RobertLaganiere著张静译
moverzp·2020-06-30 03:01

机器视觉学习笔记（4）——单目摄像机标定参数说明

机器视觉学习笔记（4）——单目摄像机标定参数说明标签：机器视觉1.针孔摄像机模型在介绍摄像机标定参数之前，需要先简单说一下针孔摄像机的原理。
moverzp·2020-06-30 03:01

张正友标记的学习实现

一、概念“张正友标定”是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。
执抝·2020-06-29 12:24

2019-9-26 opencv摄像机标定与三维重构2-Pose Estimation 姿态估计

官网https://docs.opencv.org/3.4.1/d7/d53/tutorial_py_pose.html上一节学习了摄像机标定（图像畸变校正），你可以得到摄像机矩阵，畸变系数。
没人不认识我·2020-06-29 05:00

OpenCV学习笔记（二十一）——相机的标定

前言：摄像机标定是机器人视觉进行目标定位跟踪的首要环节，通过标定板标定好摄像机的内外参数，然后进行后续的定位识别工作。本次将介绍摄像机标定的实验。
行歌er·2020-06-29 02:36

OpenCV+OpenGL 双目立体视觉三维重建

双目立体视觉的整体流程包括：图像获取，摄像机标定，特征提取（稠密匹配中这一步可以省略），立体匹配，三维重建。
weixin_34056162·2020-06-28 10:09

张正友标定算法原理详解

前言”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法[1]。
molangwu·2020-06-28 07:23

图像添加径向畸变

通常摄像机的镜头都会有镜头畸变，尤其是广角镜头，在做图像处理中往往会通过摄像机标定获取镜头的畸变系数，然后进行畸变校正。
weixin_30800987·2020-06-28 00:43

亚像素级精度的角点

(本文转自：http://www.vipcn.com/jingwenhuicui/luyousheying/325448_4.html)1引言基于单平面模板的摄像机自标定是当前运用比较广泛的摄像机标定要领
Rachel-Zhang3·2020-06-26 06:21

让车辆“学会”识别车道：使用计算机视觉（传统CV）进行车道检测

在这篇文章中：摄像机标定和图像失真去除阈值梯度阈值结合两种方法透视转换将所有的东西结合在一起直方图找到线路并绘制车道区域结论所有人在开车时都要注意识别车道，确保车辆行驶时在车道的限制范围内，保证交通顺畅
qq_43222384·2020-06-26 01:43

花老湿学习OPenCV：亚像素角点检测

亚像素级角点检测的位置在摄像机标定、跟踪并重建摄像机的轨迹，或者重建被跟踪目标的三维结构时，是一个基本的测量值。API：代码展示：#include"pch.h"#include#include"ope
花老湿·2020-06-25 22:15

opencv摄像机标定之对极几何、深度地图

文章目录1.对极几何2.立体图像中的深度地图1.对极几何（1）简单原理在我们使用针孔相机时，我们会丢失大量重要的信心，比如说图像的深度，或者说图像上的点和摄像机的距离，因这是一个从3D到2D的转换。因此一个重要的问题就产生了，使用这样的摄像机我们能否计算除深度信息呢？答就是使用多个相机。我们的眼睛就是这样工作的，使用两个摄像机（两个眼睛），这被称为立体视觉。如果只是用一台摄像机我们不可能知道3D空
SuperWiwi·2020-06-25 11:40

三维坐标系的旋转矩阵

坐标的旋转变换在很多地方都会用到，比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程等。任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。
qiuqchen·2020-06-24 22:02

（三）张正友标定法 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

三、致敬“张正友标定”此处“张正友标定”又称“张氏标定”，是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。
玉-米·2020-06-24 18:30

最优化方法的Matlab实现

现在看一段摄像机标定的程序里面涉及到最优化求解方程的函数，从网上找到了下面的资源，只是里面的公式显示不出来，贴在这里，做为工具查阅，如果找到原文的出处，再做修改。
luckydongbin·2020-06-24 09:03

机器学习实践系列之10 - OpenCV实战立体视觉

立体视觉是通过图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图，主要过程包括：摄像机标定、立体标定、立体校正、计算视差图。
linolzhang·2020-06-24 05:42

机器视觉——相机的标定

根据数学中单应性矩阵的定义我们知道单应性矩阵中就是摄像机内参数矩阵，旋转向量和平移向量的转换，因此单应性矩阵的求解工作对机器视觉中的摄像机标定的过程有重要影响。
STACK1994·2020-06-23 21:50

Opencv3笔记33——亚像素级角点检测

亚像素级角点检测的位置在摄像机标定，跟踪并重建摄像机的轨迹，或者重建跟踪目标的三维结构时，是一个基本的测量值。一个向量和与其正交的向量的点积为0.其中(a)点p附近的图像时均匀的，其梯度为0。
绝尘花遗落·2020-06-23 16:22

cvFindCornerSubPix亚像素角点寻找函数

在摄像机标定时也需要用到亚像素角点寻找函数。函数cvFindCornerSubPix通过迭代来发现具有子象素精度的角点位置，或放射鞍点（radialsaddlepoints）。
fulva·2020-06-23 09:40

图像处理与计算机视觉：基础，经典以及最近发展（5）计算机视觉

对于自己不太熟悉的领域比如摄像机标定和立体视觉，仅仅列出上google上引用次数比较多的文献。有一些刚刚出版的文章，个人非常喜欢，也列出来了。
xdyang·2020-06-23 03:03

单目摄像机标定程序

转自：guvcolie我自己写了一个摄像机标定程序，核心算法参照learningopencv，但是那个程序要从命令行预先输入参数，且标定图片要预先准备好，我觉得不太好，我就自己写了一个，跟大家分享下。
cassiopeiazhuzhu·2020-06-22 20:18

三维重建 - 摄像机标定和立体匹配中极线约束方法

关于摄像机标定和立体匹配中极线约束方法方面，描述的比较清楚。
SevenColorFish·2020-06-22 05:33

机器视觉篇之相机标定

在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。
QQ128619·2020-06-22 03:13

【计算机视觉】 opencv双目视觉 立体视觉 三维重建

双目MATLAB标定，查阅博主的【计算机视觉】摄像机标定matlabtoolbox_calib工具箱（单目标定和双目标定）1基本原理得到了立体标定参数之后，就可以把参数放入xml文件，然后用cvLoad
苏源流·2020-06-21 23:53

相机标定（Camera calibration）原理、步骤

在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用
瘋耔·2020-06-09 16:00

摄像机标定

1.参考自别的文章：/******************************//*立体匹配和测距*//******************************/#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;constintimageWidth=800;//摄像头的分辨率constintimageHeight=600;Sizeimag
zjh3029·2020-03-29 04:54

计算机视觉-相机内参数和外参数

相机标定（或摄像机标定）：一句话就是世界坐标到像素坐标的映射，当然这个世界坐标是我们人为去定义的，标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们去解算这个映射关系，一旦这个关系解算出来了我们就可以由点的像素坐标去反推它的世界坐标
机器视觉前沿·2020-03-05 04:42

机器人视觉测量与控制-计算机视觉

「机器人视觉测量与控制」2007年8月国防工业出版社第一章：绪论1.1机器人视觉控制摄像机标定：对摄像机内部参数、外部参数进行求取的过程，通常摄像机内部参数又称内参数（IntrinsicParamter
时间之友·2020-02-09 07:51

三维重建的步骤

（2）摄像机标定：通过摄像机标定来建立有效的成像模型，求解出摄像机的内外参数，这样就可以结合图像的匹配结果得到空间中的三维点坐标，从而达到进行三维重建的目的。
tony2278·2019-07-02 14:39

计算机视觉学习9：相机模型与参数标定

在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数（内参、外参、畸变参数）的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。
Charon_L·2019-04-14 19:20

学习OpenCV-摄像机模型与标定

透镜的使用不仅背离了简单的几何模型，而且引入了畸变，由此需要利用摄像机标定来使用数学方式纠正主要的偏差。同时，摄像机标定也是将摄像机的自然单位与现实单位联系的重要方法。摄像机模型针孔
QXYang686·2019-02-19 17:20

opencv-亚像素点检测

1.亚像素级角点检测的位置在摄像机标定，跟踪并重建摄像机的轨迹，或者
nbxuwentao·2019-01-16 23:41

【视觉测量】视觉测量标定部分

1相机标定目的【1】进行摄像机标定的目的：求出相机的内、外参数，以及畸变参数。
Rebecca(swust)·2018-12-19 16:54

基于HALCON的全景摄像机标定及应用研究

现有全景摄像机标定算法中，场景的先验知识在很多情况下难以准确获取。提出了一种基于HALCON的双曲面折反射全景摄像机标定算法。
超人视觉·2018-12-15 11:28

摄像机标定学习笔记（1）对张正友标定方法的理解

一、摄像机标定成像原理（1）靶标平面与其图像平面之间的映射关系在相机针孔成像模型下，假设点p为靶标平面上的一点，点p在世界坐标系下的坐标为M=(Xwi,Ywi,Zwi)，其齐次坐标为M’(Xwi,Ywi
Cecilia_YS·2018-11-27 15:23

手眼标定文章汇总

51622143用VISP+Opencv做相机到机械臂的标定:https://blog.csdn.net/MzXuan/article/details/79177747基于视觉伺服的工业机器人系统研究（摄像机标定
洪流之源·2018-11-18 18:17

双目立体标定原理与实现（ros/opencv/matlab）(未完成)

双目摄像机标定最主要的目的：是要得求出每个摄像机的相机内参数矩阵K和畸变系数矩阵D，左右两个摄像机的相对位置关系（即右摄像头相对于左摄像头的平移向量t和旋转矩阵R）OpenCV中StereoCalibrate
Alan_Lan_·2018-10-22 17:28

opencv的主要模块及结构

Calib3d——摄像机标定
luckilychun·2018-09-06 18:45
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