摄像机标定

相机标定法-张正有

前言此处“张正友标定”又称“张氏标定”，是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。
坚持奋斗的李洛克·2015-11-26 17:34

相机标定法-张正有

前言此处“张正友标定”又称“张氏标定”，是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。
lz20120808·2015-11-26 17:00

摄像机标定

标定法改进的Faugeras标定法[3,P.44]像素畸变问题[5,P.62]Tsai标定法张正友平面标定法参考资料基本概念通常采用如上图所示的小孔成像模型（pinholecameramodel）研究摄像机标定问题
托沃斯-勒夫·2015-11-15 20:11

摄像机标定

标定法改进的Faugeras标定法[3,P.44]像素畸变问题[5,P.62]Tsai标定法张正友平面标定法参考资料基本概念通常采用如上图所示的小孔成像模型（pinholecameramodel）研究摄像机标定问题
gdut2015go·2015-11-15 20:00

初学OpenCV之摄像机标定

大致过程是图像获取->摄像机标定->特征提取->匹配->三维重建，当然开始可以进行图像预处理，矫正，后期可以进行点云的进一步处理，如渲染表面使其更接近于现实物体。 　　
·2015-11-01 13:59

摄像机标定(Camera calibration)笔记

一 作用建立3D到2D的映射关系，一旦标定后，对于一个摄像机内部参数K(光心焦距变形参数等，简化的情况是只有f错切=0,变比=1，光心位置简单假设为图像中心)，参数已知，那么根据2D投影，就可以估计出R t；空间3D点所在的线就确定了，根据多视图（多视图可以是运动图像）可以重建3D。如果场景已知，则可以把场景中的虚拟物体投影到2D图像平面（DLT，只要知道M即可）。或者根据世界坐标与摄像机坐标的相
·2015-10-31 10:56

Python+OpenCV学习（17）---摄像机标定

摄像机标定是机器人视觉进行目标定位跟踪的首要环节，通过标定板标定好摄像机的内外参数，然后进行后续的定位识别工作。本次介绍的摄像机标定的实验测试图像是Ope
FireMicrocosm·2015-09-20 10:03

张正友平面标定方法 超详细

这个求解参数的过程就称为摄像机标定。       中文名      摄像机标定       外文名      cameracalibrat
zkl99999·2015-09-11 14:00

一种基于OpenCV的三维重建实现方案

的三维重建实现方案来源:淘金者论文范文 作者:Www.TaoJz.Com 日期:08/30/09摘要 本文以计算机视觉三维重建技术为研究对象，分析了开放计算机视觉函数库OpenCV中的三维重建模型，通过六个步骤,特别是摄像机标定和立体匹配中极线约束方法的使用
zkl99999·2015-09-11 14:00

摄像机标定中用到的函数

摄像机标定中用到的函数1）FindChessboardCorners寻找棋盘图的内角点位置2）FindCornerSubPix寻找棋盘图的内角点位置，精确角点位置3）DrawChessBoardCorners
gdut2015go·2015-09-09 15:00

摄像机模型与标定——标定函数

摄像机标定函数：voidcvCalibrateCamera2( CvMat*object_points, CvMat*image_points, int*point_counts, CvSizeimage_size
gdut2015go·2015-09-06 21:00

摄像机模型与标定——摄像机标定

摄像机的内参数：摄像机内参数矩阵(fx,fy,cx,cy)和畸变系数(三个径向k1,k2,k3,两个切向p1,p2)摄像机的外参数:旋转向量（大小为1×3的矢量或旋转矩阵3×3）和平移向量（Tx,Ty,Tz）。这里我们讲解一下旋转向量：旋转向量是旋转矩阵紧凑的变现形式，旋转向量为1×3的行矢量。上述公式中r就是旋转向量，1、旋转向量的方向是旋转轴2、旋转向量的模为围绕旋转轴旋转的角度。通过上面的公
gdut2015go·2015-09-06 21:00

halcon学习笔记——（6）单摄像机标定

halcon学习笔记——（6）单摄像机标定Inthereferencemanual，operatorsignaturesarevisualizedinthefollowingway:operator(iconicinput
banlycs·2015-08-25 12:24

双目视觉算法学习（一）：双目定标

其实定标是最基础的部分，为后面的程序提供初始数据，这一块的数据主要参考了图像获取与单目定标和摄像机标定和立体标定，本文主要是我在双目定标的步骤以及我对此的理解。
yake827·2015-06-27 15:00

Halcon相机标定

摄像机标定程序： 注意：E:/calibration_image ：为标定图像文件路径       'E:/calibration_description
·2015-06-25 23:00

摄像机标定和立体标定--matlab

转自：http://blog.csdn.net/scyscyao/article/details/5443341尝试用OpenCV来实现立体视觉也有一段时间了，主要的参考资料就是LearningOpenCV十一、十二章和OpenCV论坛上一些前辈的讨论。过程中磕磕碰碰，走了不少弯路，终于在前不久解决了最头大的问题，把整个标定、校准、匹配的流程调试成功。(虽然还有一些问题至今尚未搞清)在这里写这篇文
zyh821351004·2015-05-06 21:00

摄像机标定内参外参

1、摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。其中Pw为世界坐标，Pc是摄像机坐标，他们之间关系为                               Pc=RPw+T     式中，T=(Tx,Ty,Tz)，是平移向量，R=R(α,β,γ)是旋转矩阵，分别是绕摄像机坐标系z轴旋转角度为γ，绕y轴旋转角度为β，绕x轴旋转角度为α。6个参数组成（α,β,γ,Tx,Ty,Tz)为
chenhup·2015-04-13 16:53

摄像机标定内参外参

1、摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。其中Pw为世界坐标，Pc是摄像机坐标，他们之间关系为                               Pc=RPw+T     式中，T=(Tx,Ty,Tz)，是平移向量，R=R(α,β,γ)是旋转矩阵，分别是绕摄像机坐标系z轴旋转角度为γ，绕y轴旋转角度为β，绕x轴旋转角度为α。6个参数组成（α,β,γ,Tx,Ty,Tz)为
chenhup·2015-04-13 16:53

摄像机标定内参外参

1、摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。其中Pw为世界坐标，Pc是摄像机坐标，他们之间关系为Pc=RPw+T式中，T=(Tx,Ty,Tz)，是平移向量，R=R(α,β,γ)是旋转矩阵，分别是绕摄像机坐标系z轴旋转角度为γ，绕y轴旋转角度为β，绕x轴旋转角度为α。6个参数组成（α,β,γ,Tx,Ty,Tz)为摄像机外参。2、摄像机内参：确定摄像机从三维空间到二维图像的投影关系。×
chenhup·2015-04-13 16:53

摄像机标定---内参外参

http://blog.sina.com.cn/s/blog_b5aa3e0f0101a4tx.html1、摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。其中Pw为世界坐标，Pc是摄像机坐标，他们之间关系为                               Pc=RPw+T     式中，T=(Tx,Ty,Tz)，是平移向量，R=R(α,β,γ)是旋转矩阵，分别是绕摄像机坐标系
chenhup·2015-04-13 16:25

摄像机标定---内参外参

http://blog.sina.com.cn/s/blog_b5aa3e0f0101a4tx.html1、摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。其中Pw为世界坐标，Pc是摄像机坐标，他们之间关系为Pc=RPw+T式中，T=(Tx,Ty,Tz)，是平移向量，R=R(α,β,γ)是旋转矩阵，分别是绕摄像机坐标系z轴旋转角度为γ，绕y轴旋转角度为β，绕x轴旋转角度为α。6个参数组成（
chenhup·2015-04-13 16:25

摄像机标定---内参外参

http://blog.sina.com.cn/s/blog_b5aa3e0f0101a4tx.html1、摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。其中Pw为世界坐标，Pc是摄像机坐标，他们之间关系为                               Pc=RPw+T     式中，T=(Tx,Ty,Tz)，是平移向量，R=R(α,β,γ)是旋转矩阵，分别是绕摄像机坐标系
chenhup·2015-04-13 16:25

[图像]摄像机标定(2) 张正友标定推导详解

原创文章，欢迎转载。转载请注明：转载自祥的博客原文链接：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756235上一篇文章讲了摄像机的标定的基础知识视觉测量中的四个坐标系。下面着重来讲一下著名的张正友标定法。=>1.预备知识=>1.1.从像素坐标系(u,v)到世界坐标系(Xw,Yw,Yw)这里直接拿上篇博文的结果，中间省去了其它坐标系直接的关
祥知道·2015-03-30 20:54

相机标定(2)---摄像机标定原理

http://blog.csdn.net/lixianjun913/article/details/10032019摄像机标定------标定原理一：摄像机成像原理        摄像机成像模型一般有三种
ZxN9988·2015-03-08 14:00

标定参数的求解

看了很久的摄像机标定，把心得体会记录一下吧，以后自己要用也可以看看，要是能帮到别人就更好了。
wejoncy·2015-02-02 15:00

OpenCV: 摄像机标定原理

#include #include #include #include #include #include"cv.h" #include"highgui.h" #include usingnamespacecv; usingnamespacestd; intmain() { intcube_length=7; CvCapture*capture; capture=cvCreateCame
PINBODEXIAOZHU·2015-02-02 09:00

张正友标定法 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

三、致敬“张正友标定”此处“张正友标定”又称“张氏标定”，是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。
猫山王·2015-02-01 18:16

张正友标定法 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

三、致敬“张正友标定”     此处“张正友标定”又称“张氏标定”，是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。
PINBODEXIAOZHU·2015-02-01 18:00

摄像机标定

这个求解参数的过程就称为摄像机标定。       中文名      摄像机标定       外文名      cameraca
PINBODEXIAOZHU·2015-02-01 15:00

三、致敬“张正友标定”

三、致敬“张正友标定”     此处“张正友标定”又称“张氏标定”，是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。
PINBODEXIAOZHU·2015-01-30 13:00

摄像机标定

摄像机标定是计算机视觉中一个很基础很关键的问题。
PINBODEXIAOZHU·2015-01-19 15:00

相机标定之（1）相机标定的基本概念以及标定的常用方法

在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。
bluetoothlover·2015-01-14 10:00

OpenCV 立体视觉详细解析（二）---视觉深度测量

先给出求视觉深度的算法流程图：摄像头标定：摄像机标定的过程得出摄像机几何模型，给出透镜的畸变模型，这两个模型定义了摄像机的内参数模型。
Chao's Code·2015-01-12 16:49

摄像机标定用于机械臂抓举等（利用标定将图像上的点映射为三维坐标）

        在实验室或者是工程上，我们常常需要将拍摄到的图像的二维图像坐标来计算三维坐标。      如上图所示，我们有上图这样的一副图片。我们需要将物体和机械臂的三维位置算出来，使得机械臂能够精确的抓住物体。    我们采用张正友标定的方法标定出内外参数，利用其内参与外参数算出其对应的三维坐标。具体公式略！可以参考张PAMI的论文。   /*/ //author:YeahPingYE //f
zhouyelihua·2014-12-03 00:00

（三）张正友标定法 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

三、致敬“张正友标定”     此处“张正友标定”又称“张氏标定”，是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。
onthewaysuccess·2014-11-02 22:00

[zt]摄像机标定(Camera calibration)笔记

  http://www.cnblogs.com/mfryf/archive/2012/03/31/2426324.html   一 作用建立3D到2D的映射关系，一旦标定后，对于一个摄像机内部参数K(光心焦距变形参数等，简化的情况是只有f错切=0,变比=1，光心位置简单假设为图像中心)，参数已知，那么根据2D投影，就可以估计出R t；空间3D点所在的线就确定了，根据多视
·2014-10-16 03:00

halcon学习笔记——（9）摄像机标定

转载：http://www.cnblogs.com/hanzhaoxin/archive/2013/01/06/2847133.html1.read_cam_par(::CamParFile:CameraParam)从文件夹中读取相机的内参数。2.disp_caltab(::WindowHandle,CalTabDescrFile,CameraParam,CaltabPose,ScaleFac:)
liuxiaomao1988·2014-10-11 11:06

使用Bouguet’s Calibration Toolbox标定摄像机-投影仪系统

摄像机标定经过多年研究已经有成熟的方法，Bouguet’sCalibrationToolbox让我们更方便地使用平面棋盘格
krystal2014·2014-08-19 00:28

Halcon入摄像机标定初始参数解释

1、摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。其中Pw为世界坐标，Pc是摄像机坐标，他们之间关系为Pc=RPw+T式中，T=(Tx,Ty,Tz)，是平移向量，R=R(α,β,γ)是旋转矩阵，分别是绕摄像机坐标系z轴旋转角度为γ，绕y轴旋转角度为β，绕x轴旋转角度为α（也可以从左像右看把它理解为先绕x轴旋转α，再绕旋转后的坐标系的y轴旋转β，最后绕再次旋转后的z轴旋转γ）。6个参数组成
hehe6378·2014-08-08 20:49

Halcon入摄像机标定初始参数解释

1、摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。其中Pw为世界坐标，Pc是摄像机坐标，他们之间关系为Pc =RPw +T式中，T=(Tx,Ty,Tz)，是平移向量，R=R(α,β,γ)是旋转矩阵，分别是绕摄像机坐标系z轴旋转角度为γ，绕y轴旋转角度为β，绕x轴旋转角度为α（也可以从左像右看把它理解为先绕x轴旋转α，再绕旋转后的坐标系的y轴旋转β，最后绕再次旋转后的z轴旋转γ）。6个参数
hehe6378·2014-08-08 20:00

一.halcon单摄像机标定

http://blog.sina.com.cn/s/blog_442bfe0e0100yee1.html从今天起，每天坚持学习10-15个halcon个算子，例程序，写做视觉项目的点滴心得。说明：Inthereferencemanual，operatorsignaturesarevisualizedinthefollowingway:operator(iconicinput:iconicoutpu
b108074013·2014-07-14 15:00

图片校正前后对比（一）---示例图片

采用matlab摄像机标定工具箱及自带的示例图片。校正前：校正后：校正后的图片和校正前的图片进行对比（两幅图片进行相减操作）：可见，中心区域需要校正的幅度最小，越往边缘需要校正的越大！
卓尔·2014-06-13 12:00

opencv 消除相机透镜畸变和视角变换

计算机视觉——使用OpenCV进行摄像机标定     摄像机标定程序中用到的OpenCV函数          使用OpenCV进行摄像机标定     摄像头标定摄像机标定(Cameracalibration
xdonx·2014-04-08 18:00

摄像机标定

1、摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。其中Pw为世界坐标，Pc是摄像机坐标，他们之间关系为                               Pc=RPw+T     式中，T=(Tx,Ty,Tz)，是平移向量，R=R(α,β,γ)是旋转矩阵，分别是绕摄像机坐标系z轴旋转角度为γ，绕y轴旋转角度为β，绕x轴旋转角度为α。6个参数组成（α,β,γ,Tx,Ty,Tz)为
hehe6378·2014-04-03 20:00

三维坐标系的旋转矩阵

坐标的旋转变换在很多地方都会用到，比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程等。  任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。
qiuqchen·2014-03-24 22:00

Opencv 棋盘定位（源码调试2）

刚接触图像处理是从摄像机标定开始，一直好奇opencv程序中是怎么实现棋盘定位的。
b5w2p0·2014-01-18 11:00

摄像机标定

原文网址 http://blog.sina.com.cn/s/blog_b5aa3e0f0101a4tx.html1、摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。其中Pw为世界坐标，Pc是摄像机坐标，他们之间关系为                               Pc=RPw+T     式中，T=(Tx,Ty,Tz)，是平移向量，R=R(α,β,γ)是旋转矩阵，分别是绕摄
denjackson·2013-12-04 16:00

图像处理与计算机视觉：基础，经典以及最近发展（5）计算机视觉

对于自己不太熟悉的领域比如摄像机标定和立体视觉，仅仅列出上google上引用次数比较多的文献。有一些刚刚出版的文章，个人非常喜欢，也列出来了。
zhang11wu4·2013-11-06 09:00

图像处理与计算机视觉：基础，经典以及最近发展（5）计算机视觉

对于自己不太熟悉的领域比如摄像机标定和立体视觉，仅仅列出上google上引用次数比较多的文献。有一些刚刚出版的文章，个人非常喜欢，也列出来了。
android_asp·2013-10-29 18:00

OpenCV单目摄像机标定程序

我自己写了一个摄像机标定程序，核心算法参照learningopencv，但是那个程序要从命令行预先输入参数，且标定图片要预先准备好，我觉得不太好，我就自己写了一个，跟大家分享下。
Augusdi·2013-09-13 10:50
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