摄像机标定

工业相机标定相关知识整理

在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。
duanyajun987·2018-08-14 15:36

（2）摄像机标定--张正有标定推导详解

尊重原创，转载自：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756235。上一篇文章讲了摄像机的标定的基础知识视觉测量中的四个坐标系。下面着重来讲一下著名的张正友标定法。=>1.预备知识=>1.1.从像素坐标系(u,v)到世界坐标系(Xw,Yw,Yw)这里直接拿上篇博文的结果，中间省去了其它坐标系直接的关系，直接给出，如下所示：公式如下：=
CVDLML·2018-08-10 14:53

（1）摄像机标定--四个坐标系

尊重原创，转载自：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756073摄像机的标定得先从坐标系谈起。=>1.预备知识=>1.1.平面旋转首先看一下平面坐标系之间的转换。两个平面坐标系Oxy和Ox'y'之间的夹角是a。如下图所示：顺时针旋转(Oxy->Ox'y')，变换关系如下：公式(1)和公式(2)等价。注意坐标顺序，下面论证会用到。=>
CVDLML·2018-08-10 14:44

常用的深度学习模型

计算机视觉任务类型目标识别：物体识别是得到一个原始的图像，任务是给出目标位置和识别物体属于哪个类，另外还有人脸识别，行为识别等三维重建：摄像机标定，立体匹配图像描述：根据给定图像，给出描述文字等深度相机
杰径通幽·2018-07-16 14:41

Matlab 摄像机标定+畸变校正（新版本MATLAB）

博客转载自：http://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过opencv进行校正后的显示
苏源流·2018-07-13 00:46

笔记总结-相机标定（Camera calibration）原理、步骤

【1】进行摄像机标定的目的：求出相机的内、外参数，以及畸变参数。【2】标定相机后通常是想做两
快乐成长吧·2018-07-06 19:02

计算机视觉-相机内参数和外参数

相机标定（或摄像机标定）：一句话就是世界坐标到像素坐标的映射，当然这个世界坐标是我们人为去定义的，标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们去解算这个映射关系，一旦这个关系解算出来了我们就可以由点的像素坐标去反推它的世界坐标
cszn6666·2018-06-14 10:44

摄像机标定（函数详解）

摄像机标定程序：注意：E:/calibration_image：为标定图像文件路径‘E:/calibration_description/caltab_123mm.descr：为标定描述文件路径*作者：
qq_26266453·2018-04-13 10:30

机器视觉HALCON-机器视觉标定和测量

一、设计任务摄像机标定要求自制标定板，使用网络摄像机或手机摄像头进行标定。将标定的摄像机内参和外参进行保存。
NiYintang·2018-03-30 16:28

相机标定（Camera calibration）原理、步骤

在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用
种棒影妞·2018-03-09 13:32

SLAM学习：相机标定（张氏标定）及opencv应用

details/43373247参考2（极大似然估计）：http://blog.csdn.net/pinbodexiaozhu/article/details/43374181张氏标定（单平面棋盘格的摄像机标定方法
ChouPiJang·2018-02-20 10:46

SLAM学习：相机标定（张氏标定）及opencv应用

details/43373247参考2（极大似然估计）：http://blog.csdn.net/pinbodexiaozhu/article/details/43374181张氏标定（单平面棋盘格的摄像机标定方法
ChouPiJang·2018-02-20 10:46

单目摄像头标定参数相关说明

转载于：http://blog.csdn.net/xuelabizp/article/details/503146331.针孔摄像机模型在介绍摄像机标定参数之前，需要先简单说一下针孔摄像机的原理。
denghe1122·2018-01-05 13:02

OpenCV在车道线查找中的使用

摄像机标定图像，试验路图像和视频项目都可以在这里储存。这次试验的目标/步骤如下：计算相机校准矩阵和给定一组棋盘图像的失真系数。对原始图像应用畸变校正。使用颜色变换，渐变等创建阈值二值图像。
刘老实Peter·2017-12-22 18:27

摄像机标定到底是在干什么？

2017年11月13日学习记录：机器视觉（1）——摄像机标定概括刚开始学机器视觉，我研究的方向主要是双目视觉测距。做机器视觉的肯定对摄像机标定并不陌生。
liminxia20160101·2017-11-13 17:27

Halcon标定方式Camera_calibration()摄像机标定（函数详解）

摄像机标定程序：注意：E:/calibration_image：为标定图像文件路径'E:/calibration_description/caltab_123mm.descr：为标定描述文件路径*作者：
马卫飞·2017-10-05 16:40

摄像相机标定到底是啥？标定完成得到的参数有什么用？

今天说一个比较让人头疼的话题-----摄像机标定为什么说令人头疼呢？因为解释起来与会花费很多的时间。
PangCoder·2017-09-20 14:08

双目标定---非常重要的基础

双目标定双目摄像机标定最主要的目的：是要得求出每个摄像机的相机内参数矩阵K和畸变系数矩阵D，左右两个摄像机的相对位置关系（即右摄像头相对于左摄像头的平移向量t和旋转矩阵R）。
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2017-08-25 20:39

【计算机视觉】摄像机标定2 原理篇

转载摄像机标定http://blog.csdn.net/tiemaxiaosu/article/details/51728961一、概述1、摄像机标定内容摄像机标定实际上是要求出6个外参数、5个内参数，
苏源流·2017-05-07 20:52

WebGL立体视觉呈现

立体视觉技术可研究内容很多，实现一整套立体视觉呈现步骤如下：摄像机标定图像采集特征提起图像匹配深度计算3D呈现在这就不详细的扣里面的概念了，随便一本图像处理，立体视觉的书籍都有介绍；本文主要就获取深度信息后
梅洛Merlot·2017-03-29 23:56

摄像机标定03_标定过程（Camera Calibration）

摄像机标定过程为了进行摄像机标定，必须已知世界坐标系中足够多三维空间点的坐标，找到这些点在图像中的投影的二维图像坐标，并建立对应关系。
tingzhushaohua·2017-03-13 20:08

微软研究院大咖为你科普人脸表情识别技术

他发明的平板摄像机标定法在全世界被普遍采用，被称之为“张氏标定法”。张正友博士参与了多项欧洲及法国的计算机视觉和机器人重大项目，在Siggraph等国际学术会议和国际刊物上发表论文
数盟·2016-12-21 00:00

摄像机的内参数和外参数

其参数有：旋转向量R（大小为1x3的矢量或旋转矩阵3x3）和平移向量T(Tx,Ty,Tz)3）摄像机标定
Arrow·2016-11-08 17:59

计算机视觉-相机内参数和外参数

相机标定（或摄像机标定）：一句话就是世界坐标到像素坐标的映射，当然这个世界坐标是我们人为去定义的，标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们去解算这个映射关系，一旦这个关系解算出来了我们就可以由点的像素坐标去反推它的世界坐标
liulina603·2016-10-28 10:17

工业相机标定相关知识整理

在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。
-牧野-·2016-10-21 21:00

使用Halcon对摄像机进行标定(单目)

对摄像机标定的过程就是确定摄像机内参（主距、畸变、缩放比例因子，主点等）和外参（摄像机坐标系与世界坐标系之间的关系）从世界坐标系到摄像机坐标系的转换属于刚性变换，取世界坐标系中一点Pw=(Xw，Yw，Zw
Ethan_Lei_Pro·2016-08-26 10:27

相机模型与标定（五）--opencv棋盘格角点检测算法

刚接触图像处理是从摄像机标定开始，一直好奇opencv程序中是怎么实现棋盘定位的。
Eason.wxd·2016-07-25 10:55

【OpenCV】摄像机标定+畸变校正

摄像机标定本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过opencv进行校正后的显示。
王强_CASIA·2016-07-02 15:50

摄像机标定终极总结版03---实际应用中的摄像机标定过程

上传技术博客真的挺费时间的，不过为了广大的同胞们能节省更多的时间，自己通过学习书籍《学习opencv》和书籍《机器视觉算法与应用》中有关摄像机标定的内容，现在就在这里总结了一下，方便大家参考。
小勺挖泰山·2016-07-02 10:52

摄像机标定终极总结版02

上传技术博客真的挺费时间的，不过为了广大的同胞们能节省更多的时间，尽快理解摄像机标定中相关概念及流程，自己付出一点也无所谓，近期通过系统学习书籍《学习opencv》和书籍《机器视觉算法与应用》中有关摄像机标定的内容
小勺挖泰山·2016-07-02 10:22

摄像机标定终极总结版01

上传技术博客真的挺费时间的，不过为了广大的同胞们能节省更多的时间，自己通过学习书籍《学习opencv》和书籍《机器视觉算法与应用》中有关摄像机标定的内容，现在就在这里总结了一下，方便大家参考。
小勺挖泰山·2016-07-02 10:15

摄像机标定03之矫正

标定摄像机通常是想做两件事，一个是矫正畸变效应，另一个是根据获得的图像重构三维场景。OpenCV提供一个直接使用的校正算法，即输入原始图像和由函数cvCalibrateCamera2()得到的畸变系数，生成校正后的图像。我们既可以一次性通过函数cvUndistort2()使用该算法完成所有事项，也可以通过一对函数cvInitUndistortMap()和cvRemap()来更有效率的处理此事，这通
小勺挖泰山·2016-06-23 16:21

摄像机标定01

针孔摄像机模型。针孔是一堵想象中的墙(中心有一个微型小孔)。光线只能从这个开口中通过，而其余的都被墙所阻挡。下面我们将从一个针孔摄像机模型开始，处理基本几何中的投影射线。遗憾的是，真实的针孔由于不能快速曝光收集足够的光线，因此他不是一个得到图像的好方法。这也是为什么眼睛和摄像机都要使用透镜而不是仅仅只用一个点来收集更多光线的原因。然而，这种利用透镜得到更多光线的缺点是，不仅使我们背离了所使用的简单
小勺挖泰山·2016-06-23 16:55

相机标定获得内参矩阵及其他参数

chenyusiyuan/article/details/5963256理论方面和单目标定opencv代码网址：http://pan.baidu.com/s/1cFRWg2下面为转载的一部分我自己写了一个摄像机标定程序
clxiaoclxiao·2016-06-01 20:56

读取 摄像机标定的参数

FileStorage fs2("test.yml", FileStorage::READ);    // first method: use (type) operator on FileNode.  int frameCount = (int)fs2["frameCount"];    std::string date;  // second method: use FileNode::ope
qqh19910525·2016-04-23 11:00

OpenCV学习之1

CV包含图像处理，图像结构分析，动态面熟和跟踪，模式识别和摄像机标定。MachineLearning（ML）包含许多聚类，分类和数据分析函数。HignGui包含图形用户界面和图像/视频的读/写。
Ammon_Zhang·2016-04-09 13:00

相机标定(Camera calibration)

简介摄像机标定(Cameracalibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵P的过程，下面相关的部分主要参考UIUC的计算机视觉的课件（网址Spring2016CS543
无比机智的永哥·2016-03-30 16:20

相机标定(Camera calibration)

简介摄像机标定(Cameracalibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵P的过程，下面相关的部分主要参考UIUC的计算机视觉的课件（网址Spring2016CS543
honyniu·2016-03-30 16:00

opencv摄像头标定学习总结

摄像机标定利用摄像机所拍摄到的图像来还原空间中的物体。
bcbobo21cn·2016-03-16 11:37

opencv摄像头标定学习总结

摄像机标定利用摄像机所拍摄到的图像来还原空间中的物体。
bcbobo21cn·2016-03-16 11:00

基于opencv的摄像机标定

相机成像投影图如下所示(文献2)：摄像机标定的过程就是找到相机内参，即：矩阵AA通常为：|afsx|A=|0fy||001|图像平面和照相机中心间的距离为焦距f。当像素数组在传感器上
chuhang_daijuting·2016-03-15 20:02

张正友标定法的真实理解

三、致敬“张正友标定”     此处“张正友标定”又称“张氏标定”，是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。
waeceo·2016-01-25 15:00

opencv3.1发布模块介绍

主要改进：OmnidirectionalCamerasCalibrationandStereo3DReconstruction全方位摄像机标定和立体三维重建 –ope
u011455899·2016-01-24 21:00

机器视觉学习笔记（8）——基于OpenCV的Bouguet立体校正

机器视觉学习笔记（8）——基于OpenCV的Bouguet立体校正标签：机器视觉1.什么是立体校正在机器视觉学习笔记（7）——基于OpenCV的双目摄像机标定中，我们已经计算出描述两个{camera}坐标系关系的矩阵
xuelabizp·2016-01-07 15:00

图像处理与计算机视觉：基础，经典以及最近发展（5）计算机视觉

对于自己不太熟悉的领域比如摄像机标定和立体视觉，仅仅列出上google上引用次数比较多的文献。有一些刚刚出版的文章，个人非常喜欢，也列出来了。
w5862338·2016-01-02 20:00

机器视觉学习笔记（7）——基于OpenCV的双目摄像机标定

机器视觉学习笔记（7）——基于OpenCV的双目摄像机标定标签：机器视觉本文CameraCalibrator类源代码来自于OpenCV2计算机视觉编程手册(RobertLaganiere著张静译)阅读本文之前请先阅读以下三篇博文
xuelabizp·2015-12-30 10:00

机器视觉学习笔记（6）——双目摄像机标定参数说明

机器视觉学习笔记（6）——双目摄像机标定参数说明标签：机器视觉阅读本文之前请先阅读以下两篇博文：机器视觉学习笔记（4）——单目摄像机标定参数说明机器视觉学习笔记（5）——基于OpenCV的单目摄像机标定
xuelabizp·2015-12-28 11:00

机器视觉学习笔记（5）——基于OpenCV的单目摄像机标定

机器视觉学习笔记（5）——基于OpenCV的单目摄像机标定标签（空格分隔）：机器视觉本文CameraCalibrator类源代码来自于OpenCV2计算机视觉编程手册(RobertLaganiere著张静译
xuelabizp·2015-12-16 14:00

机器视觉学习笔记（4）——单目摄像机标定参数说明

机器视觉学习笔记（4）——单目摄像机标定参数说明标签：机器视觉1.针孔摄像机模型在介绍摄像机标定参数之前，需要先简单说一下针孔摄像机的原理。
xuelabizp·2015-12-15 14:00

相机标定基础

一．什么是摄像机标定从二维图像中恢复物体的三维信息，必须要知道空间坐标系中的物体点同它在图像平面上像点之间的对应关系，而这个对应关系是由摄像机的成像几何模型所决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数。
lz20120808·2015-11-27 18:00
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