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ORB-SLAM3的Local&MapMerging线程详解

ORB-SLAM3的Local&MapMerging线程的代码主要集中于LocalClosing.cc的run()函数中，主要执行五个函数分别是：CheckNewKeyFrames()函数、NewDetectCommonRegions

极客范儿·2024-01-01 04:42

蓝桥杯python比赛历届真题99道经典练习题（13-20）

1.程序分析：利用for循环控制100-999个数，每个数分解出个位，十位，百位。

青少儿编程课堂·2024-01-01 00:20

容斥dp，二项式反演

容斥dp用dp的方法来描述容斥，大概的想法是，把容斥系数分到每一步里去乘。通常当你有容斥做法，且适配的子集条件较为一般，且数据范围不足通过时考虑使用容斥dp。确实不太好描述，看题吧。

WangLi&a·2023-12-31 23:16

C++核心编程三(初始化列表、静态成员、this指针、成员函数与变量、友元、运算符重载)

文章目录初始化列表类对象作为类成员静态成员成员变量和成员函数分开存储this指针空指针访问成员函数const修饰成员函数友元1、全局函数做友元2、类做友元3、成员函数做友元加号运算符重载左移运算符重载递增运算符重载赋值运算符重载关系运算符重载函数调用运算符重载基于

国家级退堂鼓·2023-12-31 19:25

2020.03.16上证指数分析，放大招

一根大阴线。高开低走，上午震荡盘整，下午单边下跌，接近日内最低价收盘。这行情没什么可分析的，上证指数是周线级别的宽幅震荡，关注点就一个，震荡区间上沿3127点附近，什么时候突破什么时候进场。而创业板指数还处在向下回调的过程中，根本没有止跌的迹象。操作上，继续看戏，多看少动管住手。说说消息面吧，周末美联储放了一个大招，紧急调降利率至零，同时启动7000亿美元的量化宽松计划，老美彻底开闸放水了。周末讨

顽强的韭菜哥·2023-12-31 16:08

R_handbook_统计分析

2各种分布与检验2.1对数分布和检验library(M

越吃越胖·2023-12-31 16:02

常见遍历数组的区别

forEach和map的相同点相同点都是循环遍历数组中的每一项forEach和map方法里每次执行匿名函数都支持3个参数，参数分别是①item（当前每一项）②index（索引值），③arr（原数组）匿名函数中的

守灯者·2023-12-31 16:30

sympy分析函数的极限

，可用于求解极限fromsympyimportlimit,sin,oofromsympy.abcimportxlimit(sin(x)/x,x,0)#1limit(1/x,x,oo)#0其输入的三个参数分别表示函数表达式

微小冷·2023-12-31 15:44

C. Load Balancing 一个序列同时加一个数和减一个数，直到最大和最小之间相差最大为1（结论可记住）

abc313_c思想：1.给定一个固定的B，求使A等于B所需的最小运算次数2.在所有最大值和最小值最多相差1的B中，找出一个所需的运算次数最少的，即1做法：构造一个b数组，每一个数先加上sum/n，然后后剩余的数分配到一部分

萌新好菜·2023-12-31 14:29

C语言实验8_指针

写3个子函数分别实现：（1）输入10个数；（2）进行处理；（3）输出10个数。输入描述依次输入十个整数。输出描述以格式printf("%5d",m[i]);依次输出调整后的数组。

jinzhi666·2023-12-31 14:15

我和孙悟空过一天

孙悟空拔下一把毫毛，变成了无数分身，孙悟空和分身

燕南飞_21bc·2023-12-31 12:10

数据结构第五章树与二叉树

若T有k个叶结点，则T的结点总数是：(2分)A.2k−1B.2kC.k2D.2k−1作者考研真题单位浙江大学2-2已知字符集{a,b,c,d,e,f}，若各字符出现的次数分别为{6,3,8,2,10,4

且从容.·2023-12-31 12:45

02-线性结构2 一元多项式的乘法与加法运算

题目简述设计函数分别求两个一元多项式的乘积与和。输入格式:输入分2行，每行分别先给出多项式非零项的个数，再以指数递降方式输入一个多项式非零项系数和指数（绝对值均为不超过1000的整数）。

GloryXie·2023-12-31 09:11

C语言“函数”总结

C语言中函数的分类函数分为库函数和自定义函数C语言是结构化的程序设计语言一般有-顺序结构-选择结构-循环结构比如求和代码中定义了add函数Add执行x+y=z之后返回z结果Add只是个名字括号内的是参数大括号内的是函数体

fancc椰·2023-12-31 07:37

SEER数据库系列|SEER数据挖掘文章有哪些研究模式

SEER依靠实验室的质量规范来最大程度地减少此类错误肿瘤发病率的研究SEER能发现一些无法通过简单的估计病例数和频数分布得出的结论。率（rates）告诉我们的是某个地区个体的发病率。

医科研·2023-12-31 06:48

[GDOUCTF 2023]Tea

通过查看字符串，进入此函数按X键，找到引用的函数分析：脚本#includeintmain(){intkey[]={2233,4455,6677,8899};unsignedintvalue[10];value

Echo-J·2023-12-31 06:43

Java面试知识点总结宝典助你通关！成功入职字节跳动

阿里MySQL面经·2023-12-31 05:02

mips缓冲区溢出

前四个参数分别保存在a3寄存器中，剩下的参数从右往左依次入栈x86架构中，call命令调用函数时返回地址入栈，而MIPS的调用指令把函数的返回地址存入$ra寄存器。

骑猪满天飞·2023-12-31 05:13

进位模拟数位拆分和最大公约数最小公倍数

输入每行两个整数分别为A和B，中间以空格分开，数据有多组。输出输出小明做完A+B之后的结果。

woai3364·2023-12-31 05:33

输球4战场均5.2次格林失误数成勇士晴雨表

勇士本赛季季后赛输掉的三场，格林的失误数分别达到5次、7次和4次。虽是球队的防守核心和组织枢纽，一旦失误数高起来，格林会露出脾气里消极的一面。主场输掉第四场，格林再次有多达5次失误。

Sandy体育风云·2023-12-31 03:49

初识C语言·函数

2C语言中的函数分为两种函数，一种是库函数，一种是自定义函数。在学习

XY.散人·2023-12-30 16:45

小学数学教学基本概念解读数的运算 - 草稿

以0为界限，将整数分为三大类正整数0负整数整数的认识集中在第一学段万以内数的认识。第二学段是系统梳理十进制计数法和万以上数。学生认识数从“个”到“万”是一个完整的数级，包含了整体认识的所有要素。

太阳部·2023-12-30 15:20

决策树中各个参数（内有详细参数分析）

首先，我们要知道决策树有哪些参数criterion:Any="gini"splitter:Any="best"max_depth:Any=None.min_samples_split:Any=2min_samples_leaf:Any=1min_weight_fraction_leaf:Any=0.max_features:Any=None.random_state:Any=None.max_le

什么不到的小白·2023-12-30 11:40

Python-OpenCv读取，输出图像

读取图像调用imread函数生成像素点矩阵img=cv2.imread('lll.jpg')#读图片print函数查看矩阵print(img)输出图像调用imshow函数新建一个show.py文件写输出函数分别调用

为暗香来·2023-12-30 10:22

建造型设计模式-建造者模式

把一个整体的构造函数分解成各个属性的构造函数，并在各个构造函数上都加上审查。

背帆·2023-12-30 08:23

数的高次幂运算取余，解决大数溢出问题

可以先试着将数分割成几个部分，然后一个部分一部分的求取模数，从而实现目的。

烈火蜓蜻·2023-12-30 05:10

xdoj结构体，综合题型，考试排名，拼数字

输入说明第一行为一个整数N，表示考生个数（N小于100），后面N行为考生数据，每行包含考生姓名（长度不超过20个字符）以及6个以空格分隔的整数分别表示第一题到第五题以及附加题的得分（最后一项）。

北の风·2023-12-30 05:51

MySQL之对表内容的增删查改

目录增加表中的内容增加否则更新表中的内容增加否则替换表中的内容查找表中的内容修改表中的数据删除表中的数据截断表中的数据向表中插入查询结果聚合函数count函数sum函数avg函数max函数min函数分组查询增加表中的内容

work_hard423·2023-12-29 16:07

range函数的使用

range函数的使用编程语言的函数编程语言的函数分为两类：内置函数和自定义函数。内置函数：不需要前面任何条件，直接可以使用的函数。eg:print()、input()、range()函数等。

蛰伏GR·2023-12-29 15:24

C++如何获取随机浮点数

以下是一个简单的例子：#include#includeintmain(){//创建一个随机数生成器对象std::random_devicerd;std::mt19937gen(rd());//创建一个均匀分布的随机数分布对象

SunkingYang·2023-12-29 14:50

【完整思路】2023 年中国高校大数据挑战赛赛题 B DNA 存储中的序列聚类与比对

2023年中国高校大数据挑战赛赛题BDNA存储中的序列聚类与比对任务1.错误率和拷贝数分析：分析“train_reads.txt”和“train_reference.txt”数据集中的错误率（插入、删除

千千小屋grow·2023-12-29 09:38

DevC++ easyx实现视口编辑--像素绘图板与贴图系统

DevC++easyx实现图片拖动，一种悬浮窗实现原理与完整代码-CSDN博客DevC++easyx实现悬浮窗放入网格，与在函数分离过

a1309602336·2023-12-29 09:33

Python 掷硬币的连胜（抛硬币概率）

模拟1000回投掷100次中出现连续出现6次正面或背面的次数分析：1，每次投掷的结果只有两种：0（背面）和1（正面）2，将投掷100次的结果存到列表中3，对100次的结果进行分析4，相同步骤重复1000

啥也不懂的人学编程·2023-12-29 08:42

SpringBoot + Docker 实现一次构建到处运行

传统的虚拟机技术启动应用服务往往需要数分钟，而Docker容器应用，由于直接运行宿主内核，无需启动完整的操作系统，因此可以做到秒级、甚至毫秒级的启动时间。大大的节约了开发、测试、部署的时间。

zybiao2·2023-12-29 06:23

听到了鸟鸣（2022-01-14）

断舍离昨天手机使用时间1小时5分，解锁次数51次，1月9-12，解锁次数分别为46、55、67、69，1月8

燕归来2021·2023-12-29 00:00

《数据库开发实践》之自定义函数【知识点罗列+例题演练】

函数分为内部函数和自定义函数。

怪兽也会哭哭^·2023-12-28 19:23

早餐的质量影响你的一天一一过量吃糖加重胰腺负担

数分钟之后，血糖可能从80毫克上升到155毫克。血糖的快

贝达摩·2023-12-28 18:26

Python字符串指定第几个字符前后截取

以下是一个示例：path="/path/to/your/file.jpg"#使用split函数分割路径，并取最后一个部分last_part=path.split("/")[-1]pri

A乐神·2023-12-28 17:30

阿里中间件团队4面真题(60W)：线程锁+分布式锁+Kafka等

AI乔治·2023-12-28 17:53

机器学习系列--R语言随机森林进行生存分析（1）

RSF）（Ishwaran和Kogalur，2007；Ishwaraan，Kogalur、Blackstone和Lauer（2008）是Breimans射频技术的延伸从而降低了对时间到事件数据的有效非参数分析

天桥下的卖艺者·2023-12-28 16:59

团体程序设计天梯赛-练习集 L1-009 N个数求和 (20分)

麻烦的是，这些数字是以有理数分子/分母的形式给出的，你输出的和也必须是有理数的形式。输入格式：输入第一行给出一个正整数N（≤100）。随后一行按格式a1/b1a2/b2...给出N个有理数。

我是一名好学者·2023-12-28 16:41

更新账户信息与获取数据时产生的参数混乱

原因：更新账户信息用的是ccxt的symbol，而获取数据时用的是okex的symbol，两者有冲突，于是可以设置两个参数分开调用。

food_for_thought·2023-12-28 15:08

蓝桥杯——ALGO998——娜神平衡

题目：给定两个数n、r还有一个数组nums，然后我要求将所有的数分配到两个数组中（数组A和数组B）。

玄昌盛不会编程·2023-12-28 14:04

震撼来袭！万众瞩目的国家队欧冠：9月6日德国vs法国正式打响！

1.揭幕战：2018年9月6日德国vs法国2.分组：55支国家队参与，将按照欧洲国家队系数分成4级16个小组。A和B级4组各3队，C级1组3队、3组4队，D级4组各4队。

晴子说球·2023-12-28 13:42

第二章例2.1软件实现(spss,sas,stata,r)

例2-1`例2-1某医院用随机抽样方法检查了138名正常成年女子的红细胞数，其测量结果如下，试编制频数分布表。

可可kk·2023-12-28 12:07

对前任，别轻易按下重启键

网络图片1与大多数分手后的女生不同，紫甘兰除了分手那天为自己的蠢、傻而掉眼泪以外，第二天开始，她没有半分伤心，第一步便首先选择回归自己，因为她突然醒悟，跟前任的那三年，保姆附身的她，竟然完全忽略了自己也是薪资不菲的白领

矫情小白菜·2023-12-28 12:22

游戏

在游乐场我见到了那个孩子砸田鼠简单的游戏却很认真的举着锤子满心思都是田鼠的小脑袋抓娃娃幼稚的游戏却很谨慎的调整方向满心思都是爪子上的小玩具还有投篮看着游戏结束的倒数分秒必争的瞄准在瞄准直到玩的汗流浃背气喘吁吁涨红了小脸依旧意犹未尽继续寻找新的游戏多久以前我也是这样对成人世界充满着好奇摒弃那些幼稚的

希心草·2023-12-28 11:01

《老曲讲坛》今日感悟·关于祷告2021914

因为同时发生的，又在不同的地方，甚至是宇宙飞船上，都不在地球，难道神有无数分身吗？那是不是有多少人就有多少个分身？要不怎么随时在你身边听见祷告，还得近一点，远了听不清楚。第二，你们是不是想

我就是道路·2023-12-28 10:32

微血管性心绞痛一例

入院前1月，出现活动后胸痛，伴紧缩感，每次发作持续数分钟，休息后可好转。10+年

a6c418dc3e29·2023-12-28 08:35

oracle存储过程的使用

存储过程的使用基本结构管理存储过程调用存储过程的方法存储过程参数关键词：`IN`和`out``in/out`测试案例调用`in/out`测试案例存储过程语法`DECLARE`声明关键词赋值使用`in/out`将值作为子程序的参数分配给变量

万山寒·2023-12-28 07:11

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