数据融合

武汉工程大学matlab,多传感器复杂网络数据融合算法的ＭATLAB仿真

［１］ＪａｍｅｓＪＣｌａｒｋ，ＡｌａｎＬＹｕｉｌｌｅ．ＤａｔａＦｕｓｉｏｎｆｏｒＳｅｎｓｏｒｙＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＳｙｓｔｅｍｓ［Ｍ］．ＫｌｕｗｅｒＡｃａｄｅｍｉｃＰｕｂｌｉｓｈｅｒｓ，２０１０：２２３?鄄２２５．［２］刘海涛，石跃祥，康蕴．基于小波分析的图像融合新方法［Ｊ］．计算机工程与应用．２０１３，４９(６)：２０５?鄄２０８．ＬＩＵＨａｉｔａｏ，ＳＨＩＹｕｅｘｉａｎｇ
九尾旅人·2023-01-01 11:34

2022实景三维新技术公开课第二期晚上19:30开播

实景三维中国建设路线中，除了必备自主可控的全流程生产体系，仍需要考虑到地理场景与地理实体生产过程中所需要解决的超大算力、智能算法、全息采集多源数据融合等重难点问题。对此，张帆表
大势智慧·2022-12-30 00:02

【传感器】IMU (加速度计 + 陀螺仪)PI数据融合以及结算四元数并求解欧拉角

参考文章:四元数完全解析及资料汇总mpu6050姿态解算与卡尔曼滤波（1）数学写在开头,首先我不太想做一个搬运工,这样没有一点意思,我会从我的视角(小白)来尝试理解以下问题:我们从IMU得到的数据有什么,物理意义是什么.我们需要什么样子的数据,这个和我们从IMU读到的数据之间怎么转换.学习模板代码我们从IMU得到的数据有什么,物理意义是什么.以BMI088为例,手册上明确说了这个IMU是由Acce
_-Y-_-Y-_·2022-12-29 00:24

数据融合方式

目前，多模态数据融合主要有三种融合方式：前端融合(early-fusion)或数据水平融合(data-levelfusion)、后端融合(late-fusion)或决策水平融合(decision-levelfusion
路人K_·2022-12-28 12:29

神经网络数据融合特征提取,神经网络 信息融合

神经网络可以进行信息融合吗传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。目前对于信息融合有多种不同的定义。其中美国国防部JDL（JointDirectorsofLaboratories）的定义为：把来自许多传感器和信息源的数据和信息加以联合（Association）、相关（Combination）、组合（Correlation），以获得精确的位置估计（PositionEstimati
普通网友·2022-12-27 14:09

均胜电子完成对激光雷达制造商图达通投资，推动自动驾驶落地

未来，双方将在激光雷达感知融合、V2X数据融合、自动驾驶域控制器决策算法等方面深度合作，并推动上述技术产业化落地，共同开拓全球市场。均联智行车联网概念图随着自动驾驶技术的不断推进，作为其核心感知部
美通社·2022-12-26 04:34

四.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之四: ROS系统位姿估计包robot_pose_ekf详解

本系列文章主要介绍如何在工程实践中使用卡尔曼滤波器,分七个小节介绍:一.卡尔曼滤波器开发实践之一:五大公式二.卡尔曼滤波器开发实践之二:一个简单的位置估计卡尔曼滤波器三.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之三:基于三个传感器的海拔高度数据融合四
okgwf·2022-12-25 11:29

能源管理系统主要功能|智慧工厂|瑜岿科技

瑜岿科技综合能源管理系统以物联网LoT平台为底座，并发挥其数据融合和系统集成能力，不断完善和扩充在数字化运维场景下的功能库，系统升级后具有智慧能效、智慧运维、需求响应、碳中和、资产管理、数字展示大屏等功能模块
科技喜讯·2022-12-24 13:29

数字化园区三维可视化管理系统软件解决方案

运用数字化和可视化技术建设的数字化园区三维可视化管理系统，打破了数据孤岛化现状，做到了数据统一化和数据融合。
普通网友·2022-12-23 19:45

总结与归纳：深度神经网络中的数据融合方法

总结与归纳：深度神经网络中的数据融合方法_月下花弄影的博客-CSDN博客_神经网络数据融合数据融合是一个重要的方法，有时候我们想结合多个东西在一起的时候就需要用到融合方法。
Replete·2022-12-23 16:19

双向认证！金融联合建模，我们是专业的！

2020中国金融科技技术创新奖”此外基于百度智能云金融联合建模开展的“车险风险评估多方安全计算项目”在中国信通院组织的2020大数据“星河”案例征集活动中被评为“隐私计算标杆案例”左右滑动查看更多在跨企业数据融合场景中
百度智能云·2022-12-23 15:11

达观RPA助力公安反诈中心数字化转型，提升办案效率

图人工录入诈骗预警流程演示现阶段公安工作正在全面步入大数据时代，各种来源、不同种类的海量数据正在涌入，在新的大数据态势下，传统数据融合技术已经开始出现疲态，技术瓶颈逐步显现，相关风险防控、打击犯罪、维护稳定的响应速度越来越慢
AI界小学生·2022-12-23 08:52

达观数据携手某市审批局打造智能“一业一证”申报信息系统

达观数据融合自研人工智能OCR技术和RPA流程自动化机器人，为该城区“一业一证”申报信息系统打造坚实的技术支撑。从流程上优化行业准入业务流程，将一个行业准入涉及的多张许可证整
AI界小学生·2022-12-23 08:21

基于Ｄ－Ｓ证据理论的数据融合算法的研究

D-S证据理论在信息融合技术领域中，信息融合算法是研巧的核也技术。目前的主流的信息融合方法大致可Ｗ分为两大类：概率统计类方法和人工智能方法。其中概率统计类方法主要流行的数学工具或方法有如下几种：一是采用最简单直观的数学运算融合的加权平均法。二是多用于实时融合动态低层次冗余数据的卡尔曼滤波法。三是把每个传感器进行贝叶斯计算并将各物体的关联概率组成概率分布函数，然后使关联的概率分布函数的似然函数最小，
嘉瓦仔·2022-12-22 19:13

Temporal and Spatial Online Integrated Calibrationfor Camera and LiDAR论文阅读

目录摘要主要贡献方法A位姿评估模型B线特征提取C投影和特征滤波D动态点云目标去除E搜素优化摘要相机雷达使用很广泛，但是很少有工作将时间同步和外参标定关联上，而这对数据融合很重要。
qq_38650944·2022-12-22 16:40

一种域控制器片内及片外时间同步的方法

其中域控制器上层应用算法对获取数据的同步尤其敏感，数据融合需要针对同一时间点获取到的数据做融合处理。因此，对域控制器内部的异构多核、外部控制器数据以及传感器数据时间同步的研究尤其重要。
SAUTOMOTIVE·2022-12-21 16:24

第5章 显示选项与科学可视化

第5章显示选项与科学可视化1.什么是科学可视化2.遥感影像数据显示3.遥感数据融合4.一些物理数据的测量5.1科学可视化科学可视化定义为“以视觉方式探究数据和信息，从而获得对数据内涵的理解”。
weixin_41591412·2022-12-18 11:12

StarRocks与DataPipeline完成兼容性互认证，携手共建数据基础设施生态

双方严格联合测试，得出结论：StarRocks与DataPipeline企业级实时数据融合平台兼容性良好，可以顺利安装、配置，并稳定运行。
StarRocks_labs·2022-12-17 05:47

数据宝在中国第一届大数据大赛上取得三等奖

经过多轮赛事的激烈角逐，在复赛专家评审及北京市公证处公证下，数据宝ChinaDataPay“多源大数据融合创新应用及应用商品化三级治理平台”项目成功入围，并荣获“数据要素流通”赛道三等奖。
?Anita Zhang·2022-12-16 17:19

深耕公路货运产业生态，数据宝探出新经验

赋能物流产业数字化转型方面，数据宝以高速大数据为基础打造行业数据底盘，基于多源省部数据融合、场景应用，形成了对物流行业上下游产业链的数据应用服务体系，对产业链上的客户包括网络货运平台、货主企业、传统三方物流公司
?Anita Zhang·2022-12-16 17:47

基于GIS技术的智慧城市数字底盘（时空大数据平台）

方案特点多源数据融合，构筑数字孪
qq_2252224326·2022-12-16 16:41

SLAM 07.后端-卡尔曼滤波

卡尔曼滤波本质上是一个数据融合算法，将具有同样测量目的、来自不同传感器、(可能)具有不同单位(unit)的数据融合在一起，得到一个更精确的目的测量值。
平原君2088·2022-12-16 09:39

自动驾驶中常用的四类机器学习算法

来源：智车科技机器学习算法已经被广泛应用于自动驾驶各种解决方案，电控单元中的传感器数据处理大大提高了机器学习的利用率，也有一些潜在的应用，比如利用不同外部和内部的传感器的数据融合(如激光雷达、雷达、摄像头或物联网
喜欢打酱油的老鸟·2022-12-16 04:40

利用CNN实现图像和数值数据融合

利用CNN实现图像（MRI）和数值数据融合一、背景在很多实际任务当中，模型构建数据类型多样，有数值型、图像、音频等各式各样的数据，如果单纯利用某种类型的数据构建分类或回归模型，好处是构建简单，数据不存在类型不同融合困难的问题
JaysonWong·2022-12-16 00:35

基因疾病关联的图卷积神经网络

而许多疾病基因排序计算方法，其性能很大程度上受到人工的提取特征、网络拓扑或预定义的数据融合规则的限制。作者提出一种新的基于图卷积网络的
wangchuang2017·2022-12-15 21:30

KF/EKF/UKF-卡尔曼滤波及其改进算法[1]

应用方向：机器人定位导航、控制、多传感器数据融合，现实应用如导弹追踪、雷达定位等系统。1
明夷TEC·2022-12-15 16:33

基于多传感器数据融合的全自动泊车系统研究与应用（文献综述）

附：文献综述基于多传感器数据融合的全自动泊车系统研究与应用摘要：随着科技的进步与城市车位空间的减小，汽车逐渐向智能化发展，如何安全快速地泊车成为驾驶员面临的难题。
biyezuopin·2022-12-14 07:04

基于多传感器数据融合的全自动泊车系统研究与应用（开题报告）

论文题目基于多传感器数据融合的全自动泊车系统研究与应用论文选题来源以某公司自动泊车项目为依托本课题研究的目的、意义随着工业4.0的到来，通讯技术、计算机技术、人工智能技术已经应用到汽车领域。
biyezuopin·2022-12-14 07:04

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(08)-自适应巡航辅助ACC

1.自适应巡航辅助功能描述自适应巡航控制（AdaptiveCruiseControl），它通过单目摄像头与雷达数据融合来检测前方车辆距离及相对速度，控制油门和刹车系统以实现稳定跟随前方车辆，且达到驾驶员设定的目标时距
专业拉88压水花选手·2022-12-13 18:15

oracle迁移至gaussdb,GaussDB for DWS 数据融合系列第九期：Oracle数据迁移到GaussDB(DWS)...

当客户选择切换到GaussDB(DWS)数据库后可能会面临数据库的迁移任务，数据库迁移包括用户数据迁移和应用程序sql脚本迁移，其中，应用程序sql脚本迁移是一个复杂、高风险且耗时的过程。DSC(DatabaseSchemaConvertor)是一款运行在Linux或Windows操作系统上的命令行工具，致力于向客户提供简单、快速、可靠的应用程序sql脚本迁移服务，通过内置的语法迁移逻辑解析源数据
少学汉·2022-12-12 13:50

自动驾驶开发入门（四）---浅谈Apollo Cyber RT 总体架构

●数据融合层，底层数据在
奔跑吧猴哥·2022-12-11 23:23

AVISO卫星测高格网数据下载与读取

法国AVISO(Archiving,ValidationandInterpretationofSatelliteOceanographic)提供的格网化数据(MSLA).该数据融合了T/P,Jason-
我是水怪的哥·2022-12-11 18:20

还在苦于ETL? Zero ETL 的时代已全面到来！

对于众多企业来说，企业需要获取业务洞察就需要把不同来源的数据融合后进行一体化分析。然而，这个过程中通过ETL将数据集成就往往显得必不可少，但是ETL的工作往往耗时且工程量巨大，成为企业的“长久之苦”。
亚马逊云开发者·2022-12-10 12:43

面向制造领域人机物三元数据融合的本体自动化构建方法

面向制造领域人机物三元数据融合的本体自动化构建方法人工智能技术与咨询点击蓝字·关注我们摘要当前,智能制造面临的许多问题都具有不确定性和复杂性,单纯地利用专家经验和机理模型难以有效解决.鉴于此,面向跨层跨域的复杂制造系统网络化协同控制机制
人工智能技术与咨询·2022-12-09 15:09

【三维重建】三维重构基础知识、三维数据、重建流程

）彩色图像和深度图像（2）PCL（3）点云数据（PCD）3.三维重建流程3.1深度图像获取3.2预处理3.3点云计算3.4点云配准（1）粗糙配准SfM问题中的不确定性（2）精细配准（3）全局配准3.5数据融合
KyrieLiu52·2022-12-09 09:29

多传感器信息融合(标定, 数据融合, 任务融合)

文章目录1.引言2.多传感器标定2.1标定场地2.2相机到相机2.2相机到多线激光雷达标定2.3相机到毫米波雷达标定2.4相机到IMU标定2.5论文总结3.数据层融合3.1融合的传统方法3.2深度学习方法4.任务层融合4.1传统之障碍物检测跟踪4.2传统之多传感器定位4.3深度学习之障碍物检测跟踪4.4深度学习之定位1.引言自动驾驶感知和定位中传感器融合成了无人驾驶领域的趋势，融合按照实现原理分为
肥嘟嘟的左卫门·2022-12-07 15:21

（视觉/Lidar/多传感器数据融合）...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【车辆定位综述】获取论文！1摘要实时、准确和鲁棒的定位对于自动驾驶汽车（AVs）实现安全、高效驾驶至关重要，而实时性能对于AVs及时实现其当前位置以进行决策至关重要。迄今为止，没有一篇综述文章定量比较了基于各种硬件平台和编程语言的不同定位技术之间的实时性能，并分析了定位方法、实时性
自动驾驶之心·2022-12-07 15:49

传感器数据融合及姿态估计总结

传感器数据融合及姿态估计总结一、准备工作二、原始数据三、传感器直接估算姿态3.1加速度计和磁力计解算姿态角3.1.1加速度计解算Roll和Pitch3.1.2磁力计估算Yaw角3.2陀螺仪积分3.3传感器总结四
moumde·2022-12-07 14:26

飞控算法-姿态解算之互补滤波

姿态通常用Euler角（Roll-Pitch-Yaw）来表示姿态解算框架姿态解算的数据源可来自于陀螺仪或加速度计，他们分别都可以得到当前姿态，但实际上他们都有各自的传感器性能的优缺点，需要取长补短，进行数据融合才能得到真实的姿态
Choopper·2022-12-07 14:11

1*1 卷积核

1*1卷积核的作用：1）改变通道（channels）跨通道的特征整合，数据融合特征通道的升维和降维减少卷积核参数（简化模型），减少计算量2）非线性操作注意⚠️：1*1卷积一般只改变输出通道数，而不改变输出的高度和宽度一
下雨天吃火锅哩·2022-12-07 12:42

WSN final fighting 12.05

0.网络时间协议(NTP)p541.Min-Max定位p632.质心算法定位p643.覆盖修复过程p954.数据融合的卡尔曼滤波法p725.数据融合的神经网络算法p736.TMAC协议p1357.基于分分簇网络的
睡觉特早头发特多·2022-12-07 01:41

自动驾驶技术-环境感知篇：多传感器融合技术

正是因为这个原因，导致在自动驾驶技术在环境感知环节依赖于多传感器的数据融合，这样才能让不同的传感器在不同的环境下发挥自身的最大
Garvin Li·2022-12-05 11:17

遥感影像语义分割难点对应解决思路

目录一、像素级精度问题1.结合多尺度特征1.1空洞卷积1.2转置卷积和跳跃连接1.3将边缘图集成到分割2.基于数据融合的策略2.1结合几何和光谱信息来提高分割精度2.2多种数据+多个网络结构2.3以某一数据作为辅助特征二
西瓜真的很皮啊·2022-12-05 07:54

FuseSeg-基于RGB和Thermal数据融合的城市场景语义分割

OverviewTitle：FuseSeg:SemanticSegmentationofUrbanScenesBasedonRGBandThermalDataFusion基于rgb和热数据融合的城市场景语义分割
迷途老书虫·2022-12-04 13:12

学习笔记：多模态

2.多模态数据融合：主要是指利用计算机进行多模态数据的综合处理，负责融合
甜橙不加冰·2022-12-04 13:08

基于ROS实现多传感器时间软同步

比如你用的相机是15HZ，而激光雷达是20HZ，那么在做多传感器数据融合的时候，就无法实现一帧图片对应一帧点云；因此时间同步就是必须的了。
Demo_xxx·2022-12-01 22:14

盘点国内主流数字孪生厂商！你了解几家？

由于中国数字孪生市场仍处于早期发展阶段，且受限于建模、仿真和基于数据融合的数字线程等技术瓶颈，国内数字孪生解决方案厂商目前主要针对特定的应用场景或行业提供服务。
羚号工厂·2022-11-30 11:38

2022年中国隐私计算综合影响力 TOP10 企业

在数据融合需求增强和数据保护要求提高的多重需求下，隐私计算成为技术最优解，并且在金融、政务、通信运营商、医疗、互联网等多个场景不断拓展。
RPA中国·2022-11-30 02:09

华夏天信携手华为云开天aPaaS，打造安全、高效、节能的主煤流运输系统

摘要：基于开天aPaaS集成工作台，主煤流运输系统如何实现多源异构数据融合、皮带物料和人员违章的智能感知，以及皮带的智能控制。灵活架构、高效集成、快速开发！
华为云开发者联盟·2022-11-29 14:03

百度公开专利：可自动检测交通违法；谷歌训练AI写代码；腾讯股东考虑出售美团股份|每日大事件...

据悉，百度此次公开的专利技术可通过自动驾驶车辆的感知能力，对人、车、路、环境、基础设施等目标对象的数据和信息进行收集，通过数据融合确定目标对象的位置、速度、行动轨迹等状态信
数据猿·2022-11-29 05:43
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