数据融合

企业级大数据平台智能运维好帮手——星环科技多模数据平台监控软件Aquila Insight

业务痛点企业在应对业务部门的扩张以及数据融合创新时，通常会针对不
星环科技·2023-04-03 11:05

交叉协方差

它解决的是包含误差的数据融合问题。比如两个传感器测量同一个目标，得到了两个不同的测量值A和B，那么目标的最佳估计值C可以通过A和B加权得到
淘欢喜·2023-04-02 17:46

20.数据集成、数据整合、数据融合

这是我的博士研究课题，其实研究内容和方向我是有概念的，但是总找不到合适的术语。数据集成是指数据集成已经发展很久了，虽然仍然有很多值得研究的问题。但是百度上都是应用步骤，应用方法，甚至有阿里、微软的广告定义：数据集成是要将互相关联的分布式异构数据源集成到一起,使用户能够以透明的方式访问这些数据源。集成是指维护数据源整体上的数据一致性、提高信息共享利用的效率;透明的方式是指用户无需关心如何实现对异构数
panda0熊猫·2023-04-02 15:05

vivo统一告警平台建设与实践

vivo监控系统1.0时代各个监控系统分别维护一套计算、存储、检测、告警收敛逻辑，这种架构下对底层数据融合非常不利，也就无法实现监控系统更广泛场景的应用，所以需要进行整体规划，重新对整个监控系统架构进行调整
高可用架构·2023-04-01 08:18

多源异构作物组学数据融合方法研究——以高粱为例

摘要【目的】作物组学研究是农业作物科学发展的未来研究趋势,在数据密集型科学研究背景下,作物组学数据存在数据量大、来源多、结构复杂的特点,对多源异构作物组学数据的融合有利于优质作物种质资源的挖掘,助力农业科技发展。【方法】运用文献调查和网络数据收集法,对当前作物组学数据的分布和数据组织结构进行了分析,得出了多组学数据资源的主要特征;以高粱为例通过语义分析和文献查询方法,优化设计得到新的高粱多组学数据
罗伯特之技术屋·2023-03-31 16:41

数仓、数据湖与湖仓一体化

为了应对更加复杂多变的业务需求，许多机构对数据处理的实时性和融合性提出了更高的要求，“湖仓一体”的概念应运而生，它打破了数据仓库和数据湖之间的壁垒，使得割裂的数据融合统一，减少了数据分析中的搬迁，实现了统一的数据管理
zxe King·2023-03-30 14:01

Tempo数据分析平台，助力企业高效完成数据预处理工作

数据预处理的核心工作往往包含了数据融合、异常值处理、数据类型转换、归一化、去噪等多个方面，这些都是数据挖掘任务中不可缺少
美林数据Tempodata·2023-03-30 06:42

学习笔记1

多传感器融合算法多传感器数据融合算法---9轴惯性传感器-hmmwjs的博客-CSDN博客加速度计模型每个ADC模块都有一个参考电压，假设它是3.3V。
一只浩·2023-03-25 17:17

集成学习(Ensemble learning)

摘要：本文是理解adaboost算法与xgboost算法的前奏篇，主要介绍集成学习（Ensemblelearning）的含义，在模型选择、训练数据过多或过少、数据融合及置信度估计等几方面的应用，同时介绍了集成学习的两个重要方面
_与谁同坐_·2023-03-24 23:30

【131】安好

时代变迁，大数据融合时代的到来，需要我们付出更多的努力，和加倍的时间去迎合。这是现状，也是当下需要立刻去做
幽幽白书0·2023-03-24 06:28

制造业数字原生的OT数仓建设

如果把时间尺度拉长，思考未来10年OT技术与IT技术融合的路线图，可能有两条路线和模式：一是在现有技术、产品、网络、系统架构不变的基础上，以标准统一驱动数据融合，可以称之为“存量嫁接式融合”；二是推动OT
PascalMing·2023-03-21 00:19

《中国制造业企业的垄断行为：寻租型还是创新型》英文论文发表版校对问题-4

校对常识错误，中文作者原意系指所萃取的数据融合而非无脑的数据库叠加，其结果将是不限于400多万条,而是无法估量的海量数据。如此校对会让读者产生不可思议的重大误解以及对研究样本数据可信度的质疑。
亿康君·2023-03-17 22:30

数据融合

任何认真阅读这篇文章的人都可能熟悉这个主题和数据融合的需求，我不应该在这上面花更多的篇幅。然而，我应该-因为这将是一篇很长的文章-花一些话，这篇文章是关于:  关于这个主题的网络文献非常丰富。
我爱做笔记·2023-03-15 08:17

2019-08-27项目答辩稿摘要

实现数据智能的核心是对数据的融合与分析，我司基于多源数据融合的城市公共交通运营优化智能决策系统采用前沿最新技术与交通业务深度融合，研发出客流OD智能推导模型、乘客画像模型、客流特征挖掘与预测模型等一系列国
廿八始读书·2023-03-12 13:32

【深度学习】集成学习笔记

过程具有多模态特性集成学习多来源多模态数据融合与集成研究进展多来源多模态数据融合与集成研究进展基础集成技术最大投票（MaxVoting）法最大投票方法通常用于分类问题。
锦鲤柠檬·2023-03-11 07:10

自动驾驶感知——多传感器融合技术

多传感器系统的时序闭环4.1传感器时钟闭环构建4.2成像同步机制5.多传感器融合算法5.1多传感器融合问题建模5.2后融合5.2.1后融合需要解决的问题5.3前融合5.3.1前融合需要解决的问题5.3.2数据融合
yuan〇·2023-02-28 08:34

前沿 | 一文详解自动驾驶激光雷达和摄像头的数据融合方法

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自：计算机视觉联盟自动驾驶感知模块中传感器融合已经成为了标配，只是这里融合的层次有不同，可以是硬件层（如禾赛，Innovusion的产品），也可以是数据层（这里的讨论范围），还可以是任务层像障碍物检测（obstacledetection），车道线检测（lanedetection），分割（segmentation）和跟踪（t
小白学视觉·2023-02-27 19:53

多传感器分布式融合算法——多传感器网络协同目标跟踪和定位

序贯融合算法多速率多传感器异步融合算法多传感器网络分布式一致滤波应用于:多传感器网络协同跟踪/定位/导航联系WX:ZB823618313目录多传感器分布式融合算法多传感器网络协同目标跟踪及定位1.多传感器数据融合系统结构
脑壳二·2023-02-25 07:56

自动驾驶技术详解⭐连载ing⭐（基础篇）— 多传感器数据融合原理与系统架构

一、多传感器融合概念ps：上一章咱们讲到传感器可以作为人类感知器官的衍生，比如手，口，鼻，眼，耳，想象一下：一道菜摆在你面前（眼睛看到了菜，且在你面前–距离，图像），闻起来很香（鼻子），尝了一口味道很赞，最终你给的评价：色香味俱全，好吃！我想要在吃一碗饭（大脑分析判断的决策），然后你又吃了一碗（执行）定义从数学角度：不同传感器的测量值组成了一个测量子空间，信息融合就是各测量子空间按照一定法则向信息
Coisini_景尧·2023-02-23 07:20

iot融合多媒体边缘p2p组网服务

webrtc的强大p2p能力，接合mqtt灵活的实时发布订阅广播能力，打造gb28181rtsprtmpwebrtc等推流h264h265aacopus，实现树状，网状p2p组网，将iot实时数据及音视频数据融合在网络并发分发
superxxd·2023-02-06 19:08

进行遥感图像数据融合的步骤：

遥感图像融合是将只有高时空分辨率(但时间跨度较大）和只有高时间分辨率(空间分辨率较低)的两个张图像各自提取其优势部分，生成高时空分辨率的遥感图像，该方法可在增强遥感高分辨率图像时间连续性和提高遥感图像利用率以及各种植被指数的长时间序列生成中又有很好的帮助，现在有很多算法已经做的十分好了：免费遥感图像融合论文+代码https://github.com/max19951001/Free-shared-
高玉鹏的呀·2023-02-06 11:10

AVOD-代码理解系列（三）

AVOD-代码理解从输入到数据融合之前defbuild(self):#Setupinputplaceholders#一堆的输入信息.就是给输入占个坑self.
彼岸花の死亡结界·2023-02-05 01:19

基于pytorch的双模态数据载入

基于pytorch的双模态数据载入双模态数据融合torch.utils.data.dataloader双模态数据载入双模态数据融合无论是双模态，还是多模态融合，数据载入都是其重要的一环。
Andyyyyyyyyy·2023-02-04 19:00

自动驾驶&车辆协同感知与数据融合

一、概述传统的智能交通系统采用视频、雷达等检测器检测道路交通流量、车速、排队长度等交通参数，并且结合GNSS浮动定位系统检测道路交通状态。近年来又有互联网公司结合移动互联网手机定位大数据分析交通状态，进而建立了所谓“交通大脑”，对区域交通信号灯配时方案进行整体优化，实现了不错的效果。近来被广泛关注的自动驾驶技术利用车载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视频摄像机等传感器感知汽车周边环境，通过车载边
china_z3·2023-02-04 15:09

SLAM 03.多传感器融合算法

1、传感器分类机器人有多种传感器，每种数据类型不一样，数据精度不一样，要把这些数据融合起来统一处理。传感器主要包括Camera、激光雷达、IMU、毫米波雷达、gps等传感器。
平原君2088·2023-02-04 12:20

姿态测量惯性传感器通信方式升级为蓝牙5.0，储存、回放等功能再升级~

传感器通过内置的EKF数据融合算法以及校准标定、温度补偿等工艺，能够输出高精度的俯仰角、横滚角、偏航角或四元数以及加速度、线性加速度、角速度及磁力值等原始数据，可以持续追踪高动态运动。
FOHEART·2023-02-04 06:19

多模态的几种融合方法

目前，多模态数据融合主要有三种融合方式：前端融合(early-fusion)或数据水平融合(data-levelfusion)、后端融合(late-fusion)或决策水平融合(decision-levelfusion
半吊子研究僧·2023-02-04 00:49

知识图谱学习笔记

多源数据融合比较
Neil_zk·2023-02-03 14:12

数据融合（2）数据融合方法

theJointDirectorsofLaboratories提出了JDL模型，把数据融合划分为了5个层次。层次零：Subobjectrefinement。
zxy一个小码农·2023-02-02 15:28

专访DeepScale：深度学习加前融合，这家公司想做自动驾驶领域的感知方案供应商...

但数据融合并不是一件简单的事。
weixin_34032621·2023-02-02 15:58

一起自学SLAM算法：第13章-机器人SLAM导航综合实战

从第1~6章能看出SLAM导航技术涉及大量软硬件结合方面的知识，比如Linux与ROS编程、嵌入式软硬件开发、传感器驱动、多传感器数据融合等。
机器人研究猿·2023-02-01 15:36

GVINS论文精度（已经其相关知识点）

1、贡献初始化GNSS视觉惯性状态的在线粗到精方法基于优化的紧密耦合方法，在概率框架下将视觉惯性数据与多星座GNSS原始测量数据融合；实时估计器，能够在复杂环境中提供无漂移六自由度全局估计，全球导航卫星系统信号可能在很大程度上被截获
double立li·2023-01-31 11:11

深入浅出卡尔曼滤波器算法

卡尔曼滤波器的学习笔记数据处理的常用方式数据融合卡尔曼滤波器公式推导协方差矩阵推导总结数据处理的常用方式在讨论卡尔曼滤波器的思想之前，先从大多数人熟悉的环节开始讲起。
五年工龄毕业生·2023-01-30 11:47

【医学数据融合文本方向 思路整理】

Scalableandaccuratedeeplearningforelectronichealthrecords【2018】本论文在于介绍GoogleMedicalBrain项目的目标、方法和规划。思路：用病情描述，预测疾病诊断，预测死亡率用病情描述加治疗方案，预测复诊率和住院天数等等参考链接：博客基于无监督的EHR研究进展2021思路：开发基于无监督的通用异构信息处理框架，从而最大程度地利用E
A half moon·2023-01-24 15:42

第三章 无人机进阶（一） 无人机传感器部分

是惯性导航模块，可以感知到无人机的三轴加速度，三轴的角度和角速度，原理较为复杂，此处不过多展开，大家只需要知道IMU可以感知无人机的运动状态就可以，飞控一般自带IMU，数量为一颗或者多颗，多颗IMU可以进行数据融合
听风南巷·2023-01-19 21:42

汽车毫米波雷达测试解决方案

接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息（如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等），然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类，进而结合车身动态信息进行数据融合
hongke_weixin·2023-01-18 12:44

智能交通中的若干科学和技术问题

智能交通系统贯穿用户需求、设计制造、运营维护全生命周期的信息化和智能化,主要面临智能感知、运动体控制与自主协同、交通需求引导与一体化出行、运行安全态势评估及应急处理、全生命周期的大数据融合处理、高可靠通信等一系列科学和技术问题
智能交通技术·2023-01-18 12:35

机器人：：定位与导航：：IMU和GPS融合原理

(41条消息)动手学无人驾驶（6）：基于IMU和GPS数据融合的自车定位_自动驾驶小学生的博客-CSDN博客(41条消息)重读经典《Quaternionkinematicsfortheerror-stateKalmanfilter
fushengxiaoyao·2023-01-17 16:27

GAN-MDF:一种数字双胞胎多保真数据融合方法

目录一、背景及内容概括二、方法2.1、问题及符号设置2.2、生成器和鉴别器2.3、对抗训练策略三、数值实验3.1、不同高保真点尺寸的实验3.2、不同低保真点尺寸的实验一、背景及内容概括目前的多保真数据融合方法与期望的方法之间仍然存在差距
RrS_G·2023-01-16 16:27

赛事推荐 | 建筑物细粒度实例分割——2023 IEEE GRSS 数据融合赛道1

1.赛题名称建筑物检测和屋顶类型分类2.赛题背景该轨道侧重于从高分辨率卫星光学图像和SAR图像中检测和分类建筑物屋顶类型。SAR和光学模态有望提供补充信息。给定的数据集涵盖了全球六大洲的十七个城市。分类任务由12种细粒度的预定义屋顶类型组成。图1显示了一个示例。3.数据说明提供rgb和单通道的sar数据，训练数据3720对样本，验证数据（即第一阶段的测试样本）共1549张，数据量较少。比较建议使用
海淀小天·2023-01-12 13:34

2021IEEE grss 数据融合竞赛总结

耗时两个月，第一次参加比赛，对此比赛内容进行总结。参加题目是赛道一:有人无电地区的检测（DSE）数据集：哨兵一号，哨兵二号，VIIRS夜间数据集，landsat8数据集采用了分类与分割两种方法进行试验分类：Rsenet家族模型，Senet家族模型分割：Unet比赛过程总结：第一：数据分析对于比赛提供的遥感数据，每个图片都是多个通道组成的，你需要分析与了解，哪些通道是你所需要的，拿些是干扰项，这些是
qq_40068431·2023-01-12 13:01

赛事推荐| 建筑物实例分割和高度估计的多任务学习——2023 IEEE GRSS 数据融合赛道2

1.赛题名称联合建筑物提取和高度估计的多任务学习2.赛题背景该轨道定义了建筑物提取和高度估计的联合任务。两者都是建筑改造的两个非常基础和必不可少的任务。与轨道1相同，输入数据是多模态光学和SAR卫星图像。单视图卫星图像中的建筑物提取和高度估计取决于从图像中提取的语义特征。与传统的单独实现相比，多任务学习通过重用特征并在多个任务之间形成隐式约束，提供了一种潜在的优越解决方案。卫星图像提供参考数据，即
海淀小天·2023-01-12 13:00

工业环境中的数字孪生：最先进的技术

DigitalTwininIndustry:State-of-the-Art第四次工业革命下的技术背景DT的概念与发展史DT的历史DT在工业环境中的发展现况DT的建模与仿真数据融合互动和合作服务工业应用产品生命周期中的
Chahot·2023-01-12 11:59

卡尔曼滤波原理公式详细推导过程[包括引出]

卡尔曼滤波在很多项目中都有用到，但是对于原理却很少有详细分析，而只是直接应用，在看完b站up主DR_CAN视频推导后自行推导一遍和查看其他资料后进行总结，将从最初的递归算法，利用数据融合，协方差矩阵，状态空间方程等基础推导
电子张sir·2023-01-11 08:45

因子图简介

在因子图的框架下，每个传感器的测量值被编码成为一个因子，在产生测量值时加入到因子图中，利用Bayes推理对因子来进行数据融合和参数估计。
stefan0559·2023-01-10 10:24

V2X协议栈介绍及说明（含框图）

从V2X分层结构来说：在接入层与网络层实现V2X消息的收发在消息层实现V2X消息的编解码、数据融合与处理在应用层实现V2X场景的逻辑运算、自动驾驶联合控制、预警播报以
不懂汽车的胖子·2023-01-07 19:32

自动驾驶激光雷达、摄像头、毫米波雷达融合算法

无人驾驶汽车多传感器冗余下的数据融合算法研究【论文】详见知网链接、ELSEVIER链接、IEEE链接，【开源项目】详见github链接【编译运行】详见DWD_sensor_fusion编译运行目录无人驾驶汽车多传感器冗余下的数据融合算法研究
HIT_Vanni·2023-01-04 08:29

无人车之美——外参标定方法汇总（激光雷达）

为了有效地进行数据融合，这些装置之间的相对位姿标定，具有重要的意义。
腾腾任天真·2023-01-03 18:08

PX4 EKF中的多传感器融合方法

文章目录1滤波方法及状态预测1.1EKF滤波方程1.2KF滤波方程1.3PX4中的状态量及其预测1.3.1状态量1.3.2姿态四元数一步预测1.3.3速度、位置一步预测1.3.4协方差阵预测2磁三轴数据融合
路痴导航员·2023-01-02 09:16

Orientus AHRS100 姿态数据获取

采用实时操作系统，在高性能数据处理芯片中嵌入特有的数据融合滤波算法，系统能在静态、动态以及冲击振动状态下，均有很好的响应，输出稳定的姿态数据。支持外部GNSS信号输入，外部位置、速度和航向输入等。
hlhiluhi·2023-01-02 09:15
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