文件解析第16页

ROS中动态坐标变换（动态参数调节+动态坐标变换）

目录坐标变换详解静态坐标变换与动态坐标变换的区别项目文件解析CMakelist文件的配置Package.xml文件配置动态参数调节：frame_change.cfg动态参数调用+坐标系数据发送：dynamic_pub.cpp

肥肥胖胖是太阳·2023-01-04 09:15

（python）Hex文件解析和校验

目录前言Hex文件结构分析1.利用notepad++打开hex文件2.hex行格式:行开始数据长度地址数据类型数据校验和3.校验和完整代码总结前言IntelHEX文件是由一行行符合IntelHEX文件格式的文本所构成的ASCII文本文件。在IntelHEX文件中，每一行包含一个HEX记录。这些记录由对应机器语言码和/或常量数据的十六进制编码数字组成。IntelHEX文件通常用于传输将被存于ROM或

marst437730201·2023-01-03 18:25

【SFS线性化方法】Tsai方法在侧扫声呐中的应用（二）

本篇主要阐述图像预处理部分和像素到高度的转换，以及DV软件和XTF文件的分析与使用一、XTF文件解析\quad\quad首先是xtf文件格式的定义，是在https://www.ecagroup.com/

刘清帆·2023-01-02 13:19

ROSBAG 解析

ros自带将bag包中点云文件解析为pcd文件rosrunpcl_rosbag_to_pcd3.bag/velodyne_pointspcd上述命令中，三个参数分别为bag包名，需要解析的节点名称和解析后存储的位置

selfDisciplineSun·2022-12-31 13:40

wav文件解析

简介wav文件采用RIFF（ResourceInterchangeFileFormat）文件格式结构。通常用来保存PCM格式的原始音频数据，所以通常被称为无损音频。但是严格意义上来讲，WAV也可以存储其它压缩格式的音频数据。WAV文件遵循RIFF规则，其内容以区块（chunk）为最小单位进行存储。WAV文件一般由3个区块组成：RIFFchunk、Formatchunk和Datachunk。另外，文

半夏茶白·2022-12-30 20:38

#637481#基于django和neo4j的日志分析系统

、防火墙等日志进行分析，并进行图表展示，下面是做的时候梳理的一些需求：用户注册登录，登录后进入首页，首页就是一个类型选择下拉框，一个上传文件的button，然后有个button可以点击解析可以支持四种文件解析

qa浪涛·2022-12-29 20:55

tflite文件解析

一.安装flatbuffer下载flatbuffer：https://github.com/google/flatbuffers解压flatbuffer,进入其根目录cdflatbuffersmkdirbuildcdbuildcmake..make-j4sudomakeinstallflatc--version#输出flatbuffer版本：flatcversion1.11.0二.tflite文件

亦梦云烟·2022-12-29 13:33

Java配置文件学习

配置文件及读取方法前言properties文件文件内容文件解析xml文件文件内容文件解析json文件文件内容文件解析yaml文件文件内容文件解析：总结前言当前被人熟知的数据格式有properties

「已注销」·2022-12-28 22:07

H.264文件解析与码流分析

文章目录概述实验步骤一、打开文件二、文件信息分析1、SPS信息2、PPS信息三、帧内分析1、帧内编码帧2、前向预测编码帧3、双向预测内插编码帧4、图像帧比特分析参考与引用概述目前，H.264视频压缩编码方式仍在视频压缩领域有一席之地，所熟知的MPEG-4AVC与MPEG-4Part10方式，均指H.264。其主要编码过程以去除各种冗余信息为目的，包含数据变换、基于运动补偿的帧间预测、熵编码和量化

河合曜·2022-12-28 17:57

将WAV格式文件解析成PCM文件

要想解析WAV文件就需要了解WAV文件的结构，我在上一文中简单介绍过这方面的知识点。大家有兴趣可以点击打开链接实现这个功能也挺简单的，具体的步骤：1.读取WAV文件的头部，获取一些重要的信息，比如采样率，声道数，量化精度等等。2.读取WAV文件的数据块，就是PCM数据DataInputStreamdataInputStream=null;getWav=newFile(file,"audiotest

爱喝健力宝·2022-12-28 17:23

WAV文件解析

目录一、WAV简介二、WAV文件结构2.1首部数据2.2Format数据块2.3Data数据块2.4其他数据块参考资料一、WAV简介WAV格式是微软公司开发的一种声音文件格式，也叫波形声音文件，是最早的数字音频格式，被Windows平台及其应用程序广泛支持。WAV格式支持许多压缩算法，支持多种音频位数、采样频率和声道，采用44.1kHz的采样频率，16位量化位数，因此WAV的音质与CD相差无几，但

qq_45893491·2022-12-28 17:53

wav音频文件解析

wav音频文件解析概述文件结构RIFF区块FORMAT区块DATA区块demo解析结果测试文件相关资料概述 WaveformAudioFileFormat（WAVE，又或者是因为WAV后缀而被大众所知的

Dan淡淡的心·2022-12-28 17:22

WAV 文件解析

1.概述wav文件，原来存放音频的原始数据，即对PCM文件进行简单封装，在文件开头加上标识，并提供音频的声道数、采样频率和采样位数等信息，这样播放器解析这些数据就可以正常播放这段音频了。2.格式解析wav文件一般由3个区块组成：RIFFchunk、Formatchunk和Datachunk。RIFFchunk：主要说明本文件保存的是什么内容。Formtchunk：主要说明音频文件的格式Datach

0点51 胜·2022-12-28 17:20

Spring AOP源码：配置文件解析过程

前言本篇文章主要讲解AOP配置中的几个通知类的解析过程，为后续对目标类进行代理做准备；在前面的SpringIOC篇我们讲解了自定义配置的解析，AOP配置的解析过程也是其自定义注解的过程，如果不熟悉自定义解析过程可以看之前的文章SpringIOC源码：＜context:component-scan＞源码详解正文先看下AOP配置文件内容：回到BeanDefinition的解析步骤中，由于AOP是属于自

@猪大肠·2022-12-28 11:02

项目中常用的 .env 文件原理源码解析

目录前言如何使用源码解析读取文件解析文件赋值操作总结前言dotenv是一个用于加载环境变量的库，在Node.js应用程序中可以使用它来简化对环境变量的访问。在日常开发中起到了很重要的作用。

·2022-12-26 15:01

SpringBoot配置文件解析过程

SpringBoot配置文件解析过程一、自动配置类PropertyPlaceholderAutoConfiguration二、PropertySourcesPlaceholderConfigurer2.1PropertySourcesPlaceholderConfigurer.processProperties

普通人zzz~·2022-12-23 07:14

一个适用于vue的pdf预览组件库

cdd-pdf-view文档传送门该组件库基于pdf-dist库，能够把pdf文件解析成图片放置到指定的容器dom中。

·2022-12-22 19:17

基于openssl的aes_cbc加解密操作、基于libxml2的xml文件解析

基于openssl的aes_cbc加解密操作、基于libxml2的xml文件解析文章目录基于openssl的aes_cbc加解密操作、基于libxml2的xml文件解析aescbc加解密原理cbc加密cbc

weixin_42734533·2022-12-21 16:00

推荐：3个Python好用的PDF库

很多时候我们都会用Python去取数据文件，这些文件中很多都是PDF格式，有些PDF文件解析的时候只能解析一部分内容出来，大段的文字没有解析出来，那怎么样

在奋斗的大道·2022-12-17 11:42

python - 详解 pyinstaller 打包多个py文件

pyinstall注意事项参数详解pyinstaller最佳使用方式第一步，通过上面的命令执行打包，此时会*生成相应的spec文件*第二步：对xxx.spec文件执行pyinstaller指令spec文件解析手动修改

wu_zhiyuan·2022-12-16 19:08

yolov7 mask训练笔记

目录训练过程：yaml文件解析关于预训练：dataloadercoco128-seg.yamlsegments格式：导出onnxonnx结构：训练过程：https://github.com/chelsea456

AI视觉网奇·2022-12-16 13:46

NoSQL-MongoDB基础及集群搭建学习笔记

database集合(表);collection文档:(json){id:101name:zhangsan}1、系统准备（1）redhat或centos6.2以上系统（2）系统开发包完整（3）ip地址和hosts文件解析正常

追梦娃·2022-12-15 01:30

DeepStream 配置文件解析

参考:DeepStream配置文件解析参考:deepstream样本配置和流DeepStream配置文件解析@[TOC](DeepStream配置文件解析)application：与指定组件无关的配置tiled-display

GeekPlusA·2022-12-13 13:35

python读取PDF、word文件及jieba分词，词云分析(Jupyter)

用pdf文件解析器读取文件首先要安装pdfplumber库代码如下：!

月未沉·2022-12-12 18:42

Optuna参数调优Sklearn模型可视化+Roc分层抽样性能分析

当然这个数据集都是可以替换的,可以用其他的二分类数据,数据导入部分没有做很多特殊的处理,做了一个基本的归一化处理,相关的代码如下:#--------------病马预测------------------#文件解析函数

Copdi·2022-12-12 12:28

知识图谱组队学习Task03——图数据库导入数据

这里写目录标题一、知识图谱结构1知识图谱实体类型2.知识图谱实体关系类型3知识图谱疾病属性二、build_graph文件解析1.总体介绍2.关键代码解析项目地址：QASystemOnMedicalGraph

李明朔·2022-12-11 14:23

【2022 Twitter爬虫高级搜索接口分析及代码编写 Python爬虫附主要代码及解析】

目录前言一、网页分析二、主要代码1.请求Json包2.Guesstoken获取2.Json文件解析3.存入xlsx运行效果名人信息解析获取存入excel总结前言最近在帮助做BD的哥们寻找社交媒体红人，目前主要是

爱编程的研究生小王·2022-12-11 12:18

基于can总线的A2L文件解析（3）

MOD_COMMONMOD_PARXCP数据Common_Parameters定义IF_DATA定义XCPPROTOCOL_LAYERDAQEVENTXCP_ON_CANCAN_Parameters总结前言在第二篇A2L文件解析的文章中

赞哥哥s·2022-12-11 11:10

基于can总线的A2L文件解析（1）

文章目录建议：数据区RecordLayoutFNC\_VALUESAXIS\_PTS\_X数值型：坐标轴：标定量CHARACTERISTIC数值型标定量Simulink生成A2L中的标定量：加入地址后的标定量：**CANAPE\_EXT**一维查表标定量Simulink生成A2L中的标定量：加入地址后的标定量：二维查表标定量Simulink生成A2L中的标定量：加入地址后的标定量：观测量MEASU

赞哥哥s·2022-12-11 11:40

基于can总线的A2L文件解析（2）

文章目录前言VersionASAP2_VersionA2ML_VersionProjectHEADERVERSIONPROJECT_NOModuleA2MLProtocol_LayerDAQDAQ_LISTEVENTPAGCAN_Parameters总结前言在上一篇关于A2L的文章中，主要介绍了数据区（标定量，观测量等）的格式和数据，知道了变量在ECU中的地址，在程序运行过程中，通过XCP协议读写

赞哥哥s·2022-12-11 11:40

XCP协议系列介绍02-A2L文件详尽解析

本文框架1.概述2.A2L文件解析2.1A2l文件总览2.2HEADER2.3MODULE2.3.1A2ML2.3.2MOD_PAR与MOD_COMMON2.3.3IF_DATA2.3.4CHARACTERISTIC2.3.5MEASUREMENT2.3.6COMPU_METHOD

initiallizer_行稳致远·2022-12-11 10:57

2015 kitti 数据集_kitti 数据集解析

2、KITTI数据集，label文件解析：Car0.000-1.84662.20185.85690.21205.031.481.363.515.352.

合参君·2022-12-11 10:53

深度学习 — VOC数据集 & 处理工具类

文章目录深度学习—VOC数据集&处理工具类一、数据集简介二、数据集内容1.Annotations1)VOC数据集类别统计2)VOC标注文件解析2.ImageSets1)VOC数据集划分3.JPEGImages4

pentiumCM·2022-12-10 16:40

har文件解析工具_嵌入式MCU也能跑AI？STM32 Cube.AI工具包使用初探

STM32近日推出了Cube.AI人工智能神经网络开发工具包，目标是将AI引入微控制器供电的智能设备，位于节点边缘，以及物联网，智能建筑，工业和医疗应用中的深度嵌入式设备。简而言之，以后就可以在嵌入式MCU上跑AI模型了，买了一块开发板来做一些尝试，做一下记录。我所使用的Nucleo开发板，MCU为STM32F767ZITCube.AI的主要特点：从预先训练的神经网络模型生成STM32优化的库。支

weixin_39567046·2022-12-10 06:02

【YOLOv4探讨之六】Darknet Makefile文件解析

DarknetYOLOv4Makefile在YOLOv3基础上有调整，针对CPU并行计算，CPU加速都有改进。上篇文章《【YOLOv4探讨之五】darknetYOLOv4编译出现cv::imread(cv::Stringconst&,int)’..未定义的引用》（https://blog.csdn.net/qq_41736617/article/details/118256210）抛出一个问题：原

北溟客·2022-12-09 17:24

mmsegmentation之tools/train.py文件解析(部分，持续更新)

#Copyright(c)OpenMMLab.Allrightsreserved.importargparseimportcopyimportosimportos.pathasospimporttimeimportwarningsimportmmcvimporttorchimporttorch.distributedasdistfrommmcv.cnn.utilsimportrevert_sync

kira_Y·2022-12-09 04:44

caffe安装

Ubuntu16.04系统RTX3090caffe安装测试1、参考教程官方文档：Caffe|Installation:Ubuntu(berkeleyvision.org)Makefile文件解析：(21

a12345787674·2022-12-08 03:53

【Web安全】文件上传漏洞

目录1.文件上传漏洞概述1.1FCKEditor文件上传漏洞1.2绕过文件上传检查功能2.功能还是漏洞2.1Apache文件解析2.2IIS文件解析2.3PHPCGI路径解析2.4利用上传文件钓鱼3.设计安全的文件上传功能

RexHarrr·2022-12-06 22:27

【pytorch】Mask-RCNN官方源码剖析(Ⅲ)

/maskrcnn_benchmark/modeling/下的文件进行分析：detector模型定义了入口detectors.py文件解析：根据给定的配置信息实例化一个

frootguo·2022-12-05 23:52

MySQL基础入门：MySQL日志文件解析

前言在MySQL服务器运行过程中，除了会产生各种数据文件外，还会记录各种日志文件，这些日志文件不仅仅记录MySQL的数据库的运行情况、用户操作、错误信息等，还和MySQL服务器的数据息息相关。1.MySQL日志文件MySQL主要有以下几类日志文件：重做日志（redolog）、回滚日志（undolog）、二进制日志（binlog）、错误日志（errorlog）、慢查询日志（slowquerylog）

范小賎·2022-12-05 13:38

ROS入门（二）：launch文件解析

ROS入门（二）：launch文件解析文章目录ROS入门（二）：launch文件解析一、launch文件的运行二、launch文件格式1、浏览顺序（Evaluationorder）2、标签（Tag）3、

风吹落叶花飘荡·2022-12-05 12:25

launch 文件解析

roslaunch工具是ros中python实现的程序启动工具，通过读取launch文件中的参数配置、属性配置等来启动一系列节点；很多ROS包或源码包中都有launch文件，一般为该程序包能够运行起来的基本demo配置,运行下面指令自动补全会提示该包现有的launch文件:$roslaunchpackage_namefile.launchlaunch文件的位置并不是很重要，如果放在任意一个位置，可

Lucifer_zhang·2022-12-05 12:25

【C++】字体文件解析（FreeType）

目录字体文件解析一、前言二、基本排版概念1.字体文件2.字符图像和字符表3.字符和字体指标三、字形轮廓四、字形指标1.基线、笔和布局2.排版指标和边界框3.方位与步进4.网格拟合的效果5.文本宽度与边界框五

略游·2022-12-05 06:24

【数据库大作业--酒店服务管理系统】

基于Python和MySQL的酒店服务管理系统前言一、需求分析二、数据库设计1.需求分析2.概念结构设计2.逻辑结构设计3.数据表设计三、应用系统设计四、安装使用说明1.环境部署2.文件解析3.实现效果总结前言在学习

鱼仔的猫·2022-11-30 16:24

GitLab 远程命令执行漏洞复现(CVE-2021-22205)

影响版本三、环境搭建四、漏洞复现4.1、脚本复现4.1.1、下载利用脚本4.1.2、检测漏洞是否存在4.1.3、命令执行4.1.4、反弹shell五、解决方案一、漏洞描述GitLab没有正确验证传递给文件解析器的图像文件

Big&Bird·2022-11-30 11:11

Docker系列compose ymal文件解析学习

目录docker-compose.yml文件Dockerfile文件解析docker-compose.yml文件yml文件格式与json类似，采用缩进的形式来区别上下级关系，支持多种数据类型，字符，布尔

·2022-11-29 18:49

.nii格式文件解析

一、nii格式文件具体内容nii格式（NIFTI格式的扩展）是为多维神经影像学发明的，可真实反映元数据，包含方向信息。nii格式图片主要包含三部分信息：hdr,ext,img（其中.hdr和.img也可用单文件.nii存储）1、hdr（header数据头）同一版本的nii文件的数据长度是固定的。header里包含的信息有：维度：x,y,z,单位为毫米（有可能出现第四个维度---时间）体素（voxe

树茴·2022-11-27 22:57

使用Java和eclipse进行XML文件解析20180812_韩信之

1.这里我以一个全球城市的xml文件作为需要解析的文件，文件内容如下<CityName=

韩信之·2022-11-25 17:24

目标检测系列算法复现1:Darknet-YOLO-CUDA11-OpenCV4（Ubuntu平台）

目录1、darknet论文及源码工程复现1.0、开发环境配置1.1、工程获取与编译1.2、demo测试2、makefil文件解析2.0、GPU(CUDA-CUDNN)2.0.1、CUDNN+CUDA11.1

源代码杀手·2022-11-25 08:20

MiddleBury与SceneFlow 数据集相机参数与pfm文件解析

MiddleBury相机参数（calib.txt）cam0=[1758.230953.34;01758.23552.29;001]cam1=[1758.230953.34;01758.23552.29;001]doffs=0baseline=111.53width=1920height=1080ndisp=290isint=0vmin=75vmax=262cam0,1: 相机内参：[f0cx;0f

CV科研随想录·2022-11-25 07:46

推荐频道

文件解析