新ros专栏第7页

浅拷贝与深拷贝

浅拷贝浅拷贝创建了一个新的对象或数组，但仅复制了顶层的属性或元素。对于嵌套的对象或数组，复制的仍然是引用。

・T・T・·2024-09-14 14:32

2021年自我总结

元宵节过了，年过完了，这新的一年也开始了。对旧的一年来一个自我总结，回顾一下我的2021。2021是我最认真上班的一年。这一年我还清了分期。关掉了花呗借呗微粒贷分期乐。

茄子带皮·2024-09-14 14:39

白草未凋

那白草老后不死，新草又绿后变白，那草白色便生生不息，绵延不断。若寒冬落雪，那天地之间尽成了白草，黄枯变白，白草更白，整个一白色的世界。若你厌烦了，索性一把火爎了，但明年又是一片白草，奈何？

偷心的人·2024-09-14 14:06

一刻不停推进全面从严治党

奋进新征程，广大党员干部要深刻理解跳出历史周期率的“两个答案”，永葆“赶考”的清醒，坚定推进全面从严治党，以党的自我革命完成时代使命。必须坚持人民至上，敢于“亮剑”群众身边腐败和不正之风。

tbzzk2·2024-09-14 14:59

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。

earlene_wyl·2024-09-14 14:00

Java Spring Boot 全面教程

一、SpringBoot简介与环境搭建1.1SpringBoot简介SpringBoot是一种基于Java的开源框架，由PivotalSoftware开发，旨在简化新Spring应用程序的初始化、配置和部署过程

极客代码·2024-09-14 14:00

易效能时间管理小结（一）

2、购买的装备（跑步、电子设备…），以新的面貌改变。让生活充满仪式感！3、分享时间管理到身边的小伙伴，用生命影响生命。也就是所谓的输出倒逼输入。二、领悟了“五大思

草莓丸子_1892·2024-09-14 14:24

正确的认识自己！

一开始我得不到支持时，一下就打消了我新的想法，心里觉得可能自己各方面能力不足，还没办法

4a1d3d2fdfef·2024-09-14 13:47

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5

DIO哒·2024-09-14 13:57

塔罗日记 19-7.27

圣杯10正位十是完成的卡片，也预示着一个新的周期。情感上的依恋已经开始，并发展成一种更深层次的承诺。这对情侣正在庆祝他们关系中一个新阶段的开始，他们的关系建立在他们的内心的充实的基础上。

姒祺君·2024-09-14 13:22

2024年什么职业最吃香?2024年热门的行业有哪些?

特别是2024年，这一时间点恰好处于新的一轮科技周期与经济周期的交汇点，行业和职业的变革显得尤为剧烈。

日常购物技巧呀·2024-09-14 13:22

专访徐小平：AI已进入日常生活没有泡沫只有彩虹

▼点击上方蓝字关注网易智能为你解读AI领域大公司大事件，新观点新应用从共享单车到新零售，从人工智能到区块链，从直播答题到内容创业，移动互联网时代，每一次商业机遇的新风口周期在变得越来越短，无论对于创业者还是投资人

网易智能·2024-09-14 13:52

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完

机测女孩·2024-09-14 13:03

学生宝藏君兼职是真的吗

配音新手圈·2024-09-14 12:33

书、画册、唱片、收藏的文物散在四处。

这是阿城的新宅。“买不起城里的房子。”他说。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App

舊書店·2024-09-14 12:48

FreeRTOS操作系统（详细速通篇）——— 第十五章（完结）

本专栏将对FreeRTOS进行快速讲解，带你了解并使用FreeRTOS的各部分内容。适用于快速了解FreeRTOS并进行开发、突击面试、对新手小白非常友好。期待您的后续关注和订阅！

给生活加糖！·2024-09-14 12:47

垂直领域大模型微调实践经验最全总结

瓦力算法学研所技术总结专栏作者：vivida本篇从基座模型选择、模型整体架构、数据设计、训练微调四个角度总结垂直领域大模型微调经验。

人工智能大模型讲师培训咨询叶梓·2024-09-14 12:16

pcb 受潮_在PCB设计中如何正确的处理潮湿敏感性元件

更短的开发周期、不断缩小的尺寸、新的材料和更大的芯片正造成MSD数量

小timtim·2024-09-14 12:15

第二章家主

不过夏梓寒的剑术确实进步很快，看着前方与流云子新的化身打得有来有往的夏梓寒恒烨知道该进行下一课了。随着场中的化身突然化作白雾消失夏梓寒收剑看着流云子和恒烨有些疑惑。

青者言墨·2024-09-14 12:51

用 Python 写网络编程（三）

原文链接：https://testerhome.com/topics/27910前言今天是一个特别的节日，1946年情人节，世界上第一台计算机ENIAC在米国的宾夕法尼亚大学被new了，标志着新的时代到来

TesterHome·2024-09-14 11:49

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！

一九零零1900·2024-09-14 11:13

玩客云 N1路由各种盒子 s805 s905 s9系列等

**Amlogic**玩客云s805N1路由s905数码视讯Q7(Q5)s905L中兴b860AV2.1s905L魔百盒HM201s905L百视通R3300-L咪咕盒子MG101s905L新魔百盒M201

梦境虽美，却不长·2024-09-14 11:13

休要胡闹6

国内的新冠肺炎疫情已经得到很好的控制，但是国外的形势越来越不乐观，特别是韩国、意大利、伊朗、日本等国家，不知道会对疫情产生什么样的影响！

永不望天·2024-09-14 11:14

感恩日志第31天

感恩快递送来墙贴，打扫了卫生后我们立马进行粘贴，被贴好的墙瞬间有种焕然一新的感觉。感恩朋友曹丽准时赴约，我们一起吃了美味的晚餐，一起逛了街，好久没见面的我们依然还是关系密切。

胡远凤·2024-09-14 11:06

像盖茨、乔布斯一样，成为深度工作的践行者

“每天一本书”专栏系列连载的第25篇文章大家好，欢迎打开#每天一本书#专栏，每天花5分钟阅读一本书，每天坚持进步一点点！

陳小剑·2024-09-14 11:36

惊喜！国足福将被施密特神奇复活，他的作用比肩外援，里皮开心了

2018年7月22日晚，北京工人体育场进行了一场精彩激烈的新京津德比大战，由北京中赫国安对阵天津权健。这是一场强强对话，天津权健是上赛季的中超第三名，亚冠也打进了8强，实力强劲。

枫桥落夜·2024-09-14 11:57

学习的方法

时间的新理解，深度思考的时间，和思考的深度对学习才是最重要的，不能浮在表面。学会提问式学习，列目标，并细致划分大小目标和时间界限。回溯所学知识，利用艾宾浩斯记忆曲线，不过这需

山河枕入梦·2024-09-14 11:55

Java 基于 SpringBoot+vue 的大学生科创项目在线管理系统（附源码）

全网粉丝12w+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全

程序员徐师兄·2024-09-14 11:09

课听百遍，道义自见 ——新阳光心理研修日记（四）

7月28日（周三）大风阴雨没错，今天的日记标题取自大家耳熟能详的古人言：读书百遍，其义自见。见，同“现”。用在此篇标题中，还有心理学用词之一“见”的意思。此语出自晋·陈寿《三国志·魏志·董遇传》。董遇字季直，性讷而好学。人有从学者，遇不肯教，云：必当先读百遍！言“读书百遍，其义自见”。从学者云：苦渴无日。遇言：当以‘三余’”。或问“三余”之意。遇言：冬者岁之余，夜者日之余，阴雨者时之余也。大义是：

鸿蒙小筑·2024-09-14 11:40

大规模语言模型从理论到实践 vLLM推理框架实践

然而，如何高效地利用这些模型进行推理成为了新的挑战。传统的方法往往受限于模型的输入长度、计算资源的限制以及缺乏有效的任务分解策略。为了解决这些问题，vLLM推理框架应运而生，旨在

AGI通用人工智能之禅·2024-09-14 10:08

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。

yi碗汤园·2024-09-14 10:37

常用中药材_升麻_自渡子

药类——新凉解表。药性——微寒。药味——微甘、辛。入经——脾、胃、肺、大肠。功效——发表透疹，清热解毒，升举阳气。主治——风热头

自渡子·2024-09-14 10:55

从目标出发

新领导是一个目标

微乴问·2024-09-14 10:46

比追求安全感更重要的是面对不确定的能力

面对这两年的疫情，各行各业的不景气，身陷其中的我们可能有很多都在尝试新的东西，都希望自己的能力能够配得上这个世界转瞬即逝的变化。那么，我们该如何让自己拥有这样的超能力呢？

小雨点1023·2024-09-14 10:40

《新100个基本：自我更新指南》读书笔记

“每日一新”的意识可以帮助我们刷新自己。002用新的视角，检视谁都知道的事。对每天的工作而言，发现、发明、新的巧思是非常珍贵的要点。但有一

读书笔记汇·2024-09-14 10:34

2018-02-27

今天早晨10点钟在众享中心慈孝家园调频会如期开始，洪芸又继续调频分享了差不多两个小时，每次分享都有新的收获，对于慈孝家园又有了新的认知和解读，也

殷建兵yjb·2024-09-14 09:02

跑腿平台哪个最好？跑腿平台哪个最赚钱？

随着社会的发展和进步，各种便利APP不断出现，特别是同城跑腿，现如今同城跑腿已成为我们生活中密不可分的一部分，兼职副业推荐公众号，配音新手圈，声优配音圈，新配音兼职圈，配音就业圈，鼎音副业，有声新手圈，

配音新手圈·2024-09-14 09:58

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。

节点小宝·2024-09-14 09:59

2020年4月4日星期六晴

今天是清明节，为了表达全国各族人民对抗击新冠肺炎疫情斗争牺牲的烈士和逝世同胞的深切哀悼。国务院决定2020年4月4日举行全国性哀悼活动。

497a7899bb29·2024-09-14 09:22

高中三年｜（17）台风前的忙碌

10月11日星期一今天星期一，新的星期刚刚开始。今天汕头市天气预报是黄色预警信号，市教育局发通知，全市所有中小学生住校家长必须在今晚20：00之前，把学生接回家。复课时间待通知。

静子木·2024-09-14 09:19

Markus Lüpertz：德国新表现主义最重要的艺术家之一

与乔治·巴塞利兹、格哈德·里希特三人，共同作为德国新表现主义最重要的艺术家闻名于世。他多才多艺：绘画、雕塑，作诗，钢琴爵士乐演奏无

凌微波·2024-09-14 09:17

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2

Robot_hfut·2024-09-14 09:57

苍穹之下5

他和素勤一家一起刨花生、挖红薯、淘粮磨面等，临走的时候兄弟几个每人凑了些钱和干粮给他，老人家还特意新织了几块布为他做了两套衣服。在离别的车站，他们依依惜

睿希颖瑶·2024-09-14 09:42

诗歌鉴赏——构思立意技巧

艰难苦恨繁霜鬓，潦倒新停浊酒杯。”②“起”而续“承”：“承”句与“起”句语意接近，关联极为密切。它不是对“起”句简

棉麻布衣·2024-09-14 08:55

怎么修改pip源

pipconfiglist2.在全局配置中设置新的index-urlpipconfigsetglobal.index-urlhttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple3

纬领网络·2024-09-14 08:54

有些东西终于名正言顺的时候，反而失去了意义

大学了，不好意思摆"V"的手势了，觉得好傻，却又没什么新想法，局促不安不知道手放哪里好。于是，懂了，成长，我们要开始戒掉很多习惯，而用来替代一时还没有找到。

小卿药师·2024-09-14 08:08

“三马齐驱”擎画组织工作“新蓝图”

新征程催人奋进，新使命召唤担当。

糖糖_4485·2024-09-14 08:06

我的一些随笔思考

永远都会在人生另一个地方找到你比如我大学无比厌恶的IT，到头来我还是要做类似的事情，建模块这种，而且这些问题，都是逃避不了的，我能做的，就是一次又一次的让这些问题从我身体里穿过，迈过这些坑，人生又会出现一种新的纬度

元路的路路·2024-09-14 08:58

Vue Router push方法的使用

$router.push方法会在浏览器历史记录中添加一个新的记录，并导航到指定的路由。它的工作方式类似于点击一个组件，或者在浏览器中手动输入URL后点击回车。使用示例以下是一些使用this.$ro

hzw0510·2024-09-14 07:47

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