旋转关

叶芝的诗，最好的一首因为她最喜欢

在那里爱情围成一圈，我们时代的熊熊的圆环，旋啊，转啊，来来回回在那些宽阔、无知、茂密的路途；一想起那风中飘曳的长发和那轻捷的飞翼仙履，你的
月下空山·2024-01-25 21:40

带大家去河外星系 ——之纯理性理论万物

我们的太阳系离银心有2.8万光年，并且有5条旋臂，太阳系处于半人马座族臂上。
摩尔莱斯·2024-01-25 18:27

《大鱼海棠》赏析

影片由梁旋执导，梁旋、张昭等人编剧，是中国大陆第一部尝试国际化的高水平动画电影。在电影《大鱼海棠》中，椿、湫和鲲是三位关键的角色，他们的命运交织在一起，共同构成了电影的故事情节。
贾斯汀玛尔斯·2024-01-25 16:00

腱鞘炎

（100次起）这个还可以可以丰胸哦②正位力量：大小鱼际主要做支撑，腕管要悬空，力量沿着红线方向去到肱二头肌，手臂外旋才不超生。
八角叮·2024-01-25 13:16

生命的擘裂与嘶吼

声丝如风起于青萍之末，绵纤旋萦；风絮若音走于素弦之刃，跳蹈盈盈！声忽振越如裂帛，铮铮锵锵，裂天落星；风乍飙起若惊沙，訇訇嗖嗖，霹雳雷惊。
空山月明·2024-01-25 10:36

多旋翼无人机调试问题分析

一、电机和螺旋桨检查在多旋翼无人机的调试过程中，首先需要检查电机和螺旋桨的状态。电机应转动灵活，无卡滞现象，且无明显磨损。螺旋桨应安装牢固，无松动现象，且桨叶完好无损。若发现问题，应及时更换或维修。
道亦无名·2024-01-25 09:53

我眼中的枯叶

图片发自App瞧，它们跳得多开心啊，时而直飞而下，时而旋摇曳，时而相交回，好一幅秋叶彩画啊!
85b1acf701e4·2024-01-25 05:45

第三卷第四章星座号

在银河系半人马座旋臂001区域，新的航行坐标波江座。波江座ε星距离地球:10.5光年，光谱类型:K2V。波江座ε星是波江座星系里太阳系最近的恒星，波江座ε星也是已知有行星的距离最近的恒星之一。
慧心雕龙·2024-01-25 02:31

阴瑜伽：

头热身牛面式大臂外旋下蹲抱膝再慢慢起来（脊柱的热身）祈祷式-->前弯（脊柱的热身）站立手扶侧腰抬脚另一只手向旁侧（拉伸侧腰）站立屈膝到战三战姿：双脚式幻椅直角式左右蹲式反摩天-->站前弯-->向间爬--
一口奥利奥·2024-01-24 23:20

智能机器人与旋量代数(12)

Chapt4.旋量代数在机器人学中的应用4.1串联机器人正运动学的指数积(PoE,ProductofExponetial)公式4.1.1回顾：机器人正运动学的Denavit-Hartenberg(D-H
Metaphysicist.·2024-01-24 23:30

20200723工作日记·今日喜报·提高学生自信

01早读与第一节课，与学生交流·一定要给学生自信早读我要求十班聂玉娇和罗紫旋自己重新分析自己的断句，我发现如果不去问他们，错了那么多题目学生都不会主动去分析一下，学得不够好的是有原因的。
晨LM·2024-01-24 16:03

安卓——之Animation动画特效

由四种类型组成：alpha、scale、translate、rotate，alpha：渐变透明度动画效果scale：渐变尺寸伸缩动画效果translate：画面转换位置移动动画效果rotate：画面转移旋
大数据阶梯之路·2024-01-24 15:34

ccf--仓库规划

每个仓库均一个m维向量的位置编码，用来表示仓库间的物流运转关系。
fchampion·2024-01-24 14:51

麦子黄了

天生，饱满晶莹收藏雨露阳光，激发真情埋藏多少梦，在风中那个初阳的午后在一片金黄里摇醒多汁的初情懂，约定土壤疏松，根须分明还有欢喜忙碌的身影雪花旋舞，曾经以爱的姿势妆点驻足的仙境洁白，温暖眠过冰寒的冬庆幸
月影007·2024-01-24 10:18

一首有争议的古诗

客行虽云乐，不如早旋归。出户独彷徨，愁思当告谁！引领还入房，泪下沾裳衣。——《古诗十九首》其十九这首古诗到目前为止还是很有争议没有定论的，到底是一位在外的游子思念家乡思念妻子？
走走南北·2024-01-24 10:13

人生不如意，那是上天对你的厚爰

孩子过春节后，没有去上学，在快临近开学的几天，孩子情绪有些反复，经常的发脾气，也会把自己关在屋内，不和交流，这让我们很是担心，原来孩子说是准备节后去上学的，看来有些旋了，我就忍不住多问了孩子几句，结果孩子又大闹起来
郑治中·2024-01-24 10:19

三昧神风，灵山黄风怪

冷冷飕飕天地变，无影无形黄沙旋。穿林折岭倒松梅，播土扬尘崩岭坫。孙悟空被那怪劈脸喷了一口黄风，把两只火眼金睛，刮得紧紧闭合，莫能睁开，因此难使铁棒，遂败下阵来。可见这风有多厉害。再
浮云而已·2024-01-24 05:50

那天，我在车站坐了许久

旁边的小伙子十分钟之内吸了三只烟，脸上的只忧愁不知道有没有随着烟草的燃烧烟消雾散，旁边的女生靠着栏杆惬意地玩手机，脸上带着浅笑，嘴角旋着甜甜的酒窝，小孩子挥着气球在大人身边穿梭，而更多的人还是两两成群焦急地寻找下一班接自己的车
落枫秋·2024-01-24 03:26

随笔·大妈

带着这些心事，我总是慌慌张张的忙完手头的事情，就和舞友们去旋悠旋悠。
乐红尘·2024-01-24 03:33

青旅602 || 涛哥给我写字啦

今天风很大，呜呜地有点吓人，直刮的树叶纷纷下落，枯叶和绿叶在地上不停地打着旋，秋意很浓，不过我此刻的开心比秋意还要浓！
黎雨萱·2024-01-24 01:23

当你的手摸不到后背，你就需要注意了

图片发自App图片发自App今天木子就来跟你们说一说这块肌肉～冈下肌是肩关节最有力的外旋肌。冈下肌的“冈”是指肩胛冈，“下”是肩胛冈下面的肌肉。起点：肩胛骨冈下窝止点：肱骨大结节中部。功能：上臂外旋
木子的瑜伽世界·2024-01-24 00:57

智能机器人与旋量代数（10）

3.2旋量3.2.1直线几何与Plucker坐标点的齐次坐标：在笛卡尔坐标系中，空间中点PPP的坐标为(X,Y,Z)(X,Y,Z)(X,Y,Z).令X=xw,Y=yw,Z=zwX=\frac{x}{w}
Metaphysicist.·2024-01-23 23:00

智能机器人与旋量代数(11)

3.2.2旋量的基本概念点、线、面是描述欧式几何空间的三个基本元素，而旋量(screwquantity)作为另外一个几何元素，由直线引申而来。
Metaphysicist.·2024-01-23 23:00

智能机器人与旋量代数(4)

2.2特殊的群三维移动群T(3)T(3)T(3)：其中元素P的一般表达形式有两种，具有同构(isomorphism)关系：向量表达P=(P1,P2,P3)TP=(P_{1},P_{2},P_{3})^{T}P=(P1,P2,P3)T与反对称矩阵表达P⟼P^P{\longmapsto}\hatPP⟼P^.其中：[0−P3P2P30−P1−P2P10]\begin{bmatrix}0&-P_{3}&P
Metaphysicist.·2024-01-23 23:30

智能机器人与旋量代数(5)

2.3李群与李子群定义2.3对于给定群GGG的一个子群HHH，它应具有如下特性：(1).对于HHH中的任一元素hhh，应满足h∈Gh\inGh∈G，但GGG中的元素ggg不一定属于HHH.(2).HHH应具有群的代数结构：对于HHH中的任一元素hhh，都有h−1∈Hh^{-1}\inHh−1∈H；对于h1,h2∈Hh_1,h_2\inHh1,h2∈H,都有h1⋅h2∈Hh_1·h_2\inHh1⋅
Metaphysicist.·2024-01-23 23:30

智能机器人与旋量代数(8)

2.6刚体运动与刚体变换所有可能的刚体(RigidBody)运动变换空间是李群的一个范例。刚体变换都是由旋转、平移和反射(reflections)构成的，实际机械没有反射。在机器人机构学中，关心的是一系列质点组成的刚体的运动。定义2.10刚体是任意两点之间距离保持不变的点的集合。若PPP和QQQ是刚体上任意两点，则当刚体运动时，必须满足∣∣p(t)−q(t)∣∣=∣∣p(0)−q(0)∣∣=con
Metaphysicist.·2024-01-23 23:30

智能机器人与旋量代数(3)

Chapt2.李群李代数的基本理论2.1群论的基本概念(TheTheoryofGroups)群的概念最初是由19世纪的数学家伽罗瓦提出的，群是抽象代数中的一类结构，，它与研究对称性紧密相关，如代数方程的对称性以及几何图形的对称性（同样的群甚至可以表达几个不同种类物体的对称性）。通常可以认为群是所有对称运算的集合，群论从本质上来讲就是一种描述各种各样的对称性的数学工具。定义2.1群是指可对其元素gg
Metaphysicist.·2024-01-23 23:29

那年花开

岁月轮转时空诠释地平线春风拂袖的街头触摸夏花丰满站在落满蝴蝶的枫树下遥望雪花舞长天雄鹰飞过峰峦追寻南归的鸿雁回眸匆匆那年我们约好相见格桑花的彼岸格桑花开了你却没来图片发自App马头琴响起毡房坐在天边草原上的套马杆夕阳下搁浅淡淡的余晖留在西山月亮沐浴着朦胧的夜晚风影无垠的天际摇曳婆娑等待一场山花烂漫朝霞从海上浮起白鸽晨牧旋翼东山黎明的曙光折叠了谁的思念落木萧萧谁又是曾经的追
海洋的笔·2024-01-23 22:42

儿推营养不良

顺运内八卦推揉四横纹（严重用刺穴）揉板门揉中脘（摩.揉.指揉）揉天枢捏脊揉背腧穴按揉足三里配穴:根据并发症±心经有热:清天河水（揉总筋清心经揉小天心）惊悸不安:捣小天心（摩百会揉五指节轻抚脊柱）‌肾经有虚:旋揉肾经
2组20号暖阳·2024-01-23 05:16

绮怀十六首 黄景仁

旋旋长廊绣石苔，颤提鱼钥记潜来。阑前罽藉乌龙卧，井畔丝牵玉虎回。端正容成犹敛照，消沉意可渐凝灰。来从花底春寒峭，可借梨云半枕偎。中表檀奴识面初，
风臣·2024-01-23 04:23

2019-10-03

皮皮回来后就把这些玩具从弟弟手里抢了回来，接着就打开了架，弟弟就一直哭，最后听妈妈的旋皮皮才把玩具给了弟弟。马上就到下午了，莎莎也要走了，我们都挥手告别，希望下次快点来。今天我就写到这儿了，拜拜。
17553ba0bf28·2024-01-23 00:20

栾树、田旋花、苦荬菜

图片发自App田旋花又名小旋花、中国旋花、箭叶旋花、野牵牛、拉拉
愿充凤凰茶山客·2024-01-23 00:18

YOGA教练RYT200|幻椅式 utkatasana

幻椅式体式名称：幻椅式utkatasana指导双脚分开与肩同宽，吸气，向上抬手臂举向天空，延长脊柱，肩外旋。呼气，向下做深蹲，注意膝盖不要超过脚趾。脚深深向下扎地，臀部用力。在这里保持3-5个呼吸。
段维Tina·2024-01-22 22:18

感怀生未逢时，两首《幽兰操》诉衷肠。

今天之旋，其曷为然。我行四方，以日以年。雪霜贸贸，荠麦之茂。子如不伤，我不尔觏。荠麦之茂，荠麦之有。君子之伤，君子之守。古诗《幽兰操》，是精擅琴艺的孔圣人自感生未逢时的绝世作品。蔡邕（蔡文姬之父）在
望断长安月·2024-01-22 22:51

机械臂雅可比矩阵的矢量积求法

雅可比矩阵的第Ji列：对于任何一个移动关节，Ji可以这样计算：而对于任何一个旋转关节，Ji这样计算：网上很多地方写的没有注意移动关节和旋转关节的区分，导致出现一些莫名其妙的问题。
我才是汞·2024-01-22 19:17

机械臂雅可比矩阵的矢量积理解和matlab实现

雅可比矩阵的第Ji列：关于一些基本概念可以参考博客，部分细节如下：每个移动关节，Ji可以这样计算：每个旋转关节，Ji这样计算：有时候要求按照末端执行器坐标系{n}来执行一些位移旋转之类的操作，在末端执行器坐标系下的雅可比矩阵可以这样计算
Xingmeng@·2024-01-22 19:45

道教相士

④青头皮发生富贵，黄头皮发穷又忙，额上有旋多辛苦，脑后多旋富贵人。⑤头发连眉缺爹娘，鬓毛不长少钱粮，苦是额窄低不平，此人一生穷又忙。二、头相①头有四角必富贵，园头顶高富寿长，顶低顶缺多薄命，就怕无
魂飞苦·2024-01-22 14:56

CCF ---- 仓库规划

每个仓库均有一个m维向量的位置编码，用来表示仓库间的物流运转关系。具体来说，每个仓库i均可能有一个上级仓库j，满足:仓库j位置编码的每一维均大于仓库i位置编码的对应元素。
喝可乐的布偶猫·2024-01-22 13:51

无人机应用场景解析

利用多旋翼无人机架线，轻松飞越树木、湖泊等复杂地形，准确将引导绳降落到地面，顺利完成穿越任务；在降低劳动强度和难度的同时，也保证了施工中的人身安全。
不愿减肥的小胖子·2024-01-22 11:19

无人机应用分析

无人机是无人驾驶飞机的简称（UnmannedAerialVehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。
不愿减肥的小胖子·2024-01-22 11:17

今日打卡

上午一节流瑜伽自我习练，中午代课一节流瑜伽，被会员夸奖了，特别开心~晚上练习肩胛骨、骨盆稳定性：外旋15*2上回旋15*2后缩15*2髋外展20*2。普拉提：泳式准备动作1
Nicole快跑·2024-01-22 08:00

DMA/DMA2D概念

目录DMADMA-系统框图DMA分类传输方向传输行为模块设计学习过程中的疑问DMA2DDMA2D框图DMA2D应用方式(1条消息)【STM32】DMA原理，步骤超细详解，一文看懂DMA_Z小旋的博客-CSDN
Yuule·2024-01-22 06:27

想跳就再跳一曲吧，我还看的见

夜黑这长长的街道上唯有我亮着的思念你你肯定醉了一会儿旋到我的身后一会儿滑到我的眼前那酒肯定是岁月酿的我们都不会饮啊可咋就经不起劝尽管我脚步蹒跚你的青春也离你已远但想跳就再跳一曲吧，我还看的见夜黑这长长的街道上唯有我亮着的思念
本无痕·2024-01-22 03:05

雪花慢慢飞

雪是小雪，雪花小小的，在空中飞的很慢，边飞边在空中左顾右盼，有时甚至在飞过的麻雀跟前打个旋，让麻雀先飞过去，他们显得一点都不着急，只是向着大地，慢慢的，慢慢的接近，他们知道自己的家归宿在那里，但只是想多欣赏一下沿途的风景
南溪木木·2024-01-22 01:14

宇宙和宇宙妈妈的日常（一年级） - 草稿

王宇宙是个00后，属牛，从他出生的那一天，他妈妈这个迷信的中年妇女就知道了接下来的人生是充满挑战的，因为他头上足足有四个旋，两个在前，两个在后，好奇心驱使，度娘之后他妈就彻底做好应对一切的准备了（关于旋的说法
斯卡丽特·2024-01-22 00:44

守得云开见月明

神州共度无眠夜，举盏吟诗踢踏旋！”是的，这本该是一如往昔举国同庆的年月，却因为一位名为‘新型冠状病毒’的不速之客被打破，而今年注定是不平凡的一年。
笑春_28c9·2024-01-21 22:10

三生三世十里桃花:白浅墨渊之恋爱 第四十八章

迎面的狂风，黑旋，白颀和玄珠手拉手，用自己的武器相结合，发出一道惊天动地的光芒。
BloveY_x·2024-01-21 19:29

七绝·即景生情

一落花旋舞看葱笼，柳絮轻扬夏日风。嫩叶回眸谁弄影，雨飘月掩未情终。二暗香浮动月轻朦，夜幕繁星北国风。雨打芭蕉声碎碎，静心走笔志雄雄。三春光浮动醉溪红，秋雨连绵映露丛。莫道昨天枝柳绿，晚霞依旧气如虹。
龙江王奕·2024-01-21 18:36

寿县千年月坝

月坝内设石阶，可沿级递下，坝底涵沟上砌砖旋，设闸数道。月坝有四个功能：第一，从整体上保护涵闸，使之与外隔离，避免了内河积水的淹没，第二，可以随时进坝启闭闸门，控流自如；第三，可及时比较内外水位；第四，
942824d5bd70·2024-01-21 16:16

观棋长吟 卲雍

座上戈（金延）尝击搏，面前冰炭旋更移；死生共抵两家事，胜负都由一着时。当路断无相假借，对人须且强推辞；腹心受害诚堪惧，唇齿生忧尚可医；善用中伤为得策，阴行狡狯谓知机。请观今日长安道，易地何尝不有之？
在下是鱼·2024-01-21 12:37
上一页 2 3 4 5 6 7 8 9 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他