旋转变换推导第4页

【目标检测】MMRotate旋转目标检测训练自定义DOTA格式数据集

1.安装环境1.1.Conda虚拟环境condacreate--namemmrotatepython=3.8-ycondaactivatemmrotate1.2.安装PyTorchpipinstalltorch==1.12.1+cu113torchvision==0.13.1+cu113torchaudio==0.12.1--extra-index-urlhttps://download.pyto

ericdiii·2024-09-05 10:10

二、MMRotate旋转框目标检测训练DOTA数据集（模型推理与部署，保存推理结果为xml文件并构建镜像）

在上一篇文章中介绍了MMRotate的概述、安装和训练Dota数据集全流程，由于文章篇幅限制还剩下一部分模型的推理和部署环节没有写，为避免后续对这部分工作的遗忘，决定还是补充上这部分的笔记，仅作记录，如有不足之处还请指出！一、模型推理测试1.1单张图片推理测试可以首先使用官网上的推理方法，从源代码安装mmrotate，只需运行以下命令。#首先把所需要的配置文件下载下来，或直接用你训练好的模型和配置

清如许.·2024-09-05 10:07

机械臂导纳控制公式

约定：定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T

Ecalpal·2024-09-05 08:26

人工智能与机器学习原理精解【17】

文章目录贝叶斯贝叶斯定理的公式推导一、条件概率的定义二、联合概率的分解三、贝叶斯定理的推导四、全概率公式的应用五、总结全概率公式推导一、全概率公式的定义二、全概率公式的推导三、全概率公式的应用贝叶斯定理的原理一

叶绿先锋·2024-09-05 08:23

glsl着色器学习（十二）平移

平移和旋转、缩放是一样的，替换成平移矩阵即可；//创建一个单位矩阵consttranslateYMatrix=mat4.create();//沿着Y轴向下平移1个单位mat4.fromTranslation

superTiger_y·2024-09-05 04:33

【iOS】折叠cell

实现原理在OC中，scrollview是tableview的父类，要想实现折叠cell的效果，我们需要控制在点击按钮前后，tableview的高度变换，同时在点击cell时，将点击的cell放在数组的第一个元素

键盘敲没电·2024-09-05 04:31

剧本杀《松鼠狗》复盘详细解析+凶手角色剧透答案真相

获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号：集美复盘】②回复【松鼠狗】即可查看获取哦﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1、剧本杀《松鼠狗》角色介绍我做过一个梦，梦见我陷入旋转的河流

VX搜_小燕子复盘·2024-09-05 04:26

12组方琴彩《如何学习》读后感二

“学习时变换环境”则是又一个例子。不要固定在同一个地方学习，拿着书到外面去，到咖啡店去，也能让我们学得更牢靠。这些学习技巧无一不是在“破坏”学习时的专注度，也无

1班4组21号方琴彩·2024-09-04 23:42

第七节：Nodify 设置轴网格

引言绘制简单的网格只需创建一个网格画笔，同时将编辑器的变换持续应用于它，并将该画笔用作编辑器的Background。

James.TCG·2024-09-04 22:24

生日祭

时光变换又一岁，转眼已是而立年谁记当年意气时，耻笑旁人无作为如今蹉跎三十载，无颜何对双亲面有家无业何以继，只任白霜染黑发

王霰北·2024-09-04 19:50

旋转小火锅

婆婆在我家住烦了，她每天就在家喝茶水看电视，不烦才怪呢？早晨，我早早的起床做饭，把中午的饭菜都准备好，每天早晨吃饭时我喊她起床，她还心不甘情不愿的。我说，你不想起就睡吧，什么时候愿起什么时候起。每次我叫她，她也就起床了。中午我下班回家把饭菜放微波炉里热热就吃。晚上等我下班回来我再做饭。她实在无事可做。无事可做她便胡思乱想，没事的时候还自己流眼泪。有时给我说着说着就又哭了，好像很委屈似的。我不好说什

寒梅hm·2024-09-04 17:15

励志人生：每一种创伤，都是一种成熟！

用鞭子抽着，陀螺才会旋转。成功需要付出代价，不成功需要付出更高的代价。宁可失败在你喜欢的事情上，也不要成功在你所憎恶的事情上。生活本没有导演，但我们每个人都像演员一样，为了合乎剧情而认真地表演着。

人间红尘·2024-09-04 16:23

设计模式生产环境实践------策略模式

一、业务背景前端有一棵树形结构的目录，需要实现目录层级的拖拽来变换顺序二、定义接口publicinterfaceITreeStructureStrategy{/***操作树形结构*@paramreqDTO

hungteshun·2024-09-04 15:45

java正则表达式提取字符串中的序号，BAT大厂面试总结

三面主管面：FM推导，deepfm原理，graphembedding，问了之前的一些项目。

qq_38514574·2024-09-04 09:59

旋转编码器模块（软件消抖）

目录旋转编码器简介模块接线正交编码器控制原理模块代码Encoder.hEncoder.cmain.c消抖代码Encoder.c旋转编码器简介旋转编码器是一种将旋转角位移转换为一连串数字脉冲信号的旋转式电位器

我不吃代码·2024-09-04 07:18

caffe/PyTorch/TensorFlow 在Jupyter Notebook GPU中运用

实时数据增强：在训练过程中，可以实时地对输入数据进行变换和增强，以提高模型的泛化能力。GPU加速使得这些操作更加高效。大规模数据处理：深

俊俏的萌妹纸·2024-09-04 04:26

【无标题】一起学习LeetCode热题100道（67/100）

67.寻找旋转排序数组中的最小值(学习)已知一个长度为n的数组，预先按照升序排列，经由1到n次旋转后，得到输入数组。

久违的小技巧·2024-09-04 03:22

扭矩传感器计量校准常会有哪些问题出现？具体处理办法是什么？

转矩是旋转动力系统之中最常涉及的参数。为了检测旋转力矩，通常采用扭角相位差传感器。传感器安装在具有相同齿数、形状和安装角度的两组齿轮的弹性轴的两端，接近（磁性或光学）传感器安装在齿轮的内部。

华中航计量·2024-09-04 03:51

白云下的九维湾第六十五章

被温暖的阳光照耀着的山麓丛林里蒸发出来的水蒸气，形成了一片片的薄雾，随着微风不断地变换着形状，将山麓笼罩在淡泊的梦幻中。。

Thebookworm新西兰·2024-09-04 00:01

2023-12-13《生命成长之团队训练营》

结果不理想，团队战斗力差、缺乏执行力、团队没有凝聚力、没有生产力；本课程按照美国西点军校"没有任何借口"的行为准则，应用最先进心灵成长路线和体验式培训的方式，综合使用了语言引导、管理游戏、音乐渲染、灯光变换等手段

导师型教练·2024-09-03 23:43

寻找旋转排序数组中的最小值

目录1-思路二分2-实现⭐33.搜索旋转排序数组——题解思路3-ACM实现原题链接：153.寻找旋转排序数组中的最小值1-思路二分左区间二分找分界点，二分找到旋转后的分界点即可以nums[mid]为基准

山脚ice·2024-09-03 21:15

代码随想录算法训练营第三十二天（动态规划一）

动态规划的解题步骤（动归五部曲）确定dp数组（dptable）以及下标的含义确定递推公式dp数组如何初始化确定遍历顺序举例推导dp数组一些建议与解惑一些同学

map1e_zjc·2024-09-03 21:13

搜索旋转排序数组

目录1-思路二分2-实现⭐33.搜索旋转排序数组——题解思路3-ACM实现原题链接：33.搜索旋转排序数组1-思路二分①左区间二分、②寻找目标值所处区间、③二分目标值①左区间二分——>找到最后一个比nums

山脚ice·2024-09-03 20:11

计量经济学中的检验——F检验（概念、检验假设、适用条件及操作流程）

若两总体方差相等，则直接用t检验，若不等，可采用t检验或变量变换或秩和检验等方法。什么是F检验F检验是在零假设下检验统计量具有F分布的统计检验。

佛系研go·2024-09-03 18:29

临完碑刻版楷体千字文有感

就我自己通体悟及这种感觉，然后再去参照他的墨迹本，从而或能渐渐推导出他的笔法，也就是启功先生所说的透

自在天狐·2024-09-03 18:50

B3918 [语言月赛 202401] 图像变换

[题目通道]([语言月赛202401]图像变换-洛谷)#includeusingnamespacestd;intn,m,k;stringa[1000],st;intmain(){cin>>n>>m>>k

浚浚的二师兄·2024-09-03 15:40

点击旋转箭头样式

实现效果：html界面，主要通过isdown来控制箭头是上还是下退出登录import{ref}from'vue'constisdown=ref(false)return{isdown}scss.user{.down{transition:all0.3s;transform:rotate(180deg);transform-origin:center;}.expand{transition:all0

aleluye·2024-09-03 15:05

不要去想粉色的小兔子

我们带着小宝贝出门去玩，哇塞，那儿有放着音乐的旋转木马，宝贝一看撒着欢儿就跑过去了，我们急忙叫：“宝贝，慢点，别摔倒了……”话还没说完，宝贝儿的哭声就已经传来了。我们赶紧跑到宝贝的

燕子语呢喃·2024-09-03 12:56

【论文笔记】Multi-Task Learning as a Bargaining Game

本文提出Nash-MTL，推导了其收敛性的理论保证。1Introduction大部分MTL优化算法遵循一个通用方案。计算所有任务的梯度g

xhyu61·2024-09-03 09:26

echarts实现透明3D地图自定义tooltip悬浮框

本地图主要使用ehcarts和echarts-gl进行开发，实现的3D地图可以旋转、缩放、多角度观察。悬浮框是自定义样式。

藤井粟·2024-09-03 09:25

我的心，像一朵莲

我的心，像一朵莲开在汛期夜晚，那些美丽像下一场雨滋润干枯的沙漠，流成溪水涟涟八月，百日菊细数归期候鸟丰健着羽翅风开始变成金色虽然阻挡不了电闪雷鸣我躺在季节变换的的夜色里等待黎明那是一夏的风吹醒秋心心内的莲

先知先知·2024-09-03 08:28

通义说【线性代数】为什么矩阵乘以向量是一个对矩阵中列向量的线性组合

矩阵乘以向量可以被理解为该向量在矩阵所代表的空间变换下的映射结果，也可以看作是矩阵列向量的线性组合。为了更好地理解这一点，让我们从矩阵乘法的基本定义出发。

假装有头像·2024-09-03 07:14

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

2023-02-12 riji

况且别人在给我诉苦的时候，我的大脑在飞速旋转，动用所有脑细胞去想着如何安慰他，可是挤牙膏似的挤出几句话之后，对方也没有好转，我自己也非常不好受。所以如果我无法安慰别人的话，我

stitch6263·2024-09-03 02:52

经验笔记：拓扑学在计算机科学中的应用及原理

拓扑学在计算机科学中的应用及原理笔记引言拓扑学是数学的一个分支，专注于空间中的点的关系以及在连续变换下不变的性质。它提供了一种强大的框架，用于分析和理解数据集的结构。

漆黑的莫莫·2024-09-02 22:15

C++深入理解AVL树的设计与实现：旋转操作详解

C++深入理解AVL树的设计与实现：旋转操作详解AVL树（Adelson-VelskyandLandisTree）是一种自平衡二叉搜索树，通过在插入和删除节点时进行旋转操作来保持树的平衡。

清水白石008·2024-09-02 20:35

代码随想录Day31：贪心算法Part1

贪心算法的理论基础主要的思路就是通过想局部最优解然后看能不能推导出全局最优，但是贪心算法没有统一的套路，每一个问题的贪心思路都可以非常不一样Leetcode455.分发饼干讲解前：这时第一道贪心算法的题目

爱健身的杰瑞·2024-09-02 20:05

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【获取设备位姿】 AR引擎服务

AREngine提供了世界坐标下6自由度（6DoF）的位姿计算，包括物体的位置（沿x、y、z轴方向位移）和朝向（绕x、y、z轴旋转）。通过AREngine，您可以实时获取设备在空间中任意时刻的位姿。

移动开发技术栈·2024-09-02 18:25

盒子滤波（BOX FILTER）方框滤波学习笔记

Haar特征得名于其与原始的Haar小波变换在计算方式上的相似性。这种特征通过计算图像中相邻矩形区域的像素强度差来捕捉图像的某些特性，如边缘、线条和中心

Hilary煜·2024-09-02 16:44

2019.1.6急救微知识答

正确答案：ABAB意识不清时，舌头会随着重力变换位置，容易阻挡呼吸道，阻碍呼吸，甚至引起窒息。侧卧和平卧时抬起下吧可以降低舌头的阻碍。C拉出舌头不仅会影响经过口腔的呼吸效果，还会造成舌头受伤。

传播急救的大脸猫·2024-09-02 08:51

SLAM中常用的库

pagenanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的

wq_151·2024-09-02 07:48

ROS imu传感器节点

imu是一种传感器，主要是控制机器人的姿态的，包括机器人在xyz轴（linear）的位置和机器人的俯仰，摇摆，旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!

爱上语文·2024-09-02 06:44

线性代数-MIT 18.06-6(a)

文章目录26.对称矩阵及正定性对称矩阵对称矩阵的特性：矩阵分解（谱定理）定理证明和复数推广对称矩阵和投影矩阵正定性性质1性质227.复数矩阵和快速傅里叶变换复数向量复数矩阵对称性正交性傅里叶矩阵快速傅里叶变换本文在学习

儒雅的钓翁·2024-09-02 06:12

Acwing打卡day4

每个街区边长10米思路：刚开始看题目看了很久，后来枚举每个等级城市1的坐标才发现一点规律，等级一的城市区块变化一下可以变成等级二的城市区块，递归求解就行了还要用到一些数学知识(1)如果(x,y)逆时针旋转

U盾oo·2024-09-02 01:13

零基础Opencv学习（二）

图像变换一、边缘检测1：边缘检测Cannycv::MatiamgeCan;cv::Canny(image,iamgeCan,3,9,3);cv::imshow("Canny",iamgeCan);///

随风逐流wrx·2024-09-02 00:06

day-46 旋转图像

思路不能使用辅助数组，所以关键在于弄清楚旋转后坐标的变化规律。

菜-卷·2024-09-01 23:30

没有空调的火车，车顶一排排旋转小风扇

图片发自App亮点是车厢过道顶棚的一排旋转小风扇，淡绿色的，看起来挺可爱，勤勤恳恳地转着。

拾光手册·2024-09-01 21:31

【28】最后一次陪晚自习

早早出门，在你们学校对面吃了旋转小火锅，百分百素食，喜欢这样清清淡淡的口味，菠菜，白菜，粉丝……被热汤煮沸，拌上麻酱，填饱肚子的同时，还能满足味蕾对食物之香的迷恋。

俏村姑·2024-09-01 20:30

经典算法之链表篇（三）

目录一：旋转链表（LeetCode.61）二：LRU缓存（LeetCode.146）有关链表的其他算法题，可以参考我上篇写的文章经典算法之链表篇（二）一：旋转链表（LeetCode.61）问题描述：给你一个链表的头节点

dlwlrma ⥳·2024-09-01 20:42

时间旅行者：LSTM算法的奥秘大揭秘！

Hey小伙伴们，今天给大家带来一个超级有趣的主题——LSTM算法的基本结构和公式推导！项目背景你知道吗？在时间序列预测中，传统的神经网络很难处理长距离的依赖关系。

风清扬雨·2024-09-01 19:06

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