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旗点云
Matlab
点云
曲线探测(算法不稳定,仅用于学习)
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考文献一、简介这是一个很有趣的曲线探测的方法,不过我没有复现出论文中那样的效果,可能是理解有误,但这个算法仍然是很有意思,故这里也对其进行记录。按照论文中的思路,首先我们需要通过一种线性强度图来计算确定每个点的法向量,以及相关的种子点(也就是曲线的其实点)。之后就是要确定曲线的主方向,这里文中主要是基于法向量与向量之间的夹角加权来确定的(作者使用了一种向量
大鱼BIGFISH
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2023-12-16 01:02
点云数据处理
matlab
点云曲线探测
2019年12月19号
还有下午快上课的时候,刘老师让我们抽纸条决定,我们谁的家长可以礼拜日的晚上,去伊
旗
影剧院看高年级的大哥哥大姐姐戏剧表演。
d4cb4fe9b73d
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2023-12-16 00:08
2019年三月18日 星期一 晴天
今天课间操的时候没有跳绳,老师领着我们去举行升旗仪式,升完
旗
后有人给我们全学校师生讲话发奖状,我们班得了两个优秀奖和两个二等奖,这是老师带着我们一起努力的结果,我们班同学都很开心!今天是美好的一天。
李佳晨宝宝的
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2023-12-15 23:55
unity使用苹果ARKit-01:Unity-ARKit-Plugin unity使用苹果ARKit
这个插件展示了ARKitSDK的世界追踪性能,将相机视频输入,平面检测和更新,
点云
提取,光预估算和测试中的API呈现给Unity开发人员的AR项目中。这个插件是一个预览的质量构建的版本,
沃伦说话
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2023-12-15 20:05
ARKit
unity
ARKit
AR
女明星古装
旗
头花样多,刘诗诗秦岚尽显素雅,而赵薇的最为经典!
不知道大家有没有发现,现在古装剧中女演员的
旗
头是越来越好看,不想以前那样的厚重,简简单单的几个首饰就能有古代的感觉,而且现在的装扮也更符合人物的性格。
传媒矩阵
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2023-12-15 20:38
党旗下的信仰,初心不改
鲜艳的党旗,好像一朵漂浮的朝阳,蓬勃朝阳又蓬勃,恰似一团跳动的火眼,在迎风飘扬,那鲜红的
旗
面,都是革命伟大的优秀党员诸如:李大钊,邓中夏,翟秋白,王尽美,李硕勋,赵世炎,方志敏,刘胡兰,张思德等等烈士的鲜血
素颜浅笑
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2023-12-15 18:27
行到老牛忘山海
老牛湾,位于山西省和内蒙古的交界处偏关县境内,以黄河为界,南依山西的偏关县,北岸是内蒙古的清水河县,西邻鄂尔多斯高原的准格尔
旗
,是一个鸡鸣三市的地方。
补圆的月亮AOE
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2023-12-15 18:30
【答案】2023年国赛信息安全管理与评估第三阶段夺
旗
挑战CTF(网络安全渗透)
【答案】2023年国赛信息安全管理与评估第三阶段夺
旗
挑战CTF(网络安全渗透)全国职业院校技能大赛高职组信息安全管理与评估(赛项)评分标准第三阶段夺
旗
挑战CTF(网络安全渗透)*竞赛项目赛题*本文件为信息安全管理与评估项目竞赛
Geek极安网络安全
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2023-12-15 17:05
信安评估各地区规程样题
web安全
安全
网络
全国职业院校技能大赛
信息安全管理与评估
网络安全
系统安全
爬山去
近几年,达茂
旗
政府大力发展旅游业,就把这里进行了大力的开发。景区前有宽敞的柏油路,有大大的停车场,最最重要的是--开始收门票了。一张30元,如果进入水帘洞的话,就要80元。真够贵的。
风雨同舟_f997
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2023-12-15 17:07
【深度学习初探】Day31 - 三维
点云
数据的获取
【深度学习初探】Day31-三维
点云
数据的获取文章目录【深度学习初探】Day31-三维
点云
数据的获取一、激光扫描仪(LiDAR)二、深度相机(DepthCamra)三、双目相机(StereoCamera
Clown Piece
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2023-12-15 16:38
深度学习笔记
深度学习
数码相机
人工智能
【深度学习初探】Day32 - 三维
点云
数据基础
【深度学习初探】Day32-三维
点云
数据基础文章目录【深度学习初探】Day32-三维
点云
数据基础一、
点云
的定义二、
点云
的获取三、
点云
的属性四、
点云
的存储格式4.1pts4.2LAS4.3PCD4.4.xyz4.5
Clown Piece
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2023-12-15 15:22
深度学习笔记
深度学习
人工智能
如何通过球面投影(Spherical Projection)将
点云
转换为距离图像(Range Images)
前言将3维激光
点云
通过球面投影(SphericalProjection)转换为2维距离图像(RangeImages),是自动驾驶应用场景中一种非常常见的
点云
处理方式。
AI松子666
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2023-12-15 15:25
人工智能
机器人
自动驾驶
计算机视觉
CPGNet
点云
语义分割简介
该方法通过将LiDAR
点云
分别投影到鸟瞰视图bird`s-eyeview(BEV)和距离视图rangeview(RV),然后在两个视图上应用2D全卷积网络提取语义特征,接
AI松子666
·
2023-12-15 15:25
python
人工智能
机器学习
算法
2DPASS激光雷达
点云
语义分割简介
导读香港中文大学深圳深度比特实验室提出了一种基于二维图像先验辅助的激光雷达
点云
语义分割(2DPASS)。
AI松子666
·
2023-12-15 14:47
python
人工智能
计算机视觉
图像处理
机器学习
影响清末政局20年,她是慈禧太后最忌惮的女人
嫡母为宗室觉罗,生母为姜氏(后抬入
旗
籍,改称姜佳氏)。慈安出身镶黄旗,父亲又是高官,入宫没多久即被升为贵妃,一年后,年仅16岁的慈安太后,已经成为咸丰皇帝的正宫皇后了。
天地史话V
·
2023-12-15 14:27
论文阅读:Lidar Annotation Is All You Need
目录概要Motivation整体架构流程技术细节小结概要论文重点在探讨利用
点云
的地面分割任务作为标注,直接训练Camera的精细2D分割。
苦瓜汤补钙
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2023-12-15 13:20
论文学习
论文阅读
2019年3月4日 星期一 天气晴亲子日记第364天
今天周一升
旗
,老师要求7:30到校。儿子磨蹭,到了学校门口的时候就7:28了,2分钟是但到不了教室的,儿子能不能动作快点,尽量不迟到。晚上看见儿子的数学学到了质数,合数。
孔凡乙
·
2023-12-15 12:16
老宽/梦别羊盘
作者老宽(乌拉特中
旗
周全孝)夜朦胧月色把山雀惊醒沉寂陪伴勒勒车独自夜行我的心早已飞向牧场宁静的羊盘不再宁静悄悄的梦别正如我悄悄的梦来挥挥手与羊盘作别蒙古包的依恋怎会让我脚步迈开沟壑坡湾绽放的山丹花那是原上最美的新娘夕阳下的艳影啊在我动情的心头荡漾老榆湾的那眼清潭碧波粼粼蜻蜓戏水揉碎了牧羊人的惆怅和爱恋沉淀着千年不老的梦幻那泉水灌注的潭啊是我梦中的卷恋是我心灵的驿站是我清洗伤囗挺起脊梁的港湾草库伦的
朔方吴人
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2023-12-15 08:44
【ROS】pcl_ros包使用与
点云
转换示例
°★这篇文章主要介绍pcl_ros包使用与
点云
转换示例。学其所用,用其所学。——梁启超欢迎来到我的博客,一起学习,共同进步。
DevFrank
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2023-12-15 07:20
c++ROS机器人与自动驾驶
机器人
自动驾驶
ros
c++
pcl::getMinMax3D获取
点云
坐标最大值最小值
输入
点云
数据,将所有xyz中最小的值和xyz中最大的值输出到pcl::Point中,因为本人使用只需要xyz值,对point其他数据比如intensity是否也有最大值最小值输出还不确定,有其他数据极值需求的
依鸟不归
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2023-12-15 05:13
c++
小贤书院 同题诗集《我爱》
(踏雪寻梅)而这样的亲情在抵不过婴儿的那喊叫声,和在像极了父亲的眼神驱使下的任劳任怨中,也分明得到了映现(镖
旗
大将军);也在二妞睡着时,分不清是二傻还
诗人祁连山
·
2023-12-15 04:55
武陟民间故事:宋员外借闺女
许配给了姚
旗
营村唐员外的公子为妻。这一天,姚
旗
营家的唐员外得了个陡病死了,派人来到宋员外家报丧。送员外想:按照风俗
司马喆嚞
·
2023-12-15 03:16
MATLAB 最小二乘直线拟合方法二 (36)
MATLAB最小二乘直线拟合方法二(36)一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍这里介绍另一种拟合直线
点云
的方法,更为简单方便,结果与前者一致,主要内容直接复制代码使用即可,原理简单看代码即可
点云学徒
·
2023-12-15 02:42
MATLAB点云处理学习
matlab
算法
开发语言
最小二乘
直线拟合
MATLAB 最小二乘直线拟合 (35)
MATLAB最小二乘直线拟合(35)一、算法介绍二、算法实现1.版本12.版本2一、算法介绍
点云
近似于直线分布,但相对要散乱一些,此时,最小二乘直线拟合,是一种最常用的拟合方法,可以从中找到最优的直线方程
点云学徒
·
2023-12-15 02:31
MATLAB点云处理学习
matlab
算法
最小二乘直线拟合
点云处理
几何
构建静态场景的地图
点云
,使用动态场景的
点云
配准进行定位
使用ouster激光雷达传感器分别录制自己在静态场景,以及动态场景的数据集.其中录制的topic包含ouster自带IMU传感器数据,以及激光雷达传感器:topic名称:/ouster/points/ouster/imu在静态场景下录制的数据集为park0,动态场景下录制的数据集为park1.静态场景中构建地图采用liorf:https://github.com/YJZLuckyBoy/liorf
稻壳特筑
·
2023-12-15 01:15
激光SLAM
Ubuntu
SLAM
激光slam
高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》第九、十章载入静态地图完成
点云
匹配重定位
修改mapping.yaml文件中bag_path:完成之后会产生一系列的
点云
文件以及Keyframe.txt文件:./bin/run_frontend--config_yaml.
稻壳特筑
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2023-12-15 00:40
自动驾驶
机器人
人工智能
在python3中使用pypcd读取
点云
数据
在python3中使用pypcd读取
点云
简介下载官方源码在本地获取一个pullrequest安装pypcd其它简介一般都是使用基于C++PCL(PointCloudLibrary)库来处理
点云
数据。
Jadon995
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2023-12-15 00:22
python
pypcd
python
点云
MMDetection3D :openmmlab环境搭建及模拟kitti数据集跑pointpillars模型
点云
训练—openmmlab环境搭建及模拟kitti数据集跑pointpillars模型1环境搭建在我的linux服务器上,基于ubuntu20.04参见:开始你的第一步—MMDetection3D1.3.0
爱吃油淋鸡的莫何
·
2023-12-15 00:16
python
深度学习
神经网络
MMDetection3D雷达
点云
数据训练框架
MMDetection3D雷达
点云
数据训练框架1简介1.1简介MMDetection3D支持任务:
点云
3D检测、单目3D检测、多模态3D检测和
点云
3D语义分割等。
爱吃油淋鸡的莫何
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2023-12-15 00:16
3d
雷达点云
MMDetection3D
雷达
点云
数据.pcd格式转.bin格式
雷达
点云
数据.pcd格式转.bin格式注意,方法1原则上可行,但是本人没整好pypcd的环境方法2是绝对可以的。
爱吃油淋鸡的莫何
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2023-12-15 00:07
人工智能
大数据
python
雷达
点云数据
栩
旗
育儿成长记033:沟通感觉不舒服时,及时与对方核对
记录身边点滴小事,感悟生活真谛!挑战日更!育儿:1、我约好了早上参与社区项目试讲(视频通话形式),是给爱心暑托班的孩子上心理课,我也很喜欢这个项目,希望能够参与。可是开始前五分钟小宝醒了,非要我陪他扇扇子。让先生过去陪也不行,我感到很烦躁。眼看时间到了,只好给负责老师打招呼晚一点,负责老师很理解,后来过了快十分钟小宝还是不放我走,只好改在下午试讲。整个过程中我感受到内心的不断变化,从烦躁到接受现实
育儿育己刘栩旗
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2023-12-14 23:28
Python将xyz数组转换为PLY文件
用np生成
点云
数据importopen3daso3d;importnumpyasnp;#Generatesomeneatntimes3matrixusingavariantofsyncfunctionx
easyboot
·
2023-12-14 22:59
#
Open3D
机器视觉
python
开发语言
亲子时间管理践行打卡59天
天打卡累计天数:59/90宣言(和孩子共成长)孩子第三个30天目标:1.早睡早起,10:00睡,7:00起床;2.每天做一篇阅读理解家长第三个30天目标:1.每天阅读一篇文献2.每天锻炼30分钟加油小宝(吴家
旗
+
明媚的奋奋
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2023-12-14 21:03
栩
旗
感恩日记283:正念悠游跑,相约不老
1.我十分感谢张世杰老师的精彩分享,让我对正念悠游跑有了更深的认识,也更喜欢了!坚持悠游跑下去!谢谢!谢谢!谢谢!2.我十分感谢晗瑶老师组织邀请张世杰老师,让我们可以近距离听到分享和解答!谢谢!谢谢!谢谢!3.我十分感谢参加分享会的朋友们,今天30多位伙伴一起参与,积极提问,分享心得,太赞啦!谢谢!谢谢!谢谢!4.我十分感谢今天又有一位伙伴加入正念幸福家,一位中学化学老师,太好啦!期待更多老师加入
育儿育己刘栩旗
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2023-12-14 18:56
Three.js+pcl.js 实现Web端的
点云
处理+显示
1功能实现在前面我们实现了PCD的加载器的基础上,这次将加上pcl.js——著名的PCL库的web版本,详情见https://pcl.js.org/,来处理我们加载上去的
点云
。
PLUS_WAVE
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2023-12-14 17:59
CV
前端
javascript
Three.js
图形学
PCL
pcl.js
点云处理
11月15日周一升
旗
班会
班会主题:永远的丰碑班会内容:永远的丰碑今天我们班会的内容是永远的丰碑!本次班会带我们一起了解了抗日战争中的英雄人物!我们了解了白山黑水慰英魂——杨靖宇。他是优秀的高级军事指挥将领,原名马尚德,字骥生。1905年出生,1926年加入中国共产主义青年团。任中共南满省委书记,东北抗日联军第一军军长兼政治委员,东北抗日联军第一路军总司令兼政治委员等职。赵登禹——军人抗战有死无生,卢沟桥就是我们的坟墓。马
青岛卫校21护8
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2023-12-14 15:50
PCL
点云
处理之创建二维格网组织
点云
数据(六十四)
PCL
点云
处理之创建二维格网组织
点云
数据(六十四)一、二维格网?二、使用步骤1.代码三、女神照一、二维格网?
点云学徒
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2023-12-07 00:58
点云分类
PCL点云处理学习
算法
几何学
c++
平面
链表
点云
提取定量评估,通过与人工提取
点云
求交集计算错分和漏分
记录一下
点云
求交集的代码,因为做了一个分割,然后需要计算分割结果的定量评估。
JJC妖妖君
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2023-12-07 00:26
PCL点云库(配准和分割)
c++
win10+vs2019+ros安装(机器人操作系统)进行bag提取
点云
【亲测可用】
下载了公共数据集,
点云
包含在bag文件里面,本人是win10系统,想用里面的
点云
文件,搜索了一下,需要在linux系统下使用ros进行数据提取,因此进行了在win10上的安装。2doing!
JJC妖妖君
·
2023-12-07 00:56
PCL点云库(配准和分割)
windows
10
visual
studio
python
PCL
点云
分块
目录一、算法概述1、效果展示2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始
点云
2、分块效果3、保存结果一、算法概述1、效果展示
点云侠
·
2023-12-07 00:25
点云进阶
c++
计算机视觉
3d
visual
studio
学习记录PCL-1 通过哈希表进行三维
点云
的虚拟格网划分
直接对整个场景的
点云
进行特征提取,效果很差,因此通过划分区域格网进行划分。格网划分有很多种方式,在这里尝试使用哈希表进行格网链接,后续通过在每个格网内基于
点云
特征进行提取。
JJC妖妖君
·
2023-12-07 00:24
PCL点云库(配准和分割)
数据结构
c++
“操作系统不以 C 开头和结尾,C 不等于整个世界”
姓名:王伟
旗
;学号:21021210962;学院:电子工程学院改编自https://blog.csdn.net/csdnnews/article/details/123988894?
04f08302325c
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2023-12-07 00:05
Geodesic in Heat: 一种测地线计算方法
FastMarching的好处是实现简单,方便扩展在
点云
上。但是缺点是精度不够,求解不平滑。早在2013年,Craneetal.[1]就已经提出利用热流来估算测地距离。
程序猿老甘
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2023-12-06 22:35
论文阅读
计算机图形学
微分几何
测地线
PCL
点云
Harris关键点检测
目录一、代码示例二、结果展示一、代码示例#include#include#include#include<pcl/io/pcd_
奔跑的小豆芽
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2023-12-06 21:45
c++
关键点检测
python 深度图转换为
点云
一、概念深度图是
点云
由3D点投影到2D平面的逆过程,其中每个像素值代表的是物体到相机xy平面的距离。深度图可以提供场景中某一点距离摄像机的远近信息。
奔跑的小豆芽
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2023-12-06 21:45
python
open3d
栩
旗
感恩日记第309天
1.我十分感谢弟弟和我说话我想打断时,他说:你不要暂停我的思想等我说完。哈哈!谢谢!谢谢!谢谢!2.我十分感谢参加早上的财富共修的伙伴们,21天结束了,有伙伴提出想再体验和妈妈链接的练习,明天早上便加了一次共修。谢谢!谢谢!谢谢!3.我十分感谢今天又买到适合烤的小红薯,弟弟昨天没吃够,继续烤!哈哈!也是我家晓烤箱最大的用途!谢谢!谢谢!谢谢!4.我十分感谢弟弟为了多看一次动画,主动要收拾客厅并超过
育儿育己刘栩旗
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2023-12-06 20:36
运动
肾蕨长得好像戏曲中人物背后两边露出的插
旗
,有趣得很;凤仙花一边结着果实一边仍开着花,坚持得很;胡椒木绿叶羽羽却静静地绽着小花,低调得很;长寿叶子变成褐红花穗抽长慢放
妩语
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2023-12-06 19:09
《羊太岁》精彩片段之英雄本色(摘自第二十五章《小药瓶碎屏山自尽》)
药瓶正运筹收拾残兵败将,卷土重来,忽见山脚旌旗如林,注目一看,
旗
绣大红“王”字,知丹顶鹤三军渡江。甚惊。小药瓶闻丹顶鹤大军万舸渡江围山,慌不择路,恢恢如丧家之犬,惶惶似漏网之鱼。
赵群星
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2023-12-06 19:18
Floorball旱地冰球教练招募
图片发自App图片发自App图片发自App我们是【HiKiddo运动营地】,主要面向青少年儿童开展体育类各项活动,是四川地区最早(目前唯一)开展旱地冰球运动的团体,目前主要开展的运动单项有“旱地冰球”及“腰
旗
橄榄球
三个姑娘的老爸
·
2023-12-06 18:51
点云
最小二乘法拟合曲线
文章目录一、引言二、实现代码三、实现效果参考文献一、引言之前已经介绍过最小二乘法的大致使用方法(
点云
最小二乘法拟合平面),这里就不再赘述了。
大鱼BIGFISH
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2023-12-06 15:36
点云杂记
matlab
点云几何
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