旗点云

第七日 杨炯《从军行》人生不止有诗，还有沙场和远方！

雪暗凋旗画，风多杂鼓声。宁为百夫长，胜作一书生。永隆二年（公元681），西北突厥部族入侵固原、庆阳一带，礼部尚书裴行俭奉命出征。边塞的报警烽火传到了长安，壮士的心怀哪能够平静！
就问你郁闷不·2023-12-22 09:45

叶延珍伊川焦点团队坚持原创分享1580天《幸福很小》（2021.12.10星期五）

收起疲惫的身体，全身放松下来，目送你们远离校园，我挥手道别，不带一点云彩。幸福是朋友送来了自家刚制作的芥菜丝，味道酸酸的、甜甜的、余味犹尽。
叶子_6c11·2023-12-22 09:30

SLAM后端建图常用地图分类

1.点云地图（PointCloudMap）：利用RGB-D进行稠密建图，最直观、最简单的方法是根据估算的相机位姿，将RGB-D数据转化为点云，然后进行拼接，最后得到一个由离散的点组成的点云地图。
稻壳特筑·2023-12-22 09:16

论文阅读：Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping

系统首先设计了一个高效的视觉点云匹配算法，将2D像素信息和3D体素信息有效融合。其次，使用贝叶斯持久性过滤器对地图点进行静态、半静态和动态分类，并移除动态点以消除其影响。
稻壳特筑·2023-12-22 09:13

《妈妈知道怎么办》13

周五接了她放学，上车后，我问，现在我们是去蓝旗游泳了哈？她说：我
Rite_芳姐姐·2023-12-22 09:38

碎碎念：不惜一切代价的逻辑是什么

反正钱不是自己的，又可以打着为了群众的旗
寻梦追梦·2023-12-22 08:10

@徐永旗|007-8162|A组|践行 2018/8/14

@徐永旗|007-8162|A组|践行https://www.jianshu.com/p/f7b4a8099ea3旗哥，看到你的文章我深有感触，觉得比以前你有很大的进步。
点心灯张权·2023-12-22 07:00

草原雄鹰诗社王巧英老师的作品《红船礼赞》文/王巧英——内蒙古诗人

黄河怒吼驱倭寇，鲜血倾流染赤旗。百载峥嵘人更奋，蓝图壮阔众尤期。巨轮已驶潮头上，北斗高悬路不迷。修改于2021年6月24
草原雄鹰诗社·2023-12-22 04:07

栩旗育儿成长记034：妈妈，我觉得我们应该离开地球07-05

每天分享我的育儿成长心得，记录身边点滴小事，感悟生活真谛，与君共勉！育儿：1、小宝认真地对我说：妈妈，我觉得我们应该离开地球。我：那我们去哪里呢？小宝：去火星。我：为什么呀？小宝：那里好玩。我：那里有什么好玩的？小宝：火星就是太空呀。（前天给他看了几节关于宇宙的视频课）我：太空有什么好玩呢？小宝：我们去找火球。我：哇！火球会不会把我们烧坏呀？他不回答了，对话结束。感悟：孩子常会有突发的奇思妙想，我
育儿育己刘栩旗·2023-12-22 04:29

节日有感

英雄山上旗旌展，潢水堤边柳似笼。连壁幽峰峨巍立，金兰巅宇极神穷。红城山水今非昔，四顾何时不拉风。
写意蓝天·2023-12-22 03:19

最近热出了天际，但这5首诗却可以让你如沐春风，酣畅淋漓

《苦热行》唐王毂祝融南来鞭火龙，火旗焰焰烧天红。日轮当午凝不去，万国如在洪炉中。五岳翠乾云彩灭，阳侯海底愁波竭。何当一夕金风发，为我扫却天下热。祝融，中国古代神话中的火
无限轮回·2023-12-22 03:34

不要浪费一场危机（3.28）

1美国人有一个形象的说法，叫“rally-around-the-flag”，字面意思“在旗的周围聚集”，中文可以翻译成“聚旗效应”，这个旗就是政治领袖。
胡同学的读书笔记·2023-12-22 02:38

幸福如此简单

周一升旗虽然休息，早上还是早早起来，去早市转一圈，随着熙熙攘攘的人群，听着小摊主的吆喝，寻着自己需要的物品，顿时觉得生活很美好。
微风细语·2023-12-22 01:52

未来城市之畅想

“未来的环球，是赤旗的世界。”李大钊说。而未来的城市,则是科技的城市。
TDK15622868324·2023-12-22 01:58

茶事

槐癭繁开芝显出，茶旗舒展水追增。人间大道广交谊，天下小壶多得朋。坊肆楼台尽同好，茗谈诗酒任听凭。
文化符号壶·2023-12-21 22:26

黄昏

而一出关去就中了埋伏晚霞一翻全变了黑旗再回头，西门已闭几度想问问蝶上的边卒只见蝙蝠在上下扑打着噢，一座空城
现代诗的收藏宝箱·2023-12-21 20:56

付娅莉感恩日记（第141天）2023.4.8日

1.我十分感谢：栩旗老师，给我提供赵冰老师在北京开课的链接，让我有机会跟着老师学习讲书。谢谢！谢谢！谢谢！
付娅莉·2023-12-21 19:16

相逢便是知己－茶如人生

与茶不可分离的还有茶具、茶席，茶台茶席桌旗、杯垫的制作过程1、量尺寸2、裁布3、缝制4、熨烫尺寸桌旗:长:175cm宽:30cm干泡茶垫:长:36cm宽:23cm涤方:长:30cm宽:8cm杯垫:长:10cm
鼎典美育张霖老师·2023-12-21 18:33

这个gay，今天，失去了所有。

天空高处突然充满生气,一百面火旗的光辉照向大地;它们在太空跳跃飞舞,来也匆匆,去也匆匆，淡淡的星光在其中黯然失色。——科尔里奇●《老水手之歌》多多，28岁，是个作家，是的，作家。
声来孤独·2023-12-21 18:18

亲子时间管理践行打卡38天

天打卡累计天数：38/90宣言（和孩子共成长）孩子第二个30天目标：1.早睡早起，10：00睡，7：00起床；2.每天做一篇阅读理解家长第二个30天目标：1.每天阅读一篇文献2.每天锻炼30分钟加油小宝（吴家旗+
明媚的奋奋·2023-12-21 18:57

新班主任

每次吃饭时，我们都开玩笑说"壶手放壶，旗手放旗"哦，这样啊！我对乐乐的新班主任印象一般，不好不坏。看到班级群里众家长的赞誉之声，分不清多少真与假。前几天，某个家委群里让大家猜谜语，才知道是新
香香格格·2023-12-21 14:40

智能物联网汽车3d虚拟漫游展示增强消费者对品牌的认同感和归属感

华锐视点云展平台是一个专业的三维虚拟展厅编辑平台，拥有汽车展厅等500多个3D展厅模板和17项编辑功能，无需懂代码，只需拖、拉、拽即可快速搭建线上展厅。首先，汽车3D虚拟展示系统
VRARvrnew3d·2023-12-21 13:01

Life Beyond 工作室 x Incredibuild

工作室的核心团队包括：BenjaminCharbit（《刺客信条IV：黑旗》游戏总监）、MarcAlbinet（《刺客信条：大革命》和《消逝的光芒2》游戏总监）
Incredibuild·2023-12-21 11:54

把点云（point cloud）视作位姿的平移部分， 导出 Tum 格式的位姿

方便对原始pointcloud使用EVO轨迹评测工具，在相似变换的尺度上计算两个点云的整体距离。
培之·2023-12-21 08:33

PCL 点云匹配 2 之NICP(Normal ICP)

一、概述PCL库中提供了以下ICP的接口及其变种：点到点：pcl::IterativeClosestPoint点到面：pcl::IterativeClosestPointWithNormals面到面：pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint上面一篇中我们已经得出了一个结论，就是ICP虽然简单，但是也有明显的缺点1、计算速度慢，收敛慢，迭代次数多2、对内存的开销比较
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

协方差矩阵

-知乎一、概述最近一直在搞点云ICP配准，里面用到了一个很重要的数学上东西就是协方差，由于面临的是两个点云之间的关系，那我们就需要研究一下协方差矩阵，后来慢慢的想了一些，之前我在做2D使用Halcon的时候那个轮廓匹配
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

PCL点云匹配 3 之 Point-to-Plane ICP

一、概述已经证明Point-to-Plane算法已经比Point-to-Point的误差都要快更准确一些，在ICP算法的每次选代中，产生最小点到平面误差的相对位姿变化通常使用标准的非线性最小二乘法来解决。例如Levenberg-Marquardt方法。当使用点到平面误差度量时，最小化的对象是每个源点与其对应目标点的切平面之间的平方距离之和。二、原理介绍那么我们可以计算间距最小函数，即loss函数参
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

PCL 点云匹配 3 之 (非线性迭代点云匹配)lM-ICP

一、IM迭代法PCLIterativeClosestPointNonLinear非线性L-M迭代法-CSDN博客Matlab非线性迭代法（3）阻尼牛顿法L-M-CSDN博客MATLAB实现最小二乘法_matlab最小二乘法-CSDN博客
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:54

君九龄：落魄公主背后的四个夫君

君九龄，落难公主，为了保护自己的亲弟弟和姐姐，违心嫁给陆云旗，行刺楚让、替父报仇失败后被自己的师傅和好姐妹救出，改头换面，为复仇隐藏在方家。
冬日丶麋鹿·2023-12-21 05:15

机电类铸铁件三维扫描测量产品质检全尺寸测量-CASAIM

CASAIM手持式三维扫描仪设备，精度达到0.01mm，能够快速地获取机电类铸铁件表面的三维点云数据，利用相关软件进行数据处理，进而构建出机电类铸铁件的三维模型，再配合检测平台组成的三维偏差检测方案，就可以对铸铁件进行扫描检测
CASAIM·2023-12-21 04:19

matlab 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、算法效果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理  平面方程的一般表达式为：Ax+By+
点云侠·2023-12-21 02:04

点云数据的配准常用方法原理总结

目录1.点云数据的配准2.粗配准3.精配准4.ICP算法原理5.基于ICP算法提出优化主要的优化6.对应点匹配7.曲率计算8.特征提取9.参考文献1.点云数据的配准  由于激光扫描原理的限制,当我们用其去扫描实际物体时
点云侠·2023-12-21 02:04

Open3D 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫自重。一、算法原理  平面方程的一般表达式为：Ax+By+Cz
点云侠·2023-12-21 02:02

MATLAB 平面拟合并旋转到水平面 （43）

MATLAB平面拟合并旋转到水平面（43）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍点云拟合平面并置平的算法是指对给定的点云数据进行平面拟合，并将拟合得到的平面调整至水平位置的过程。
点云学徒·2023-12-21 02:32

CloudCompare 二次开发(6)——插件中拖拽添加Qt窗口（区域生长算法为例）

目录一、概述二、插件制作三、Cmake编译四、插件代码五、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。
点云侠·2023-12-21 01:57

基于QT CC 点云二开及魔改记录

目录一、功能需要二、所需处理实现三、代码借鉴及魔改四、附加内容分析五、效果图：六、部署中遇到的问题一、功能需要1.高程图：原理就是按照X/Y/Z按照单个维度的方向上进行着色，一般都是Z向维度2.边界框：在游戏里面也叫包围盒，可以是不规则的，做碰撞检测用，在工业中就是一个简单的外接包围矩形体3.LCC：连通域分析切割，空间中点的密集程度分析切块标记分割。二、所需处理实现实际的核心功能CC的CoreL
gpp6025·2023-12-21 01:24

运动会花絮

孩子们穿上家长们准备的新衣服，化好妆，女生都扎了可心的辫子，该准备的都准备好了，加上几位家长操心给力，黄金没化妆来学校，也想办法画上了，王芸唏头发没梳好，利索的贾玉博和张文骁家长麻溜的给梳好了，陈洁妈妈很细心，几面旗不平展
恬淡心香·2023-12-21 00:59

墨影传

燥热的风扯不起城头上的旌旗，略略翻擢旗角，更加叫人心烦意乱。夜的沉幕逐渐落下，掩藏了兵戈上闪烁的锋芒，湮没了城头每一个将士铠甲上的光泽。城外一双双渴求的眼睛在夜色下逐渐清晰，幽蓝的光晕时隐时现，追寻
福瑞笩霂·2023-12-20 23:43

【目标跟踪】基于卡尔曼滤波实现SLAM地图目标跟踪附matlab代码

⛄内容介绍主要步骤是：1)生成建筑物遮罩：应用高度阈值将点云分为地面点和非地面点。这两组点用于生成两个建筑物遮罩，即主要和次要建筑物遮罩。2)线提取：从主建筑物遮罩中提取建筑物周围的线。
科研助手大师·2023-12-20 22:20

成长记录 每日日记

这次升了旗三年级就不会升旗了。四年级后要让给三年级升旗。对于这次机会我很是珍惜。下午，体育课。老师选运动会的人员。可是两次我都没选。上太惨了。
卿明昊·2023-12-20 21:50

二进制ply点云文件转ascii格式

这里写自定义目录标题ply点云格式转化方法ply点云格式有两种binary和ascii。
墨尊·2023-12-20 20:23

【原创】从汉王到汉庶人：明成祖次子朱高煦之死七

朱瞻基下敕：1．派遣指挥黄谦会同总兵平江伯陈瑄防守淮安，不要让造反者继续向南扩展行进；2．命令指挥芮勋驻守居庸关；3．要求法司全部释放军、旗辖下的服刑人员，并命这些人员随军出征。
史遇春之尘境心影录·2023-12-20 19:36

Win10系统下VisualStudio2019配置PDAL库

目录一、下载安装二、配置VS2019三、测试代码四、测试结果一、下载安装参考：[1]PDAL：OSGeo4W安装配置测试PDAL[2]点云库PCL入门0：vs2019配置pcl1.12.0二、配置VS2019
点云侠·2023-12-20 18:42

在Windows 10系统下使用Visual Studio 2019配置PDAL库编程

Windows10系统下使用VisualStudio2019配置PDAL库编程PDAL（PointDataAbstractionLibrary）是一个开源的地理空间数据处理库，它提供了丰富的功能来处理和分析点云数据
BitSlinger·2023-12-20 18:41

《三国风云录》（第七十七回）

第七十七回周瑜三江口纵火丁奉领周瑜将令，骑马领军先到，见七星坛台基上持旗的军士如同一杆标枪迎风站立。丁奉下马拔剑上坛，却看不见孔明。丁奉着慌，问守坛军士，军士回答说：“孔明刚下坛不久。”
司马吹风·2023-12-20 16:27

《点云处理》 点云聚类

有python实现的kmeans聚类方法有一个新的点云数据处理库cilantro另一个C++实现的Kmeans处理算法另一个python实现的kmeans算法fastkmeansbypythonkmeans
Meditation-·2023-12-20 15:38

《点云处理》 点云去噪

前言通常从传感器（3D相机、雷达）中获取到的点云存在噪点（杂点、离群点、孤岛点等各种叫法）。噪点产生的原因有不同，可能是扫描到了不想要扫描的物体，可能是待测工件表面反光形成的，也可能是相机内部的原因。
Meditation-·2023-12-20 15:37

亲子时间管理践行打卡第75天

天打卡累计天数：75/90宣言（和孩子共成长）孩子第三个30天目标：1.早睡早起，10：00睡，7：00起床；2.每天做一篇阅读理解家长第三个30天目标：1.每天阅读一篇文献2.每天锻炼30分钟加油小宝（吴家旗+
明媚的奋奋·2023-12-20 14:14

与普洱茶剪不断的缘份

初识普洱茶，是到云南上大学的第一个学期，寒假想带点云南特产回去。想到父亲爱茶，便听了当地同学的建议，去了一处茶叶店。
胡秀秀品普洱茶·2023-12-20 12:30

蜘点云原生之 KubeSphere 落地实践过程

作者：池晓东，蜘点商业网络服务有限公司技术总监，从事软件开发设计10多年，喜欢研究各类新技术，分享技术。来源：本文由11月25日广州站meetup中讲师池晓东整理，整理于该活动中池老师所分享的同名议题内容。公司平台介绍蜘点成立于2016年4月，致力于打造社区电商业务（解决最后3公里的配送问题）。当初通过自建直营渠道、自建仓库、自建大型社区仓、和采用加盟仓的方式，实现在社区的电商业务的发展，配送本地
KubeSphere 云原生·2023-12-20 11:48
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