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无人机集群飞行控制思考

说明：该仅作为对无人机集群的控制的思考，并未进行实际测试，是一个笔记。背景：共有2架无人机（至少），需要完成起飞、执行任务、返回的一系列操作。起飞：使用RTK定位，保证了定位精度。

小小洋洋·2023-04-11 03:15

基于蜂窝网络的无人机通信研究

姓名：丁英琦学号：17101223408转载自：http://www.sohu.com/a/209996375_354885有改动【嵌牛导读】本文基于蜂窝网络的无人机通信技术进行了介绍【嵌牛鼻子】蜂窝网络无人机通信

dyq0618·2023-04-10 19:43

越野自驾·丰田普拉多3-6人川藏318线·10天10晚纯玩·稻城旅拍·成都+新都桥+理塘+稻城+亚丁+巴塘+芒康+左贡+八宿+然乌湖+米堆冰川+鲁朗+林芝+拉萨【赠亚丁+米堆冰川+喇嘛林寺+卢沟...

米堆冰川+喇嘛林寺+卢沟桥门票】趣乐途旅行https://vacations.ctrip.com/tour/detail/grouptravel/p23164054s1.html★专业旅拍摄影师稻城跟拍，无人机

INS_STELY·2023-04-10 17:25

重读《变量》•今日之我见

从一颗大树到无人机到新能源汽车再到海尔，无一不在说明着“老兵不死，只是换上了新装”。在一个所有人都赞美创新的年代，我们真的得先向传统致敬。创新无止境，但传统定义了创新的底线。

静小姐随行笔记·2023-04-10 15:57

新时代无人机技术现状及发展趋势

无人驾驶飞机为一种可执行多任务、携带多种设备、可控且有动力，并具备重复应用性能良好的无人驾驶航空器（UnmannedAerialVehicle，UAV），简称无人机。

空中亿象无人机·2023-04-10 05:52

iOS-利用OpenCV Template Matching识别视频中的特定物体

比如科幻片《头号玩家》中，反派的无人机在寻找主角车辆时，通过匹配之前拍摄的车辆特征图片来识别，并追踪打击。

炑哥·2023-04-10 04:27

rfid物联网“非接触式管理”在疫情当下彰显安全及优势

物联网、无线传输、识别认证等各种应用技术在疫情之下被很好地利用起来，而在现今的疫情下更是令企业延展更多的物联解决方案，如热成像温度检测、人脸识别门禁系统，利用无人机、机器人监控重点区域和货物运输的等。

东之旭智慧物联·2023-04-10 04:54

【论文笔记_剪枝_知识蒸馏_2022】INDISTILL: TRANSFERRING KNOWLEDGE FROM PRUNED INTERMEDIATE LAYERS

摘要在资源有限的硬件上部署深度神经网络，如智能手机和无人机，由于其计算复杂性，构成了巨大的挑战。

乱搭巴士·2023-04-10 03:41

数字图传VS模拟图传图传技术知识 2023.3.6更新

引言在研究无人机小半年了，多次听到数字图传和模拟图传字眼，一直都是一知半解，这次整体了解一下并加以整理。

浩无极·2023-04-09 23:30

《一种改进的YOLOv5用于无人机捕获场景中的目标检测》论文笔记

无人机图像处理中的目标检测逐渐成为近年来的研究热点。一般目标检测算法在应用于无人机场景时往往会显著下降。这是因为无人机图像是从高空拍摄的，分辨率高，小物体比例很大。

Karry D·2023-04-09 23:28

三维重建：技术及实际应用

通过从图像或视频中重建三维场景或对象的形状和外观，我们可以为许多实际应用提供智能解决方案，如自动驾驶汽车、无人机、医学图像分析、虚拟现实等。在本文中，我们将重点介绍一个基于双目视觉的三维重建项目，并

A等天晴·2023-04-09 21:31

1002小马脚扭伤了

为了兑现承诺，把无人机带过去在操场上飞了一会儿，小马也招呼小伙伴们一起玩，看得出还挺自豪的。不过准备往回走时他又说自己脚不舒服，一瘸一拐的。据他自己说是昨天下午去玩蹦床时，不过刚才玩的时

kytee·2023-04-09 21:56

爬楼摄影日记——深圳

在条件允许的情况下，无人机是最佳的选择。不过为了一张画质

秋斩年华·2023-04-09 14:30

细看“暗剑“，究竟是一款什么样的飞机？

近日，中国的网络军事社区最火的话题无疑是“暗剑”先进隐身无人机，在《简氏防务周刊》等国外权威军事媒体对“暗剑”进行密集的报道同时，大家都在猜测，“暗剑”究竟是一款怎样的飞机？它的功能定位是什么？

时语兰·2023-04-09 06:42

拥抱即时零售，加速医药新零售转型升级

2022年9月8日，美团就在其公众号上发布消息，美团买iPhone14现货最快半个小时可送达，甚至在iPhone14发布当日，在深圳通过无人机

shadow_vincent·2023-04-09 01:55

这是一篇牢骚敬我水逆

这是什么月说水逆也太水了吧我咋就这么催胃炎犯了自己包个饺子皮太厚了把自己难受的胃出血回爷爷奶奶家喝了快七天的汤药了还要喝今天还给我刮痧拔罐这下可好一个个大黑印子这还不算啥昨天出去玩跟冬梅她们住宾馆寻思洗澡冲个凉吧头发洗到一半热水没了，手机还因为进水手机屏烧坏了晚上八九点自己出去换的屏我妈今天打电话跟我说无人机借我小弟玩炸鸡了给我拍照片云台跟机子就牵一条线半个月不到飞了不到四千米还好我买了保险明天他

DQ_a355·2023-04-09 01:34

AR实战-基于Krpano的多场景融合及热点自定义

随着实景中国在各地的落地生根，三维园区、三维景区、三维乡村等等需求的集中展示，在园区层面、旅游景区层面、乡村振兴层面，加上现在无人机的小型化，操作的简单化，让原来复杂的全景照片的采集和生产变得越来越简单

夜郎king·2023-04-08 23:33

【遥感图像预处理方法】

文章目录前言一、匀光处理二、图像复原技术2.自适应中值滤波总结前言无人机具有体积小、时效性强、操作灵活、成本低等优点，其航拍遥感技术被广泛应用于灾害监测、环境侦察等方面。

可可2019·2023-04-08 22:23

Mask R-CNN对象检测和分割实现对无人机检测

Github上发布了何凯明的MaskR-CNN目标检测和对象分割Keras和TensorFlow的实现代码。这个实现基于Python3、Keras和TensorFlow。模型对图片中的每个对象实例生成包围框（boundingboxes）和分割掩膜（segmentationmasks）。基于特征金字塔网络（FPN）和ResNet101的主干（backbone）github仓库包含以下内容：建立在FP

imalg图像算法·2023-04-08 21:51

不可思议的“千人走戈壁”——徒步篇（第一天·续3）

关键词：拉伸、混帐、卫生巾营地回想当初翻阅“千人走戈壁”的图文海报，最让动心的画面之一，就是无人机在高空拍下的营地全图。那种壮观的画面会令人不由自主想到科幻片里外星人入侵地球后落脚点。

好乐士冬牛健康传播者·2023-04-08 17:45

给未来媳妇第343信

给未来媳妇第343信，媳妇，七月来了，没想到，一个月没有给你写信，其实，我在疯狂练习无人机操控。这一个月拍了好多，也有幸参与了两次半商业的拍摄活动。案例作品，已分享到我的公众号里。媳妇，你呢？

小思设计·2023-04-08 17:34

无人机的分类（史上最全的无人机分类方法）

无人机的分类（史上最全的无人机分类方法）无人机的应用领域非常广泛，所以无人机的尺寸、重量、性能及任务等方面差异也都非常大。由于无人机的多样性，因此，从不同的考量角度，无人机有多种分类方法。

无人机--胜哥·2023-04-08 16:50

大疆有哪些机型

大疆是一家专注于无人机和摄影器材的公司，它提供了多种不同类型的无人机。这里是大疆目前提供的一些常见无人机机型：Phantom系列：这是大疆最受欢迎的无人机系列之一，主要针对个人和家庭使用。

鄧寜·2023-04-08 16:18

APM飞控学习之路：1 无人机的分类与发展

无人机也像那堂前燕，从以前为军事所专属，负责侦查和战斗，飞入民用领域，在航拍、植保、快递、救灾、巡检、拍摄等行业大显身手，无人机+的应用遍地开花，成为智能时代机器人领域的尖兵。

岳小飞Fly·2023-04-08 16:18

旋翼无人机及摄影测量基础

旋翼无人机概论1.无人机发展简史1910年，在莱特兄弟取得的成功的鼓舞下，来自俄亥俄州的年轻军事工程师查尔斯·科特林建议使用没有人驾驶的飞行器：用机械钟表装置控制无人机，使其在预定地点抛掉机翼并向炸弹一样落向敌人

爱喝啤酒的舒和怡·2023-04-08 16:45

UTSim：无人机空中交通集成、控制和通信的框架和模拟器

计算机仿真资源的可用性有利于无人机的开发和在现实应用中的集成，因为它们降低了成本、风险、开发和测试时间，并提高了安全水平。一些研究人员为自己的定制特殊无人机和应用开发了自己的模拟环境。

飞思实验室·2023-04-08 16:42

无人机各个类型介绍

为了执行，无人机可能由类似的元件制成，但无论是它们的能力，还是由什么组成的，它们都在某种程度上有所不同。大多数无人机都是为了执行特定任务而制造的，因此以特定的方式建造，以适应它们将要使用的环境。

地理探险家·2023-04-08 16:11

长沙移动和您一起过七夕

2018年的七夕节，您被湘江边上的无人机刷屏了吗？去了现场的小伙伴一致觉得现场没有朋友圈里好看，您觉得呢？

长沙移动星级客户俱乐部·2023-04-08 16:25

HarmonyOS APP 开发入门

可以安装在包括手机、手表、无人机等很多设备上。鸿蒙分为两类：应用开发：也是整个鸿蒙的控制中心。

程序员阿诺斯·2023-04-08 05:36

【原创】《三千界》第四章夜半钟声 16

16带着红外线摄像头的无人机，在西海大峡谷里安稳地巡航着，悄无声息地飞过一道又一道山谷。

林七的三千界·2023-04-08 03:53

使用ESP-idf-4.23一次编译通过ESP32-Drone四旋翼无人机代码

为了编译ESP32-Drone四旋翼无人机代码，试用了几种编译环境，折腾一个上午，最后使用ESP-idf-4.23一次性编译通过。记录一下过程。

katerdaisy·2023-04-08 03:42

导图534：21年跨年

莫奈艺术沉浸式体验♡♡浙江博物馆♡♡♡武林馆♡♡《这些都是你给我的爱》♡♡♡11:00-19:30♡♡♡杭州运河文化艺术中心♡♡♡不二兔插画艺术展♡♡杭州工艺美术博物馆♡♡♡杭州工艺美术博物馆一楼临展厅♡晚上♡♡无人机灯光秀

懒猪贤·2023-04-08 03:02

大疆行者无疆(一）

目录1.技术铸品牌之基2.应用场景壮品牌之骨3.传播强品牌之势近日，正式发布Mavic3行业无人机的大疆，搬迁新建办公楼天空之城的大疆，被美国防部列入黑名单的大疆，再次霸占热搜和头条。

涛涛侃科技·2023-04-07 22:08

【电力系统】基于Matlab实现风电光伏概率潮流计算

matlab科研助手·2023-04-07 19:50

苏州

杀鱼啊、提刀、虾啊、鱼酥，啊.....”这首温婉的歌曲去年在抖音不知不觉的就火了起来，古韵新唱的创新唱法，吴侬软语的清新脱俗，苏州评弹优雅的曲调，或配以汉服旗袍、小桥流水，又或配以粉墙黛瓦、假山园林，加上无人机航拍带来的视觉冲击力

王晓言·2023-04-07 13:47

PID的各种算法优缺点

在无人机当中一般采用10ms控制一次。一般来说采样周期越小，数字

Silent Knight·2023-04-07 12:15

植保无人机航线规划

最近折腾了植保无人机航线规划的算法，支持任意多边形（不包括自相交多边形）的边界及障碍区域；其中涉及到了多边形内缩外扩，多边形的分解，多边形交集、并集、差集，深度优先搜索、最短路径算法，耗时两个多月，用C

Gartonli·2023-04-07 09:06

13 个新职业你知道几个？

日人社部网站消息，人社部、市场监管总局、统计局联合发布新职业信息，包括人工智能工程技术人员、物联网工程技术人员、大数据工程技术人员、云计算工程技术人员、数字化管理师、建筑信息模型技术员、电子竞技运营师、电子竞技员、无人机驾驶员

孙悦然·2023-04-07 08:18

水利工程数字孪生技术研究与探索

随着物联网、大数据、5G、数字孪生等技术的发展和无人机等硬件的成熟应用，如何充分利用新技术，推进水利工程运行管理的数字化、智能化水平，已经成为当前水利工程信息化研究的热点。

ztmap2020·2023-04-07 07:54

ROS的工作空间目录结构，包括ROS功能包的目录。

t=3524截图自智能无人机课程第二期ROS那节课。ROS也不允许在功能包中嵌套其他功能包。拍自《ROS机器人开发实践》https:

TYINY·2023-04-07 06:37

2022-10-21 电影《壮志凌云2》

按理说，轰炸固定目标，似乎使用无人机更加有把握，片中的路线，对于无人机来说，非常小儿科。整个片子仍然是靠阿汤哥来撑场，但略显老态。电脑上无法有影院的效果，相信，去影院效果会更好。

因学而明·2023-04-07 01:28

旬邑县：飞越石门山，航拍扶苏庙

2020年3月7日，经过这里的时候，我操作无人机对石门山进行了航拍——旬邑历史悠久，文化底蕴深厚。唐代诗人郑谷在《春过郇邑》中写道：“百里花封俗化淳，名踪盛迹半犹存。峪坪白虎藏岩洞，地涌金泉过石门。

申威隆I关中拍客·2023-04-06 23:46

变量4|无人地带的无人机

今天是我参加勇气读书会的第98天阅读本数：第六本阅读书目：《变量》第二章1.火星上的农业2.极客极飞3.秋收起“翼”阅读时长：一个小时勇气读书会打卡98天一火星上的农业，听起来是不是一个怪诞的梦想？不要觉得不可能！限制我们自己的，往往是我们的想象力。人工智能和航空技术的发展，人类移民火星并不是虚无缥缈的幻想，很多成功的案例都是萌芽于一个大胆的想法！所以，依然还是那句话：敢于有梦、勇于追梦、勤于圆梦

拾光散人·2023-04-06 21:01

EasyCVR通道收藏的功能拓展

平台可支持多协议、多类型的设备接入，可覆盖市面上绝大多数的视频源设备，包括：IPC、NVR、视频编码器、移动执法仪、应急布控球、移动警用单兵、智能终端、无人机、车机设备、智能一体机等。

EasyCVR·2023-04-06 18:01

AI智能视频融合平台EasyCVR视频调阅播放缓存记录异常问题优化

平台能兼容多类型的设备接入，包括：IPC、NVR、视频编码器、无人机、车机设备、智能手持终端、移动执法仪、警用单兵、应急布控球等。

EasyCVR·2023-04-06 18:30

好久不见

疫情期间大家不能出门，加之有些朋友已几年未见，所以当有朋友提出请我们吃饭，再约着见面喝茶，顺带放放无人机时，我爽快的答应了。

伊蕾漫游·2023-04-06 16:45

实景三维数据在高速公路中的应用

无人机倾斜摄影技术是借助无人机搭载一台或多台传感器，从垂直及倾斜多方向、多角度采集影像，获取地面信息的一项技术。通过数据采集、后处理可获得高精度地面实景三维模型，具有机动灵活、成本低、效率高的特点。目

Creep_dd53·2023-04-06 13:21

大疆小飞机飞行模式

1、GPS模式，大疆无人机称“P模式”。顾名思义，就是无人机使用GPS模块或多方位视觉系统实现精确悬停，指点飞行、规划航线等都需要在该模式下进行。2、运动模式，大疆无人机称“S模式”。

肖瑞艳·2023-04-06 02:56

无人机组装调试教程

无人机(北郊强哥笔记)多轴飞行器如何称得上无人机？

爱康代码·2023-04-05 19:46

【特征提取】基于麻雀算法优化VMD实现西储大学数据集故障信号特征提取附matlab代码

matlab科研助手·2023-04-05 19:23

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