无人车

无人车企哪家强？通用第一Waymo第二，苹果特斯拉进黑榜

李杉安妮编译整理量子位出品|公众号QbitAI昨天，咨询公司NavigantResearch发布了一年一度的自动驾驶技术公司排名。在这份排名中，Navigant将公司分为领导者、竞争者、挑战者和跟随者四类。今年，通用汽车、Waymo、戴姆勒-博世、福特、大众、宝马-英特尔-FCA、Aptiv和雷诺-日产等8家/组公司入选“第一梯队”，相比去年翻了一倍，通用汽车位居榜首。同时，Navigant在报告
量子位·2020-08-07 09:13

中国第一家交货的自动驾驶独角兽：完全自主泊车，千元级硬件成本

在特斯拉路线备受质疑、全球自动驾驶初创公司八卦多于业务进展，无人车“寒冬”的种种不利的风潮下，此时交货，非比寻常。今日正名者：Momenta。
QbitAl·2020-08-07 09:22

无人驾驶的分级以及产品化后会带来的改善

正在走来的无人驾驶无人驾驶之所以会给汽车行业带来如此大的变革，是因为无人车带来的影响是空前的。研究表明，在增强高速公路安全、缓解交通拥堵、减少空气污染等领域，无
博文视点·2020-08-05 10:48

对话图森无人车CEO陈默：IPO，我们只差最后一个必要条件

雷刚发自凹非寺量子位报道公众号QbitAI谁是最有前景的无人车公司？可能一千个人有一千零一种答案。但谁会是最快冲刺IPO上市的无人车创业公司？（Almost）图森未来。
itwriter·2020-08-05 10:00

OPEN AI LAB推出Arm无人车应用套件丨X4系列详解

为顺应无人驾驶汽车行业的快速发展，培养出符合行业发展需要的高技能人才，目前多地高校已经开通无人车实验室。
OPEN AI LAB·2020-08-05 08:47

OPEN AI LAB推出Arm无人车应用套件丨X2系列详解

为顺应无人驾驶汽车行业的快速发展，培养出符合行业发展需要的高技能人才，目前多地高校已经开通无人车实验室。
OPEN AI LAB·2020-08-05 08:46

【自动驾驶】吴恩达Drive.ai 的自动驾驶上道啦

作为他的三个创业实践之一，经过一段时间的准备drive.ai的无人车终于隆重推出啦。这辆L4级别的橙色的小车将从七月份起在德克萨斯开始部署并为公众提供服务。
TomRobot_·2020-08-05 00:15

“平行驾驶”是无人车上路的安全高效智能途径！

尽管今天我们借助更先进的传感器、运算速度更快的芯片、以及更准确的深度学习算法，在一点一点接近完全无人驾驶的状态，但动态时变的交通场景、复杂多样的天气状况、随机的交通参与者行为，都让无人车上路面临着无数的考验
算法与数学之美·2020-08-04 23:57

大三小学期进阶课程第三十三课：机器学习

但是无人车感知的训练集是封闭的，而测试集是开放的。测试是在开放道路进行的，如果遇到新的障碍物，在训练中从来没见过，怎么处理？
HNU君陌·2020-08-04 17:32

百度发布国内首款云端全功能AI芯片，阿波龙L4无人车正式量产！

策划编辑|Vincent作者|Vincent编辑|NatalieAI前线导读：一年一度的百度AI开发者大会又来了~7月4日，AI前线记者奔赴大会前方，顶着北京的烈日骄阳，为各位读者带来最前沿的报导！本次大会仿佛是百度AI正式进入3.0时代的开始，除了接连发布百度大脑3.0、duerOS3.0和Apollo3.0这三个重量级新品外，还带来了智能小程序，接下来就让AI前线带领各位读者一探百度3.0时代
weixin_34289454·2020-08-04 05:27

Apollo3.0软件在百度无人车开发者套件上的部署与安装

（注：本人有幸亲自接触到百度Apollo无人驾驶开发套件，并且亲自为其安装以及部署环境以及软件，很是荣幸，但是过程中遇到了很多问题，以下过程是本人亲自走过的过程，现在分享出来和大家一起讨论与进步。参考官方网址为https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/r3.0.0/docs/specs/D-kit/Waypoint_following--Apollo_so
华青水上·2020-08-04 00:27

机器学习系列（2）——回归

应用举例股市预测（Stockmarketforecast）-输入：过去10年的股票变动、新闻资讯、公司并购资讯等-输出：预测股市明天的平均值自动驾驶（Self-drivingCar）-输入：无人车上的各个
victor_cs_bit·2020-08-03 23:50

语义分割的发展前景和概述

11日人工智能被认为是第四次工业革命，google，facebook等全球顶尖、最有影响力的技术公司都将目光转向AI，虽然免不了存在泡沫，被部分媒体夸大宣传，神经网络在图像识别，语音识别，自然语言处理，无人车等方面的贡
Cethy·2020-08-02 23:40

无人车系统（十一）：轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现【40行代码】

人们对这些控制器的设计过程中都利用了构建模型对无人车未来状态的估计（或者说利用模型估计未来的运动趋势）。
_风起了_·2020-08-02 14:32

无人车系统（四）：轨迹跟踪PID控制

本篇介绍如何利用PID控制实现无人车轨迹跟踪。本篇利用无人车的横向跟踪误差作为控制器的反馈，因此首先介绍计算横向跟踪误差的公式。
_风起了_·2020-08-02 14:31

自动驾驶系统进阶与项目实战（四）自动驾驶高精度地图构建中的三维场景识别和闭环检测

自动驾驶高精度地图构建中的三维场景识别和闭环检测闭环检测（loop-closuredetection）是SLAM中非常关键的一部分，当然也是自动驾驶高精度地图（HDMap）构建的核心技术之一，闭环检测即无人车能够识别出
AdamShan·2020-08-02 12:16

无人车系统（十）：c++与python非线性规(优)划（化）工具

本篇针对非线性规（优）划（化）问题，介绍两个好用的模型构建不求解工具：CppAD与pyomo。这两个工具都可以只构建目标函数与约束函数的形式，而不需要求其雅可比、海森矩阵。两个工具都可以接受非线性模型形式，并且有与各种优化求解器的接口。系统：ubuntu18.04gcc-7.4.0g++-7.4.01.背景系统的真实模型都是非线性，在实际模型构建或使用过程中，我们会对模型进行线性化。例如，我们根据
_风起了_·2020-08-02 12:14

量产无人车、自研AI芯片、推出小程序，陆奇走后百度这样布局AI

【网易智能讯7月4日消息】今天，一年一度的BaiduCreate2018百度AI开发者大会在国家会议中心召开，百度全面解读其人工智能战略，推出AI芯片，宣布L4级无人车量产下线。
网易智能·2020-08-01 10:32

陆奇：百度现在要打好两场仗，我40%时间投入无人车

点击关注，抢跑AI世代来源/量子位（ID：QbitAI）文/李杉陈桦若朴《连线》昨晚发布了一篇陆奇的专访，作者是BackChannel编辑总监JessiHempel。这次采访完成于7月26日的硅谷。作为百度集团总裁、首席运营官，陆奇到百度之后，仍然保持着原有的工作习惯，例如仍是每天清晨就会抵达百度总部开始办公。百度很多高管的工作方式也因此改变。当然，陆奇加入之后百度在业务上也有很多改变。然而外界对
AI世代·2020-08-01 09:43

新生课题研究---人工智能

何为人工智能众所周知，2016年，人工智能领域风起云涌：AlphaGo击败李世石，百度推出无人车，IBM、微软、Fac
天才少女Lizzy·2020-08-01 06:18

【无人驾驶系列】基于ROS的无人驾驶系统

创立PerceptIn之前在百度美国研发中心工作，负责无人车系统架构及产品化。张伟德，百度美国研发中心高级架构师。曾在弗吉尼亚大学网格计算小组担任研究员，在Yahoo!
RyanLeiWang·2020-08-01 00:20

ROS下订阅雷达信息并可视化

镭神智能16线激光雷达镭神智能自主研发的16线激光雷达，其拥有超高性价比，可适用于室外无人车，汽车辅助驾驶（ADAS)、无人驾驶等领域参数：测量距离150m，精度3cm，水平360°，垂直30°
DoubleYuanL·2020-07-31 16:45

伪造GPS信号就能把无人车带沟里？百度Apollo工程师实验证明：自动驾驶没那么好骗...

百度Apollo的工程师最近决定，亲自调戏一把无人车，看看自动驾驶系统到底坚挺不坚挺。用伪GPS信号调戏无人车在移动互联网时代，通过伪造GPS信号对手机
QbitAl·2020-07-31 11:16

ROS多机进行高速时实图像传输

最近在做远程控制无人车的应用，其中远程控制需要进行实时进行图像传输，将apollo车上的相机图像传输到本地。其中实现方式可以自己搭建阿里云服务器，将图像传输到服务器。
自动驾驶小白·2020-07-30 22:54

自动驾驶“最后一公里”真的到来了吗？

采访嘉宾|黄波，周鑫，彭进展作者&编辑|VincentAI前线导读：当“全面量产无人车”成为热门话题的时候，有这么一群人在默默地观察，没有紧锁眉头也没有喜笑颜开，他们能够看到别人看不见的问题，他们是无人车落地的关键
UISEE 2031·2020-07-30 19:14

用无人车硬件玩GTA 5，这个12岁孩子的外挂有点硬核

晓查发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI现在用TensorFlow玩GTA5，你可以自豪地说：“我XXX没有开挂！”用物理外挂的事，怎么能叫开挂呢？我只是用摄像头拍摄游戏画面，然后把手柄操作交给AI操作而已。不过这个外挂的硬件成本有点高，改装部件299美元，够买好几个GTA5了。本来这套硬件是给汽车的自动驾驶改装准备的，现在却被拿来玩游戏。另外还要有一台能流畅运行GTA5的Windows电脑，
QbitAl·2020-07-30 19:04

【牛叫兽电商晨报】2018年09月07日（星期五）阴雨

相比此前对无人车技术的研发，道路智能化的
牛叫兽丶·2020-07-30 18:18

ros初识入门（一）整体认知介绍

目前ros现实中的应用发展百度基于ros开发的Apollo无人车uROS中的元老机器人PR2NASA将运行ROS的Robonaut2部署到国际空间站ROS社区的功能包数量、关注度、相关文章均呈指数级上涨国家战略
图灵。·2020-07-30 13:36

AI风向标：发改委重大工程项目公布，首个无人车路测试点落户亦庄

李根发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI还记得教科书里的“经济基础决定上层建筑”、“生产关系反作用于生产力”吗？2018年刚开始，过往以技术变革为主的AI，频频在政策方面搞出大新闻。以下是量子位摘选的最新重要AI相关政策。AI创新发展和数字经济试点重大工程2017年12月27日，国家发改委已经公布了《国家发展改革委办公厅关于组织实施2018年“互联网＋”、人工智能创新发展和数字经济试点重大工程
量子位·2020-07-30 06:35

集黑科技于一身的全球首款自动驾驶量产车——奥迪a8背后的audi ai

2012年，Google无人车的工程师在路测时发现了一个问题——那些早期参与自动驾驶测试的人员，虽然承诺在路测时盯紧路况以便及时在紧急情况下接管驾驶——但其实很多人在路测时都不同程度分神去做各种各样的事了
杭宁机器喵·2020-07-30 05:56

无人车路径规划算法---（2）地图

上一篇博客"无人车路径规划算法—（1）算法体系综述"中介绍了无人车路径规划通常采用的"前端生成路径->后端平滑优化"的pipeline，本文将为大家介绍路径规划算法常用地图格式，文章主要分为以下三个模块
这道题我不会做啊啊啊·2020-07-30 04:27

MaxCompute助力北斗大数据，千寻位置3秒实现厘米级定位

无人机、无人车……随着智能无人技术的兴起，背后的核心技术越加受到业界的关注。
weixin_34357436·2020-07-30 03:09

详解百度Apollo感知技术、高精地图和小度车载系统

Apollo运营与开发者生态负责人张辉，无人车感知核心算法技术负责人陈世佳，高精地图编译团队技术负责人王健，车联网语音语义整体技术负责人陈聪四位重量级嘉宾出席活动，在现场分享了Apollo最新的产品与技术干货
weixin_34348111·2020-07-30 03:36

无人车系统（六）：轨迹跟踪Stanley方法

前面介绍的PurePursuit方法利用无人车的横向跟踪误差来设计控制器。在无人车轨迹跟踪任务中，除了横向跟踪误差外，是否还有其他信息有助于提高控制器的稳定性与有效性。
_风起了_·2020-07-30 01:55

无人车系统（一）：运动学模型及其线性化

相对无人机与机械臂来说，无人车系统的运动学模型非常简洁。尽管简洁，无人车的运动学模型也是非线性的。应用于具体控制算法时，有必要对原始运动学模型进行变形或线性化。
_风起了_·2020-07-30 01:55

无人车系统（二）：横向动力学模型

运动学模型只是在几何意义上描述了无人车的运动。实际情况中，无人车的运动受外界的因素（如：路面、坡度、空气动力）影响较大。在高速动行时，这些外界扰动变得更加明显。
_风起了_·2020-07-30 01:55

代码解析之自行车模型在Apollo规划中的应用

在进行无人车的轨迹规划时，需要考虑无人车的车辆模型，才可以规划出符合车辆运动特性的、舒适的、容易被跟踪的路径。常用的车辆运动学模型有自行车模型和阿克曼转向几何模型，自行车模型实际上是对阿克曼
linxigjs·2020-07-29 20:27

Tensorflow学习资料

还有很多互联网热门的技术，上面都有，比如VR，无人车，Android。之所以
水里游的石头·2020-07-29 17:43

20180316今日资讯：

1.爱奇艺将于3月底在纳斯达克挂牌一季度会员增速或超20%2.乐视控股高层称：乐视网不可能退市，孙宏斌辞职正常3.李彦宏谈无人车上路：还有三五年能完全替代司机4.传万达百货全国资产将被打包出售给银泰5.
书童朗朗·2020-07-29 15:57

各大官网的隐藏彩蛋，我感觉自己打开了新世界的大门...

里藏彩蛋...当你在chrome里打开某一网站，按下F12,你可能会打开一个新世界...1.百度度娘非常官方的招聘词：同学，祝贺你喜提彩蛋~或许你们还在犹豫是否加入，我会坦诚的告诉你我们超酷；在这里大家都用无人车代步
weixin_33937499·2020-07-29 06:50

2017年10月30日读文章有感

先放原文不玩摇滚的科学家，不是好老师‖贞观对话原文转自微信公众号，贞观我不是抄袭，我注明了出处，我只是放了个链接下面开始写感想1、中国的无人车技术，已经达到世界一流水平；西交大的科研成果，能在全国排进前五
写字没水了·2020-07-29 02:31

特斯拉好事连连：自动驾驶新硬件性能提升10倍，两名新董事昨晚上任，股价涨5.6%...

马斯克向员工发内部信，公布了新的无人车硬件测试计划。公司昨晚在任命新董事后，股价一路大涨，今晨最终报收于333.87美元，涨5.6%。
量子位·2020-07-29 01:49

正确的表白方式（正则表达式）

2017年11月16日，世界百度大会在北京举行，人们问他最多的问题是：你坐无人车上五环有没有吃到罚单？李彦宏却答道：“确实收到了一张罚单，2018年
Zhang_小武哥·2020-07-29 00:41

京东无人配送站投入使用 物流新革命掀起

京东无人智慧配送站面积14.4平米、高3.6米，可存储至少28个货箱，具有1个发货箱，能存放1辆终端无人车并为其充电。
俊拓金融·2020-07-28 19:20

马斯克：20年内方向盘将消失，AI是人类存在的最大风险

在这场对话中，马斯克把AI描述为“人类文明面临的最大风险”，谈到无人车的未来，他预测20年内方向盘将会消失，而中国在这方面的变化可能会更快。上面就是马斯克这次州长问答的
weixin_33860553·2020-07-28 18:09

2018-03-16 今日资讯

1.爱奇艺将于3月底在纳斯达克挂牌一季度会员增速或超20%2.乐视控股高层称：乐视网不可能退市，孙宏斌辞职正常3.李彦宏谈无人车上路：还有三五年能完全替代司机4.传万达百货全国资产将被打包出售给银泰5.
A樊登读书会绿萝分会书童2号·2020-07-28 16:58

2019版-千锋物联网初识---1

智能物联网+嵌入式能干什么物联网相关：智能家居、智慧交通、智能电网、智慧农业（温室大棚、自动灌溉）智能硬件：智能手环、智能手表、智能玩具、智能蓝牙耳机电子产品：手机、pad、路由器、交换机、机顶盒、点歌机、无人车
You图碧·2020-07-28 08:43

无人车通道三年后建成？这是一份Lecun点赞的新技术应用时间表

大数据文摘作品编译：修竹、吕征达、王梦泽、笪洁琼、yawei人们往往会低估新技术的概念从被验证到技术真正投入使用所需要的时间。这是预测人工智能未来七宗罪的第七罪。“人类下一次登陆月球的时候将借助于众多人工智能和机器学习系统。”这是本文作者（@rodneyabrooks）最近在推特上做出的一个有趣预测。Rodney是一个理性主义者，他认为很多炒得火热的技术在商业运用上会遇到不小的阻碍，而研发周期无限
大数据文摘·2020-07-27 21:47

年度最理性 AI 分析文章：预测 AI 未来，大部分人陷入了 7 大误区

近年来图像识别突破、Waymo无人车上路、Alphago战胜人类冠军等AI的一些标志性事件让人工智能又走上了炒作的高峰。
人工智能学家·2020-07-27 20:18

Python实现三次样条插值进行无人车路径生成

三次样条插值算法假设目前有n+1n+1n+1个路径点，它们分别是：(x0,y0)(x_0,y_0)(x0,y0)，(x1,y1)(x_1,y_1)(x1,y1)，(x2,y2)(x_2,y_2)(x2,y2)，…\ldots…，(xn,yn)(x_n,y_n)(xn,yn)，求解每一段样条曲线的系数(ai,bi,ci,di)(a_i,b_i,c_i,d_i)(ai,bi,ci,di)，有如下方法：
C_GH·2020-07-27 19:08
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