无人车第11页

李德胜的学习记录·2020-08-24 02:37

电气工程学院在第八届省大学生机器人大赛中获奖

在近日结束的第八届江苏省大学生机器人大赛中，电气工程学院参赛队在交通/物流机器人（智慧快递）竞赛项目中获得季军（二等奖），在交通/物流机器人（无人车、智慧快递）、安防/武术机器人（密室夺宝）、工业机器人

盐城工学院·2020-08-23 21:48

41、无人车切入中国市场的可能商业模式猜测

41、无人车切入中国市场的可能商业模式猜测把车卖给无驾照的人——无人车市场切入的新想法重大的变革会引会社会的反弹，无人是对有人的变革，会引起“人”的反弹。

周纪名·2020-08-23 11:11

网友脉脉匿名区爆料试乘百度无人车，那么司机要下岗了吗？

春节假期刚过，一位网名"蓝凤凰"的脉脉用户在匿名区炫了一把自己的超级"大玩具"，他刚刚试乘着百度无人车在"西二旗"转了一圈。

科技看点·2020-08-22 21:29

Pony.ai签约落户广州南沙，计划年底前推出无人车队

量子位把其中的要点摘录如下：Pony.ai将在广州南沙设立无人车研发中心和总部基地计划年底前推出无人驾驶车队广州市民最快在春节前就可以体验无人驾驶汽车Pony.aiCOO胡闻暂代CFO南沙有广汽等龙头企业

量子位·2020-08-22 09:07

微博 Qzone 微信快递无人车真的来了，这是要消灭快递小哥的职场，饭碗不保呀？

当下无人汽车的新闻太火了，让小编不免想起此前的快递无人车，快递业从无人飞机送货到无人配送车，这是要消灭快递小哥的职场生涯，饭碗不保呀？职场快递哥说：一入快递深似海，从此假期是路人。

志气刚强的工程师·2020-08-22 01:17

菜鸟无人车杭州上路:“你好，我在你家楼下，麻烦取下快递。

到了晚上，不止一个人看到了“司机”：他驾驶着汽车半高的前方，蓝色的名字，非机动车辆从斑马线一米处停下来，等待着灯光的沉闷。他拉了所有的眼睛。公车司机从来没见过这样的场景，看起来很傻。摩托车前部和后座上的两个脑袋扭了一下，死死盯着他。行人低着头，不看手机就看着他。绿灯亮了。有些人没有反应，我看到司机开始自己的车既不快也不慢，离开。司机是在人类世界的名叫G.，小G被称为“全自动无人驾驶机器人”。它诞生

yumy_6589·2020-08-21 23:00

《跨界见真章》吴甘沙：在英特尔的16年，从笑看风云到破釜沉舟

2017年，他带着“城市移动空间”概念的无人车在美国拉斯维加斯CES（国际消费类电子产品展览会）大放异彩；同年3月，无人驾驶技术落地广州白云机场；6月，无人驾驶在杭州来福士地下停车场实现常态化试运营。

娱扒酱·2020-08-21 22:42

人人都能看懂的 AI 入门课

这四家企业通过人工智能分别在无人车、公共系统、医学影像和语音识别领域上取得了卓有成效的进展。越来越多的人开始关注人工智能，学习人工智能。与此同时也有越来越多的人产生疑惑：到底什么是人工智能？

蔚1·2020-08-21 21:14

滴滴回应未删道歉微博；阿里 P7 员工租自如病亡；苹果无人车出事故 | 极客头条...

「CSDN极客头条」，是从CSDN网站延伸至官方微信公众号的特别栏目，专注于一天业界事报道。风里雨里，我们将每天为朋友们，播报最新鲜有料的新闻资讯，让所有技术人，时刻紧跟业界潮流。快讯速知滴滴：未删道歉微博，100万将捐见义勇为基金会顺丰：暗网所售数据不是顺丰数据，没泄露物流信息阿里P7员工租自如甲醛超标房，半年患病去世华为全球首发7nm制程手机芯片麒麟980，可能是世界第一谷歌确认今年不会发布P

CSDN资讯·2020-08-21 08:50

无人车系统（八）：Udacity 's无人驾驶仿真环境（python与c++数据接口）

上一篇博客里介绍Udacity’s无人驾驶仿真环境的社区时，同时也说明了，Udacity‘ssimulator是基于Unity3D，针对每个任务专门构建的封闭式环境（里面场景已经固定）。想要利用这些封闭的仿真环境，首要的一个问题就是：怎么与之进行数据交换（通信）。因此，本篇将进一步介绍Udacity's无人驾驶仿真环境的python与c++数据接口代码。系统:ubuntu18.04/gcc7.4.

windSeS·2020-08-21 05:19

无人车系统（五）：轨迹跟踪Pure Pursuit方法

今天介绍一种基于几何追踪的无人车轨迹跟踪方法——PurePursuit（纯跟踪）方法。

windSeS·2020-08-21 05:19

7月5号股“事”晚报

评：今天上午被百度开发者大会刷屏，无人车被百度提到了首要战略之一，也发布了无人车领域的完整生态计划：阿波罗计划，这名字够霸气

喆丶字号老中医·2020-08-21 05:38

深度学习与自动驾驶 - MIT出品

开始学习：深度学习与自动驾驶-MIT出品【目录】深度学习与无人车导论深度强化学习-运动规划卷积神经网络：用于自动驾驶任务端到端学习循环神经网络：用于掌握时间以人为本的半自动驾驶车辆适合人群有一定编程基础

阿里云大学百科·2020-08-20 23:05

他跳槽去特斯拉苹果做无人车的可能更小了

创造Swift、LLVM、clang，拥有整个Xcode的开发者——ChrisLattner，他在跳槽前的一句话，让iOSer趋之若鹜的逃向其他开发领域。”想要开发Swift吗？想要的话可以全部给你，去找吧！我把所有的bug都放在Xcode了。“于是所有的开发者向着伟大的后端追逐梦想，苹果开始迎接大bug时代的来临

L先生吃Apple·2020-08-20 20:48

APM固件自动巡航车测评与SLAM路径规划

笔者以为多旋翼无人机相比无人车来讲更落地些。在特定场合下的比无人机更落地。无人驾驶技术经过谷歌，百度等巨头公司的普及，逐渐在一些路段不是很复杂的公路开始运行。

阿木实验室·2020-08-20 17:30

韩雪《机智过人》真“机智” 网友：不愧是“科技雪”

在第四期节目中，面对人工智能与高级钳工的极致比拼，无人车能否完成史无前例的“科目三”考试，韩雪凭

娱情观察站·2020-08-20 14:34

从工人智慧到人工智慧，期待又怕受伤害

举例来说，无人车就是一个例子，未来的车一定是无人驾驶的。因此我们可以逆推

大V轻松读·2020-08-20 03:01

人工智能革命，产品经理必须了解的三个能力！

地上跑的无人车要上路了，天上飞的无人机要送货了，服务机器人商用开始破冰了，似乎突如一夜春风来~~罗胖在今年的跨年演讲中，总结了为什么过去一年人工智能可以火起来，主要是三个原因：算法、硬件、大数据算法：算法的核心深度学习理论已经逐渐成熟

贝大湿·2020-08-20 02:16

大额并购又来，无人车成了芯片行业新战场

文章经授权转载自量子位（ID：QbitAI）想要拥有一辆真正的无人车，可能还要等待很长时间，但芯片制造商都认定这一天迟早会到来。

中国计算机报·2020-08-19 23:41

清华大学：AI 与自动驾驶汽车研究报告（附63页PDF报告）

认为人工智能在汽车领域的运用是人工智能技术的重要组成部分，包括无人车、无人公交和无人配送等。海内外各大企业争相加大人工智能在汽车领域应用的研发投入。尤其是非传统的汽车厂商，包括各大IT和互联网公司，以

汽车之地·2020-08-19 18:30

2019年十大AI创业死亡名单：无人车机器人为主，B轮阵亡最多

风头已过，热潮正退，价值规律调节市场，生老病死作用开始显现。这就是2019年的AI行业发展状态。而且现实残酷，商用、落地、规模化营收正在成为检验AI公司的核心标准。于是相比以往顺风顺水，这一年里，早期隐患会成为导火索，经营里的小问题都可能致命。至少下面这10家明星AI创业公司，起初谁都没想到死神来得如此悄然又迅猛。Roadstar.ai：融资1.28亿美元，死于A轮，内讧Roadstar.ai(深

ctrigger·2020-08-19 15:17

无人驾驶之车辆控制（2）MPC模型预测控制算法

对无人车辆进行控制的本质就是将原先由驾驶员给出的方向盘转向动作、油门踏板以及脚刹的开合度转换为一连串的有固定控制周期的离散信号并输出给底盘的执行层。

小郑同学爱学习·2020-08-19 06:29

无人驾驶决策及路径规划算法入门

在无人车应用方向，还包括滑动窗口法，基于模型预测的规划等与车辆模型相结合的算法。其中人工势场法、A、RRT和滚动窗口法最基础且应用比较广泛，将指导学员进行实践。

ydxk·2020-08-19 05:09

严老师matlab工具箱仿真-无人车定位

严老师matlab工具箱仿真-无人车定位1.trj仿真测试所用的轨迹仿真工具，为基于matlab的二次开发的开源工具包，默认模式为飞行器运动仿真．通过自定义运动模式和参数，生成相应的机载imu数据和姿态

右乘·2020-08-19 05:19

大数据抓取：他们要控制你的汽车方向盘

谷歌无人车14个月遇272起事故，这你敢坐?可能很多人都将责任归咎于数据获取与分析过程不当，那我们来看看这锅应不应该大数据背。一年前，管理咨询巨头麦肯锡就

weixin_33802505·2020-08-19 04:17

一种实现无人车最优圈速的轨迹规划方法

参考：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU5ODQ5ODQ1Mw==&mid=2247494115&idx=2&sn=827ab1f5ac02a9047a4a2c799ea504ad&chksm=fe41e419c9366d0f8c5379efa14d6238c04b9824b10de89f333526075455dbd686e97ef50d0e&scene=0

weixin_30606461·2020-08-19 04:32

完整代码 | 手把手带撸基于DRL的自动驾驶路径规划算法「AI工程论」

关注：决策智能与机器学习，深耕AI脱水干货作者|搬砖的旺财，地平线机器人算法工程师来源|知乎，https://zhuanlan.zhihu.com/p/79712897报道|无人车情报局导读：作者详细介绍了基于深度强化学习

九三智能控v·2020-08-19 04:58

路径与轨迹、路径规划与轨迹规划、路径跟踪与轨迹跟踪

对于无人车辆来说，全局路径点只要包含空间位置信息即可，也可以包含姿态信息，而不需要与时间相关，但局部规划时，则可以考虑时间信息。

海晨威·2020-08-19 03:22

Apollo EMPlanner(v 3.0)

目录EM规划器1.输入input:2.过程(任务)EM规划器对无人车的规划进行拆分，分为2类：3.各个TASK详述路径规划器--DpPolyPathOptimizer路径决策器--PathDecider

A Blazers·2020-08-19 03:54

无人系统路径规划开发流程(避障方向)含代码

有很多同学在我们微信群和我们阿木实验室论坛提问，无人机/无人车的路径规划和避障应该怎么入手。随着无人系统的发展，无人系统的路径规划的研究也越来热。

阿木实验室·2020-08-19 02:18

基于三次样条插值的路径生成方法

Introduction无人车路径规划问题是指在具有障碍物的环境中，按照一定的评价标准，比如路径长度最短或能量消耗最少原则等，寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径。

遐想的猪·2020-08-19 02:12

改进型人工势场法

1、人工势场法基本原理人工势场法的基本原理就是将无人车假设成一个点，该点在一个虚拟力场中运动，虚拟力场是由目标点对无人车的引力场和障碍物对无人车的斥力场组成。

野王不打野·2020-08-19 01:10

百度Apollo规划决策模块学习记录-3 Apollo EM Planner算法

目录Lecture6约束的分类ApolloEMPlanner优化问题的关键EMPlanner的主要步骤Apollo无人车规划模块进展Lecture6约束的分类SoftConstraintsDecisionsBestTrajectoryHardConstraintsTrafficRegulationsApolloEMPlanner

BRAND-NEO·2020-08-19 01:15

百度Apollo规划决策模块学习记录-1 概述及基本算法

Lecture1对规划问题的理解对运动规划的理解从最简单的问题入手仍需考虑的问题运动规划的几个层次参考资料Lecture2对路径的约束离散化ConfigurationPathPlanning算法处理高维问题的方式无人车问题不是凸问题

BRAND-NEO·2020-08-19 01:15

CES 2019，百度发布Apollo3.5，在自动驾驶领域开了个好头

尽管困难重重，百度还是向外界释放了Apollo无人车商业化赚钱的决心。01面向企业级的Ap

网易智能·2020-08-19 01:37

【转载】基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划方法

论文下载：https://download.csdn.net/download/enterenvy/11061495基于Frenet坐标系的动作规划方法由于是由BMW的MoritzWerling提出的，为了简便，我们在后文中也会使用Werling方法简称。在讨论基于Frenet坐标系的动作规划方法之前，我们首先得定义什么是最优的动作序列：对于横向控制而言，假定由于车辆因为之前躲避障碍物或者变道或者

给我一个冰西瓜·2020-08-19 00:25

Apollo自动驾驶教程学习笔记-Apollo规划技术详解6-3

297.html讲师：樊昊阳百度Apollo研发工程师说明：因个人工作方向变更的原因，该系列学习笔记不再更新，如有影响还请抱歉与环境相关的路径规划前边介绍了首先把车当做质点来规划，但是质点不能直接用在无人车上

P2Tree·2020-08-19 00:26

Autoware-开源无人车项目的快速安装配置

Autoware-开源无人车项目的快速安装配置步骤：需要的配置：硬件环境通过源码source进行编译安装：需要你的机器配置有：（请依次检查是否安装有）安装依赖项build构建初始化工作空间并编译完成后运行如果报错

摸鱼小猴·2020-08-18 05:27

Autoware的搭建、安装

Autoware是一个城市无人车的开源软件。

jing5702·2020-08-17 23:45

移动机器人的常见底盘形状

4wd,6wd)，履带车都为差速驱动，家庭中如扫地机器人（采用差速控制）都是移动机器人的应用，机器人还有全向三轮底盘(omni_3)，全向四轮底盘（omni_4），四轮麦克纳姆轮(mecanum),阿克曼无人车

永不言弃ly·2020-08-17 14:21

大学小学期实践课程第五课：定位模块配置

定位精度为米级是无法满足自动驾驶测量定位的在无人车定位中广泛应用的定位技术是通过RTK（实时动态差分），获得准确的定位信息。

HNU君陌·2020-08-17 14:46

分析总结常见的几种移动机器人底盘类型及其运动学

移动机器人有各种各样的底盘，有两轮的三轮的四轮的，比如无人车是四轮的阿克曼模型，一般的AGV是两轮差速模型，还有大学生机器人竞赛里面常见的三轮全向轮底盘，四轮全向轮

Skyendless123·2020-08-17 13:37

Udacity无人驾驶工程师学习笔记（一）

在第一学期的第一次课程中，首先讲到无人车的发展历程及美国的DAPAR无人车挑战赛，这里略过不写，从第二课写起。第二课主要阐述了车道线的识别方式，就目前而言，边缘检测加霍夫变换是比较传统的

此昵称存在·2020-08-16 12:44

基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划方法实例

原理参考：无人驾驶汽车系统入门（二十一）——基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划方法规划器的C++代码（出自CppRobotics）：/*******************************

Mr-Xavier·2020-08-16 11:55

baidu进阶训练笔记十一20200729

understandmoreontheMPdifficultySoftconstraintsandHardConstraints3DoptimizationproblemOptimizationKeyStepPlanningDPPlanning2.0PathQP规划问题如何解决逆行Apollo无人车规划模块的进展

weixin_44952783·2020-08-16 11:16

baidu进阶训练笔记四20200722

文章目录无人车车辆自定位技术入门与应用技术入门基础知识百度无人车定位技术无人车车辆自定位技术入门与应用技术入门1.无人车的自动定位系统定义：相对一个坐标系，无人车的自定位系统知道汽车的位置和姿态2.位置和姿态分别有三个自由度

weixin_44952783·2020-08-16 11:12

1.和机器一起进入学习的大门

xlxxybz1314·2020-08-15 21:04

【Windows 10】AirSim基础配置 (v1.3.1 + Visual Studio 2019 + UE 4.24)

Windows10】AirSim基础配置(v1.3.1+UE4.241.引言2.虚幻引擎3.配置AirSim4.代码控制无人机1.引言 AirSim是一个主要有微软公司团队开发的一个仿真框架，主要针对无人机和无人车进行仿真

左手Python右手R·2020-08-15 21:46

控制中比较有意思的开源项目

开源项目整理水下无人车来源：github；说明：基于matlab与simulink的仿真，代码结构合理。paper：链接/UnderwaterRobotics.pdf这是一个非常厉害的开源。

擦擦擦大侠·2020-08-15 20:58

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