无人车第12页

我的深度学习入门——小白追风记

在这种情况下，我也对人工智能、深度学习、机器视觉、机器人、无人车等领域进行了一定的探索。人工智能此前经历了三起三落。。。

张小仙233·2020-08-13 16:26

智能无人系统个人总结

当时的感觉是，在诸多周期叠加下，无人机、无人车、机器人行业都在迅猛发展。后来各种阴差阳错，整个研究生期间并未深入涉足机器人和ROS，这成为了我当时的一个遗憾。

张小仙233·2020-08-13 16:26

4G/5G无人机/无人车/无人船远程控制，FPV增程，APM/Pixhawk图传数传一体

4G版本模块特征：1）重量：约50g2）供电：5V,12V（可接3S航模电池）3）支持的飞控类型：APM，Pixhawk（兼容MavLink通信协议的飞控都支持）4）支持网络类型：WiFi，3G，4G（移动、联通、电信全网通）5）支持的摄像头类型：板载MIPI-CSI接口摄像头和USB外接UVC摄像头（模块不包含）6）数传图传传输距离：无限制，只要有wifi或手机信号可以接入互联网7）多种视频分辨

鸟瞰天下·2020-08-12 09:40

无人驾驶轨迹跟踪之纯轨迹跟踪（Pure Pursuit）

无人驾驶轨迹跟踪之纯轨迹跟踪（PurePursuit）简要车辆简化模型车辆跟踪模型pytho实现纯轨迹跟踪算法简要对于无人车来说，规划好的路径通常由一系列路径点构成，这些点包含空间位置信息、姿态信息、速度

未知艺术家爸爸·2020-08-11 19:52

AMR& SLAM& ROS入门——前言

一、移动机器人介绍目前，根据移动机器人在不同领域的应用场景，可以分为：工业机器人：搬运机器人（AGV）商用机器人：无人车（AMR）、无人机、送餐机器人(AGV或AMR)、导览机器人(AGV或AMR)消费类机器人

dinghhhhh·2020-08-11 12:03

进阶课程㉕丨Apollo规划技术详解——Optimization Inside Motion Planning

它将综合感知、定位和地图等信息，规划出无人车未来一段时间（约10秒）的一系列动作指令（方向盘转角、油门、刹车等）。运动规划的问题——目标函数（objectivefunction）

nullwh·2020-08-11 00:04

本以为是巅峰，没想到刚开始：参观2018世界机器人大会有感

本届机器人大会展出了全球166家机器人生产企业的500多种机器人产品，举办了共融机器人大赛、KOB全球机器人格斗大赛、BCI脑控机器人大赛、水上无人船大赛、地面无人车辆大赛等5大赛事，现场观众达30万人次

syumilai·2020-08-10 21:57

Apollo进阶课程[[5]——规划技术1

相对于无人车而言，规划问题就是给定现在的状态，找到无人车移动的最优解。通常最优解目标函数F(x)定义。从内容考虑，规划问题涉及三个领域，不同的领域对问题的理解不同。

ios_miracle·2020-08-10 13:56

如何使用ublox ZED-F9P 配置基准站、移动站+差分电台实现RTK定位

广泛应用于高精度驾考，无人车巡逻车，无人

格林恩德高精度定位·2020-08-09 17:41

MAVLink协议通信分析——（一）概述

MavLink协议支持无人固定翼飞行器、无人旋翼飞行器、无人车辆等

JustFe·2020-08-09 13:11

（十九）通俗易懂理解——无人驾驶概述

无人车的实现需要诸多硬件传感器的支持，这些传感器包括：GPS+IMU全球定位+惯性测量Camera视觉传感器Lidar激光传感器MillimeterWaveRadar毫米波雷达UltrasonicRadar

Dreamdreams8·2020-08-08 19:24

地平线与新石器达成战略合作，征程2加速无人车规模化应用落地

8月6日，边缘AI芯片领军企业地平线与AI无人车研发智造运营领军企业新石器宣布达成战略合作，双方将面向低速自动驾驶场景开展深度合作，加速无人车的应用落地和规模化运营。

美通社·2020-08-08 18:56

2020/8/2感知概貌与传感器标定

感知模块分为大感知与小感知小感知：完成感知任务需要具备的功能模块，包括检测、分割、识别、跟踪、融合等大感知：感知要真正的为无人车系统服务，需要考虑上下游，例如标定，定位，障碍物行为预测等，也是当前的一种研

ouyangzysm·2020-08-08 01:31

【Apollo】决策技术分享

本次分享包含以下部分：参考路径交规决策路径决策速度决策决策场景决策模块相当于无人驾驶系统的大脑，保障无人车的行车安全，同时也要理解和遵守交通规则。

笑扬轩逸·2020-08-08 01:08

【控制】使用pure pursuit实现无人车轨迹追踪

申泽邦（AdamShan），兰州大学在读硕士研究生，主攻无人驾驶，深度学习；原文链接：https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/80555174对于无人车辆来说

笑扬轩逸·2020-08-08 01:36

【规划】基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划方法

AdamShan），兰州大学在读硕士研究生，主攻无人驾驶，深度学习；文章出处：https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/80779615动作规划动作在无人车规划模块的最底层

笑扬轩逸·2020-08-08 01:36

全球最贵红绿灯之谜得解，原来是百度Apollo的B面

就跟无人车的配置一样。不久前，一张拍自西二旗的照片在微博上火了。一位中级发型的工程师，身处交通中央，任凭灯红灯绿，不顾车来车往……眼神专注，疑似正debug。

量子位·2020-08-08 01:21

Apollo公开课三：定位

定位准确地获得无人车在地图中的精确位置。各种定位传感器的特点GNSS-RTK：GPS精确度一般为1~5米，RTK精确度为10cm以内，城市和峡谷中性能差，更新频率低。

Flying Youth·2020-08-08 00:45

Apollo无人驾驶课程笔记第二课-高精度地图

高精度地图与传统地图相比，首先就是“精度”了，普通地图只能达到米级，而高精度地图则可以达到厘米级，这对保证无人车的安全性是至关重要的。其次，

nullwh·2020-08-08 00:41

Apollo无人驾驶课程笔记第三课-定位

1.定位简介定位是让无人车知道自己确切位置的方法。大家肯定不会想坐上一辆不知道自己在哪的车吧23333！GPS的定位精度通常在1~3m,这对于无人车来说是远远不够的。

nullwh·2020-08-08 00:41

路径规划和轨迹规划

一、无人车的运动规划和轨迹规划路径规划(motionplanning)：不考虑临时或者移动障碍物的前提下进行的规划；轨迹规划(trajectoriesplanning)：考虑实际临时或者移动障碍物，考虑速度

weixin_40521032·2020-08-08 00:53

卷积神经网络在无人驾驶中的应用

1无人驾驶双目3D感知在无人车感知中，对周围环境的3D建模是重中之重。激光雷达能提供高精度的3D点云，但密集的3D信息就需要摄像头的帮助了。

Jayxbx·2020-08-08 00:48

apollo学习笔记七：apollo定位技术

1.无人车定位技术无人车的自动定位系统，即相对一个坐标系，无人车的自定位系统知道汽车的位置和姿态。位置和姿态分别有三个自由度。(1）位置对应X，Y，Z，即相当于某个坐标系，汽车的平移是多少。

siri99999·2020-08-08 00:42

进阶无人驾驶—百度Apollo定位技术

课程简介课程讲解无人车的定位技术，为学习者讲解无人车定位的概念、方法以及百度Apollo无人车定位的技术，希望大家在学习的过程中有所收获，并在该平台上积极活跃贡献自己的智慧。

米店不卖你·2020-08-08 00:22

Apollo自动驾驶入门课（5）——预测

预测1.预测2.预测方式基于模型预测数据驱动预测基于车道序列预测3.障碍物状态4.递归神经网络RNN在目标车道预测的应用5.轨迹生成1.预测无人车需要预测周围

海映瞳·2020-08-08 00:49

第三章：百度apollo定位技术

课时1：技术入门：1.什么是无人车自定位系统：自动驾驶汽车定位系统指标要求：1.精度2.鲁棒性3.场景2.为什么无人车需要精确的定位系统？

ACMer_lld·2020-08-08 00:45

无人车传感器 IMU

IMU（InertialMeasurementUnit）惯性测量单元。为了能让无人驾驶系统更高频率地获取定位信息，就必须引入频率更高的传感器。GPS得到的经纬度信息作为输入信号传入IMU，IMU再通过串口线与控制器相连接，以此获取更高频率的定位结果。IMU的原理当我们晚上回到家，发现家里停电时，眼睛在黑暗中什么都看不见的情况下，只能根据自己的经验，极为谨慎地走小碎步，并不断用手摸周围的东西（比如冰

理XIANG·2020-08-08 00:07

Apollo进阶课程[5]——motion planning with environment

因为无人车运动模型还多了一个转向的变量，多了一个自由度，刚体模型也不够。自行车模型：将四轮抽象成两个轮子，车辆在垂直方向

ios_miracle·2020-08-08 00:34

Apollo进阶课程[3]——Apollo定位技术

无人车车辆自定位技术入门与应用技术入门相对某个坐标系，需要知道无人车的位置和姿态。

ios_miracle·2020-08-08 00:34

大三小学期进阶课程第七课：百度无人车定位技术

第7课、百度无人车定位技术GNSS定位技术(1)GNSS定位技术中最著名的是GPS。GPS最早是由美国建立的，有24颗GPS卫星，两个频率的波段。GPS具有定位、测速、授时等功能。

HNU君陌·2020-08-08 00:27

基于四阶贝塞尔曲线的无人驾驶可行轨迹规划

基于四阶贝塞尔曲线的无人驾驶可行轨迹规划背景对于实际的无人车系统来说,轨迹规划需要保证其规划出来的轨迹满足运动学约束、侧滑约束以及执行机构约束。

逐风的小黄·2020-08-08 00:28

Apollo无人车驾驶技术之感知

感知部分Apollo将ROI过滤器应用于点云和图像数据->缩小范围加快感知通过监测网络馈送以过滤的点云输出用语构建围绕对象的三位框架PointCloud->DetectionNetwork->CenterOffset;Objectness;Positiveness;ObjectHeight;ClassProbabilityWhichlightspertaintothelane?传感数据比较感知融合

cubeFUN·2020-08-08 00:20

Apollo入门课程02-高精地图

高精度地图对于无人车的作用可分为两个大方面;一是定位，高精度地图能让车辆精准的知道自己所处的位置，所以无论你的车

qq_17437129·2020-08-08 00:44

【行业进展】国内自动驾驶发展的怎么样了？

在2018年央视春晚珠海分会场，由百度Apollo无人车领衔的百余辆无人车精彩亮相，成为世界瞩目的“超级工程”港珠澳大桥上的首批车队。

言有三·2020-08-07 23:58

Apollo Planning模块源代码分析

阿波罗项目（https://github.com/ApolloAuto/apollo）规划（Planning）模块位于命名空间：apollo::planning，其作用在于构建无人车从起点到终的局部行驶路径

知行合一2018·2020-08-07 23:31

Apollo进阶课程⑭ | Apollo自动定位技术——三维几何变换和坐标系介绍

2.1刚体的位置和朝向3.坐标系3.1ECI地心惯性坐标系3.2ECFF地心地固坐标系3.3当地水平坐标系3.4UTM坐标系3.5车体坐标系3.6IMU坐标系3.7相机坐标系3.8激光雷达坐标系3.9无人车定位信息中涉及的坐标系阿波君

10点43·2020-08-07 23:49

百度Apollo首次披露纯视觉L4无人车方案：10摄像头，对标Mobileye

李根发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI巨头新动作来了，行业风向可能要变。百度Apollo，中国自动驾驶的最大玩家，刚刚在AI视觉顶会CVPR上，披露了一套纯视觉城市道路闭环解决方案—百度ApolloLite.百度将此方案与英特尔旗下Mobileye相类比，认为在前期技术积淀和半年路测迭代后，ApolloLite的性能表现与Mobileye在同一维度。按照业内对Mobileye纯视觉高级辅助驾

QbitAl·2020-08-07 23:32

智能驾驶入门5——预测

预测预测简介不同的预测方式基于车道的预测障碍物状态预测目标车道递归神经网络RNN递归神经网络在目标车道预测的应用轨迹生成预测简介预测：在一个时间步对环境中的物体预测路径，帮助无人车规划一段时间内的路径。

次言·2020-08-07 23:56

Apollo进阶课程第一章：自动驾驶行业概览

自动驾驶发展历程著名的无人驾驶公司：18家知名无人驾驶汽车品牌盘点炫酷的未来科技自动驾驶模块高精度图：给无人车进行预判；通过缩小搜索区域来减少无人车的计算量；生成intensivemap，使得感知更准确

Flying Youth·2020-08-07 23:17

进阶课程㉚丨Apollo ROS背景介绍

目录引入ROS的背景介绍选择ROS的原因原创阿波君Apollo开发者社区2019-09-04敲黑板，本文需要学习的知识点有路径规划激光雷达感知定位通信行为决策ROS是机器人学习和无人车学习最好Linux

nullwh·2020-08-07 23:17

Apollo进阶课程第三章：Appolo定位技术

定位技术：确定无人车在地图中的位置。

Flying Youth·2020-08-07 23:17

Apollo自动驾驶入门课（3）——定位

定位是让无人车知道自身确切位置的方法，定位对于无人驾驶车的重要性不仅体现在找出车辆自身的大致方位，更在于以厘米级的标准将车感信息与高精地图信息进行比较来精准确定车辆位置。

海映瞳·2020-08-07 23:34

Apollo自动驾驶进阶课（4）——Apollo无人车定位技术

1.无人车自定位系统1.1自定位系统无人车的自动定位系统：相对一个坐标系，确定无人车的位置和姿态。这个坐标系可以是一个局部的坐标系，也可以是一个全局的坐标系，比如全球坐标系，可以知道一个很精确的位置。

海映瞳·2020-08-07 23:34

无人驾驶实践进阶——定位

文章目录无人驾驶实践进阶——定位技术入门基础知识Apollo定位技术GNSS定位激光点云定位视觉定位惯性导航组合导航Project与论文：无人驾驶实践进阶——定位技术入门定义：相对某一个坐标系，确定无人车的位置和姿态位置和姿态分别的三个自由度

New、Light·2020-08-07 23:30

大三小学期进阶课程第六课：无人车定位技术入门与应用

第6课、无人车定位技术入门与应用无人车的自动定位系统，简单来说，就是相对一个坐标系，无人车的自定位系统知道汽车的位置和姿态。

HNU君陌·2020-08-07 23:00

无人驾驶技术课——感知（2）

在感知部分的课程中，我们将首先介绍计算机视觉的基本应用领域；再进一步了解机器学习、神经网络和卷积神经网络的基础知识；随后我们将讨论感知模块在无人车中的具体任务；最后了解Apollo感知模块的体系结构和传感器融合的相关内容

Peter盼·2020-08-07 23:54

一、自动驾驶行业概述（Apollo开源模块讲解-1,2）

交通标志：stopsign、bumper，trafficlight好处在于：（1）高精地图给无人车预判空间，提前获取道路信息。

一只小麻团·2020-08-07 23:54

Apollo进阶课程㉚丨Apollo ROS背景介绍

原创：阿波君Apollo开发者社区9月4日ROS是机器人学习和无人车学习最好Linux平台软件，资源丰厚。无人车的规划、控制算法通常运行在Linux系统上，各个模块通常使用ROS进行连接。

10点43·2020-08-07 23:12

自动驾驶与人工智能研究报告（2018年第一期）

报告全文下载地址：https://static.aminer.cn/misc/pdf/selfdriving.pdf人工智能在汽车领域的运用是人工智能技术的重要组成部分，包括无人车、无人公交和无人配送等

眨眼睛的小星星·2020-08-07 23:06

智能驾驶进阶5——规划技术

无人车的搜索问题是给一个当前状态，求接下去运动的最优解。在机器学习中可以被定义为一个寻找映射的过程。目标函数定义无人车运动的优良性。运动规划分为三个领域（1

次言·2020-08-07 23:06

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