无人车

美军一项秘密测试曝光，用无人车发射导弹对付敌方军舰

美军测试无人车发射“海军打击导弹”报道称，雷神公司28日发布了一张“远征舰艇拦截系统”的照片，这一武器系统曾于去年11月在加州穆古角进行测试。当时
环球网·2021-04-29 21:05

美军一项秘密测试曝光，用无人车发射导弹对付敌方军舰

美军测试无人车发射“海军打击导弹”报道称，雷神公司28日发布了一张“远征舰艇拦截系统”的照片，这一武器系统曾于去年11月在加州穆古角进行测试。当时
环球网·2021-04-29 20:00

美军一项秘密测试曝光，用无人车发射导弹对付敌方军舰

美军测试无人车发射“海军打击导弹”报道称，雷神公司28日发布了一张“远征舰艇拦截系统”的照片，这一武器系统曾于去年11月在加州穆古角进行测试。当时
环球网·2021-04-29 19:26

美军一项秘密测试曝光，用无人车发射导弹对付敌方军舰

美军测试无人车发射“海军打击导弹”报道称，雷神公司28日发布了一张“远征舰艇拦截系统”的照片，这一武器系统曾于去年11月在加州穆古角进行测试。当时
环球网·2021-04-29 18:19

美军一项秘密测试曝光，用无人车发射导弹对付敌方军舰

美军测试无人车发射“海军打击导弹”报道称，雷神公司28日发布了一张“远征舰艇拦截系统”的照片，这一武器系统曾于去年11月在加州穆古角进行测试。当时
环球网·2021-04-29 17:45

老百姓都能打得到的“共享无人车”来了

中国无人驾驶商业化时代来临,百度Apollo无人驾驶Robotaxi——中国首批“共享无人车”正式开启常态化商业运营,向公众全面开放。
techty·2021-04-29 16:30

美军一项秘密测试曝光，用无人车发射导弹对付敌方军舰

美军测试无人车发射“海军打击导弹”报道称，雷神公司28日发布了一张“远征舰艇拦截系统”的照片，这一武器系统曾于去年11月在加州穆古角进行测试。当时
环球网·2021-04-29 15:09

美军一项秘密测试曝光，用无人车发射导弹对付敌方军舰

美军测试无人车发射“海军打击导弹”报道称，雷神公司28日发布了一张“远征舰艇拦截系统”的照片，这一武器系统曾于去年11月在加州穆古角进行测试。当时
环球网·2021-04-29 14:34

ROS中CANopen的使用（1）

ROS中CANopen的使用（1）今天终于实现了通过ros来控制无人车，心情非常激动，先简要记录。
KEY TO UTOPIA·2021-04-28 09:56

过程

我伸出手想握住飞逝的过去却只感觉到空气依附在手边捉也捉不住任凭它在空中散去没有痕迹努力地拼奏着破碎的拼图留下的只有充满裂痕的一幅画我旋转着想随着一切翩翩起舞却独缺了该有的频率节奏跟也跟不上只能让音符快速游走消失室中努力地弹奏着陌生的琴弦听到的只是破劣断章的音调我默默等想那列车会否停留却只看到无人车站渐为废墟盼也盼不到让着风沙飘然淹没逐渐摧毁努力地堆砌着散落的围墙得到的却是满地的脆弱崩塌到最后想要的
沉默秘密·2021-04-26 16:49

一个期待者眼中的领导者角色定位

听说李彦宏父女春节期间不仅一同制做了一个拜年视频，而且在除夕夜的新闻联播中，百度的无人车在珠港澳大桥走位的新闻也在朋友圈刷屏了。（但是因为对百度不太感冒的关系，本人昨天的朋友圈没有受到影响。）
李兰·2021-04-25 11:28

【M实事摘要Newsletter】20171229 #1

北京月底开通国产无人驾驶地铁；吴恩达2017年度报告；百度CES将发布Apollo2.0搜狐无人驾驶方面，北京月底无人驾驶地铁开通，南京无人驾驶公交明年试运行，而百度也即将在明年的CES上亮相Apollo2.0，其无人车也将从北京五
MurphyWan·2021-04-24 12:23

是什么技术，让机器人在陌生的环境中穿梭自如

在行驶过程中，无人车需要感知周围环境，但无法像人一样用眼睛完成，这一切就要依靠车顶安装的激光雷达。该装置可检测周围障碍物，并及时反馈周围障碍物的距离，误差仅为毫米级。
科技前沿讯·2021-04-24 04:43

教主楼天城的AI创业项目，被我们找到了（附问答楼天城）

Pony，小马昨天，量子位发了一篇百度无人车的报道。这篇报道里，除了王劲在百度的这条线索，还有很多支线消息，比方说百度无人车的首席架构师JamesPeng和楼
g4f5dgdf85·2021-04-22 00:55

机械优集学院在2017年江苏省大学生机器人大赛中获奖

由机械优集学院组成的参赛队获得无人车越野（探索者）、机器人竞步（交叉足）、机器人竞步（窄足）等三项赛事的二等奖。
盐城工学院·2021-04-20 20:33

Google Waymo无人车报告解读（下）——测试方案

接上篇，继续介绍Waymo无人车的测试验证方案，这部分也是灯叔关注的重点。
灯叔说书·2021-04-20 14:23

格林恩德CR201(9P+4G+imu）惯导 实现厘米级定位，输出组合导航信息，回传到IP服务器

三轴加速度计、三轴陀螺仪,支持多种差分链路包括4G、电台、蓝牙，支持实时高精度厘米级定位信息输出和姿态信息输出航向角(yaw)、横滚角(roll)、俯仰角(pitch)，支持授时1PPS秒信号输出；应用于无人车巡逻车
格林恩德高精度定位·2021-04-17 20:30

谷歌自动驾驶之父看了都打Call，无人车成功挑战上海路况，连续5小时不接管！...

萧箫鱼羊发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI让谷歌“无人车之父”SebastianThrun都点赞的自动驾驶技术，是什么样的？就像老司机的操作一样——又快又稳。
菜鸟学Python·2021-04-17 11:13

2021 年第十一届 MathorCup 高校数学建模挑战赛A题分析（更新中）

假设无人车为四轮乘用车，采用前轮转向后轮驱动；车身可认为是一个矩形，车长5米，车宽2米，轴距2.8米；方向盘最大转角470°，方向盘与前轮转角的传动比为1
Lin-CT·2021-04-15 13:53

怕碰瓷？百度无人汽车赴美测试

虽然百度已经赴美上市，但是作为一家绝大多数用户都在中国的企业，百度此次赴美测试无人车虽然另人略感意外，仔细想来却也不无道理，毕竟符合中国路况的无人驾驶汽车，其研发难度并不亚于最近红极一
么瑞·2021-04-14 01:02

[图像算法]-无人驾驶-车辆+车道检测

由于无人车一直保持在当前车道，那么无人车上的相机拍摄视频中，车道线的位置应该基本固定在某一个范围内：image如果我们手动把这部分ROI区域抠出来，就会排除大部分干扰。接下来检测直
蒸饺与白茶·2021-04-10 22:05

对话美团自动驾驶掌门人：无人配送车已商用，累计送货3万单

截止4月，无人车的服务范围已经扩大到20多个
美团技术团队·2021-04-08 19:19

self_drive car_学习笔记--第11课：控制理论

前言：这节课，主要介绍了无人车里面基本控制理论，然后介绍常用基本级控制器PID，也介绍以下进阶版本控制器，最后介绍一下matlab里面的控制工具箱。很菜现在，有些理解错误地方，还望大大们不吝赐教。
鸿_H·2021-03-30 10:36

self_drive car_学习笔记--第10课：路径规划

前言：这节课围绕无人车的路径规划开讲，包含规划时采用的一些算法思路、一些规划方式，最后以Apollo项目规划部分为例子，介绍一下其中所使用的一些规划算法以及方式。
鸿_H·2021-03-24 10:00

「超全!」谷歌大神 LeetCode 刷题笔记 PDF 分享

这是一本面向有C++编程基础，但缺乏刷题经验的读者的教科书和工具书（不适合完全的编程小白喔）；同时，这是一本总结了15种常见类型题，50种细分类型题，101道题解的LeetCode刷题指南~作者高畅是谷歌无人车部门
C语言与CPP编程·2021-02-25 15:17

模型预测控制系列(MPC)系列：1.建立车辆横向动力学模型

HiAll新年挖新坑,今日开启船新连载.内容是无人车的横向控制,整体涵盖从0-1为车辆横向控制设计MPC控制器设计与MPC+MRAC耦合控制.大家有问题,有兴趣可以在评论区多多交流.车辆横向动力学模型引言首先我们要问
hOranger·2021-02-20 17:46

1小时打造HaaS版小小蛮驴智能车

简介：2020年云栖大会上，阿里云发布了一款机器人“小蛮驴”，瞬间激起千层浪，无人车，智能物流，机器人等一些概念又火热了一把。
·2021-02-09 11:48

1小时打造HaaS版小小蛮驴智能车

简介：2020年云栖大会上，阿里云发布了一款机器人“小蛮驴”，瞬间激起千层浪，无人车，智能物流，机器人等一些概念又火热了一把。
·2021-02-09 11:48

这个最新无人车模拟环境，让仿真路测效率提升数千倍！华人团队提出，登上Nature子刊...

贾浩楠发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI150亿英里，这是独步全球的自动驾驶公司Waymo的模拟测试里程。但是这还不够。有业内人士估计，要完全证明一个算法的安全可靠，模拟测试里程甚至要超过千亿公英里。那么，有没有在保证可靠性的前提下，大幅降低模拟路测时间和成本的方法呢？美国密歇根大学的刘向宏教授团队，开发出了一种新的自动驾驶测试环境，直接将现有的同类测试所需里程，减少4个数量级。这项研究，也
QbitAl·2021-02-07 12:43

中国官方唯一无人车路测报告一出炉，百度股价又涨了

萧箫发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI中国最权威、最具参考性的自动驾驶年度报告？那肯定非《北京市自动驾驶车辆道路测试报告》莫属，这也是中国目前官方唯一的自动驾驶路测报告。无论是考察维度、软硬件指标、测试标准，还是最新进展和方向，每年都是权威又全面。虽然疫情对行业有所影响，但刚刚出炉的2020全年报告，亮点多多，进展更胜从前。首次开启无人化测试（类似百度近日在加州硅谷拿到的无人驾驶测试牌照）、
QbitAl·2021-02-06 15:46

自动驾驶轨迹预测算法：NeurIPS挑战赛冠军方案

近日，美团无人车配送中心团队获得NeurIPS2020INTERPRET轨迹预测挑战赛Generalizability赛道冠军、Regular赛道亚军。
美团技术团队·2021-01-28 19:12

2021-01-26

2021.1.26百度无人车1.硬件系统车辆底盘计算单元：工控机（IPC——工业级计算机）感知系统：前置摄像头、前置毫米波雷达、激光雷达定位系统：前后GPS天线、GPS接收机、惯性测量单元IMU其他配件
xdxddx·2021-01-26 19:07

合作伙伴眼中的HarmonyOS：专访HarmonyOS首批生态共建者润和软件

这辆Demo智能小车具备巡线、避障等功能，通过云平台可远程遥控——现场工作人员说其适用于智能物流、无人车、服务机器人等应用领域。
·2021-01-22 20:38

解读自动驾驶的2020：从硬件角度看，无人车商业化落地难在哪？

桔妹导读：在电动化、智能化、网联化、共享化的趋势下，自动驾驶技术的发展对车辆与硬件的形态提出了新的要求。在车规、量产、安全、性能、成本五大难题的压力下，车辆与硬件应该如何挑战与应对？本文将从车辆平台、传感器技术、硬件系统、集成与测试验证等方面展开剖析。重点问题：什么是合适的无人驾驶车辆平台？复杂场景下的“无人驾驶”，传感器硬件系统还有哪些挑战？告别demo硬件系统后，下一个前装量产的必经阶段是什么
滴滴技术·2021-01-06 13:11

大史的2020，又是让人心疼的一年！

这一年，大史喝过最烈的酒、PK过搏击高手，体验过送快递的无人车……就像他在今年“最
好奇实验室·2020-12-31 00:00

自动驾驶在挑战中进化的感知能力

1.感知准确是无人车算法的基础感知在自动驾驶
滴滴技术·2020-12-29 18:37

技术解析 | 横纵一体的无人车控制方案

本文介绍了一种横纵一体的无人车控制实现方案，在描述车辆横纵耦合、考虑横纵联合约束、统筹横纵跟踪性能方面更具优势。01两位“司机”操控下的无人车一辆车可以同时由两个司机操控行驶吗？
美团技术团队·2020-12-24 19:00

1小时打造HaaS版小小蛮驴智能车

前言2020年云栖大会上，阿里云发布了一款机器人“小蛮驴”，瞬间激起千层浪，无人车，智能物流，机器人等一些概念又火热了一把。
HaaS技术社区·2020-12-21 08:00

opendrive高精度地图_【自动驾驶】运动规划丨知识分享丨高精度地图

高精度地图可以为无人车提供的某些先验信息。包括道路曲率、航向、坡度和横坡角。这些信息对于无人车的安全性和舒适性都至关重要。
weixin_39636176·2020-12-19 08:01

打造自主行驶汽车的第一步：3D对象跟踪和传感器融合

一些快递公司，已经开始试点通过无人机或无人车递送快递；一些汽车品牌，正在研发可以自主行驶的车辆并取得了一定的成果；甚至一些消费级电子设备，也已经开始装备类似LiDAR这样的激光定位雷达。
AWS_AI开发者社区·2020-12-14 20:02

百度加码无人车货运赛道，无人驾驶距离商业化还有多远

经济观察网记者任晓宁12月8日上午，百度在广州宣布，将从人才、技术、资本、场景等多个维度，扶植自动驾驶赛道独角兽。其首家推出的公司是自动驾驶货运领域技术平台公司”DeepWay”，这也意味着百度加码自动驾驶货运赛道。商用货运公司狮桥物流与百度一起推出”DeepWay”。狮桥董事长万钧称，这是一个万亿市场机遇的赛道。狮桥公司目前覆盖10000多家物流货主、30万卡车司机。与载人汽车相比，货运赛道是无
经济观察报·2020-12-09 06:18

百度加码无人车货运赛道，无人驾驶距离商业化还有多远

经济观察网记者任晓宁12月8日上午，百度在广州宣布，将从人才、技术、资本、场景等多个维度，扶植自动驾驶赛道独角兽。其首家推出的公司是自动驾驶货运领域技术平台公司”DeepWay”，这也意味着百度加码自动驾驶货运赛道。商用货运公司狮桥物流与百度一起推出”DeepWay”。狮桥董事长万钧称，这是一个万亿市场机遇的赛道。狮桥公司目前覆盖10000多家物流货主、30万卡车司机。与载人汽车相比，货运赛道是无
经济观察报·2020-12-09 05:40

百度加码无人车货运赛道，无人驾驶距离商业化还有多远

经济观察网记者任晓宁12月8日上午，百度在广州宣布，将从人才、技术、资本、场景等多个维度，扶植自动驾驶赛道独角兽。其首家推出的公司是自动驾驶货运领域技术平台公司”DeepWay”，这也意味着百度加码自动驾驶货运赛道。商用货运公司狮桥物流与百度一起推出”DeepWay”。狮桥董事长万钧称，这是一个万亿市场机遇的赛道。狮桥公司目前覆盖10000多家物流货主、30万卡车司机。与载人汽车相比，货运赛道是无
经济观察报·2020-12-09 04:34

百度加码无人车货运赛道，无人驾驶距离商业化还有多远

经济观察网记者任晓宁12月8日上午，百度在广州宣布，将从人才、技术、资本、场景等多个维度，扶植自动驾驶赛道独角兽。其首家推出的公司是自动驾驶货运领域技术平台公司”DeepWay”，这也意味着百度加码自动驾驶货运赛道。商用货运公司狮桥物流与百度一起推出”DeepWay”。狮桥董事长万钧称，这是一个万亿市场机遇的赛道。狮桥公司目前覆盖10000多家物流货主、30万卡车司机。与载人汽车相比，货运赛道是无
经济观察报·2020-12-09 03:57

百度加码无人车货运赛道，无人驾驶距离商业化还有多远

经济观察网记者任晓宁12月8日上午，百度在广州宣布，将从人才、技术、资本、场景等多个维度，扶植自动驾驶赛道独角兽。其首家推出的公司是自动驾驶货运领域技术平台公司”DeepWay”，这也意味着百度加码自动驾驶货运赛道。商用货运公司狮桥物流与百度一起推出”DeepWay”。狮桥董事长万钧称，这是一个万亿市场机遇的赛道。狮桥公司目前覆盖10000多家物流货主、30万卡车司机。与载人汽车相比，货运赛道是无
经济观察报·2020-12-09 01:20

百度加码无人车货运赛道，无人驾驶距离商业化还有多远

经济观察网记者任晓宁12月8日上午，百度在广州宣布，将从人才、技术、资本、场景等多个维度，扶植自动驾驶赛道独角兽。其首家推出的公司是自动驾驶货运领域技术平台公司”DeepWay”，这也意味着百度加码自动驾驶货运赛道。商用货运公司狮桥物流与百度一起推出”DeepWay”。狮桥董事长万钧称，这是一个万亿市场机遇的赛道。狮桥公司目前覆盖10000多家物流货主、30万卡车司机。与载人汽车相比，货运赛道是无
经济观察报·2020-12-09 01:15

美团无人车引擎在仿真中的实践

1.引言过去几年，自动驾驶技术有了飞速发展。国内也出现了许多自动驾驶创业企业，这些公司以百度开源项目Apollo为起点，大都可以直接进行公开道路测试，公开道路测试也成为促进技术进步的主要方法。基础问题得以解决之后，行业面临的更多是长尾问题，依靠路测驱动自动驾驶能力建设的方式变得不再高效，离线仿真的地位日益凸显。行业头部企业在仿真的投入十分巨大，Waymo公司2019年公布的仿真里程是100亿英里，
美团技术团队·2020-12-04 18:58

美团无人车引擎在仿真中的实践

本文首先会介绍无人车引擎的概念，并以仿真环境面临的挑战为线索介绍美团无人车引擎的核心设计。01引言过去几年，自动驾驶技术有了飞速发展。
美团技术团队·2020-11-26 20:21

打造自主行驶汽车的第一步：3D对象跟踪和传感器融合

一些快递公司，已经开始试点通过无人机或无人车递送快递；一些汽车品牌，正在研发可以自主行驶的车辆并取得了一定的成果；甚至一些消费级电子设备，也已经开始装备类似LiDAR这样的激光定位雷达。
AWS_AI开发者社区·2020-11-16 13:56

解锁华为云AI如何助力无人车飞驰“新姿势”，大赛冠军有话说

摘要：在2020年第二届华为云人工智能大赛•无人车挑战杯赛道中，“华中科技大学无人车一队”借助华为云一站式AI开发与管理平台ModelArts及HiLens端云协同AI开发应用平台，进行无人车模型开发与部署
华为云开发者社区·2020-11-13 11:09
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