无人驾驶车身控制算法第7页

自动驾驶二维激光雷达标定板

这种方法的精度较高，抗干扰能力强，因此在无人驾驶、机器人等领域得

JYGD686868·2024-01-16 23:04

汽车改装三维扫描抄数3d数据汽车整车上门数据测绘房车改装测量

这使得改装工程师可以在不破坏车身结构的前提下，对车辆进行精准的测量和设计。在汽车改装的实际操作中，CASAIM中科广电三维扫描技术提供了更高效的

CASAIM·2024-01-16 23:25

【论文笔记】基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制

2)模型假设1.2公式分析2空间连续型机器人滑模控制器3基于强化学习的滑模控制器4仿真校验5结论摘要【针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪【提出方法】一种基于强化学习的自适应滑模控制算法

Ctrl+Alt+L·2024-01-16 22:23

Pixhawk代码分析-姿态解算篇A

姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。

csshuke·2024-01-16 12:55

科二学车记录

车身要正（与黄线平行）,前轮过控制线（后轮不能过）。1，往后倒退，直到左后视镜覆盖黄线。往右打死方向盘。约1.5圈2，观察左后视

独家记忆_ad50·2024-01-16 09:44

玛莎拉蒂GT升级版，GTS4.7二手仅售80万！

玛莎拉蒂可以说是世界顶级跑车，车身外观GTS跑车采用一系列抽象的审美改造，同时沿用了巧夺天工的圆滑线条设计。今天这款车，就是13款的GTS4.7。

琳琳说车·2024-01-16 06:15

国际视野学习复盘

3.未来发展5G时代，无人驾驶，无人酒店超市，无人快

欣欣_da75·2024-01-16 00:39

@所有人，AutoSec安全之星-2022年度汽车网络安全颁奖评选申报入口→

近年来，智能汽车与车联网产业发展之迅速，大家有目共睹，但在当前发展阶段，国内外智能网联汽车厂商尚没有完整构建面向中高级无人驾驶阶段的可信安全体系，无论在功能安全，还是网络安全方面，智能网联汽车的安全可靠性都亟待加强

谈思汽车·2024-01-15 22:20

重磅发布！基于面结构光的高反射物体重建方法（相位偏折术）

摄影测量或结构光投影技术可以解决漫反射重建问题，但却无法有效应对镜面反射物体（如玻璃、积水、反光物体和汽车车身）等的重建挑战。

3DCV·2024-01-15 17:15

Python可以做哪些事情？为什么学Python？

在无人驾驶、电商、金融、医疗、教育各大行业领域也得到

老男孩Python·2024-01-15 16:44

高级分布式系统-第12讲分布式控制经典理论

控制器基础分布式控制系统的设计，是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法。

十有久诚·2024-01-15 13:48

纯跟踪横向控制和算法仿真实现

文章目录1.PurePursuit2.算法原理3.算法和仿真实现1.PurePursuitPurePursuit是一种几何跟踪控制算法，也被称为纯跟踪控制算法。

艰默·2024-01-15 09:46

PID横向控制和仿真实现

文章目录1.PID介绍2.PID横向控制原理3.算法和仿真实现1.PID介绍PID是一种常见的控制算法，全称为Proportional-Integral-Derivative，即比例-积分-微分控制器。

艰默·2024-01-15 09:10

一种具有轨迹优化的无人驾驶车实时运动规划器论文阅读

论文题目：AReal-TimeMotionPlannerwithTrajectoryOptimizationforAutonomousVehiclesAbstract本文的实时规划器首先将空间离散化，然后基于一组成本函数搜索出最佳轨迹。迭代优化所得到的轨迹的Path和Speed。post-optimization计算复杂度低，能够在几次迭代内收敛到一个更高质量的解，该框架可以减少52%的规划时间，

Big David·2024-01-15 05:46

无人驾驶汽车运动规划方法研究综述 - 阅读笔记

本文旨在对自己的研究方向做一些学习记录，方便日后回顾，详细论文细节见：无人驾驶汽车运动规划方法研究综述1摘要文章从环境建模和路径搜索两个方面对现有的路径规划算法进行阐述（算法原理、应用现状、优缺点）。

Big David·2024-01-15 05:45

碰车了

这人怎么可以这么坏，为了利益不择手段，欧洲中世纪真乱，“嘭”地一响，车身猛地一抖，全车人被甩到右倾，kindle轰地一声砸到地板，我意识到情况不对。

大熊_50cf·2024-01-15 01:51

CAN201 计网大题收集

网络性能计算e.g1e.g2木桶效应e.g3吞吐量e.g4时延e.g5时延e.g5e.ge.g6拓展e.g7传输层TCPD拥塞控制算法拥塞控制算法_哔哩哔哩_bilibili慢开始，拥塞避免，快重传，快恢复物理层根据我印象好像不太需要学物理层这块

Scabbards_·2024-01-14 21:28

diss一切的无人驾驶要来了，司机真的会失业吗？

文章来源：新浪科技编译：牛树军导读美国《旧金山纪事报》近日发表文章称，美国数百万靠开车为生的工人很可能在自动驾驶时代中失去饭碗。但未来的自动驾驶时代也会带来新机遇，可能会创造新的且往往是人们无法想象的岗位。在美国，数百万人靠开车为生，他们很可能会在不久后的自动驾驶汽车时代中失去饭碗。38岁的美国卡车司机布雷特·古德罗德（BrettGoodroad）便面临被这项技术取代的风险。他的卡车搭载着48英尺

中国计算机报·2024-01-14 17:17

【微写作】今日份随笔

车身微微震动，似在发泄对女孩的不满，她抿着嘴，眉头缠在一起。“您本次的考试成绩不合格。”

佟小野·2024-01-14 16:34

爱啡商城震撼上线，那哈咖啡无人未来！

1.无人驾驶汽车和无人驾驶高速公路2.管道交通网络3.大气水分采集器4.微型大学5.太空发电站6

爱啡那哈·2024-01-14 16:48

深度学习基本介绍-李沐

spm_id_from=pageDriver&vd_source=e6a6e7fec41c59c846c142eb5ef1da0bAI分类：模型分类：图片分类物体检测与分割样式迁移人脸合成文字生成图片文字生成无人驾驶广告案例

姓蔡小朋友·2024-01-14 10:15

深度学习笔记（三）——NN网络基础概念（神经元模型，梯度下降，反向传播，张量处理）

所以系统控制论中的很多最优控制算法同样可以称之为智能算法

絮沫·2024-01-14 00:39

基于Matlab和Simulink可视化水箱系统控制

本设计主要是设计可视化水箱的控制系统，在研究设计过程中，PID控制策略不但使设计控制算法更加的方便，同时又足以有效的满足设计需要，因此本篇研究选择了PID控制。

Q_1928499906·2024-01-13 22:31

语义分割发展现状

语义分割是对图像中的每一个像素进行分类，目前广泛应用于医学图像与无人驾驶等。从这几年的论文来看，这一领域主要分为有监督语义分割、无监督语义分割、视频语义分割等。语意分割究竟有什么用呢？

TechMasterPlus·2024-01-13 17:23

无人驾驶技术在交通领域逐渐成熟

随着技术的不断发展，无人驾驶技术在交通领域逐渐成熟，对于无人站台、无人公交车和无人公交车综合系统的发展也变得越来越重要。

python无人驾驶医学芯片·2024-01-13 14:52

智能悬架，要「变天」了

按照计划，蔚来全新一代旗舰车型ET9将在2025年上市，首发搭载的天行智能底盘系统就包括了这套集成式液压全主动悬架，每个减振器高度集成独立电动液压泵，实现比空气悬架超60倍的车身调节速度。

高工智能汽车·2024-01-13 08:49

下一站树新路口

车身与空气产生的摩

张奇怪不奇怪·2024-01-13 08:17

公共汽车

公交车，座位多扶手两排很整齐旁边窗户亮晶晶前门后门全都有天花板上有空调冬暖夏凉好舒服公交车上有楼梯乘客来了都刷卡车身就像小盒子大家乘车真方便。图片发自App

胡嘉月·2024-01-13 07:23

自动驾驶算法/规划决策控制算法面经汇总、学习路线、面经心得

文章目录1、秋招情况1、基本情况2、备战秋招1、学习路线1、代码能力2、算法学习2、提高优势1、大厂实习2、高水平论文3、比赛项目3、面经总结4、自动驾驶预测规划决策控制算法付费咨询1、秋招情况1、基本情况本人

执着且专注·2024-01-13 03:31

模糊控制：MATLAB实现

基于模糊理论的广西城市的分类利用MATLAB的模糊聚类分析实现城市分类的智能计算文章简介：利用MATLAB的模糊聚类分析实现城市分类的智能计算，使用到了模糊控制算法，有兴趣的友友可以看看。

竹字头虫字底·2024-01-13 02:53

用「超舒适」突围，星纪元 ES 加量不加价

车身侧面，整体的车身线条较为流畅，多腰线的设计也带来了丰富的光影效果。车身尺寸方面，星纪元ES的车身尺寸分别为4945*1978*1467mm，轴距为

宇宙出行指南·2024-01-12 15:08

练车考照计（七）

他教小会踩离合、打火、放手刹、挂挡、微转方向盘，车身终于移动起来。生平第一次把一辆沉重的机动车驱动滑行，对江小会来说是天大的喜事，放在以前想想都觉得遥远缥缈。

昕昕子·2024-01-12 08:37

耿耿于怀

那天，王丽开车去超市，刚好门前有一个空车位，她正调整着车身，忽然从身后开过一辆QQ车，凭借车型小的优势，迅速停在王丽看中的车位上。

寒武纪2022·2024-01-12 07:20

矿山无人驾驶运输系统关键技术和未来展望

1矿山无人驾驶运输系统的发展背景各类矿产是国民经济发展的命脉之一，非常重要。矿山智能化是采矿行业的一个发展方向。

智能交通技术·2024-01-12 07:58

（无人驾驶仿真软件整理）

术语车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建自动驾驶场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具：carmaker软件_现有的自动驾驶仿真软件现状总结_weixin_39875167的博客-CSDN博客现有的无人驾驶仿真软件主要包括

谢大旭·2024-01-12 07:53

无人驾驶与环卫革命

道路清扫工作简单重复，行驶低速缓慢，是无人驾驶容易落地的场景，无人

脑极体·2024-01-12 07:53

矿山无人驾驶方案

矿山无人驾驶运输系统，可实现露天矿采煤装载运输的无人化，满足智能矿山安全、高效、绿色、环保等目标。

电气_空空·2024-01-12 07:20

巧用折叠行李车自身的功能会更方便

使用折叠行李车可以让自己出门购物旅行携带行李更加轻松方便，不用时可折叠收纳，车身体积小，放在家里不占空间，还能放在后备箱中留不时之需使用，但是市面上的折叠行李车款式比较多，在选择行李车的时候可根据使用情况去选用哪种类型的行李车

七天_e442·2024-01-12 07:09

抢反弹－2018-03-10

其中指出5G商用背后是一个去中心化的万物互联时代的开始，并阐述了4G改变生活，5G改变社会，2017年高通芯片产能是12亿只，即每年大概将有12亿台设备互联起来，智能家居、无人驾驶、VR

大智出大伪·2024-01-12 06:11

车领~专有名词记录

高通8155和tda4性能对比-CSDN博客恩智浦S32V、英伟达DRIVEPX2、TI（TexasInstruments德州仪器）的TDA4、寒武纪1M、高通SA8155专业名词VMM虚拟机管理BCM车身控制模块

lei7143·2024-01-11 23:55

车载通信技术(三)：车载无线通讯技术

车载无线通信技术中，短距离无线通信传输速率更快，多用于车内设备与车身附近场域的数据传输和连接，如车身定位、解闭锁等；实际应用范围多有交叉，Tier1和主机厂也更多

阿宝说车·2024-01-11 21:35

接口限流设计

❤️接口限流一、常见限流算法流量控制算法也叫流控算法、限流算法，主要是为了解决在面对不确定的不稳定的流量冲击下，能够确保系统的稳定运行，如果系统对流量不进行控制，系统很有可能因为大流量的冲击影响系统

欧克小奥·2024-01-11 21:45

读书笔记：为何科技巨头都瞄上了“车路协同”？

今天哪家科技企业在押注无人驾驶？答案是，有钱的每一家。那你听说过科技企业修路吗？好像没有？抱歉，这个已经有了，而且估计会越来越多。没有听到那家科技公司修路？

chenmingdai·2024-01-11 15:50

热钱涌向线控底盘！XYZ全栈集成引领新风向

在车身、底盘部分，中央计算+区域控制带动传统车控、底盘及动力控制ECU市场迎来新一轮技术升级和域融合窗口期。线控制动、转向及空气悬架，正在加速与智能驾驶融合并进一步提升驾乘体验。

高工智能汽车·2024-01-11 10:38

强化学习—模仿学习行为克隆生成式对抗网络模型

例如，对于无人驾驶车辆智能体的规控，其观测是当时的环境感知恢复的3D局部环境，动作是车辆接下来数秒的具体路径规划，那

oceancoco·2024-01-11 08:27

0基础学习VR全景平台篇第136篇：720VR全景，认识无人机

无人驾驶飞行器，简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。是利用无线电控制设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。

蛙哥有话说·2024-01-11 07:07

2022-11-18

公交车广告是指一种将印刷广告安放于公交车身以及车内的广告。它作为一种重要的传输媒介能够使广告遍及各个年龄层，不同收入和不同背景的消费者。

李嘉宏·2024-01-11 06:41

省事引起的流程优化

比如汽车，因为不想走路，也想走的更远；比如无人驾驶，因为不想操心路况，也想更安全。省事的初衷，激发了想象力，创造了最初的需求。最近在做审批流程，恰巧遇到申请办公用品的例子。

豌豆黄儿·2024-01-10 23:34

这个时代，有着严重的处男情节，对吗？

这是肖姑娘的择偶标准，只有这三条啊，看着还真不挑剔，都没要求有房有车身高长相的，可如今，她已经36岁了，却还孤身一人。

茵茵绿草地·2024-01-10 17:16

学习笔记（优达学城）-驾驶行为克隆

(来自优达学城无人车纳米基石项目Project3)Project最终目的：通过Keras实现端到端无人驾驶。引言Behavioralcloning这个单词是指克隆行为。

MrFred_4606·2024-01-10 16:06

推荐频道

无人驾驶车身控制算法