无人驾驶车身控制算法第6页

互联网八卦|无人车量产，AI又近一步

无人驾驶小巴“阿波龙”的内部构造也首次对外呈现：没有方向盘、没有油门和刹车踏板、乘客可以围坐成一圈，并且“充电2小时，能跑百公里”。

七铺商城·2024-01-21 07:50

【步进电机 stepping motor】二梯形加减速

由低于步进电机的启动频率开始启动（模型中由0启动），以固定的加速度增加速度到目标值；在AB匀速过程中，以最大速度匀速运动；在BC减速部分中，以加速度不变的速度递减到0；这种算法是一种在加速过程和减速过程中加速度不变的匀变速控制算法

姿势的搬运工·2024-01-21 02:30

那列火车

今天因为时间原因，选了k字头的车，很久没有坐普快了，墨绿色包裹的车身，生锈的关节连接起每一个部位，像历经沧桑的老人踽踽而行。

相对静止_1f8e·2024-01-20 23:09

ROS实验笔记之——SLAM无人驾驶初入门

最近想学习一下无人驾驶SLAM方面的内容DynamicObjectSLAMinAutonomousDriving常规的SLAM算法首先假设环境中所有物体均处于静止的状态。

gwpscut·2024-01-20 17:42

汽车微电机行业研究：预计2029年将达到188亿美元

汽车微特电机是汽车中的关键元件，主要分布于汽车的发动机、底盘、车身三大部位及附件中，

QY调研所·2024-01-20 16:58

机器学习||机器学习发展&人工智能 VS 机器学习 VS 深度学习一种新的编程范&机器学习机器学习分类&分类&回归&聚类$&降维&机器学习术语&机器学习的三个要素步骤假设空间\评价指标\优化目标寻解算

机器学习任务四、机器学习分类1.分类2.回归3.聚类4.降维五、机器学习术语六、机器学习的三个要素（步骤）1、假设空间2、评价指标（优化目标）3、优化目标寻解算法小结：一、机器学习发展AlphaGo、无人驾驶

小嘤嘤怪学·2024-01-20 15:21

2019-01-30

我贴了个“女司机，方圆十里，寸草不生”的图标在车身上，企图恐吓周围的车和人离我远点，确保彼此安全。但我大哥对此很不踏实和不安心，觉得我这种做法不靠谱。他比较成熟靠谱。

天天的天和地·2024-01-20 12:20

2022年1月5日感恩日记-投入的体验

今天是小寒节气，外面停着的车身上，都铺了一层淡淡的霜。这霜才让人觉得，天气冷了。虽然进入到了腊月，可工作还是很多的，直到年底怕是要一直忙下去了。

飞翔的羽毛曼羽·2024-01-20 12:52

【温哥华小伙贾斯汀】前男友和下辈子

抬眼一看，一辆草绿色的奔驰跑车映入眼帘，低矮的车身，炫酷的外形，很耀眼。从车上走下两父子，孩子不过三年级的样子。“嗯，车真酷。哎，那个同学的爸爸看着好眼熟，妈妈好像认识他。”

暮荣司徒·2024-01-20 12:22

【轮式平衡机器人】——软硬件配置/准备

本系列以轮式平衡移动机器人为例，将使用基于模型设计（MBD）方法进行介绍，涉及基础硬件、软件、控制算法等多方面内容，结合MATLAB/Simulink的强大仿真能力和代码生成能力辅助设计！

柯宝最帅·2024-01-20 12:33

DLL:一个用于空中机器人的基于地图的定位框架

在没有全球定位系统(GPS)或外部定位设备(如激光反射器)的情况下，为了使无人驾驶飞行器(uav)能够有效运作，研究人员必须开发自动估计机器人姿态的技术。

缄默0603·2024-01-20 07:05

侯延安:他用“专注”守住质量关

(通讯员陈桂林)候延安，44岁，是制造物流部车体制造部焊装车间派驻在制造物流部车体制造部总装车间的调整工，每台从焊装车间下线的整车车身经过涂装车间需要对车身漆面做进一步检查，处理漆后缺陷坑包问题，侯延安就是

benteng李小兵·2024-01-20 07:23

微电网优化MATLAB：蚁群算法（Ant Colony Optimization，ACO）求解微电网优化（提供MATLAB代码）

一、微网系统运行优化模型微电网优化是指通过优化微电网的运行策略和控制算法，以实现微电网的高效、可靠和经济运行。

优化算法MATLAB与Python·2024-01-20 05:55

工业互联网系列2 - 赋能传统制造业

这些系统可以自动完成汽车组件的装配，如车身

犀思云·2024-01-20 04:25

C#、Qt、MFC，写上位机优先选哪个？

1：C#是微软开发的语言，编写上位机界面简单方便，语法和C++/C兼容较好，目前做控制系统的企业大多数用的都是C#，比如车企中车身域的控制系统都是用C#也就是Windows窗体应用做的上位机。

「已注销」·2024-01-20 03:37

中国联通助力吴江元荡生态岸线打造5G+自动驾驶生态长廊

“漫步在元荡湖边，坐在无人驾驶巴士上，欣赏着湿地的醉人风光，你能想象到这样的场景吗？我仿佛经历了一场‘时空穿越’——不仅是跨越了空间，更是穿越到了未来。”

高工智能汽车·2024-01-20 00:16

WebRTC拥塞控制原理之一基本介绍

1基本原理WebRTC的拥塞控制模块使用的是基于TCP的拥塞控制算法。它是根据网络带宽和延迟等信息来自适应地调整传输速率的。具体来说，该模块采用的是基于RFC3550中的延迟抖动调整算法的改进版本。

响箭零零一·2024-01-19 19:37

“超人2050”的终极使命

的终极使命西北师大附中2020届北辰班张雅芝（视野首届全国中学生作文大赛一等奖作品）2050年，人工智能井喷式发展，被广泛应用到各个领域:交通工具已经不复存在，在强大的量子传输技术下，人们所津津乐道的无人驾驶也只能半路夭折

五城学堂·2024-01-19 15:48

trucksim与simulink联合仿真基于pid控制算法实现车道保持

一、pid算法原理不做过多解释自行百度，这里采用的是位置式pid。效果视频：https://www.bilibili.com/video/BV1CN4y1p7gb/?vd_source=a1425ad8eaf3586e891a6d0040eb89cc二、trucksim界面操作截图三、simulink模型截图采用的P；I和D目前都没用上四、原理从trucksim输出的是L1转化成L2L2与方向盘转

weixin_43796045·2024-01-19 13:35

直流电机闭环调速实验

本次实验我们就以AEDK-LabACT自控/计控原理实验箱中的直流电机为对象，分析讨论直流电机闭环调速系统设计中涉及到的系统辨识、控制算法仿真及实现等内容。

竹字头虫字底·2024-01-19 12:17

五月二十日之碎碎念

左闪右躲还是趟过几个水坑，泥点溅起把车身装饰得变了模样。上得厅堂下得厨房的立之，麻利的端出五菜一汤，菜可口，汤养生，满屋老家具新字画、茶和壶……每去她家都觉被滋养得像她那些随处可见长势喜人的小绿植。

熹喜·2024-01-19 11:34

互联网今年都崩盘了gis开发还有前途嘛？

互联网行业都已经在进军测绘、GIS以及智慧城市、无人驾驶等行业，随着高新技术的发展，互联网和GIS其实结合会越来越紧密。

GIS前端嘉欣·2024-01-19 08:58

（整理笔记）Day82【BBC】无人驾驶1:无人驾驶汽车离我们还有多远？How far away are we from the driverless cars?

课前想一想1.Haveyougotyourdrivinglicenceyet?2.Whatdoyouthinkofdriverlesscars?3.Whatdoes"clogup"mean?词汇装备库1.straightforward/,streɪt'fɔ:rwərd/(adj.)容易理解的，简单的2.automotive/,ɔ:tə'moʊtɪv/(adj.)汽车的；机动车辆的theautomo

Annazhang5165·2024-01-19 07:18

基于Simulink的汽车行驶速度PID控制系统仿真

1、内容简介略413-可以交流、咨询、答疑2、内容说明文章以现有汽车行驶速度系统的数学模型为基础，将PID控制算法引入其中，在Simulink仿真软件中，建立汽车行驶速度PID控制系统的仿真模型，分析系统在有阻尼和无阻尼情况下

studyer_domi·2024-01-19 07:46

matlab/simulink汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型

内容简介汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型308-可以交流、咨询、答疑2、内容说明被动悬架的系统模型图1.1汽车被动悬架模型根据牛顿第二运动定律可得到被动悬架系统度的车辆动力学模型的运动微分方程如下：其中：是车身质量是轮胎质量

studyer_domi·2024-01-19 07:16

二自由度1/4车辆悬架建模及垂向动力学仿真分析

203-四分之一车体模型simulink企q号q：1762016542车辆悬架是指车桥（车轮）和车架（车身）之间连接传力装置的总称。

studyer_domi·2024-01-19 07:46

原创小说（连载3）：电话采访——“润物细无声”的家长

(本故事纯属虚构,请勿对号入座)卓一凡在参加电视台《名人访谈》及“教育在线2046”线上访谈节目后，随时随地都会接到媒体有关孩子教育方面的电话采访……（采访时间：2046年6月30日，星期六，在无人驾驶车上

张宏洲闲话·2024-01-19 06:03

玩滑板车

滑板车转弯需要把车身倾斜，他显然还不知道这个操作，一路走着走着就到草丛里去了。他自己试了几次，挪不动滑板车，我跟

Lin半夏·2024-01-19 05:08

2#72号miya第一课作业#judy＇s公众号价值变现训经营#

毕竟我们现在生活高科技发展的时代，无人驾驶、无人超市、机器人的诞生。我们赶在了

冷见·2024-01-19 00:35

无人驾驶即将实现

5G时代到来了，可以实现无人驾驶了。1G实现了语音通信，2G实现了发短信；3G实现了图片传输；4G实现了视频及语音聊天；那么，我们期望的5G呢？

梦幻闻书香·2024-01-19 00:36

基于模型与不基于模型的深度增强学习_主编推荐 | 基于模型的强化学习—LQR与iLQR...

LQR和iLQR作为最优控制/基于模型的强化学习算法，在环境动态系统已知的情况下能更加高效的利用样本，并在化工生产过程，无人驾驶，机械臂控制等实际应用场景取得了很好的效果。

weixin_39572442·2024-01-18 19:19

关于比亚迪“自动驾驶忽悠”的20个八卦

王传福说的也没错——迪派智行做的是高级辅助驾驶，因为自动驾驶/无人驾驶/全无人驾驶还

HiEV·2024-01-18 17:40

自动驾驶概述

自动驾驶技术主要解决的问题无人驾驶分级L1：巡航定速（ACC），巡航装置可以纵向控制车辆，可以加速减速L2：车道保持辅助，系统可以纵向控制也可以横向控制汽车，但车是辅助，人才是主导。

荒野饮冰室·2024-01-18 17:00

SG3225HBN(晶体振荡器)

325MHz，3.2×2.5×1.05mm封装常规有源晶振，具有小尺寸，高稳定性，可以在G：-40℃至+85℃，H：-40℃至+105℃的温度内稳定工作，供电电压2.5V、3.3V，其广泛用于汽车多媒体、车身电子

Epson样品中心·2024-01-18 14:36

字节跳动-系统架构-北京-一面面经

1、自我介绍2、介绍当前实习期间所做的工作3、UDP可靠传输项目，问的很深4、拥塞控制算法听过BBR吗BBR算法介绍简单来说BBR相较于传统的TCP拥塞控制算法有以下两个优点：①在有一定丢包率的网络链路上充分利用带宽

T_T-T_T·2024-01-18 12:14

自动驾驶—连续系统LQR最优控制的黎卡提方程推导

最优控制算法LQR是LinearQuadraticRegulator的缩写，Q、R就是需要设计的半正定矩阵和正定矩阵。

Jack Ju·2024-01-18 11:55

认清这些汽车知识，别再被忽悠了！

www.miyanlife.com车安不安全与车重不成对应关系，一辆车的安全性主要看车身刚性，前后缓冲区是否能吸收

其实你可以更美·2024-01-18 11:12

回家

车身是被他擦拭得崭新的

西安阿晴·2024-01-18 08:26

翼龙-2H无人机

一、概述翼龙-2，是成都飞机工业集团研制的无人驾驶飞行器，是空中侦察、精确打击和应急通讯的平台。成都飞机工业集团于2015年9月的北京国际航空航天展览会上介绍了翼龙-2的概念。

正仪·2024-01-17 20:27

接收方带宽估计的RTCP消息 REMB

1)WhatReceiverEstimatedMaxBitrate(REMB)提出了提出了一种RTCP消息，供在实验中使用,它为基于RTP的媒体流部署了拥塞控制算法。

fanyamin·2024-01-17 19:15

区块链游戏为什么能够获得百度、腾讯、ACNC等大佬们的青睐？

过去的2017年，有“自学成才”的AlphaGoZero，有新一代无人驾驶汽车……人工智能开始大规模应用。据IDC预测，到2020年，全球人工智能收入将超过460亿美元。

陌上花开区块链·2024-01-17 17:33

雨一直下（3）

急忙刹车，只见右侧红色一闪，一辆红色轿车“嗖”的一下冲过停止线，溅起的水花砸得李超的车身微微一晃。“呵呵！真能耐！扣六分，外加两百元罚款，没跑。”

浮云DL·2024-01-17 16:30

1211.674天：出租车为什么有起步价？

出租车的车身配色也和一般的车有所区别，虽然每个城市都不一样，但是你总能一眼就认出来。当你乘坐出租车的时候，司机开始计费，总会有一个起步价。不管你的路程有多么近，这个价格是必须要支付的。

我的职业生涯·2024-01-17 14:56

佐之口语：长大以后做什么

我想发明一种无人驾驶的空中飞车，这种车，可以让人类更快更安

董董_1b75·2024-01-17 13:57

芸芸众生（一）

佳琪正坐在一辆崭新的无人驾驶出租车，经过了伊滨区新建的2025时代广场，这里人潮鼎沸，热闹非凡。

过路倾听·2024-01-17 09:43

光伏发电系统MPPT控制算法的研究

摘要随着传统化石能源的不断枯竭及环境污染问题的日益突出，太阳能作为一种储量丰富，清洁环保的可再生能源，受到了世界各国的广泛关注。光伏发电是目前太阳能最有效的利用方式之一，但由于光伏电池的输出特性具有较强的非线性特征，其输出功率极易受到外界环境变化的影响，而无法保证光伏发电系统始终稳定地工作在最大功率点(MPP)处。因此，需要采用最大功率点跟踪(MPPT)技术来提高光伏发电的效率和电能质量。针对目前

电气_空空·2024-01-17 09:26

如何解决TCP拥塞问题？

目录流量控制流量整形和限速拥塞感知和路由优化负载均衡网络优化流量控制加强网络质量管理，例如提高宽带、加速网络、限制宽带占用、实施流量控制机制，如拥塞控制算法，通过动态调整数据包发送速率来避免网络拥塞。

久绊A·2024-01-17 03:56

有哪些很重要，教练却没有教的驾驶技巧？

坨坨先生·2024-01-17 00:20

2021-10-23

日精进打卡第1642天】姓名：陈权公司：青柠养车【知~学习】《流利说》打卡第389天《十二条实践》1、诵读次数：6202、实践分数：10843、实际得分：1704【行~实践】一、修身二、努力1、全力以赴销售2、车身电路检测三

水青柠·2024-01-17 00:27

基于Matlab/Simulink开发自动驾驶的解决方案

文章目录处理自动驾驶数据仿真自动驾驶场景设计感知算法设计规划和控制算法生成代码和部署算法集成和测试参考文献使用MATLAB/Simulink开发自动驾驶，能够深入建模真实世界的行为、减少车辆测试并验证嵌入式软件的功能

Mr.Cssust·2024-01-16 23:35

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