无人驾驶----控制算法第8页

SCADA与DCS、PLC三者有何区别?

如果从计算机和网络的角度来说，它们是统一的，之所以有区别，主要在应用的需求，DCS常常要求高级的控制算法，如在炼油行业，PLC对处理速度要求高，因为经常用在联锁上，甚至是故障安全系统，SCADA也有一些特殊要求

weixin_45411740·2023-12-01 19:48

【机械臂】动作组+五次项插值位置速度(matlab+C)

我的理解机械臂运动规划中，规划器通过运动学逆解或者遥控器输出单个关节的目标角度，在运动的过程中控制算法控制电机到达目标位置，为了足够平缓，可以采用插值算法，所以了解各种插值算法机械臂运动空间机械臂运动轨迹规划在空间可以分为两大类

Cappi卡比·2023-12-01 18:11

JAVA实战演练之自动驾驶系统

2.控制算法：JAVA可以用来编写控制算法，这些算法决定了汽车如何根据其收集到的数据进行操作。例如，如果汽车检测到前方有障碍物，它可能需要减速或改变方向。

程序猿～厾罗·2023-12-01 15:39

机器人时代来临，谁的饭碗告急了？

艺赛旗RPA社区·2023-12-01 09:43

以STM32CubeMX创建DSP库工程方法一

4）ControllerFunctions控制算法函数

自小吃多·2023-12-01 06:08

一顿火锅过后，十八少女也加入老女人队伍

也是我三姨家的表弟的表姐就是我表妹上高三，在距离高考不远也不近的日子，我请她吃了顿火锅，讨论的无外乎让她学习努力一些，但是我想从一个清新点的方向切入，于是有了以下内容:1.向一个无知无脑无畏的高三少女介绍窗外的世界，科技进步，时代变迁，无人驾驶

Diboss·2023-11-30 21:12

卡尔曼滤波之大杂烩

扩展卡尔曼滤波代码和数据卡尔曼滤波数据融合算法卡尔曼滤波器（Kalmanfiltering）扩展卡尔曼滤波EKF与多传感器融合卡尔曼算法笔记---思想和实际应用物理含义的理解KF、EKF、UKF在传感器融合当中的应用卡尔曼滤波的理解以及参数调整无人驾驶技术

刘诺夫斯基·2023-11-30 20:01

Arxiv网络科学论文摘要19篇(2019-05-21)

不完善私有信号结构的非贝叶斯社会学习;具有可重新激励节点的关键网络级联：为什么树状近似通常有效，何时崩溃，以及如何纠正它们;用于边流的基于图的半监督和主动学习;复杂网络中的嵌套性：观察、涌现和启示;无人驾驶巴士

ComplexLY·2023-11-30 19:00

解读三菱变频器：全面了解其原理、特点和应用领域！

2.稳定可靠：三菱变频器采用高品质的元器件和先进的控制算法，能够

26ad75a97d78·2023-11-30 17:29

2050年的家乡

更神奇的是，车上竟无人驾驶，都是机器在操控，方便极了！走在街道上，绿树成荫。这些树高大挺拔，像一位位守护城市的

心情如笔·2023-11-29 18:18

软件测试面试题：您认为做好测试用例设计工作的关键是什么?

不可能做到完全测试，以最少的用例在合理的时间内发现最多的问题个人简介我是一名测试兼开发工程师，目前25K，目前做的是无人驾驶，欢迎和大家一起交流测试技术，一起高薪就业，我们还有一起打妖怪的群哦，还有面试题小程序哦

面试题库test·2023-11-29 13:43

深度学习中的不确定性

公式与实验均基于AlexKendall&YarinGal的论文:https://arxiv.org/pdf/1703.04977.pdf不确定性（Uncertainty）目前深度学习在很多领域的表现都非常好，像是无人驾驶使用的语义分割上的准确率相当惊人

mingqian_chu·2023-11-29 07:13

PyTorch应用与案例分析

近年来，随着AlphaGo、无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是深度学习技术，在许多行业都取得了颠覆性的成果。

天青色等烟雨..·2023-11-29 06:05

治理

夜晚的街，无人驾驶汽车的技术已经成熟，高速行驶的交通工具们，远远看去仿佛流动的光，落入霓虹灯交织成的网中。燃油汽车已经被彻底淘汰，充电汽车技术已经成熟，随处可见。本该珍惜夜色，期待被赋予一场好梦。

机智小半仙·2023-11-29 05:04

苏州金龙无人驾驶清源小巴德清开跑

原来，这是一条服务杭州亚运会的5G智慧公交环线，而公交线上一辆形象萌萌可爱的小巴，竟然是L4级的无人驾驶巴士。

xinxunkandian·2023-11-28 14:51

人工智能：改变生活的无处不在的力量

从智能手机、家居设备到先进的机器人和无人驾驶汽车，AI正逐步融入我们的日常生活，为我们带来前所未有的便利和新的可能性。1.个性化体验的提供者当我们打开音乐应用时，推荐的歌单往往与我们的喜好不谋而合。

呆码科技·2023-11-27 17:32

一文读懂 | AI技术如何驱动企业供应链智能化，赋能企业降本增效？

随着大数据、云计算、物联网等信息技术的发展，以深度神经网络为代表的AI技术迅速发展，图像分类、语音识别、知识问答、无人驾驶等AI技术实现了从“不能用、不好用”到“可以用”的突破。

企企通·2023-11-27 15:58

人工智能的影响与挑战

实际上，人工智能已经发展多年，像GPT的发展可以追溯到2018年，百度无人驾驶起步于2013年，全国机器人大赛更是开始于2002年，尽管那时候主要靠人工去操作，但已经算人工智能的启蒙阶段了。

柒号华仔·2023-11-27 14:17

Trans论文复现：基于模型预测控制的微网两阶段储能优化调度程序代码！~

ATwo-layerEnergyManagementSystemforMicrogridswithHybridEnergyStorageconsideringDegradationCosts》，文中包含模型预测控制算法

预测及优化·2023-11-27 10:33

【DIY】STM32F103C6T6蓝牙车，从硬件设计到代码编写手把手教学，附源码

stm32f103c6t6蓝牙车，从硬件设计到代码编写手把手教学，附源码文章目录前言一、STM32CUBEMX配置二、Fusion360（工业设计）三、立创EDA（硬件设计）四、控制算法（源代码）1.引入

Kisorge·2023-11-27 06:44

完成基础技术布局后 BAT都在参与的无人驾驶时代还有多远？

近期，国内企业在无人驾驶领域的探索和实践越来越多。继百度宣布红旗自动驾驶车型量产计划之后，广州街头出现自动驾驶出租车，德邦无人驾驶货车完成首单大件快递配送。

凌晨六点TMT·2023-11-26 19:50

基于自抗扰控制adrc的高速列车运行控制算法研究

1、内容简介略429-可以交流、咨询、答疑2、内容说明精确停车是城轨列车自动驾驶系统的关键技术之一，其精度通常要求在30厘米之内。精确停车能保证城轨交通系统的高效率运行。若列车停站不准确，不仅影响乘客的上下车，而且会造成列车晚点等诸多问题。因此，研究城轨列车精确停车算法具有重要意义。本文以城轨列车为控制对象，基于列车自动驾驶系统的关键技术，深入分析列车的自动停车过程。利用Pade近似方法处理具有延

studyer_domi·2023-11-26 02:39

列车停车控制算法及仿真研究

摘要精确停车是列车自动驾驶系统的关键技术之一，其精度通常要求在±30厘米之内。精确停车能保证列车交通系统的高效率运行。若列车停站不准确，不仅影响乘客的上下车，而且会造成列车晚点等诸多问题。因此，研究列车精确停车算法具有重要意义。先进的列车运行控制技术与高效的列车运营是密切相关的。通过研究先进的自动控制技术实现列车自动驾驶来替代司机，有着重要的现实意义。司机的驾驶经验和个人驾驶状态与驾驶精准性密切相

电气_空空·2023-11-26 02:36

人工智能简史笔记-终

蛋壳记忆·2023-11-25 20:59

高铁加速，环保何尝不应“加码”？

在十三届全国人大一次会议期间，中车长客董事长王润在接受中新社记者专访时表示，京张高铁智能动车组将实现无人驾驶功能且采用环保材料，与现行中国运行的高铁相比将预计节能7.5%以上，预计京张高铁智能动车组明年

韶华憶噬·2023-11-25 19:30

今天纸质版驾照到手了

我本来是打算终身不学这个的，如果未来有条件就找人开车，而且无人驾驶和气垫概念车也在同步进展开发中，未来的传统驾驶会越来越难，但是科技驾驶会很简单。

傲然无双·2023-11-25 08:40

大数据与人工智能物联网和云计算之间的关系

下面，我们将分别介绍人工智能的一些主要应用场景汽车自动驾驶近年来，伴随着人工智能浪潮的兴起，无人驾驶成为人们热议的话题，国内外许多公司都纷纷投入到自动驾驶和无人驾驶的研究中。

僖僖cc·2023-11-25 04:11

五大关键！汽车自动驾驶影响世界供应链新格局

自动驾驶汽车将成发展趋势成主流随着自动驾驶汽车和无人驾驶汽车的创新技术发展越来越快，自动驾驶汽车将在未来短时间内成为汽车搭载技术中的主流。为抢占这片最新“肥沃土壤”的市场，行业巨头

邦大大大太·2023-11-24 05:28

百度“硬刚”华为，无人驾驶引爆A股

上周末，两件大事刷屏财经圈，一是数字货币暴跌，二是华为“造车”。数字货币暴跌，原因是市场传言美国财政部将指控多家金融机构使用加密货币洗钱。而华为“造车”的热度，则出乎意料的大。40万，华为打造的汽车贵不贵？4月17日，华为和北汽蓝谷联合打造的ARCFOX极狐发布全新车型阿尔法S，并推出了华为HI版。其中华为HI版基础预售价为38.89万元，高阶版预售价为42.99万元。在众多投资者心目中，北汽的品

无双军师·2023-11-24 03:42

竞赛选题车道线检测(自动驾驶机器视觉)

0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域，在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见，今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。

laafeer·2023-11-23 18:52

霍尔电流传感器ACS712/CH701在电动方向盘电机驱动控制器的应用

随着车辆无人驾驶技术的蓬勃发展和先进控制系统的研制，人们对舵机整体工作性能的要求越来越高，促使了舵机向着体积质量不断减小、承载能力不断增强、控制性能不断提高的方向发展。

dldzjsyyy·2023-11-23 15:08

grpc-go 代码阅读笔记（二）：流量控制

流量控制（FlowControl）流量控制，是为了能更好更有效率的利用网络带宽因为现实需求的复杂性，导致每个网络库根据自身侧重要解决的问题，都会有独特的流量控制算法比如TCP有用于流量控制的RTT算法、

fananchong2·2023-11-23 15:00

激光雷达产业研究宝典（一）

文章大纲自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达原理车载传感器的比较激光雷达的分类激光雷达的迭代历史激光雷达核心应用场景激光雷达产业链自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达LiDAR被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域

驭势资本·2023-11-23 11:17

电力感知边缘计算网关产品设计方案-网关系统通信架构方案

1.边缘协同控制模发能针对建筑、充电桩、分布式储能、分布式光伏等典型设备建立对应物模型、完成数据采集通信协议设计和控制指令交互设计，能针对建筑、充换电站等典型场景提出具体实施方案和人工智能控制算法和逻辑

人生淡然·2023-11-23 06:54

什么是数字孪生？数字孪生有什么特征？

当前，以云计算、大数据、人工智能、虚拟现实、无人驾驶等新技术为代表的信息化浪潮席卷全球，也影响着城市规划、建设与发展。

3D物联网软件开发·2023-11-23 00:18

智能座舱架构与芯片 - (1) 背景篇

软件定义汽车的终极目标，就是无人驾驶汽车。这个回答是否就是“软件定义汽车”的正确含义呢？恐怕未必见得。在通信行业，一直都有“软件定义无线电”，在IT行业，又有“软件定义功能”等等概

风禾万里·2023-11-22 15:23

豪车居然无人驾驶，原来司机是他，真是艺术来源生活

马上就要到春节了，相信大家对于春节小品一定都不陌生，冯巩曾经演绎的《马路情歌》中有一段是说无人驾驶的汽车，然而现实中也确有其事，那么至于司机是谁，我想大家这个梗都很熟悉了。

休闲八卦·2023-11-22 13:42

全球第一大独角兽，超越蚂蚁金服、今日头条，估值达到1.2万亿

随着大数据人工智能互联网等新技术的兴起，无人驾驶成为全球新一轮产业竞争的制高点。CES后，自动驾驶行业的高潮依然一浪接着一浪，头部玩家们都在朝着商业部署的目标迈进。

公子义·2023-11-22 11:18

我是如何看懂区块链投资机会的？

9098-杏子区块链，原本对我而言，它就和5G、人工智能、无人驾驶一样，是未来技术的代名词，很厉害，能实现交易透明化、去中心化、不可篡改，但这些跟我们普通老百姓有什么关系？

9098杏子·2023-11-22 09:39

【笔记】战略思维 - 5 总结过去，展望未来

一个重要的因素是认识到将影响社会的宏观趋势，也许是无人驾驶汽车或3D打印的崛起，以及将具体影响你的行业的微观趋势。大多数人不

保真·2023-11-22 00:11

Spring Cloud Alibaba Sentinel 简单使用

SentinelSentinel主要功能Sentinel作用常见的流量控制算法计数器算法漏桶算法令牌桶算法Sentinel流量控制Sentinel熔断Sentinel基本使用添加依赖定义资源定义限流规则定义熔断规则如何判断熔断还是限流自定义

m0_71645055·2023-11-21 22:18

解读第29届智能交通世界大会在苏州召开

其中值得注意的点有：一是无人驾驶技术，众所周知目前ai人工智能技术在交通行业的落地性很强特别是目前无人驾驶技术已经相对成熟，但没有哪个国家很好的落地中国是否会借助本次大会，退出相关政策，助力无人驾驶在中国率先落地

陆俊骅·2023-11-21 19:53

【无标题】

关于每个图和公式的位置，以下是简要说明：图1：位于第2页，显示了所提出的速率控制算法的块图。图2：位于第3页，显示了所提出算法和HM-16.0参考软件的R-D曲线。图

hoypte·2023-11-21 19:28

自动驾驶学习过程（Apollo）

文章目录前言一、自动驾驶基础概念1.自动驾驶等级2.无人驾驶车的核心3.自动驾驶的研发流程4.自动驾驶汽车的硬件系统4.1核心传感器：4.2传感器单元（Sensorbox）4.3线控系统：5.自动驾驶汽车的软件系统

问题很多de流星·2023-11-21 12:51

基于领导跟随者算法实现无人机路径规划附matlab代码

领导跟随者算法是一种分布式的控制算法，可以用于多无人机系统中

Matlab科研辅导帮·2023-11-21 06:24

Motion Plan之搜素算法笔记

背景：16-18年做过一阵子无人驾驶，那时候痴迷于移动规划；然而当时可学习的资料非常少，网上的论文也不算太多。基本就是Darpa的几十篇无人越野几次比赛的文章，基本没有成系统的文章和代码讲解实现。

远洋之帆·2023-11-21 00:47

5G赋能平行驾驶应用方案

随着5G网络的普及和提速，无人驾驶技术将能够更加高效地进行数据传输和互联互通。这将有助于增加无人驾驶车辆的智能性和自动化水平。5G网络的低延迟和高带宽将为无人驾驶汽车的实时感知和反应提供更强大的支持。

星创易联·2023-11-20 19:51

5g路由器赋能园区无人配送车联网应用方案

随着人工智能、无人驾驶技术和自动化技术的不断进步，无人配送技术得到了极大的发展。园区内的物流配送任务通常是繁琐的，需要大量的人力资源和时间。无人配送技术能够提高配送效率并减少人力成本。

星创易联·2023-11-20 19:10

2018-06-13早评：

盘面上，民航机场、酿酒、环保、食品饮料、保险、煤炭等涨幅居前；概念股方面，北斗导航、超级品牌、生物疫苗、在线旅游、生态农业、无人驾驶等涨幅居前。

Fly_鸿·2023-11-20 15:58

深入理解PID控制算法：原理、举例及参数调试和选择方法

PID原理PID控制算法的原理是基于负反馈控制理论的。当系统处于稳态时，PID算法通过不断测量系统的实际输出和期望输出之间的误差，并根据误差的大小来调整控制器的输出。

l掠地鹰·2023-11-20 13:05

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