无人驾驶----控制算法

PID自动控制

mod=viewthread&tid=7576&highlight=ControllerFunctions%B5%C4%CA%B9%D3%C3深入浅出PID控制算法：https://blog.csdn.net
Creator_Ly·2023-12-20 03:08

36V/48V转12V 10A直流降压DC-DC芯片-AH1007

AH1007采用了先进的PWM调制技术和开关电源控制算法，能够高效地将输入电压从36V/48V降低到12V，并且能够提供高达10A的输出电流。这使得它非常适合于要求较高功率输出的应用。
lzx18648843702·2023-12-20 01:38

FPGA实现PID控制算法(含仿真)

一.简介相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。
FPGA之旅·2023-12-19 22:33

交通标识识别（神经网络与深度学习）

引言本次博客将分享Udacity无人驾驶纳米学位的另一个项目，交通标志的识别。本次项目实现主要采用CNN卷积神经网络，具体的网络结构参考Lecun提出的LeNet结构。
领筹码大玩家·2023-12-19 15:25

Ros实战（2）——使用gazebo对urdf模型进行驱动控制

配置控制器参数四、修改launch文件总结前言在上一篇文章中我们已经使用SolidWorks完成了机器人的建模与配置，使其能在gazebo与rviz中加载控制，接下来则需要对传动装置和控制器进行配置，以便后续编写控制算法进行仿真一
Han41·2023-12-19 14:30

PyTorch机器学习与深度学习

近年来，随着AlphaGo、无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是深度学习技术，在许多行业都取得了颠覆性的成果。
PhyliciaFelicia·2023-12-19 11:30

霍金临终神秘预言：人类社会未来竟会被它们毁灭？

请输入图片描述如果人工智能的创新技术不得到控制，那么这算是一个提醒也算是一个警告，他认为现在人类的慵懒的天性会越来越依靠于人工智能，现在的人工智能已经处在在发展阶段，频频出现人工智能机器人、人工智能无人驾驶汽车等
创趣天地·2023-12-18 21:56

最新PyTorch机器学习与深度学习实践技术应用

近年来，随着AlphaGo、无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是深度学习技术，在许多行业都取得了颠覆性的成果。
asyxchenchong888·2023-12-18 15:48

千年前就有的高科技：轩辕皇帝这辆“七香车”，赶超AI无人驾驶

千年前就有的高科技：轩辕皇帝这辆“七香车”，赶超AI无人驾驶现代人提起无人驾驶技术，既翘首以待，又感到神秘好奇。
中山人读文史·2023-12-18 08:36

机器学习之概述与特征工程

解放生产力，智能客服，可以不知疲倦的24小时作业解决专业问题，ET医疗，帮助看病提供社会便利，例如杭州的城市大脑1.3、机器学习应用场景自然语言处理无人驾驶计算机视觉推荐系统二、数据来源与类型2.1、数据的来源企业日益积累的大量数据
辣椒种子·2023-12-18 04:45

宝尚简讯-短期震荡在蓄势

昨日主板弱，创业板强势，沪弱深强，分化严重，轮动过快，白酒股集体大涨，汽车板块午后走强，锂电池、无人驾驶、半导体等板块活跃，汽车整车板块午后走高，江
5d7105d080da·2023-12-18 02:30

无人机

无人机是一种从上面看一下那个八叉的东西，每一个八叉的角都有一个螺旋桨，儿童组成在一起就是无人机，无人机是无人驾驶
章利未·2023-12-17 13:50

DC电源模块的设计与制造技术创新

电源模块的设计与制造技术创新DC电源模块的设计与制造技术创新主要涉及以下几个方面：1.高效率设计：传统的DC电源模块存在能量转换损耗较大的问题，技术创新可通过采用高效率的电路拓扑结构、使用高性能的功率开关器件和优化控制算法等手段来提高能量转换效率
河北稳控科技·2023-12-16 19:26

PyTorch机器学习与深度学习实践技术应用

近年来，随着AlphaGo、无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是深度学习技术，在许多行业都取得了颠覆性的成果。
梦想的初衷~·2023-12-16 19:07

智能真的还很远

恰恰所谓的互联网、5G、无人驾驶、移动支付变成家喻户晓，似乎智能时代已经到来。前几天看到金华日报社已经在招标“机器人写作”项目！真的智能了吗？！从被封文章使大批作者喊冤就可以看出这个智能机器人的弱智！
原子_c363·2023-12-16 19:52

PyTorch机器学习与深度学习实践技术应用

近年来，随着AlphaGo、无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是深度学习技术，在许多行业都取得了颠覆性的成果。
思考的小猴子·2023-12-16 14:05

PyTorch机器学习与深度学习实践技术应用

近年来，随着AlphaGo、无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是深度学习技术，在许多行业都取得了颠覆性的成果。
Mr.靳靳477302280·2023-12-16 12:00

云计算的重大作用和意义

云计算的应用已经渗透到了我们的生活中的方方面面，从智能家居到无人驾驶，从虚拟现实到人工智能，它让我们的生活变得更加丰富多彩。云计算的神奇之处在于它的广泛应用和深远影响。
我教你啊·2023-12-16 03:52

无人机飞行控制软件：实现自主飞行的详细探讨

目录引言1.硬件平台2.控制系统架构2.1飞行控制算法2.1.1PID控制器2.1.2自适应控制2.2传感器融合2.2.1加速度计与陀螺仪融合2.2.2磁力计与GPS融合2.3遥控器与通信模块2.3.1
若忘即安·2023-12-15 23:15

从抱怨中找需求

长途开车容易疲劳过度，频出事故，于是无人驾驶汽车出现了；逛街太累，马云的淘宝网出现了；做饭太麻烦，送餐的美团出现了；有抱怨的地方就会有改革，在抱怨中找灵感是产生创意的捷径！
好听的暖阳·2023-12-15 20:50

【改进YOLOv8】矿物尺寸图像分析系统：融合位置感知循环卷积(ParC)改进YOLOv8

这项技术在许多领域中都有着重要的应用，如智能交通系统、安防监控、无人驾驶
xuehaishijue·2023-12-15 14:45

人工智能有多遥远

听歌识曲、机器翻译、人脸识别、照片优化、智能音箱（天猫精灵、小度、叮当）、AR特效、餐厅里的送餐机器人、无人驾驶，这些都是人工智能的应用。
啾啾二一·2023-12-15 07:24

深度学习实战66-基于计算机视觉的自动驾驶技术，利用YOLOP模型实现车辆区域检测框、可行驶区域和车道线分割图

自动驾驶技术是一种利用人工智能和计算机科学实现无人驾驶的技术，通过感知技术、定位技术、规划技术和控制技术等多个方面的技术来实现汽车的运动控制和路线规划。其中，计算机视
微学AI·2023-12-14 21:11

什么是智能化？一张图看懂信息化、数字化智能化的区别

比如无人驾驶汽车，就是一种智能化的事物，它将传感器物联网、移动互联网、大数据分析等技术融为一体，从而能动地满足人的出行需求。咱们
Workfine小W·2023-12-14 17:47

《终身成长》：七招赋能，让数字化职场轻松从容

无人超市出现，收银员会下岗；无人驾驶汽车上市，司机和代驾会失业。不及时学习，工作就会被有能力的人取代，工作岗位也有可能被淘汰。当然，发展
南国小维·2023-12-14 17:22

如何利用软件平台快速建立企业协同办公解决方案

互联网的加入，使传统的生产和生活方式正在调整，如无人驾驶、智能工厂、智能零售、远程医疗和智能教育无处不在，数字化时代已然来临。
IT加班狗啊·2023-12-06 19:36

【学习记录】PID原理学习以及在matlab/simulink中实现PID调参

PID是什么PID：基于误差来消除误差的控制策略,就是“比例P（proportional）+积分I（integral）+微分D（derivative）”，是一种常见的“保持稳定”控制算法。
dumpling0120·2023-12-06 18:46

当我们在谈5G，我们在聊些什么？

谈到5G，很多人可能会非常的向往，未来将会有车联网（无人驾驶）、电子医疗、虚拟现实的游戏，5G会带来另一波技术革命，将会深刻的影响到我们未来的生活方式！这样的生活，就在不远的将来！
gooda·2023-12-06 17:30

【PID学习笔记 2 】控制系统基础之一

写在前面PID是控制领域最基础应用最广泛的控制算法，在项目中经常用到，之前为了教学和项目需要，学习整理过一些学习资料，在该分栏下，将做系统化分享。
MJY@二进制·2023-12-06 15:58

【PID学习笔记 1】入门概述

写在前面PID是控制领域最基础应用最广泛的控制算法，在项目中经常用到，之前为了教学和项目需要，学习整理过一些学习资料，在该分栏下，将做系统化分享。
MJY@二进制·2023-12-06 15:28

数据库事务：保障数据一致性的基石

1.1ACID特性解析2.事务的实现与控制2.1事务的开始和结束2.2事务的隔离级别3.并发控制与事务管理3.1并发控制的挑战3.2锁和并发控制算法4.最佳实践与性能优化4.1事务的划分4.2批处理操作
达芬奇要当程序员·2023-12-06 08:26

quic协议

BRR论文[译][论文]BBR：基于拥塞（而非丢包）的拥塞控制（ACM,2017）BBR拥塞控制算法_哔哩哔哩_bilibiliQUIC协议原理浅解-腾讯云开发者社区-腾讯云
boring_111·2023-12-06 03:29

苏州金龙荣获江苏省年度“十大”先进技术产品奖

会上公布了“江苏省汽车产业重点领域先进技术产品”奖项，苏州金龙KLQ6606GAEV无人驾驶巴士荣获年度“十大”先进技术产品奖，该款车型也同时被纳入《江苏省重点新能源汽车企业重大创新技术和产品目录（2022
xinxunkandian·2023-12-05 16:43

从无人驾驶汽车到虚拟助手：人工智能如何改变我们的世界

本文将深入探讨人工智能在无人驾驶汽车、虚拟助手等领域的应用和影响，剖析人工智能对我们的生活、工作和社交等方面所带来的深刻变革。
阿猫的故乡·2023-12-05 12:12

未来交通 李英杰

在“时空隧道”我见到了三种最令人神往的高科技：飞碟、魔毯和多功能型的环保车,这些交通工具都是无人驾驶的,而且是全自动的,只要主人按一下按钮控制就行了.如果两辆车快撞到一起时,车会帮助主人隐身,自己也隐身
afc48197e0fe·2023-12-05 05:53

小鹏汽车试驾

通过，电子车钥匙操作，车在无人驾驶情况下，可自动从车位之中驶出，检测到车头前方有障碍物自动停止。避免车位之间空隙
编程大艺术家·2023-12-05 02:55

欢迎各位热爱研发的伙伴加入

嵌入式软件工程师岗位职责1.负责无人机产品的嵌入式应用开发工作；2.持续优化、改进产品的体验与性能，实现产品有序更新与迭代；3.配合算法工程师实现相关控制算法；任职要求1.机器人、物联网、通信、自动化、
Maomay·2023-12-04 22:43

第四十篇，杂记（四）

增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等；在PID增量算法中，执行元件本身是机械或物理的积分储存单元；对输入加一个前置滤波器，使得进入控制算法的给定值不突变
qq_42466012·2023-12-04 17:00

【电机控制】PMSM无感foc控制（一）foc入门

0.前言前段时间做了一个永磁同步电机无感控制的项目，想总结一下，做个比较基础易懂的文章方便大家入门，主要介绍以下几个方面：1.FOC控制算法、坐标变换2.PID控制器3.SVPWM4.单电阻、双电阻以及三电阻采样
Cyber.L·2023-12-04 15:18

杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法

原文地址为：杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法真遗憾，第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。
dearbaba_8520·2023-12-04 14:20

Adaptive Sparse Convolutional Networks with Global Context Enhancement for Faster Object Detection o

AdaptiveSparseConvolutionalNetworkswithGlobalContextEnhancementforFasterObjectDetectiononDroneImages阅读笔记文章地址CodeAbstract在资源有限的无人驾驶飞行器
Mrwei_418·2023-12-04 04:19

极致

共享单车、无人驾驶、穿戴设备，正在改变我们现在的生活。你的下一个发
habiit·2023-12-04 02:31

224年后的一个清洁工和他的工具

比如，无人驾驶车，自动定位，有监视器和办公室连接，清洁工只要坐在办公室里，就可以指挥这辆车完成清扫工作。清扫完的垃圾总动分拣出可燃烧和不可燃烧类，可燃烧的分给压缩机，压缩后送发电厂。
Simplewm·2023-12-03 22:29

深度学习记录--初印象

神经网络单元我理解成是一种通过输入大量的样本数据与结果数据，在一定的学习之后，尽可能给出准确的预测的一种单元几种不同的神经网络大致可以分为SNN(标准神经网络),CNN(卷积神经网络),RNN(循环神经网络)相关应用场景广告推荐，动物识别，无人驾驶兴起的原因数据量
蹲家宅宅·2023-12-03 20:39

音视频专家路线

1、TCP拥塞控制算法：https://zhuanlan.zhihu.com/p/59656144https://blog.csdn.net/lishanmin11/article/details/770903162
Gaoit·2023-12-03 14:03

智加科技获全国首张重卡无人驾驶开放道路测试牌照

该重卡无人驾驶开放道路测试牌照，经由苏州市智能网联汽车联席小组及产业专家评审决议颁出，企业可以在指定路段展开无人重卡的自动驾驶测试。
高工智能汽车·2023-12-03 11:16

161 关于未来工作的10个趋势判断

人工智能、无人驾驶、算法……这些科技名词每天都在冲击着人们对世界的认知，也影响着人们未来的就业选择。
MAODSXX·2023-12-03 06:46

第八次课 智慧校车

首先给了主题，一起讨论智能无人驾驶校车应该具有哪些功能，最重要的一点是什么？依据大家的建议小
我叫Lei·2023-12-02 21:37

Qt TCP网络上位机的设计（通过网络编程与下位机结合）

2.客户端上位机通过网络编程与下位机实现通信TCP协议基础传输控制协议（TCP，TransmissionControlProtocol）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议TCP的拥塞控制算法
罗小白的干爹·2023-12-02 08:41

基于机器深度学习的交通标志目标识别

在线工具推荐：三维数字孪生场景工具-GLTF/GLB在线编辑器-Three.jsAI自动纹理化开发-YOLO虚幻合成数据生成器-3D模型在线转换-3D模型预览图生成服务智能交通系统（ITS），包括无人驾驶车辆
ygtu2018·2023-12-02 06:27
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